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1、1证券研究报告作者:行业评级:上次评级:行业报告|请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明电气设备电气设备强于大市强于大市维持2023年6月25日(评级)分析师 孙潇雅 SAC执业证书编号:S09人形机器人:人形机器人:AI赋能下空间可期,看好特斯拉供应链赋能下空间可期,看好特斯拉供应链行业投资策略摘要2请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明传统机器人是千亿规模成熟赛道,分为工业和服务机器人,工业/服务机器人均为千亿级别市场,近些年全球增速约为10%/20%。人形机器人属于新兴赛道,参与者多为科技、互联网企业,由于技术难度较大+成本较高,迟迟未落地量产,产业尚处于探索状态,
2、近期,我们认为行业发生了明显的变化,人形机器人有望实现我们认为行业发生了明显的变化,人形机器人有望实现0到到1的突破,即供给侧的突破,即供给侧-出现明显变化出现明显变化+技术侧技术侧-人工智能技术取得重大进展。人工智能技术取得重大进展。供给侧供给侧-TSL:1)迭代和进化速度惊人:)迭代和进化速度惊人:特斯拉人形机器人项目正式公开后刚满一年的成果令人满意,因为它可以复用特斯拉汽车同款的FSD和Dojo超级计算机,在代码、设计方面实现30%的训练速度提升。2)降本效果值得期待:)降本效果值得期待:截至2022年10月,ASIMO、Atlas单台成本为250、200万美元,而特斯拉的人形机器人直接
3、将目标价格控制在2万美元,特斯拉能将人形机器人的成本压降,主要得益于其自动驾驶积累的先天条件。3)远期规划宏大:)远期规划宏大:特斯拉2023年股东大会马斯克表示了对市场空间广阔的畅想(如果按照人的数量和机器人的数量来比,如果做成2:1的话,人形机器人的需求可能会和汽车的需求一样多),另一方面是对特斯拉在人形机器人上信心的表达,甚至认为特斯拉长期价值是人形机器人给的。供给侧供给侧-1X Technologies:1)人形机器人实现量产并在安保领域实现应用)人形机器人实现量产并在安保领域实现应用:1X主要生产两款人形机器人:EVE(双轮)和NEO(双足),其中EVE人形机器人已经实现量产,202
4、2年向ADT Commercial 交付了140台机器人,应用于夜间巡逻工作,23年1月表示今年目标是部署150到300台机器人。2)OpenAI注资促进研发及扩产注资促进研发及扩产:2023年OpenAI于领投1X Technologies 2350万美金,加大NEO的研发力度、并扩产EVE。我们认为特斯拉有望复刻当年电动车战果,实现人形机器人梦想,原因系我们认为特斯拉有望复刻当年电动车战果,实现人形机器人梦想,原因系1)车端算法直接迁移;)车端算法直接迁移;2)电车供应链可迁移至机器人供应链,)电车供应链可迁移至机器人供应链,规模化降本能力强;规模化降本能力强;3)自己具备应用场景。)自己
5、具备应用场景。人形机器人产业链主要包含软件端(环境感知模块、智能AI芯片模块、操作系统模块)和硬件端(运动控制模块)。我们认为软件端特别是算法相关的大概率特斯拉自己做,故从我们认为软件端特别是算法相关的大概率特斯拉自己做,故从A股投资机会看,国内硬件供应商机会更大。股投资机会看,国内硬件供应商机会更大。TSL机器人硬件部分三大核心部位在于旋转关节、线性关节、手部关节,人形机器人核心零部件有电机(无框力矩电机、空心杯电机)、谐机器人硬件部分三大核心部位在于旋转关节、线性关节、手部关节,人形机器人核心零部件有电机(无框力矩电机、空心杯电机)、谐波减速器、丝杠(行星滚柱、波减速器、丝杠(行星滚柱、T
6、型滑动)、传感器等。型滑动)、传感器等。VWoYjXcZjZTWrV9UjZ9PcM6MoMoOoMoNiNrRpRfQtRrP8OnNxOxNtRmPvPqMwO摘要3请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明投资建议投资建议人形机器人行业壁垒高(对企业资金、技术、资源整合要求均很高)+天花板高(以全球80亿人口为基数)+产业链长,是未来不可多得的有望超越此前消费电子-苹果产业链、特斯拉-电动车产业链的长坡后雪大赛道。更重要的是人形机器人产业链后续有望看到持续催化(特斯拉自身进展、更重要的是人形机器人产业链后续有望看到持续催化(特斯拉自身进展、1X发展)、发展)、AI发展等,继续看好特斯拉实现人
7、形机器人梦想,建发展等,继续看好特斯拉实现人形机器人梦想,建议关注人形机器人潜在国产零部件供应链议关注人形机器人潜在国产零部件供应链【拓普集团拓普集团】(天风汽车覆盖)、(天风汽车覆盖)、【鸣志电器鸣志电器】、【鼎智科技鼎智科技】/【江苏雷利江苏雷利】(天风电新和机械(天风电新和机械联合覆盖)、联合覆盖)、【三花智控三花智控】(天风家电覆盖)、(天风家电覆盖)、【中大力德中大力德】、【双环传动双环传动】(天风新产业和汽车联合覆盖);(天风新产业和汽车联合覆盖);【柯力传感柯力传感】(天风机械和(天风机械和新产业联合覆盖)、新产业联合覆盖)、【汇川技术汇川技术】、【步科股份步科股份】等。等。风险
8、提示风险提示:人形机器人发展不及预期、特斯拉人形机器人进展不及预期、国内供应商进入特斯拉人形机器人供应链不及预期、测算有主观性人形机器人发展不及预期、特斯拉人形机器人进展不及预期、国内供应商进入特斯拉人形机器人供应链不及预期、测算有主观性传统机器人是工具,人形机器人是下一代智传统机器人是工具,人形机器人是下一代智能终端能终端14请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明5资料来源:绿的谐波招股书、IFR、中国电子学会中国机器人产业发展报告(2022年)、天风证券研究所机器人技术的研究起始于机器人技术的研究起始于2020世纪中期,主要是基于计算机技术和自动化技术的快速发展。世纪中期,主要是基于计算机
9、技术和自动化技术的快速发展。根据根据IFRIFR分类,机器人主要包括工业机器人和服务机器人。分类,机器人主要包括工业机器人和服务机器人。工业机器人:工业机器人:是一种通过编程或示教实现自动运行,具有多关节或多自由度,并且具有一定感知功能,如视觉、力觉、位移检测等,从而实现对环境和工作对象自主判断和决策,能够代替人工完成各类繁重、乏味或有害环境下体力劳动的自动化机器。服务机器人:服务机器人:服务机器人是除工业机器人以外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人的统称。根据应用场景的不同,服务机器人可分为家用服务机器人和专业服务机器人两个领域,其中,家用服务机器人可分为清洁机器人、娱乐机器人、教
10、育机器人、陪护机器人、家庭安全机器人等;专业服务机器人可分为医疗机器人、安防巡检机器人、物流机器人、客服机器人以及军事机器人等。我们认为传统的机器人如工业机器人更类似工业装备,服务机器人是类似家电的消费品,故传统机器人(工业我们认为传统的机器人如工业机器人更类似工业装备,服务机器人是类似家电的消费品,故传统机器人(工业+服务)行业的发展服务)行业的发展更多和工业制造以及服务业行业增速相关。更多和工业制造以及服务业行业增速相关。传统机器人行业是发展多年的成熟赛道传统机器人行业是发展多年的成熟赛道图:图:20全球机器人(工业全球机器人(工业+服务服务+特种机器人)销售
11、额及预测(亿元)特种机器人)销售额及预测(亿元)823322948813.5%1.3%11.7%25.1%19.6%13.1%13.8%0.0%5.0%10.0%15.0%20.0%25.0%30.0%00400050002002020212022E2023E2024E全球机器人销售额全球yoy6资料来源:中国电子学会中国机器人产业发展报告(2022年)、Wind、IFR、天风证券研究所工业机器人市场空间:工业机器人市场空间:2021年全球工业机器人市场强劲反弹,市场规模为1190亿元,同比增长26%;20
12、21年全球工业机器人安装量达52万台,同比增长35%。随着市场需求持续释放以及工业机器人的进一步普及,工业机器人市场规模有望保持稳定增长,IFR预计2024年市场规模有望达到1564亿元,5年CAGR为10.8%。工业机器人是实现自动化生产的终端设备,下游是汽车制造业、3C行业、化工、金属加工业、食品制造等。服务机器人市场空间:服务机器人市场空间:2021年全球服务机器人市场规模达1170亿元,同比增长25%。服务机器人应用场景和服务模式正不断拓展,IFR预计2024年全球服务机器人市场规模达1972亿元,5年CAGR为20%。工业工业/服务机器人均为千亿级别市场,近些年全球增速约为服务机器人
13、均为千亿级别市场,近些年全球增速约为10%10%/20%20%图:图:20全球工业机器人市场规模及预测(亿元)全球工业机器人市场规模及预测(亿元)9458156424%1%-16%1%26%11%8%10%-20.0%-10.0%0.0%10.0%20.0%30.0%050002002020212022E2023E2024E全球工业机器人销售额全球工业机器人yoy4496467899380197241%44%22%19%25%26%15%16%0.0%10
14、.0%20.0%30.0%40.0%50.0%0500025002002020212022E2023E2024E全球服务型机器人销售额全球服务机器人yoy252938423738525761656916%30%11%-12%3%35%10%8%6%6%-20%0%20%40%0.020.040.060.080.02015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022E2023E2024E2025E全球工业机器人安装量YoY81120.05.010.015.02018年2019年202
15、0年2021年电气/电子汽车金属机械橡胶塑料食品饮料图:图:20全球服务机器人市场规模及预测(亿元)全球服务机器人市场规模及预测(亿元)图:图:20全球工业机器人安装量及预测(万台)全球工业机器人安装量及预测(万台)图:图:20全球工业机器人分行业安装量(万台)全球工业机器人分行业安装量(万台)注:采用美兑中汇率:1USD=6.8CNY7资料来源:埃斯顿年报、天风证券研究所工业机器人竞争格局:全球工业机器人市场长期由外资垄断,日本发那科、瑞士工业机器人竞争格局:全球工业机器人市场长期由外资垄断,日本发那科
16、、瑞士ABBABB、日本安川、德国库卡“四大家族”的市场、日本安川、德国库卡“四大家族”的市场占有率超过占有率超过50%50%。国产替代显著加速,一方面,外资企业在生产、交货、售后服务等多方面均受到全球供应链影响,国产机器人厂商凭借国内较为完整的供应链体系、强大的技术服务能力和灵活的市场策略,在锂电、光伏、新能源汽车零部件等新兴领域持续渗透,国产化工控产品份额持续加速提升;另一方面,国产龙头机器人厂商发展势头良好根据MIR睿工业数据,20172017-2022 2022 年年中国工业机器人国产化率由中国工业机器人国产化率由24.2%24.2%提升至提升至35.7%35.7%。工业机器人工业机器
17、人“四大家族”占据半壁江山四大家族”占据半壁江山8资料来源:高工机器人、各公司官网、天风证券研究所传统工业机器人龙头“四大家族”在人形机器人赛道竞争力不强,传统工业机器人龙头“四大家族”在人形机器人赛道竞争力不强,目前没有明显的人形机器人研发进展,只有一些人性化设计的双臂机器人,如ABB推出的双臂协作机器人Yumi。人形机器人赛道上科技、互联网龙头参与,其中互联网探索应用场景。人形机器人赛道上科技、互联网龙头参与,其中互联网探索应用场景。近几年人形机器人迎来较高关注度,除了传统机器人厂商,车企、互联网企业纷纷入驻,多方势力的交流丰富了机器人的可用性,通过技术迁移,向多领域不断渗透。1 1)头部
18、科技企业对人)头部科技企业对人形机器人赛道的关注可赋能自身消费娱乐等主要业务,形机器人赛道的关注可赋能自身消费娱乐等主要业务,AIAI赋能探索下游应用场景,侧面推动技术向工业等领域的落地应用。赋能探索下游应用场景,侧面推动技术向工业等领域的落地应用。2 2)科)科技企业电新系特斯拉依托业务理解优势,整合多方资源,加速降本和规模化量产。技企业电新系特斯拉依托业务理解优势,整合多方资源,加速降本和规模化量产。不同于工业机器人,“四大家族”占据核心地位,人形机器人多为科技、互联网企业不同于工业机器人,“四大家族”占据核心地位,人形机器人多为科技、互联网企业9资料来源:高工机器人、智东西、光锥智能公众
19、号、中国设计智造大奖公众号、波士顿动力官网、天风证券研究所波士顿动力公司历史:波士顿动力公司历史:波士顿动力成立于1992年,早期波士顿动力与美国军方有密切的合作,研究资金也大多来源于美军资助。曾先后被谷歌、软银、现代汽车集团收购,截至2023年6月,现代汽车持有80%的股份。AtlasAtlas液压结构件和感知能力打造卓越运动性能:液压结构件和感知能力打造卓越运动性能:Atlas可以像运动员一样奔跑、翻转、跳跃和腾空,并能够快速越过具有一定倾斜度的障碍物,被称为“跑酷”机器人。Atlas极致运动能力的背后是强大的硬件性能和感知、控制技术:液压驱动:液压驱动:Atlas机器人四肢均由液压驱动,
20、全身共拥有28个自由度,液压系统由伺服阀、执行器、液压管路等构成,通过3D打印嵌入四肢结构件中。相比电机驱动:相比电机驱动:1 1)液压驱动具)液压驱动具备高负载驱动特性,核心原理是通过液体压缩泵产生高压液体,高压强作用于缸体产生巨大备高负载驱动特性,核心原理是通过液体压缩泵产生高压液体,高压强作用于缸体产生巨大推力,带动机器人关节运动,从而做出后空翻等高难度动作;推力,带动机器人关节运动,从而做出后空翻等高难度动作;2)液压结构还使机器人更具弹性,除了油液自身的可压缩性,如果用蓄能器还能起到减震作用,使肢体具有弹性。运动控制:运动控制:Atlas执行的动作都源自其行为库中的动作模板,它可以根
21、据目标情况自主从库中选择相应的动作执行。跑酷过程中,Atlas的模型预测控制器(MPC)会调整其发力、姿势、动作发生时机等细节,来应对环境、脚滑等各种可能实时出现的因素。环境感知力:环境感知力:Atlas利用头部的RGB摄像头和TOF深度传感器获取环境信息,利用多平面分割算法从点云中提取平面,从而构建不同对象的3D地图,基于模型来规划路径,计算每一步的落脚点。缺点:液压系统噪音大、易漏液、对污染敏感、对液压元件的精度质量要求高、对维护团队缺点:液压系统噪音大、易漏液、对污染敏感、对液压元件的精度质量要求高、对维护团队要求高,导致制造成本居高不下,要求高,导致制造成本居高不下,单台价值约单台价值
22、约200200万美元,万美元,难以走出实验室、走向商业化。难以走出实验室、走向商业化。波士顿动力波士顿动力AtlasAtlas:液压驱动追求极致运动能力,高成本难以商业化:液压驱动追求极致运动能力,高成本难以商业化图:图:AtlasAtlas腿部液压元件布局腿部液压元件布局图:图:AtlasAtlas机器人后空翻落地状态机器人后空翻落地状态10资料来源:ENGINEERED ARTS、topcor、INSIDE EDITION、天风证券研究所AmecaAmeca由机器人公司由机器人公司Engineered ArtsEngineered Arts制造,拥有极其接近真人的面部表情和动作,主要设计为
23、进一步开发人机交互机器人技术的平制造,拥有极其接近真人的面部表情和动作,主要设计为进一步开发人机交互机器人技术的平台,未来有望应用于娱乐和交流场景。台,未来有望应用于娱乐和交流场景。Ameca利用嵌入式麦克风,双目眼安装的摄像头,胸部摄像头和面部识别软件与公众互动,底层系统采用Tritium+Mesmer。交互可以由 GPT-3 或人类远程呈现管理。TritiumTritium:连接了软件、设备和云端,主要负责智能化和各个机械结构之间的联动;MesmerMesmer:提供丰富的面部表情和肢体动作数据。Mesmer用36个摄像机对人体进行360度的3D扫描后,为机器人提供微笑、傻笑、张嘴、挑眉、
24、吃惊等表情能力,重现人脸的变化。缺点:缺点:目前还不能行走,无明确商用化计划,可以13.3万美元出售。AmecaAmeca机器人:接入机器人:接入GPTGPT,面部表情逼真,面部表情逼真+交互能力强交互能力强+运动能力弱运动能力弱图:图:AmecaAmeca面部表情逼真面部表情逼真图:图:AmecaAmeca机器人头部组件机器人头部组件11资料来源:大河汽车公众号、机器之心公众号、中国设计制造大奖公众号、天风证券研究所20222022年年9 9月特斯拉人形机器人月特斯拉人形机器人OptimusOptimus(擎天柱)原型机首次亮相,(擎天柱)原型机首次亮相,OptimusOptimus高高1.
25、721.72米,重米,重56.656.6公斤,研发进程较快,已经可以完成公斤,研发进程较快,已经可以完成行走、上楼梯、下蹲、拿取物体等动作,整体运动能力有待进一步研发。行走、上楼梯、下蹲、拿取物体等动作,整体运动能力有待进一步研发。关节执行器:关节执行器:Optimus身体共有28个结构执行器,身体自由度28个,单个手部自由度11个,总共50个自由度,关节采用仿生学关节设计,处分为旋转关节和线性关节。和Atlas不同,Optimus选用了稳定性、性价比更高的电机驱动方案,更加注重实用性,行走速度为每小时5英里(约时速8公里)。手部自由度领先:手部自由度领先:Optimus手部借鉴了生物学设计,
26、单手拥有11个自由度,可拿取约20千克重的物品。电气系统:电气系统:机器人躯干处搭载了2.3kWh、52V电池包,高度集成了充电管理、传感器和冷却系统,可以支持机器人工作一整天。大脑:大脑:Optimus的“大脑”采用与Tesla车辆相同的芯片,支持Wi-Fi、LTE链接和音频交流,令它可以处理视觉数据、基于多个传感器输入做出行动决策、支持通信交流等,系统软硬件的安全性保障也再度提升。基于FSD系统的Dojo超算平台赋予Optimus强大的计算机视觉能力。截至目前,截至目前,OptimusOptimus的研发还不是很成熟,特斯拉的远景目标是让机器人服务于工厂和家庭。在机器人设计原则上,马斯克强
27、调高可的研发还不是很成熟,特斯拉的远景目标是让机器人服务于工厂和家庭。在机器人设计原则上,马斯克强调高可靠性和低成本,认为机器人最终的价格会是两万美元以内,产量可能达到数百万台靠性和低成本,认为机器人最终的价格会是两万美元以内,产量可能达到数百万台。特斯拉特斯拉OptimusOptimus:以降本量产破局,与车端协同,研发速度快:以降本量产破局,与车端协同,研发速度快图:图:OptimusOptimus机器人运快递机器人运快递12资料来源:高工机器人网、newsbeezer官网、天风证券研究所一直以来,人形机器人行业发展的痛点具体体现在一直以来,人形机器人行业发展的痛点具体体现在1 1)运动能
28、力不达标:)运动能力不达标:2 2)成本居高不下;)成本居高不下;3 3)缺乏能落地的应用的场景。)缺乏能落地的应用的场景。随着近几十年的发展,人形机器人有了可商业化落地的场景(随着近几十年的发展,人形机器人有了可商业化落地的场景(EVEEVE可应用到安保行业),我们认为当前产品的核心矛盾在于运动控制能可应用到安保行业),我们认为当前产品的核心矛盾在于运动控制能力不达标,具体体现在力不达标,具体体现在 运动控制技术不成熟:运动控制技术不成熟:当前人形机器人的难点主要集中在下肢,尤其是在下肢运动时,能否保持全身的稳定性。由于下肢对力量要求、稳定性要求、肢体动作的连贯性要求更高,这就导致目前下肢运
29、动的研发只能是缓慢探索。力感知能力差易摔倒:力感知能力差易摔倒:正如我们周围的世界,无论是户外道路、台阶,还是室内柜子、门等等一切的环境机物体,都是围绕人体工程学和人体力学而设计的。人形机器人要实现种种功能和应用,如何融合一个非结构化的世界,便是首要面对的问题。关节扭矩技术需发展:关节扭矩技术需发展:在硬件层面上,要做到与人类关节同等的扭矩密度,现在几乎实现不了。但个中的差距问题,究竟是一个关于学术理论的问题,还是一个涉及工程制造的问题,当前在学术界和工业级都没有对此达成一个共识。总体上看,我们认为总体上看,我们认为人形机器人已经过了“展示为主人形机器人已经过了“展示为主+噱头性大”的阶段,目
30、前技术已有初步基础,现阶段重点在于解决技术和成本痛点,噱头性大”的阶段,目前技术已有初步基础,现阶段重点在于解决技术和成本痛点,一旦技术接近临界点,人形机器人有望在各个非结构化场景下创造需求。一旦技术接近临界点,人形机器人有望在各个非结构化场景下创造需求。人形机器人发展痛点在于尚不成熟的产品和高要求的应用场景之间的矛盾人形机器人发展痛点在于尚不成熟的产品和高要求的应用场景之间的矛盾13跟踪技术和成本难题主要看供给侧变化,目前人形机器人赛道出现了一些重磅公司,如特斯拉和跟踪技术和成本难题主要看供给侧变化,目前人形机器人赛道出现了一些重磅公司,如特斯拉和X1 TechnologiesX1 Tech
31、nologies已经展现已经展现/即即将展现出技术将展现出技术/成本侧的较大边际变化,人形机器人产业在优秀企业带动下正飞速成长成本侧的较大边际变化,人形机器人产业在优秀企业带动下正飞速成长:公司公司1 1:特斯拉。:特斯拉。1 1)迭代和进化速度惊人:)迭代和进化速度惊人:22年9月特斯拉AI日上出现的人形机器人,是特斯拉人形机器人项目正式公开后刚满一年的成果,而波士顿动力用十几年换来的如今的顶尖性能。这是因为它可以复用特斯拉汽车同款的FSD和Dojo超级计算机,每8分钟就训练一个神经网络模型,在代码、设计方面实现30%的训练速度提升。2 2)低价撬开市场:)低价撬开市场:截至2022年10月
32、,ASIMO、Atlas单台成本为250、200万美元,而特斯拉的人形机器人直接将目标价格控制在2万美元(人民币14万),有望成为现象级产品。特斯拉能将人形机器人的成本压降,主要得益于其自动驾驶积累的先天条件:Optimus的视觉识别、场景构建等都采用了FSD(完全自动驾驶能力)相同的神经网络学习技术,Optimus“大脑”中植入的芯片也是特斯拉车辆同款。3 3)远期)远期规划宏大。规划宏大。特斯拉2023年股东大会马斯克花大量篇幅阐述了机器人,一方面是对市场空间广阔的畅想(如果按照人的数量和机器人的数量来比,如果做成2:1的话,人形机器人的需求可能会和汽车的需求一样多),另一方面是对特斯拉在
33、人形机器人上信心的表达(机器人电机和电子设备,全部是自主设计的,特斯拉有世界一流的电机和电子团队,可以设计出了这个世界上本不存在的一种机器人),甚至认为特斯拉长期价值是人形机器人给的。公司公司2 2:1X Technologies1X Technologies。1 1)人形机器人实现量产并在安保领域实现应用:)人形机器人实现量产并在安保领域实现应用:挪威人形机器人公司1X Technologies原名为Halodi Robotics,成立于2014年,主要生产两款人形机器人:EVE(双轮)和NEO(双足),其中EVE人形机器人已经实现量产、并成功找到应用场景,于2022年向ADT Commer
34、cial 交付了140台机器人,应用于夜间巡逻工作,23年1月表示今年目标是部署150到300台机器人(即23年销量),5月23日,由OpenAI支持的机器人公司1X的CEO透露,其开发的人形机器人已经在美国和欧洲投入使用,这款机器人在两个工业现场担任保安工作:与其他安保机器人不同,它有一个头、一张脸、两条手臂,并且可以自主导航。2 2)OpenAIOpenAI注资促进研发及扩产:注资促进研发及扩产:2023年OpenAI于领投1X Technologies 2350万美金,加大NEO的研发力度、并扩产EVE。人形机器人有望实现人形机器人有望实现0 0的突破,原因的突破,原因1 1:供给侧出现
35、明显变化(:供给侧出现明显变化(TSLTSL、1X1X)14人形机器人产业化或乘人形机器人产业化或乘AIAI东风。东风。人形机器人包含人机交互、环境感知、运动控制三大核心能力,多家风投机构表示,人形机器人的进步取决于人工智能水平的整体发展。因此,ChatGPT背后的多模态搭模型、自然语言能力是近期促进人形机器人产业化趋势的重要因素,具体而言,可以帮助人形机器人突破一些痛点:解决力感知问题。解决力感知问题。据亿嘉合回答投资者问题,以深度学习为代表的CV等技术可以让机器人更好的理解环境,识别物体和缺陷,解决通用智能问题,来满足半结构化环境的适应能力和完成任务能力。加速技术迭代,更快解决运动控制问题
36、:运动控制关键在算法迭代速度。加速技术迭代,更快解决运动控制问题:运动控制关键在算法迭代速度。1 1)运动控制技术领先的波士顿动力公司采用模型预测控制(MPC),也是业界通用的算法,即构建机器人动力学模型来预测机器人未来的动作。2 2)一旦软硬件技术(如关节模组、智能仿生材料)有所突破,大模型也有望加快技术融合。带来高价值的下游场景。带来高价值的下游场景。1 1)多模态大模型有助于人形机器人更加自然、准确地理解人类情感,更好地适应人类需求,在人口老龄化加速,对精神陪伴和物理陪护需求日益增加的背景下有稀缺价值。2 2)AI智能模型可以对挖掘其他各行各业的数据集,加速更多有价值的商业化场景应用。人
37、形机器人有望实现人形机器人有望实现0 0的突破,原因的突破,原因2 2:人工智能技术取得重大进展:人工智能技术取得重大进展15考虑到目前人形机器人的已投入应用的情况和经济性,我们认为人形机器人第一步渗透的场景或为安保、仓储物流行业,率先渗考虑到目前人形机器人的已投入应用的情况和经济性,我们认为人形机器人第一步渗透的场景或为安保、仓储物流行业,率先渗透的地区或在欧美等高人力成本国家。透的地区或在欧美等高人力成本国家。已投入应用情况:已投入应用情况:2023年5月23日,由OpenAI支持的机器人公司1X的CEO透露,其开发的人形机器人已经在美国和欧洲投入使用,这款机器人在两个工业现场担任保安工作
38、:与其他安保机器人不同,它有一个头、一张脸、两条手臂,并且可以自主导航。经济性:经济性:此前,马斯克表示未来目标是将人形机器人的成本降至2万美元(约合14万人民币),目前市面上的人形机器人价格动辄上百万元,从上百万降至十几万元难度较大。但我们近期了解发现,美国特斯拉工厂工人起薪在16美元/h,若人形机器人能替代,即使定价7万美元(合50万元人民币,此外,目前普通工业机器人中位数价格在15W),按照5年折旧,1年工作350天*24h,对应小时成本在1.7美元,远低于人工成本16美元/h。欧美市场的高人力成本,使得其对低成本的机器人需求迫切性十足。人形机器人需求场景是什么?人形机器人需求场景是什么
39、?特斯拉有望复刻当年电动车战果,引领人形特斯拉有望复刻当年电动车战果,引领人形机器人新时代机器人新时代216请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明17资料来源:优必选招股书、天风证券研究所传统机器人如工业机器人强调动作执行能力,自由度一般在4-6个,服务机器人下游应用场景较多,一般对环境感知能力要求较高,而人形机器人以人机交互、运动控制和而人形机器人以人机交互、运动控制和环境感知为核心技术环境感知为核心技术,且从自由度上看明显高于工业,如特斯拉人形机器人在,且从自由度上看明显高于工业,如特斯拉人形机器人在5050个自个自由度。由度。根据优必选招股书,人形机器人的核心技术包括:根据优必选招股书,
40、人形机器人的核心技术包括:伺服控制:伺服控制:高性能伺服驱动器控制,可作为手指及脚的驱动机制,提供精确及可重複的运动,以实现广泛的灵活运动,包括行走、跳舞及俯卧撑;计算机视觉:计算机视觉:使机器人能够识别并认出类似人类视觉的人脸、物体及环境,助其挑选下一次行动、动作或人机互动决策的物体细节的技术。语音交互:语音交互:是一种以语音为基础信息载体的综合技术,使机器人能够以类似人类方式与人类互动。集成如自动语音识别(ASR)、自然语言处理(NLP)及文字转语音(TTS)等技术。运动规划及控制:运动规划及控制:运动规划是指运动任务方法,控制是执行过程。运动规划及控制确保机器人能够准确执行,所提供的运动
41、指示,并实现操作、移动及运动等功能。人形机器人核心技术要求明显高于传统机器人人形机器人核心技术要求明显高于传统机器人18资料来源:Tesla AI Day2022 发布会、天风证券研究所特斯拉电动车产业化第一步历时特斯拉电动车产业化第一步历时5 5年,从成立到大批量交付历时年,从成立到大批量交付历时1515年。年。特斯拉成立于2003年,历史5年于2008年推出Roadster,随后又过了4年于2012年推出Model S,随后2015年推出Model X,真正实现大批量交付系2018年。特斯拉机器人2021年8月特斯拉的AI Day 上,马斯克宣布做人形机器人“擎天柱”(Tesla Bot)
42、,22年9月发布人形机器人“Optimus”的原型机,该机器人重73公斤、高1.72米,能够搬运货物、给植物浇水以及移动金属棒。从目前进展看,机器人进展明显或快于电动车,我们认为原因或在于特斯拉彼时公司刚刚成立,资金、管理还不到位等,而人形机器人可基于电动车已有的研发团队、管理团队,甚至是电车的产业链、算法可复刻到机器人,故进展更快。马斯克认为特斯拉机器人未来价格会比特斯拉的车便宜,售价瞄准马斯克认为特斯拉机器人未来价格会比特斯拉的车便宜,售价瞄准2 2万美元,计划销量超过百万台,预计万美元,计划销量超过百万台,预计3 3年实现量产,年实现量产,5 5年实现商年实现商用,以用,以2121年作为
43、预测期,即年作为预测期,即2424年实现量产,年实现量产,2626年实现商用。年实现商用。依托电动汽车协同优势,依托电动汽车协同优势,TSLTSL人形机器人有望在人形机器人有望在2424年实现量产,年实现量产,2626年实现商业化年实现商业化表:表:特斯拉人形机器人进展特斯拉人形机器人进展表:表:特斯拉电动汽车发展时间线特斯拉电动汽车发展时间线19资料来源:Tesla AI Day2022 发布会、天风证券研究所特斯拉人形机器人设计特斯拉人形机器人设计&配置配置眼睛:眼睛:基于FSD系统的Dojo超算平台赋予Optimus强大的计算机视觉能力,8个汽车同款摄像头,最远监测距离可达250米。关节
44、:关节:28个驱动器,2大类6种类型的执行器。手:手:灵巧手,借鉴了生物学设计,单手11个自由度,可拿取约20千克重的物品、实现细微操作。躯干:躯干:搭载2.3 kWh、52V电池包,高度集成了充电管理、传感器和冷却系统,可以支持机器人工作一整天。大脑:大脑:与Tesla车辆相同的芯片,可以处理视觉数据、基于多个传感器输入做出行动决策、支持通信交流等。特斯拉于特斯拉于2222年年AIAI日亮相的人形机器人体重日亮相的人形机器人体重7373公斤,身高公斤,身高172172cmcm。其中彩色是机械部分,包含其中彩色是机械部分,包含2828个个关节关节执行器和双手,执行器和双手,全身自由全身自由度度
45、5050个;个;灰色包含大脑和躯干,大脑使用车端同款芯片,躯干集成了热管理、电池包、外传感器等。灰色包含大脑和躯干,大脑使用车端同款芯片,躯干集成了热管理、电池包、外传感器等。特斯拉机器人特斯拉机器人OptimusOptimus躯干有躯干有2828个驱动器(分为旋转关节个驱动器(分为旋转关节1414个执行器和线性关节个执行器和线性关节1414个执行器)个执行器)+手部(双手一共手部(双手一共1212个驱动器)。个驱动器)。旋转关节:旋转关节:采用旋转式驱动器,由电机+谐波减速器+力矩传感器+位置传感器+交叉滚子轴承+向心止推滚珠轴承构成。线性关节:线性关节:采用线性驱动器,由电机+滚珠/行星滚
46、珠丝杠+力矩传感器+位置传感器构成。手部:手部:每个手有6个驱动器,由空心杯电机+螺纹丝杠+精密行星齿轮箱+编码器构成。图图:特斯拉人形机器人配置特斯拉人形机器人配置图:特斯拉机器人驱动器设计(图:特斯拉机器人驱动器设计(28个关节设计了个关节设计了6种驱动器分别以不同的颜色标识)种驱动器分别以不同的颜色标识)20资料来源:Tesla AI Day2022 发布会、天风证券研究所特斯拉车端打造特斯拉车端打造FSDFSD和和DojoDojo加速数据训练、模型迭代的速度。加速数据训练、模型迭代的速度。1 1)FSD Beta已在超过16万辆车上测试,一年内就训练7.5万个神经网络模型,相当于每8分
47、钟就训练一个。2 2)超级计算机Dojo是训练加速器,让特斯拉在代码、设计方面的训练速度提升30%(如果采用人工标注,训练一个神经网络模型需一两周甚至几个月时间),并且具备成本和能耗优势。特斯拉人形机器人可迁移车端算法。特斯拉人形机器人可迁移车端算法。特斯拉人形机器人的视觉识别、场景构建等都采用了FSD相同的神经网络学习技术,利用深度学习、大数据分析、Dojo训练、自动标记等算法,Dojo的巨大算力可提供云端训练支持。未来随着用户进一步扩大,数据量、模型体量都会更大,特斯拉在视觉AI算法、人工智能芯片、自动驾驶应用实践、AI训练平台方面的优势也会进一步扩大,有望打破人形机器人的发展桎梏。为什么
48、看好特斯拉实现人形机器人梦想?原因为什么看好特斯拉实现人形机器人梦想?原因1 1:车端算法直接迁移:车端算法直接迁移图图:OptimusOptimus眼中的世界,利用了眼中的世界,利用了FSDFSD中同样用到的中同样用到的occupancy networkoccupancy network21资料来源:特斯拉财报、天风证券研究所电车供应链可迁移至机器人供应链:电车供应链可迁移至机器人供应链:人形机器人零部件价值量占比高:人形机器人零部件价值量占比高:1)人形机器人关节数要远高于工业、协作机器人,大幅提高人形机器人零部件成本。2)我们认为,以Optimus电池组设计为例,人形机器人技术的出现并非
49、革命性,而是现有机器人/自动化、自动驾驶、人工智能等技术的延续性演变,本质上依然和原先行业产业链上游有着较强的共性。特斯拉机器人可共用其成熟的汽车供应链:特斯拉机器人可共用其成熟的汽车供应链:马斯克强调,Optimus可以共享自动驾驶领域大量软硬件成果。目前,FSD和电池供应链已经运用于Optimus,我们相信其他成熟的车端供应链未来也有望向机器人端供应。特斯拉规模化降本能力在车端验证过,我们有理由相信在机器人端复刻。特斯拉规模化降本能力在车端验证过,我们有理由相信在机器人端复刻。通过测算,我们发现特斯拉汽车销量达37万辆时开始盈利,同时从2017-2021年,单车固定成本、可变成本等持续下降
50、,规模效应显著。因为我们预判人形机器人的成本构成与汽车类因为我们预判人形机器人的成本构成与汽车类似,如果人形机器人未来成为销售规模匹敌汽车的终端产品,降本效应可期。似,如果人形机器人未来成为销售规模匹敌汽车的终端产品,降本效应可期。为什么看好特斯拉实现人形机器人梦想?原因为什么看好特斯拉实现人形机器人梦想?原因2 2:供应链直接迁移,规模化降本能力强:供应链直接迁移,规模化降本能力强表:特斯拉单车盈利测算表表:特斯拉单车盈利测算表22资料来源:车知知、teslacar、新浪科技、chinaz、每日经济新闻、天风证券研究所特斯拉提到其人形机器人的第一个应用场景自己的工厂里,替代重复劳动,与汽车业
51、务形成联动:特斯拉提到其人形机器人的第一个应用场景自己的工厂里,替代重复劳动,与汽车业务形成联动:特斯拉机器人的第一个版本将专注于完成简单的重复性任务,第一个用途是在自己工厂周围搬动零部件。特斯拉机器人的第一个版本将专注于完成简单的重复性任务,第一个用途是在自己工厂周围搬动零部件。根据特斯拉机器人计划的新职位信息,特斯拉计划在其工厂内部署“数千个人形机器人”。工厂生产是当前人形机器人为数不多的清晰使用场景,Optimus已经在特斯拉弗里蒙特工厂投入简单工作。根据测算,人形机器人在特斯拉美国超级工厂根据测算,人形机器人在特斯拉美国超级工厂10%10%渗透率对应销量约渗透率对应销量约2200220
52、0台,台,美国工厂美国工厂50%+50%+其他工厂其他工厂10%10%渗透率对应销量约渗透率对应销量约1.41.4万台,各超级工厂万台,各超级工厂100%100%渗透率对应约渗透率对应约4.94.9万台的规模。万台的规模。与汽车业务联动:与汽车业务联动:特斯拉通过在工厂中用机器代替人工,以降低劳动力成本、提高效率,这本身也是改进汽车制造工艺的方式之一。与自动驾驶类似,特斯拉在人形机器人赛道的打法也是采用“渐进式”路线,从简单的动作开始,在应用中与自动驾驶类似,特斯拉在人形机器人赛道的打法也是采用“渐进式”路线,从简单的动作开始,在应用中迭代。通过与原有业迭代。通过与原有业务协同、自己创造应用场
53、景的务协同、自己创造应用场景的实际性打法,特斯拉很有可能在人形机器人领域复刻在汽车领域的颠覆性影响,改变它原有的、缓实际性打法,特斯拉很有可能在人形机器人领域复刻在汽车领域的颠覆性影响,改变它原有的、缓慢的线性增长轨迹。慢的线性增长轨迹。为什么看好特斯拉实现人形机器人梦想?原因为什么看好特斯拉实现人形机器人梦想?原因3 3:自己具备应用场景:自己具备应用场景超级工厂超级工厂产线产线2222年员工人数年员工人数(人)(人)人形机器人销量人形机器人销量(台)台)人形机器人销量人形机器人销量(台)台)人形机器人销量人形机器人销量(台)台)渗透率渗透率销量销量渗透率渗透率销量销量渗透率渗透率销量销量美
54、国弗里蒙特工厂Model S/Model X1000010%100050%5000100%10000Model 3上海工厂Model 3190000%010%1900100%19000德国柏林工厂Model Y75000%010%750100%7500美国得克萨斯工厂Model Y1227710%122850%6138.5100%12277Cybertruck合计合计487774877722282228877748777表:特斯拉表:特斯拉超级工厂的人形机器人销量测算超级工厂的人形机器人销量测算人形机器人产业链投资怎么看?看好人形机器人产业链投资怎么看?看好TSL核心核心
55、零部件供应商零部件供应商323请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明24资料来源:绿的谐波招股说明书、天风证券研究所人形机器人产业链主要包含软件端(环境感知模块、智能AI芯片模块、操作系统模块)和硬件端(运动控制模块)。我们认为软我们认为软件端特别是算法相关的大概率特斯拉自己做,故从件端特别是算法相关的大概率特斯拉自己做,故从A A股投资机会看,国内硬件供应商机会更大。股投资机会看,国内硬件供应商机会更大。从大的产业链上看,机器人可分为上游核心零部件(占大头)、中游机器人本体,下游系统集成商,考虑到人形机器人行业尚处从大的产业链上看,机器人可分为上游核心零部件(占大头)、中游机器人本体,下游系
56、统集成商,考虑到人形机器人行业尚处于早期于早期+本体制造的高壁垒,我们认为国内企业的机会多在核心零部件,故后文重点分析核心零部件。本体制造的高壁垒,我们认为国内企业的机会多在核心零部件,故后文重点分析核心零部件。从投资上看,更看好特斯拉产业链的运动控制模块,即硬件部分从投资上看,更看好特斯拉产业链的运动控制模块,即硬件部分图:工业机器人产业链图:工业机器人产业链25资料来源:维科网机器人公众号、天风证券研究所工业机器人是一个典型的机电一体化产品,由三大部分、六个子系统组成,三大部分分别是机械部分、传感部分、控制部分,六个子系统分别是:驱动系统、机械结构系统、控制系统、人机交互系统、感受系统、机
57、器人环境交互系统。工业机器人三大核心零部件分别为减速器(成本占比35%)、伺服电机(成本占比20%左右)、控制器(成本占比15%左右)。工业机器人核心零部件是减速器、伺服、控制器工业机器人核心零部件是减速器、伺服、控制器图:工业机器人成本构成(图:工业机器人成本构成(%)26资料来源:Tesla AI Day2022 发布会、天风证券研究所我们根据特斯拉机器人视频中展示的零部件,对其人形机器人运动控制层面核心零部件拆分如下表所示:我们根据特斯拉机器人视频中展示的零部件,对其人形机器人运动控制层面核心零部件拆分如下表所示:旋转关节:旋转关节:采用旋转式驱动器,主要由电机+谐波减速器+位置传感器+
58、力矩传感器构成。线性关节:线性关节:采用线性驱动器,主要由+行星滚柱丝杠+位置传感器+力矩传感器构成。手部关节:手部关节:由空心杯电机+螺纹丝杠+精密行星齿轮箱+编码器。TSLTSL机器人机器人硬件部分三大核心部位在于旋转关节、线性关节、手部关节硬件部分三大核心部位在于旋转关节、线性关节、手部关节图:特斯拉驱动器图:特斯拉驱动器27资料来源:江苏雷利、鼎智科技、鸣志电器、伟创电气公司公告,鸣志电器22年报,鸣志电器官网,鼎智科技官网,天风证券研究所定义:定义:在结构上突破了传统电机的转子结构形式,采用的是无铁芯转子,也叫空心杯型转子。这种新颖的转子结构彻底消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗
59、。供应商:供应商:1 1)国外:国外:瑞士MAXON,德国FAULHABER(两家空心杯电机+齿轮箱+编码器集成件年销售额约32亿欧元);2)国国内:内:鸣志电器,鼎智科技(江苏雷利子公司)、伟创电气。空心杯电机:特点是效率高,国外供应较多空心杯电机:特点是效率高,国外供应较多图:无刷空心杯电机结构图:无刷空心杯电机结构图:鸣志电器空心杯电机图:鸣志电器空心杯电机图:鼎智科技空心杯电机产品图:鼎智科技空心杯电机产品28资料来源:MAXON、鸣志电器、鼎智科技官网,鼎智科技招股说明书,天风证券研究所产品性能:产品性能:通过产品性能参数对比,可以看出国产空心杯电机基本与瑞士MAXON对标。1 1)
60、转速)转速:MAXON、鼎智较优,鸣志略低;2 2)转矩)转矩:MAXON优于鸣志、鼎智;3 3)响应速度(机械时间)响应速度(机械时间):鸣志、MAXON优于鼎智;4 4)重量)重量:鸣志、鼎智优于MAXON;5 5)电机效率)电机效率:均在80%以上。价格:价格:瑞士MAXON的ECX SPEED 16空心杯电机零售价格4407元/个,鸣志电器的ECU16036系列空心杯电机单价1057元/个,国内厂家具备性价比优势。空心杯电机:国内产品性能与海外对标,具备性价比优势空心杯电机:国内产品性能与海外对标,具备性价比优势表:主要厂商空心杯电机生产技术对比表:主要厂商空心杯电机生产技术对比表:主
61、要厂商同尺寸同电压空心杯电机性能对比表:主要厂商同尺寸同电压空心杯电机性能对比29资料来源:鸣志电器2022年报,鼎智科技招股说明书,伟创电气公告、天风证券研究所鸣志电器:主要优势在于鸣志电器:主要优势在于:1 1)驱动器驱动器:子公司T Motion公司在空心杯电机驱动控制器领域的技术将帮助公司快速推进空心杯电机的批量化,并完善空心杯电机+驱动控制器的系统级平台产品,进一步释放产品的协同效应;2 2)本土化服务本土化服务:美国子公司AMP和LIN 提供前端研发+销售渠道,有利于为北美客户提供服务。鼎智科技:主要优势在于自动化生产鼎智科技:主要优势在于自动化生产。公司自研高速无槽无刷电机制造一
62、体化技术,能够实现空心杯电机自动化批产。伟创电气:公司伟创电气:公司22Q222Q2成立了机器人行业部,有空心杯电机产品。成立了机器人行业部,有空心杯电机产品。目前主要是以机器人大配套为出发点,执行端主要以低压伺服、空心杯电机、特种无框力矩电机、谐波减速器等这类产品为主。公司研制的空心杯电动机具有高转速、高扭矩、低噪音振动的优势,电机运行平稳、更精确的控制;电机结构紧凑让电机提供了更高的效率和功率密度。空心杯电机:鸣志、鼎智科技空心杯电机:鸣志、鼎智科技/江苏雷利、伟创电气表示有相关技术江苏雷利、伟创电气表示有相关技术30资料来源:鼎智科技招股说明书,天风证券研究所定义:定义:T型丝杠是梯形丝
63、杠,是螺母不带钢珠的滑动丝杆,其螺牙成梯形状。主要供应商:鼎智科技主要供应商:鼎智科技 技术优势:技术优势:独立设计T型丝杆的牙形及滚压轮,采用国际先进滚压设备和生产工艺,产品表面光洁度Ra0.2,导程精度0.002mm,行程误差0.1mm300mm,具有良好的丝杆精度、光洁度及传动效率;自主研发的丝杆校直机构及测量系统可实现T型丝杆的自动校直,产品直线度可达0.02mm以下300mm。T T型丝杠:鼎智科技具有技术优势型丝杠:鼎智科技具有技术优势31资料来源:rollvis官网,天风证券研究所供应商:供应商:国内行星滚柱丝杆目前还处于早期阶段,生产难度较大,以往产能主要集中于欧洲、美国等,国
64、内企业较少布局。鼎智科技鼎智科技:公司在微型行星滚柱丝杆的研发与生产上已有里程碑式达成。行星滚柱丝杠:国产化程度低,鼎智研发、生产已有里程碑式达成行星滚柱丝杠:国产化程度低,鼎智研发、生产已有里程碑式达成图:反转式行星滚柱丝杠图:反转式行星滚柱丝杠投资建议投资建议432请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明33资料来源:高工机器人、天风证券研究所人形机器人行业壁垒高(对企业资金、技术、资源整合要求均很高)人形机器人行业壁垒高(对企业资金、技术、资源整合要求均很高)+天花板高(以全球天花板高(以全球8080亿人口为基数)亿人口为基数)+产业链长,是未来不产业链长,是未来不可多得的有望超越此前消费
65、电子可多得的有望超越此前消费电子-苹果产业链、特斯拉苹果产业链、特斯拉-电动车产业链的长坡厚雪大赛道。电动车产业链的长坡厚雪大赛道。站在当前时间点,我们看好这个产业原因系站在当前时间点,我们看好这个产业原因系 软件层面:软件层面:NVIDIA创始人黄仁勋提出的下一代人工智能浪潮是“具身智能”,即能够理解、推理并与物理世界互动的智能系统;不同于传统机器人仅具有“物理”执行力,大模型可通过将图像、文字、具身数据联合训练,引入多模态输入,进而提升大模型和环境的交互能力和学习能力,为机器人注入了“灵魂”;优秀供给层面:优秀供给层面:特斯拉旗下机器人Optimus运动控制能力进化明显+马斯克对人形机器人
66、远景乐观。Optimus目前可捡起物品、环境发现和记忆,基于AI模仿人类动作,能完成分类物品的复杂任务。更重要的是人形机器人产业链后续有望看到持续催化(特斯拉自身进展、1X发展)、AI发展等,继续看好特斯拉实现人形机器人梦想,建议关注国产人形机器人潜在供应链【拓普集团】(天风汽车覆盖)、【鸣志电器】、【鼎智科技】/【江苏雷利】(天风电新和机械联合覆盖)、【三花智控】(天风家电覆盖)、【中大力德】、【双环传动】(天风新产业和汽车联合覆盖);【柯力传感】(天风机械和新产业联合覆盖)、【汇川技术】、【步科股份】等。投资建议:人形机器人赛道长坡厚雪,催化连连投资建议:人形机器人赛道长坡厚雪,催化连连3
67、4风险提示风险提示人形机器人发展不及预期人形机器人发展不及预期:本文探讨的是人形机器人的发展和放量,若行业进展不及预期,将影响全文的逻辑推演。特斯拉人形机器人进展不及预期:特斯拉人形机器人进展不及预期:本文看好的是特斯拉引领人形机器人发展,若特斯拉进展不及预期,将影响后续的推荐逻辑。国内供应商进入特斯拉人形机器人供应链不及预期国内供应商进入特斯拉人形机器人供应链不及预期:特斯拉目前人形机器人尚未量产,供应商也待定,本文讨论的是有可能进入的供应商,若这些供应商进入特斯拉供应链不及预期,将影响我们的推荐。测算有主观性:测算有主观性:本文涉及到市场空间等的测算,有研究员主观判断的地方,若判断错误,将
68、影响全文的逻辑。35请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明股票投资评级自报告日后的6个月内,相对同期沪深300指数的涨跌幅行业投资评级自报告日后的6个月内,相对同期沪深300指数的涨跌幅买入预期股价相对收益20%以上增持预期股价相对收益10%-20%持有预期股价相对收益-10%-10%卖出预期股价相对收益-10%以下强于大市预期行业指数涨幅5%以上中性预期行业指数涨幅-5%-5%弱于大市预期行业指数涨幅-5%以下投资评级声明投资评级声明类别类别说明说明评级评级体系体系分析师声明分析师声明本报告署名分析师在此声明:我们具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格或相当的专业胜任能力,本报告所表述
69、的所有观点均准确地反映了我们对标的证券和发行人的个人看法。我们所得报酬的任何部分不曾与,不与,也将不会与本报告中的具体投资建议或观点有直接或间接联系。一般声明一般声明除非另有规定,本报告中的所有材料版权均属天风证券股份有限公司(已获中国证监会许可的证券投资咨询业务资格)及其附属机构(以下统称“天风证券”)。未经天风证券事先书面授权,不得以任何方式修改、发送或者复制本报告及其所包含的材料、内容。所有本报告中使用的商标、服务标识及标记均为天风证券的商标、服务标识及标记。本报告是机密的,仅供我们的客户使用,天风证券不因收件人收到本报告而视其为天风证券的客户。本报告中的信息均来源于我们认为可靠的已公开
70、资料,但天风证券对这些信息的准确性及完整性不作任何保证。本报告中的信息、意见等均仅供客户参考,不构成所述证券买卖的出价或征价邀请或要约。该等信息、意见并未考虑到获取本报告人员的具体投资目的、财务状况以及特定需求,在任何时候均不构成对任何人的个人推荐。客户应当对本报告中的信息和意见进行独立评估,并应同时考量各自的投资目的、财务状况和特定需求,必要时就法律、商业、财务、税收等方面咨询专家的意见。对依据或者使用本报告所造成的一切后果,天风证券及/或其关联人员均不承担任何法律责任。本报告所载的意见、评估及预测仅为本报告出具日的观点和判断。该等意见、评估及预测无需通知即可随时更改。过往的表现亦不应作为日
71、后表现的预示和担保。在不同时期,天风证券可能会发出与本报告所载意见、评估及预测不一致的研究报告。天风证券的销售人员、交易人员以及其他专业人士可能会依据不同假设和标准、采用不同的分析方法而口头或书面发表与本报告意见及建议不一致的市场评论和/或交易观点。天风证券没有将此意见及建议向报告所有接收者进行更新的义务。天风证券的资产管理部门、自营部门以及其他投资业务部门可能独立做出与本报告中的意见或建议不一致的投资决策。特别声明特别声明在法律许可的情况下,天风证券可能会持有本报告中提及公司所发行的证券并进行交易,也可能为这些公司提供或争取提供投资银行、财务顾问和金融产品等各种金融服务。因此,投资者应当考虑到天风证券及/或其相关人员可能存在影响本报告观点客观性的潜在利益冲突,投资者请勿将本报告视为投资或其他决定的唯一参考依据。