图表58机器人传感器应用发展趋势 原图定位 清晰的看到在 SLAM 硬件模块中,激光导航已经成为目前主流方式。而在避障模块中,红外传感、视觉传感、结构光是目前较为常用的避障方式,通过 LDS SLAM+视觉传感/结构光避障方式可以实现有效的主动避障。