《汽车驾驶自动化分级》是由工业和信息化部发布的在2020年3月9日报批公示，在2021年1月1日正式实施的，是我国智能网联汽车标准体系的基础类标准之一，它一共分成了6个等级，下面是它的一些内容解读。

根据《汽车驾驶自动化分级》内容，主要可以分成0级、1级、2级、3级、4级和5级。

1、0级应急辅助，车辆横向和纵向运动控制、目标和事件探测与响应、动态驾驶任务接管的主体分别是驾驶员、驾驶员及系统、驾驶员，设计运行条件有限制。

2、1级部分驾驶辅助，车辆横向和纵向运动控制、目标和事件探测与响应、动态驾驶任务接管的主体分别是驾驶员和系统、驾驶员及系统、驾驶员，设计运行条件有限制。

3、2级组合驾驶辅助，车辆横向和纵向运动控制、目标和事件探测与响应、动态驾驶任务接管的主体分别是系统

、驾驶员及系统、驾驶员，设计运行条件有限制。

4、3级有条件自动驾驶，车辆横向和纵向运动控制、目标和事件探测与响应、动态驾驶任务接管的主体分别是系统、系统、动态驾驶任务接管用户(接管后成为驾驶员)，设计运行条件有限制。

5、4级高度自动驾驶，车辆横向和纵向运动控制、目标和事件探测与响应、动态驾驶任务接管的主体分别是系统、系统、系统，设计运行条件有限制。

6、5级完全自动驾驶，车辆横向和纵向运动控制、目标和事件探测与响应、动态驾驶任务接管的主体分别是系统、系统、系统，设计运行条件无限制。

在这6个等级当中，最高级别的是完全自动驾驶，也就是驾驶自动化系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。

数据来源：《智能硬件深度报告：激光雷达：助力智慧出行，探索无人驾驶》