1.线控转向技术是什么

线控转向技术是转向系统发展中的重大革新，是指通过转向执行机构改变转向拉杆位移实现车轮转向，如何保证在各种转向工况下，转向轮都能够准确跟踪方向盘的转动，使汽车沿期望轨迹行驶是线控转向系统需解决的主要问题。

2.线控转向的工作原理

基于线控转向系统的结构，我们可以很容易地分析线控转向的工作原理。 当方向盘转动时，方向盘的转角传感器和扭矩传感器分别将测量到的转角与扭矩信息，转变成电信号，传输给主控制器;同时，主控制器接收相应传感器采集到的车轮运动状态信号，如车速、纵向加速度、横摆角速度等。基于上述信号，主控制器对方向盘的转角和扭矩信号进行处理，并向转向执行电机发送控制指令，实现合理的转向。

另一方面，主控制器接收车轮转角传感器所采集到的车轮信息，结合车辆的状态信息，向回正力矩电机发送相应的力矩指令。回正力矩电机模拟出路面反馈的信息，从而向驾驶员提供实时的路感。

当主控制器出现错误或故障时，故障处理模块会根据故障的形式与等级，作出相应的处理，确保驾驶员能够发现故障，并保持安全行驶。

3.线控转向技术的优点

(1)更安全：由于取消了转向柱等机械结构，因此可以完全避免碰撞事故中，转向柱对驾驶员的伤害。

(2)更舒适：智能化的ECU能够根据汽车的行驶状态，实时判断驾驶员的操作是否合理，并做出相应的调整。当汽车处于非平稳的工况时，线控转向系统可以自动地对汽车进行稳定性控制。对于车内人员来说，会感到更加平稳舒适。 消除机械连接的同时，驾驶员的腿部活动空间得以增大。同时，地面的横纵向不平顺，不会直接传递到驾驶员的手上，路感信息由回正力矩电机模拟生成，会过滤无用的信息，只向驾驶员提供有用的信息，从而改善驾驶的舒适性。

另外，线控转向系统有一个重要的特点：传动比可变，且可以任意设置。因此，可以让汽车按最理想的转向特性行驶。并且，线控转向系统可以对随车速变化的参数进行补偿，使汽车的转向特性不再随车速的变化而变化，从而减轻驾驶员的负担。

(3)更经济：传统的转向系统存在大量机械结构，取消这些机械结构，可以显著降低汽车的重量，并因此减少耗油量或耗电量。同时，取消这些机械连接，也降低了汽车的零件生产成本。

(4)更智能：线控转向系统是整车的一部分，线控转向系统的控制器，可以和汽车的其他控制器交换并共享数据。由此，转向控制器可以获取汽车的整体运动状态，并通过算法优化，综合提升车辆的操纵稳定性。

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