国内工业机器人控制器市场四大家族合计市场 原图定位 控制器作为机器人的大脑,对机器人的运动性能起着决定性的影响。工业机器人控制器主要控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹,操作顺序及动作的时间等。而对于不同类型的机器人,其控制器类型与设计方案也有所不同。例如直角坐标机器人售价低,运动控制相对简单,多采用工控机+运动控制卡的方案;而在多关节机器人和SCARA 的场景下,由于机器人结构紧凑,运动控制较为复杂,多采用示教器+嵌入式控制器的方案。近年来随着工业机器人的市场扩张,机器人控制器市场需求也稳步增长。根据中商产业研究院统计,2022 年国内工业机器人控制器市场规模有望达 16.2 亿元,2017-2 022 年复合增长率为 9.1%。