3D-ToF深度相机工作原理示意图TY@ 原图定位 相比单目和双目视觉被动接收可见光,3D结构光t深e度相机能够主动发射和接收红外光,因此 3D结构光方案不受光照条件和物体条纹b的o影响,环境适应性更强。此外,3D结构光深度相机精度较高,测距距离也达到 1n0m 水平。由于整体性能较好,3D结构光相机被应用于扫地机器人的避障领域,如a科m沃斯 2020年 4 月推出的 T8 MAX、石头科技 2021年 3月推出的 T7s系列和 2022年.3月推出的 G10s系列均采用了这一方案。