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1、广州市智能网联汽车道路测试报告(2021 年度)广州市智能网联汽车示范区运营中心2022 年 3 月 1 日第 1 页 共 16 页一、背景介绍本报告由广州市智能网联汽车示范区运营中心(以下简称“运营中心”)基于广州市智能网联汽车 2021 年实际道路测试情况编制完成。若有不足之处敬请指正。2017 年 4 月,工业和信息化部与广东省人民政府签署“省部共建”协议,其中“重点支持广州市智能网联汽车电子产业化和创建基于宽带移动互联网智能汽车和智慧交通示范区”;2018 年 3 月,广州市创建“基于宽带移动互联网智能汽车和智慧交通示范区”正式启动;2018 年 11 月,广州市交通运输局、工业和信息
2、化局、公安局牵头,组织相关职能局办及区政府联合设立广州市智能网联汽车道路测试管理办公室(简称“市路测办”);2018 年 12 月,广州市交通运输局、工业和信息化局、公安局联合出台关于智能网联汽车道路测试有关工作的指导意见;当月,市路测办基于关于智能网联汽车道路测试有关工作的指导意见出台了相关配套政策,并授权第三方机构出台了体系化的技术标准。自此,广州市智能网联汽车道路测试的相关工作稳健有序开展。2019 年 2 月,在广州市工业和信息化局的业务指导下,运营中心成立。作为广州市创建国家级基于宽带互联网智能网联汽车与智慧交通应用示范区的支撑机构、广州市智能网联汽车道路测试第三方机构、广州市智能网
3、联汽车产业集群促进机构、广深惠智能网联汽车产业集群总部促进机构,运营中心的核心工作包括为智能网联汽车产业政策研究提供支撑、为道路测试提供服务与监管、促进产业集群的发展等。第 2 页 共 16 页二、道路测试总况(一一)测试道路开放情况测试道路开放情况截至 2021 年底,广州市累计开放测试道路 135 条,单向里程 253.11 公里,双向里程 504.908 公里。开放测试路段涉及白云区、花都区、番禺区、黄埔区、南沙区、海珠区等 6 个行政区。其中 2021 年度,开放测试道路 56 条,单向里程96.82 公里。详见图 1。图 1广州市智能网联汽车测试道路历年开放里程统计截至 2021 年
4、底,开通的测试道路中一级道路单向里程38.181 公里,二级道路单向里程 115.133 公里,三级道路单向里程 99.8 公里。详见图 2。单位:公里第 3 页 共 16 页图 2广州市智能网联汽车测试道路各等级占比(二二)道路测试参与企业情况道路测试参与企业情况截至 2021 年底,广州已汇聚了文远知行、小马智行、阿波罗智行(百度)、沃芽科技(滴滴自动驾驶)等国内智能网联汽车自动驾驶解决方案头部企业,测试主体数达到 11 家。见表 1。表 1各年度自动驾驶测试主体清单20192019 年年20202020 年年20212021 年年测试主体文远知行文远知行文远知行景骐科技景骐科技景骐科技小
5、马智行小马智行小马智行广汽集团广汽集团广汽集团深兰科技深兰科技深兰科技裹动智驾(AUTOX)裹动智驾(AUTOX)裹动智驾(AUTOX)第 4 页 共 16 页单位:辆阿波罗(百度)小马易行小马慧行安途智行沃芽科技(滴滴)(三三)道路测试许可发放情况道路测试许可发放情况截至 2021 年底,广州市累计向 142 辆测试车辆发放道路测试许可。其中 2021 年度,共有 6 家测试主体 99 辆智能网联汽车获得了道路测试许可。见图 3 和图 4。图 3历年获得广州市道路测试许可智能网联汽车数量单位:辆第 5 页 共 16 页图 4历年广州市道路测试许可通知书发放数量(数据来源:广州市交通运输局)(
6、四四)测试车辆情况测试车辆情况1 1.测试车辆动力类型情况测试车辆动力类型情况截至 2021 年底,测试车辆中纯电动车辆占比 42%,其中2021 年新增测试车辆中纯电动占比 55%,见图 5。图 5历年测试车辆动力类型占比单位:张第 6 页 共 16 页2 2.测试车辆应用场景情况测试车辆应用场景情况截至 2021 年底,有 110 辆乘用车、1 辆重型半挂卡车、4辆微循环巴士和 10 辆中巴开展道路测试。其中重型半挂卡车、微循环巴士和中巴车型均为 2021 年新增。图 6测试车辆应用类型占比3 3.测试车辆的基础车辆品牌情况测试车辆的基础车辆品牌情况截至 2021 年底,所有测试车辆中,国
7、外品牌占比 59%,国产品牌占比 41%,见图 7。其中 2021 年度,获得测试许可的99 辆测试车辆中,国外品牌占比 46%,国产品牌占比 54%。图 7各测试车辆品牌占比情况第 7 页 共 16 页4 4.测试主体测试里程情况测试主体测试里程情况截至 2021 年底,广州市智能网联汽车开放道路有效测试总时长超过 16 万小时、有效测试总里程达 344.3 万公里。2021 年度有效测试总时长超过 13 万小时、有效测试总达里程274.6 万公里,其中小马易行 2021 年度测试表现最为活跃,测试总里程达 144 万公里。数据见图 8、图 9。图 8历年广州市道路测试有效里程图 92021
8、 年开展测试主体的车辆平均时速(未区分不同测试子车型)单位:万公里第 8 页 共 16 页5 5.车辆交通安全情况车辆交通安全情况截至 2021 年底,经广州市公安局交通警察支队查询责任交通事故认定记录,142 台测试车辆交通事故认定记录为 0。三、自动驾驶技术能力情况(一一)准准前装智能网联汽车前装智能网联汽车测试车辆情况测试车辆情况截至 2021 年底,广汽研究院基于埃安 LS 改装的智能网联汽车测试乘用车、小马智行和一汽解放联合研发的自动驾驶半挂卡车、文远和宇通合作的智能网联微循环巴士、百度与一汽合作的基于红旗 SUV 改装的智能网联汽车测试乘用车获得广州市的路测许可,并开展常态化道路测
9、试工作。基于汽车生产企业生产线制造的准前装智能网联汽车测试车辆陆续落地广州。(二二)测试测试道路道路等级分布情况等级分布情况截至 2021 年底,有 129 辆测试车辆升级到二级道路开展道路测试,有 60 辆测试车辆升级到三级道路开展道路测试。第 9 页 共 16 页(三三)测试车辆测试场景能力分布情况测试车辆测试场景能力分布情况截至 2021 年底,有 85 辆测试车辆升级到载客测试、有22 辆测试车辆升级到远程测试(技术路径目前有远程指令模式和远程云控模式)。(四四)道路测试中自动驾驶里程占比道路测试中自动驾驶里程占比截至 2021 年底,自动驾驶里程占比 70.6%。其中 2021 年度
10、自动驾驶里程占比 76.7%,见图 10。图 10历年自动驾驶里程占比情况四、自动驾驶体验(一)(一)智能网联汽车载客智能网联汽车载客载货载货试运试运行行情况情况截至 2021 年底,广州市智能网联汽车研发主体旗下自动驾驶车辆(含非测试牌照车辆)累计载客订单数超 76 万笔,自动驾驶重卡(非测试牌照重卡)累计载货订单数超 3800笔。其中,2021 年度载客订单数超 47 万笔(数据由各研发主单位:公里第 10 页 共 16 页体提供)。见图 11。图 11历年各研发主体旗下自动驾驶车辆(含非测试牌照车辆)累计载客订单数(数据由研发主体提供)(二)(二)自动驾驶技术成熟度评价(图灵测试)自动驾
11、驶技术成熟度评价(图灵测试)智能网联汽车“图灵测试”活动是对智能网联汽车领域技术进展的阶段性大考,逐渐成为联接社会大众与 ICV 产业的一道重要桥梁。“图灵测试”是从乘坐者角度(乘坐舒适性、驾驶策略、主观评价等)来考察自动驾驶技术和方案的成熟度。截至 2021 年底,“图灵测试”已成功举办两届。2019 年12 月 28 日“第 1 届自动驾驶图灵测试活动”在生物岛举办;2021 年 7 月 14 日“第 2 届自动驾驶图灵测试活动”在琶洲广报中心举办。第 11 页 共 16 页表 2两届“图灵测试”结果比照表届次届次第第 1 1 届届第第 2 2 届届举办时间2019 年 12 月2021
12、年 7 月测试场地选址及环境生物岛北环线(封闭场景)阅江西路(开放场景)测试道路分段3 段3 段测试道路里程3.3 公里3.4 公里参与测试的企业 文远知行、文远粤行 文远粤行、小马易行参与测试的基础车型林肯 MKZ、日产轩逸日产轩逸、丰田雷克萨斯参与市民人数6872有效测试路段数197216测试结果(答复不能判断或判断错误的比例)46.02%44.40%五、总结与展望2021 年,广州市在智能网联汽车道路测试方面,落实扩大测试路段开放、引进测试主体合作、加大测试许可发放和进一步完善安全监管四维一体的工作部署,实现道路测试相关工作良性发展,为行业发展提供了基础保障。通过对比广州智能网联汽车道路
13、测试数据,智能网联汽车逐渐与新能源汽车融合、国内汽车品牌参与度逐渐提升、行业应用场景逐渐多样化、智能网联汽车套件的加装逐渐向汽车工厂标准化转变。各种趋势表明,智能网联汽车产业在广州发生第 12 页 共 16 页蜕变成为可能。2022 年,广州将一如既往地开展好道路测试相关工作,为企业提供良好的道路测试环境,进一步优化营商环境。同时在应用示范运营方面,积极推进相关政策落地、完善监管与服务等配套措施。在自动驾驶全面商业化的前夜,在鼓励创新与加强监管的政策指引中探索“广州经验”。期望国家、省、市各级主管部门、支持单位、合作企业、行业专家以及关心广州市智能网联汽车发展的各界人士继续给予指导和支持。第
14、13 页 共 16 页附件:广州市智能网联汽车开放一级、二级、三级广州市智能网联汽车开放一级、二级、三级测试道路汇总表测试道路汇总表统计单位:广州市智能网联汽车示范区运营中心统计时间:2021 年 12 月 31 日(单位:公里)区域区域一级路段一级路段距离距离二级路段二级路段距离距离三级路段三级路段距离距离白云白云区区/彩滨北路2.9/沙凤凤岗前南路1.2环州四路1.6环洲五路(金沙洲片区)2.1合计合计/4 4 条道路条道路7.87.8/花都花都区区联城路0.35车城大道2.2杜鹃二街1.1岭东路1.4天贵北路(花都大道以北段)1.0天贵北路(花都大道以南段)1.5沿江大道2.2罗仙路2.
15、0天贵路(三东大道以南段,龙珠路以北段)1.5岭西路1.8黄槐路0.7三东大道2.9东风大道北段1.4凤凰北路(花都大道以北段)1.0凤凰北路(花都大道以南段)4.0/曙光北路1.0紫薇路3.1花都大道2.4迎宾大道10.5花港大道2.3龙珠路1.6/宝华路2.4站前路0.9商业大道1.3田美路1.0云山大道6.4建设北路1.5曙光大道(三东大道以南段)2.4公益路2.1百寿路1.1合计合计5 5 条道路条道路7.157.158 8 条道路条道路12.612.61717 条道路条道路45.345.3番禺番禺区区金枫大道南1.8广汽西路和广汽中路1.6龙秀路0.75金山大道与金枫大道交界至金山大
16、道与七沙新街交界1.2金枫大道1.8亚运大道从起点山海湾小区至海涌路交界处3.8金山大道至 296 省道转盘2.9广汽研究院东门和南门路段至七沙新街1.7第 14 页 共 16 页区域区域一级路段一级路段距离距离二级路段二级路段距离距离三级路段三级路段距离距离合计合计2 2 条道路条道路3 33 3 条道路条道路6.36.33 3 条道路条道路6.256.25黄埔黄埔区区星岛环北路5.5螺旋一路0.43科学大道(光宝广州科技园区区域)1.8星岛环南路螺旋二路0.297光谱西路1.9环岛北路螺旋四路0.366科珠路0.6螺旋大道1.2星汉一路0.62科学大道(黄埔科学城区域)0.7星汉大道0.7
17、78星汉二路南段0.36映日路0.7螺旋三路0.573星汉二路北段0.7/凤湖二路1.7星际一路0.43凤湖一路1.6环宇三路0.64凤湖中路1.9科翔路1.5创新大道1.8金峰园路0.35石迳四路0.68香山路1.75/科珠路(北侧)0.7凤湖四路1.6九龙大道5德铭路0.5腾龙大道1.2凤湖五路1.1香雪三路0.98香雪大道西1.6水西路1.3开创大道1.5合计合计1111 条道路条道路15.73115.7312121 条道路条道路22.92322.9235 5 条道路条道路5.75.7南沙南沙区区江灵北路3环市大道中6南府路0.76江灵南路3.4进港大道6.1蕉门河车行桥0.31庙南路1
18、.3丰泽西路1.5金岭一横路0.71凤凰大道跨线桥下辅路(不包括上下匝道)1柳园路1.1金隆路2.4蕉西路3.7双山大道2凤凰一桥0.84祈丰路0.47环市大道南4.4丰泽东路2.3第 15 页 共 16 页区域区域一级路段一级路段距离距离二级路段二级路段距离距离三级路段三级路段距离距离环市大道南1.8凤凰大道至进港大道交界5.2广隆路0.54海滨路1.8海滨路与市南大道交界以北1.9黄阁南路3/海滨路与黄阁南路交界以南1.6海滨路与市南大道交界以南,至海滨路与黄阁南路交界以北3.1港前大道北3.1英东大道4港前大道南0.87鸡谷山路3.9环市大道西5市南大道9.3海港大道1.1/商贸南二路1
19、港前大道南(天后宫周边区域)1.2蒲州一路1合计合计6 6 条道路条道路12.312.31717 条道路条道路45.6145.611313 条道路条道路32.7932.79海珠海珠区区/阅江路(广州国际媒体港北门至琶洲大桥桥底)9.6科韵路(阅江中路路口-新港东路路口)0.66滨江东路1.4磨碟沙路1.1琶洲村新马路(北段)0.87新港东路8昭悦路0.7/琶洲大道东0.42(单向车道)会展东路0.61凤浦中路1.6会展南一路0.19会展南丰路0.26(单向车道)会展南二路0.29(单向车道)会展南三路0.35(单向车道)会展南四路0.37会展南五路0.36宸悦路0.97暄悦东街0.57第 16 页 共 16 页区域区域一级路段一级路段距离距离二级路段二级路段距离距离三级路段三级路段距离距离暄悦西街(北段)0.34南风东路1合计合计/1717 条道路条道路19.919.93 3 条道路条道路9.769.76总计总计2424 条道路条道路38.18138.1817070 条道路条道路115.133115.1334141 条道路条道路99.899.8广州总计开放广州总计开放 135135 条道路条道路合计合计单向单向 253.114253.114 公里公里,双向双向 504.908504.908 公里公里