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1、北交所个股研究系列报告:北交所个股研究系列报告:智能制造装备及其关键功能部件智能制造装备及其关键功能部件企业研究企业研究星辰科技(832885.BJ)12一、军用随动控制总成和军品级伺服系统提供商,覆一、军用随动控制总成和军品级伺服系统提供商,覆盖军工、新能源和工业三大领域盖军工、新能源和工业三大领域星辰科技主营业务为智能制造装备及其关键功能部件的研发、生产和销售,主营产品为随动控制总成、伺服驱动器、伺服电机等装备自动化及智能化产品。产品广泛应用于航空航天及军工、新能源、工业控制等应用领域。公司收入和利润在连年增长后受到疫情干扰出现一定程度下滑。2022年公司营业收入回落至12,417.93万
2、元,同比下降12.47%;归母净利润下滑至2,334.89万元,同比下降46.16%。随着疫情影响消退,2023年H1公司营业收入小幅回升,利润继续下滑,但需要注意上一年同期有出售股权收益带来的收益。三、公司三、公司重视研发投入,参与多项国家重大项目配套、重视研发投入,参与多项国家重大项目配套、多次承接重大专项项目多次承接重大专项项目星辰科技深耕军用伺服领域多年,已掌握伺服控制领域多项核心技术,产品长期服务于“远望”号系列远洋测量船舰载雷达,“神舟”系列载人宇宙飞船、“嫦娥”工程、“天宫”工程、南极昆仑科学考察站等多项国家重点工程的地面卫星通信雷达。星辰科技逐年提升研发费用,其投入程度与可比公
3、司相比处于中等偏上水平;近年来星辰科技持续加快研发产出,专利数量稳步扩大。二、近年来在需求、技术、政策等多因素的支持下,二、近年来在需求、技术、政策等多因素的支持下,行业整体以及细分市场均实现较快发展行业整体以及细分市场均实现较快发展随着技术水平提升以及各类新兴领域对自动化需求的不断扩大,工业自动化市场规模持续增长。2018-2022年我国工业自动化市场实现稳步发展,2022年市场规模扩大至2,622亿元,复合增长率保持在9.38%。伺服早期应用于军工,后续逐步应用于民用工业,随着各行各业在生产制造活动中越来越多地需要使用伺服系统,同时工业自动化程度的进一步提升和智能制造的深入推进,以及国产伺
4、服系统进口替代步伐加快,最终使得国内伺服系统市场实现快速增长。2022年我国伺服系统市场规模达到254亿元,未来仍将保持高速增长势头。四、当前公司面临应收账款回款缓慢及坏账比例攀升四、当前公司面临应收账款回款缓慢及坏账比例攀升风险风险星辰科技的军工领域销售额占比超过50%,回款普遍较慢,且受疫情影响,市场经营风险整体上扬,账款回收周期加长,坏账率升高,2022年星辰科技的坏账率上升至6.57%。公司近年来应收账款占总资产的比例相对偏高,上市后有所缓解,但仍然面临压力。摘要摘要9WpOvMyRoN8X9PbP7NmOpPsQsReRnNvMkPmMtNaQnNvNvPsPyQxNsOqR31.1
5、 1.1 主营业务主营业务公司业务主要包括三大类,其中航空航天、军工伺服系统为核心1.3 1.3 发展历程发展历程自成立来始终专注于伺服系统领域,注重研发,当前已布局军工、新能源和工业市场第一章第一章 公司基本情况公司基本情况军用随动控制总成和军品级伺服系统提供商,覆盖军工、新能源和工业三大领域军用随动控制总成和军品级伺服系统提供商,覆盖军工、新能源和工业三大领域1.4 1.4 股权结构股权结构星辰科技前十大股东关系密切;下属子公司分管不同地区和不同业务1.5 1.5 募投情况募投情况募投项目旨在扩大原有产品产能以及拓展更大配套层级总成产品,但建设进度再度延后1.6 1.6 财务情况财务情况公
6、司收入和利润在连年增长后受到疫情干扰出现下滑;同时不同业务的需求变化也产生较大影响毛利率在成本、产品构成、竞争等因素影响下出现下滑,核心业务毛利率波动相对偏小第二章第二章 行业分析行业分析市场规模稳步扩大,国外龙头优势明显,公司在细分市场有技术优势,相关政策助力发展市场规模稳步扩大,国外龙头优势明显,公司在细分市场有技术优势,相关政策助力发展2.1 2.1 产业链产业链星辰科技属于仪器仪表制造业,细分为工业自动控制系统装置制造2.2 2.2 行业概述行业概述工业控制产品包括控制类、驱动类、执行类、传感类等产品2.3 2.3 行业政策行业政策工业自动控制系统装置行业相关支持政策不断出台,为行业发
7、展奠定良好基础2.4 2.4 市场规模市场规模近年来在需求、技术、政策等多因素的支持下,行业整体以及细分均实现较快发展2.6 2.6 竞争格局竞争格局军品市场:星辰科技凭借多年的技术沉淀和经验积累,已成为军用伺服的优先配套企业2.5 2.5 下游需求下游需求国防支出规模稳步增长,伺服系统是雷达与导弹发射装置中的必备装备民品市场:海外龙头优势明显,星辰科技处于后排,但在具体细分领域中有一定技术优势095223242508存货周转率与应收账款周转率受到负面影响出现下滑,但公司有效提升了收现比16目录目录1.2 1.2 主营业务主营业务公司主营业务对应的产
8、品覆盖航空军工、新能源、工业控制等场景风力发电、注塑机等工业控制装备将有效带动伺服系统需求增长第五章第五章 合规分析合规分析近三年实控人、董事会等保持稳定,已完成首次公开发行近三年实控人、董事会等保持稳定,已完成首次公开发行5.1 5.1 实控人、实控人、5%5%以上股东、敏感董高背景及变化以上股东、敏感董高背景及变化近年来实控人、持股5%以上股东持股数量无变化公司董事会近年来无重大变化33343543.1 3.1 技术成果丰硕技术成果丰硕星辰科技重视研发投入,参与多项国家重大项目配套、多次承接重大专项项目3.2 3.2 产品线多元化产品线多元化星辰科技产品矩阵丰富,军品系列为公司提供高毛利率
9、,民品系列抵消军品需求波动风险3.3 3.3 客户优势客户优势星辰科技自成立来已积累多领域的客户,军工及新能源领域竞争优势大第三章第三章 公司看点分析公司看点分析公司技术成果丰硕,产品线多元化可应用于军品与民品,并在多领域积累了高质量的客户公司技术成果丰硕,产品线多元化可应用于军品与民品,并在多领域积累了高质量的客户第四章第四章 风险因素分析风险因素分析公司面临一定的应收账款与税收优惠相关风险公司面临一定的应收账款与税收优惠相关风险4.1 4.1 应收账款风险应收账款风险星辰科技主要的经营风险为应收账款回款缓慢及坏账比例攀升风险4.2 4.2 政策风险政策风险星辰科技面临税收优惠风险,在一定程
10、度上会对利润造成不利影响272829303132265.2 5.2 近三年资本运作情况近三年资本运作情况星辰科技通过精选层挂牌公开发布股票募集资金;公司已完成定向发行及公开发行5.3 5.3 关联交易情况关联交易情况星辰科技日常性关联交易主要包含购销商品、提供和接受劳务及租赁等星辰科技重大关联交易主要为担保、专利转让及资产或股权收购、出售363738目录目录图表目录图表目录5图表1:2019-2023年H1星辰科技营业收入构成(万元/%)图表2:2019-2022年公司前五大客户情况(万元/%)图表4:星辰科技主要股东控股情况图表5:星辰科技募集资金使用情况图表6:2019-2023年H1星辰
11、科技营业总收入情况(万元)图表7:2019-2023年H1星辰科技归母净利润情况(万元)图表8:2019-2023年H1星辰科技毛利率及净利率变化情况图表9:2019-2023年H1星辰科技产品及服务毛利率变化情况图表10:2019-2023年H1星辰科技存货周转率情况图表11:2019-2023年H1星辰科技应收账款周转率情况图表12:2019-2023年H1星辰科技收现比图表13:2019-2023年H1星辰科技经营性净现金流情况(万元)图表14:伺服系统工作原理图表15:工业自动控制系统装置行业支持政策图表16:2018-2022年中国工业自动化市场规模(亿元)图表17:2018-202
12、2年中国伺服系统市场规模(亿元)图表18:2018-2023年中国国防支出预算及增幅(亿元)090950212122图表19:2017-2022年中国新增及累积风电装机容量(万千瓦)23图表3:星辰科技主营产品10图表目录图表目录6图表20:2017-2022年中国塑料机械行业规模企业主营业务收入(亿元)图表21:军品市场伺服配套企业图表22:2022年通用伺服市场竞争格局图表23:中国伺服市场竞争主要企业图表24:星辰科技主要军工技术成果应用图表25:星辰科技与可比公司的研发费用占营业收入的比重图表26:2019-2023年H1星辰科技专利数量变化
13、图表27:星辰科技多样化的产品线图表28:星辰科技主要客户及业务情况图表29:2018-2022年星辰科技应收账款占总资产的比例图表30:2018-2022年星辰科技坏账率图表31:2020-2022年星辰科技应收账款账龄结构图表32:星辰科技近3年应收账款主要收款对象23242525272727282931313131图表33:2017-2022年星辰科技税收优惠总额及其利润总额占比(万元)图表34:近年来实际控制人持股变化图表35:近年来星辰科技持股5%以上股东变化图表36:星辰科技现任实控人、敏感董高情况图表37:2021年星辰科技定向发行情况3234343536图表目录图表目录7图表3
14、8:2021年星辰科技公开发行情况图表39:2020-2022年星辰科技日常性关联交易图表40:2020-2022年购销商品、提供和接受劳务的关联交易图表41:2020-2022年关联租赁情况图表42:2020-2022年星辰科技关联方担保图表43:2020-2022年星辰科技资产或股权收购、出售发生的关联交易3637373738388公司基本情况1.2 主要产品1.3 发展历程1.4 股权结构1.5 募投情况1.6 财务情况1.1 主营业务9桂林星辰科技股份有限公司(简称“星辰科技”)2008年成立,2015年挂牌,2021年在北交所上市。公司的主营业务为智能制造装备及其关公司的主营业务为智
15、能制造装备及其关键功能部件的研发、生产和销售,主营产品为随动控制总成、伺服驱动器、伺服电机等装备自动化及智能化产品。产品广泛应用于航空航天键功能部件的研发、生产和销售,主营产品为随动控制总成、伺服驱动器、伺服电机等装备自动化及智能化产品。产品广泛应用于航空航天及军工、新能源、工业控制等应用领域。及军工、新能源、工业控制等应用领域。2019-2022年公司营业收入中航空航天、军工伺服系统产品贡献最多,占比在区间内波动,2022年占比仍保持在53.31%;工业控制伺服系统为第二大业务,2022年占比为29.37%。公司前五大客户的收入贡献占比除2020年均保持相对稳定,2022年前五大客户占比49
16、.97%。图表图表1 1:-2023年年H1H1星辰科技营业收入构成(万元星辰科技营业收入构成(万元/%/%)图表图表2 2:-2022年公司前五大客户情况(万元年公司前五大客户情况(万元/%/%)数据来源:星辰科技公开年报、发行说明书业务分类业务分类20020202222023H12023H1收入收入占比占比收入收入占比占比收入收入占比占比收入收入占比占比收入收入占比占比航空航天、军工伺服系统4,469.9947.026,954.9250.738,478.7659.776,619.8253.312
17、,389.1237.90新能源伺服系统1,349.4614.193,176.8423.171,117.877.881,837.2714.801,442.8022.89工业控制伺服系统3,096.3932.573,173.9023.154,267.7130.083,647.1429.372,318.6336.78其他274.642.89224.201.6423.930.1745.700.3718.170.29其他业务316.553.33180.111.31298.022.10268.002.16135.582.15合计合计9,507.039,507.0310010013,709.9713,709
18、.9710010014,186.2914,186.2910010012,417.9312,417.931001006,304.326,304.32100100序号序号20192019年年20202020年年20212021年年20222022年年客户客户金额金额占比占比客户客户金额金额占比占比客户客户金额金额占比占比客户客户金额金额占比占比1上海电气1,186.4012.91上海电气2,963.3621.90客户11,679.7811.84客户11,883.9815.172单位3884.929.63航天科工2,320.3417.15客户21,635.1011.53客户21,561.5112.5
19、73航天科工798.448.69中国船舶1,386.4510.25客户3962.426.75客户31,076.948.674单位4718.417.82中国兵器820.656.07客户4756.495.33客户41,019.828.215宁波海洲499.655.44宁波海洲802.715.93客户5638.194.50客户5662.465.33合计合计4,087.834,087.8344.4844.48合计合计8,293.518,293.5161.3061.30合计合计5,671.985,671.9839.9539.95合计合计6,204.716,204.7149.9749.97公司业务主要包括
20、三大类,其中航空航天、军工伺服系统为核心公司业务主要包括三大类,其中航空航天、军工伺服系统为核心1.1 主营业务主营业务主营业务主营业务主要产品主要产品应用场景应用场景主要客户主要客户样图样图航空航天、军工伺服系统军用随动控制系统总成(军用自动调平系统、无人车驱动控制系统、轻武器及侦察平台);双电机消隙系统;伺服驱动器及伺服电机等导弹发射系统;雷达跟踪控制;舰船自动化装备;火炮控制;航空航天仿真平台中国航天科工集团有限公司中国兵器装备集团有限公司中国兵器工业集团有限公司中国电子科技集团有限公司中国船舶集团有限公司新能源伺服系统风电变桨交流伺服电机;风电变桨驱动器;AGV及特种车辆动力驱动及控制
21、单元风力发电机组变桨控制系统;AGV及特种车辆动力驱动及控制单元上海电气集团股份有限公司苏州工业园区吴中电机有限公司东方电气风电有限公司工业控制伺服系统工业伺服电机;通用伺服驱动器;专用控制电脑及控制系统总成伺服节能注塑机与液压控制及传动领域;机床及自动化装备领域;电动射熔胶总成宁波海洲机械有限公司广东优铸精密机械股份有限公司登派液压技术(上海)有限公司宁波力松注塑科技有限公司浙江申达机器制造股份有限公司佛山市德易达工业技术有限公司10公司主营业务对应的产品覆盖航空军工、新能源、工业控制等场景公司主营业务对应的产品覆盖航空军工、新能源、工业控制等场景风电变桨电机风电变桨驱动器一体化伺服系统高效
22、节能液压伺服军品伺服驱动器军品伺服电机图表图表3 3:星辰科技主营产品:星辰科技主营产品1.2 主要产品主要产品起步阶段起步阶段(2008-2010)突破阶段突破阶段(2011-2015)纵深拓展阶段纵深拓展阶段(2016-至今)至今)111.3 发展历程发展历程自成立来始终专注于伺服系统领域,注重研发,当前已布局军工、新能源和工业市场自成立来始终专注于伺服系统领域,注重研发,当前已布局军工、新能源和工业市场20000000212021公司成立,进入伺服系统领域推
23、出E系列注塑机专用交流伺服系统新 型 军 用伺 服 系 统成 功 装 备于 大 型 舰艇专用伺服系统研发项目获广西重大专项项目支持“广 西 最具 潜 力 民营企业”20222022“广 西 科 技技术进步奖”三 等 奖、“2021年广西 壮 族 自 治区 瞪 羚 企业”、“2021年广西 壮 族 自 治区瞪羚企业”推 出 新 型注 塑 机 专用 伺 服 电机 及 驱 动系统挂牌全国中小企业股权转 让 系 统(新三板);广西技术创新示范企业多项军用项目研制成功,XP系列产品开发成功专 精 特 新“小 巨 人”企 业;于 北交 所 上 市,同 年 实 施 第二 次 股 权 激励计划“特种车辆多点电
24、动调平系统”获得广西新产品新技术认定军工:航天科工测试仿真平台、雷达测控以及武器装备的伺服系统、以陆军武器装备为主。工业控制:各类机床的自动控制。新能源:风力发电设备的直流变桨控制。军工:导弹发射系统、火炮随动控制、航空航天仿真平台、雷达跟踪、舰船自动化装备;拓展服务至海军、火箭军。工业控制:向注塑机等自动控制拓展。新能源:向海上风电、三北及装机容量更大的方向拓展。军工:军用随动控制总成技术和装备自动化及智能化控制技术。应用于武器装备自动搬运机构、导弹发射车、军用无人车等场合,扩大了公司产品在军工应用领域的配套层级和应用范围;军用无人电动车动力总成技术,试用于军用无人车,开拓了公司产品在新能源
25、领域的配套层级和应用范围。工业控制:注塑机射胶随动控制总成技术。应用于高速注塑机、液压机等场景,扩大了公司产品在工业控制领域的配套层级和应用范围。进一步完善驱动器与电机匹配控制算法、抗退磁与力矩脉动抑制技术等,提高受控运动对象控制精度和响应速度、提高电机稳定性,为工业控制领域客户提供更有竞争力的产品。新能源:直流、交流风电变桨控制技术升级。使驱动器性价比、可靠性更高,更适应恶劣运行环境;以混合动力技术及车用电机和驱动器进入新能源汽车领域。发展阶段发展阶段主要事件主要事件121.4 股权结构股权结构星辰科技星辰科技截至2023年H1,星辰科技的股权结构如图所示:星辰科技股权结构较为集中,桂林星辰
26、为公司控股股东,持有星辰科技股权结构较为集中,桂林星辰为公司控股股东,持有35.52%股份;吕虹与丘斌为夫股份;吕虹与丘斌为夫妻关系,二人和其子吕斌共同为公司实际控制人,吕虹与丘斌合计持有妻关系,二人和其子吕斌共同为公司实际控制人,吕虹与丘斌合计持有14.65%股份,股份,吕斌持有吕斌持有0.59%股份股份;吕虹、丘斌、马锋、吕爱群、刘;吕虹、丘斌、马锋、吕爱群、刘群、包江华、吴勇强、周江、吕泽宁共同持有桂林星辰股权。群、包江华、吴勇强、周江、吕泽宁共同持有桂林星辰股权。丘斌马锋吕爱群包江华刘群吴勇强吕泽宁董燕其其他他深圳市星辰智能控制有限公司深圳市星辰智能控制有限公司四川中车尚城电气有限公司
27、四川中车尚城电气有限公司桂林伺达机电科技有限公司桂林伺达机电科技有限公司星辰科技的控股参股子公司情况如图所示:星辰科技拥有星辰科技拥有1家控股子公司星辰智能,主要负责工业控制伺服类产品的市场维护和开发(华南市家控股子公司星辰智能,主要负责工业控制伺服类产品的市场维护和开发(华南市场);拥有场);拥有1家间接全资子公司上海星之辰,主要负责工业控制伺服类产品的市场维护和开发(华东市场);拥有家间接全资子公司上海星之辰,主要负责工业控制伺服类产品的市场维护和开发(华东市场);拥有2家联营企业:伺达机电科家联营企业:伺达机电科技、中车尚成电气,分布于桂林和成都,主要负责抽油机伺服系统和变桨伺服电机的生
28、产、销售和服务。技、中车尚成电气,分布于桂林和成都,主要负责抽油机伺服系统和变桨伺服电机的生产、销售和服务。星辰科技前十大股东关系密切;下属子公司分管不同地区和不同业务星辰科技前十大股东关系密切;下属子公司分管不同地区和不同业务7.76%5.79%6.91%3.43%2.41%35.58%2.26%2.12%1.48%1.39%30.86%66%35%25%上海星之辰电气传动技术有限公司上海星之辰电气传动技术有限公司100%吕吕虹虹桂林星辰图表图表4 4:星辰科技主要股东控股情况:星辰科技主要股东控股情况131.5 募投情况募投情况星辰科技最近一次(2021年6月)公开发行股票的募集资金所投项
29、目信息及截至2023年H1的资金使用情况如下表:序号序号项目名称项目名称预计投资总额预计投资总额(万元万元)调整后投资总额调整后投资总额(万元万元)已累计投入额已累计投入额(万元万元)项目达到预定可使用状态日期项目达到预定可使用状态日期1军用随动控制总成产业化及伺服电机扩产项目8,800.008,800.001,730.832024年12月31日2研发中心建设项目3,580.003,580.00979,982024年12月31日3补充流动资金3,620.002,757.992,757.992021年12月31日合计合计 16,000.0016,000.0015,137.9915,137.995
30、,468.805,468.80 -募投项目旨在扩大原有产品产能以及拓展更大配套层级总成产品,但建设进度再度延后募投项目旨在扩大原有产品产能以及拓展更大配套层级总成产品,但建设进度再度延后军用随动控制总成产业化及伺服电机扩产项目军用随动控制总成产业化及伺服电机扩产项目项目包括电气控制和执行机构两大部分;电气控制:在公司现有伺服驱动器产能基础上,进一步提升产能,同时增加控制器产能,以及对电气控制部分与执行机构组成的控制总成实施联动调试检验的能力。包括原有产品扩产和更高配套层级总成产品的扩展。执行机构:对公司现有伺服电机产品生产能力的扩大,同时项目规划了部分机械加工能力,意在减少外采/外协比重同时亦
31、可开展总成系统机械结构的加工。研发中心建设项目研发中心建设项目该项目一方面围绕着军用随动控制总成的方向,向更高的配套层级迈进,加大投入研究军品总成级产品的技术动态。该项目另一方面推动新能源和工业自动化领域的电动汽车、AGV、机器人等诸多领域的智能化技术的研发进程,如AGV/特种车辆驱控以及专用控制电脑。实施该项目:加强对公司各类已有产品性能的研发,提升产品竞争力;加强对产品的工艺研发,进一步满足制造能力建设需求;提升产品的检测水平,促进研发水平的进一步提高;提高产品自适应、自诊断水平,有效降低服务和维护成本。图表图表5 5:星辰科技募集资金使用情况:星辰科技募集资金使用情况需注意星辰科技的募集
32、项目达到预定可使用状态日期相较于需注意星辰科技的募集项目达到预定可使用状态日期相较于20222022年报告上的时间再度延后。年报告上的时间再度延后。141.6 财务分析财务分析图表图表6 6:-2023年年H1H1星辰科技营业总收入情况(万元)星辰科技营业总收入情况(万元)图表图表7 7:-2023年年H1H1星辰科技归母净利润情况(万元)星辰科技归母净利润情况(万元)数据来源:星辰科技公开年报、亿渡数据整理公司收入和利润在连年增长后受到疫情干扰出现下滑;同时不同业务的需求变化也产生较大影响公司收入和利润在连年增长后受到疫情干扰出现下滑;同时
33、不同业务的需求变化也产生较大影响2019-2021年,公司抓住市场机遇,年,公司抓住市场机遇,营业收入及归母净利润整体处于增势。营业收入及归母净利润整体处于增势。2021年营业收入增势开始放缓,放缓主要原因为:海上风电对电驱式变桨伺服系统需求变少,导致新能源伺服系统营业收入下滑64.81%,而航空航天、军工及工业控制伺服系统板块业务的增长对冲了新能源领域的下滑;2021年归母净利润增速下滑至12.84%,主要原因是原材料成本上涨;2022年以来公司总体业绩下滑、归母净利润下滑。年以来公司总体业绩下滑、归母净利润下滑。原因为:新能源伺服系统业绩虽恢复性增长,但航空航天、军用伺服系统业务受疫情影响
34、,军工业务承接、业务开展、产品验收确认等环节均受影响,业绩下滑21.92%;工业控制伺服系统的业绩也受疫情影响,市场总体需求减少,业绩下滑14.54%。归母净利润减少原因为:疫情导致公司营业收入减少;主要原材料成本增加;公司军品客户账期较长导致坏账准备增加;部分呆滞物料计提存货跌价;政府补助减少。随着疫情影响消退,2023年H1公司营业收入小幅回升,利润继续下滑,但需要注意上一年同期有出售股权收益带来的收益。9,507.0213,709.9814,186.2912,417.936,304.3216.22%44.21%3.47%-12.47%2.66%-20.00%-10.00%0.00%10.
35、00%20.00%30.00%40.00%50.00%0.002,000.004,000.006,000.008,000.0010,000.0012,000.0014,000.0016,000.00200222023H1营业总收入同比增速2,269.183,843.004,336.412,334.89575.5927.60%69.36%12.84%-46.16%-70.21%-80.00%-60.00%-40.00%-20.00%0.00%20.00%40.00%60.00%80.00%0.00500.001,000.001,500.002,000.002,500.003
36、,000.003,500.004,000.004,500.005,000.00200222023H1归母净利润同比增速15图表图表8 8:-2023年年H1H1星辰科技毛利率及净利率变化情况星辰科技毛利率及净利率变化情况图表图表9 9:-2023年年H1H1星辰科技产品及服务毛利率变化情况星辰科技产品及服务毛利率变化情况毛利率在成本、产品构成、竞争等因素影响下出现下滑,核心业务毛利率波动相对偏小毛利率在成本、产品构成、竞争等因素影响下出现下滑,核心业务毛利率波动相对偏小1.6 财务分析财务分析2019-2021年,受益于
37、军品的竞争壁垒,公司的军品产品线毛利率较高,拉高整体毛利率水平,公司毛利率总体稳定在年,受益于军品的竞争壁垒,公司的军品产品线毛利率较高,拉高整体毛利率水平,公司毛利率总体稳定在52%以上;以上;2022-2023年年H1公司受原材料成本上升、低毛利产品占比增多、因竞争而售价下降等影响,毛利率出现下滑。公司受原材料成本上升、低毛利产品占比增多、因竞争而售价下降等影响,毛利率出现下滑。航空航天、军工伺服系统产品线分析航空航天、军工伺服系统产品线分析:2019-2021年,该系列产品始终拥有较高的行业壁垒,产品维持高毛利率,保持在70%左右;2022 年以来高毛利产品占比下降,同时部分原材料涨价,
38、从而导致产品线毛利出现小幅波动,2023H1为69.32%;新能源伺服系统及工业控制伺服系统产品线分析新能源伺服系统及工业控制伺服系统产品线分析:2019-2022年毛利率呈现下滑趋势,新能源领域毛利率由44.45%降至26.35%,工业控制领域毛利率由32.63%降至20.11%。主要原因为:新能源伺服系统产品原材料成本近年呈上涨趋势,且受市场竞争影响调低了售价;工业控制伺服系统产品也受原材料成本上升影响,且受疫情影响市场总体需求减少,2023H1毛利率较上一年变动较小;净利率分析净利率分析:2019-2021年随着营业收入的上升规模效率提升,净利率由23.87%提升至30.21%;2022
39、-2023年H1,受疫情、市场竞争等影响,净利率大幅下滑,2023H1仅为8.74%的主要原因还包括上一年同期出售子公司股权。产品产品20020202120212022 2022 2023H12023H1航空航天、军工伺服系统71.26%68.77%70.57%64.03%69.32%新能源伺服系统44.45%41.25%36.22%26.35%24.91%工业控制伺服系统32.63%32.57%24.04%20.11%21.17%数据来源:星辰科技公开年报、亿渡数据整理53.46%53.38%52.69%45.29%41.11%23.87%28.52%30.21%17.
40、33%8.74%0.00%10.00%20.00%30.00%40.00%50.00%60.00%200222023H1毛利率净利率16图表图表1010:2019-2023H12019-2023H1星辰科技存货周转率情况星辰科技存货周转率情况图表图表1313:2019-2023H12019-2023H1星辰科技经营性净现金流情况(万元)星辰科技经营性净现金流情况(万元)存货周转率与应收账款周转率受到负面影响出现下滑存货周转率与应收账款周转率受到负面影响出现下滑,但公司有效提升了收现比,但公司有效提升了收现比1.6 财务分析财务分析2019-2020年随着业务的顺利开展,公
41、司年随着业务的顺利开展,公司存货周转率与应收账款周转率实现提升存货周转率与应收账款周转率实现提升。2020年存货周转率达到峰值2.07,同年应收账款周转率达到峰值1.87;2021年存货周转率与应收账款周转率出现下滑,一方面业务开展受到疫情干扰,另一方面不同业务的需求也出现变化,年存货周转率与应收账款周转率出现下滑,一方面业务开展受到疫情干扰,另一方面不同业务的需求也出现变化,2022年存货周转率回落至1.37,应收账款周转率下滑至0.81。在业务开展受到干扰的情况下,公司在较大程度上改善收入质量以抵消应收账款周转下滑的影响。在业务开展受到干扰的情况下,公司在较大程度上改善收入质量以抵消应收账
42、款周转下滑的影响。2020年公司收现比仅为45.76%,2021年以来公司收现比实现明显提升,2022年仍达到73.76%。近年来公司经营活动产生的现金流量净额出现一定波动近年来公司经营活动产生的现金流量净额出现一定波动。波动主要是受到应收应付账款、采购支付的货款金额或付款方式等的影响。图表图表1111:2019-2023H12019-2023H1星辰科技应收账款周转率情况星辰科技应收账款周转率情况图表图表1212:2019-2023H12019-2023H1星辰科技收现比星辰科技收现比数据来源:星辰科技公开年报、亿渡数据整理1.381.981.651.370.670.000.501.001.
43、502.002.50200222023H11.241.190.990.810.4200.20.40.60.811.21.4200222023H159.46%45.76%79.06%73.76%105.38%0.00%20.00%40.00%60.00%80.00%100.00%120.00%200222023H1984.741,038.643,013.14-628.951,806.97-0030003500200222023H1172.1 产业链2.2 行
44、业概述2.3 行业政策行业分析2.4 市场规模2.5 下游需求2.6 竞争格局182.1 2.1 产业链产业链星辰科技主要从事随动控制总成、伺服驱动器及伺服电机的研发、生产和销售产品主要面向航空航天及军工装备、新能源和工业控制市场。根据国民经济行业分类(GB/T4754 2017),公司业务所属行业为“C40 仪器仪表制造业”中的“C4011 工业自动控制系统装置制造”。根据证监会上市公司行业分类指引(2012 年修订),公司业务所属行业为“C40 仪器仪表制造业”。工业自动控制系统装置行业产业链上游主要为芯片、半导体、电子元器件、永磁材料、绝缘材料、结构件、电缆线等零部件;中游工业自动控制系
45、统装置的制造环节;下游广泛应用于军工、新能源、工业制造等领域。星辰科技属于仪器仪表制造业,细分为工业自动控制系统装置制造星辰科技属于仪器仪表制造业,细分为工业自动控制系统装置制造产业链上游产业链上游产业链中游产业链中游产业链下游产业链下游工业自动控制系统装置工业自动控制系统装置行业行业电子电子元器件元器件配件配件核心功率器件核心功率器件微处理器微处理器电阻、电容电阻、电容印制电路板印制电路板机箱机箱散热装置散热装置磁钢、电缆磁钢、电缆包装材料包装材料星辰科技产品按配套层级可划分为功能总成级、控制部件级、执行部件级。功能总成级:套件包含伺服电机和伺服驱动器构成的伺服系统,还有上位机控制器、控制软
46、件以及执行机构的传动部件、执行机构、终端闭环控制反馈元件等。控制部件级:系列交流伺服驱动器、双电机消隙控制系统以及电动汽车及特种车辆驱动器。执行部件级:高性能系列交流永磁同步电机。整体而言工业自动控制系统装置行业包括自动控制和伺服系统两大部分。军工军工应用于机载、舰载、车应用于机载、舰载、车载等领域的侦查、瞄准、载等领域的侦查、瞄准、打击、行进等大系统或打击、行进等大系统或子系统中子系统中民品民品应用于新能源、机床、应用于新能源、机床、塑料机械、电子制造、塑料机械、电子制造、纺织、食品包装等行业纺织、食品包装等行业192.2 2.2 行业概述行业概述工业控制产品包括控制类、驱动类、执行类、传感
47、类等产品工业控制产品包括控制类、驱动类、执行类、传感类等产品主要用于控制生产制造过程的温度、压力、流量、物位等变量或物体位置、倾斜、旋转等参。主要包括工控机、PLC、PAC、HMI、CNC等根据控制端发出的具体指令驱动终端设备执行相关。主要包括变频器、伺服驱动器伺服驱动器、直流驱动器、软启系统等根据控制端发出的具体指令驱动终端设备执行相关。主要包括异步电机、伺服电机伺服电机、调节阀、气动、液态元件等主要负责感应、测量、反馈内外部信息并传输相关信号。包括编码器、接近开关、通用传感器、智能相机等控制类控制类驱动类驱动类执行类执行类传感类传感类图表图表1414:伺服系统工作原理伺服系统工作原理位置环
48、路调节器位置环路调节器速度环路调节速度环路调节器器电流环路调节器电流环路调节器PWM电机电机电流反馈编码器信号速度反馈位置反馈脉冲指令工业控制工业控制产品产品星辰科技主要生产伺服驱动器、伺服电机等。工业控制产品包括控制类、驱动类、执行类、传感类等产品。伺服系统是一种自动化运动控制装置,主要用于精确地实现对机械部件的位置、方位、状态等控制。它决定了自动化机械的精度、控制速度和稳定性。伺服驱动器属于控制层(部分高端伺服驱动器包含控制层功能)和驱动层产品,伺服电机属于执行层产品。202.3 2.3 行业政策行业政策时间时间政策政策部门部门2015年5月中国制造2025国务院2016年1月关于深化国防
49、和军队改革的意见中央军委2016年6月工业绿色发展规划(2016-2020年)工信部2016年11月“十三五”国家战略性新型产业发展规划国务院2016年12月智能制造发展规划(2016-2020)工信部2017年1月战略性新兴产业重点产品和服务指导目录发改委2019年10月制造业设计能力提升专项行动计划(2019-2022年)发改委等13部门2019年11月关于推动先进制造业和现代服务业深度融合发展的实施意见发改委等15部门2020年3月加强“从0到1”基础研究工作方案科技部等5部门2021年6月关于加快培育发展制造业优质企业的指导意见工信部等6部门2021年12月“十四五智能制造发展规划”工
50、信部等8部门2022年8月关于印发加快电力装备绿色低碳创新发展行动计划的通知工信部等5部门工业自动控制系统装置行业相关支持政策不断出台,为行业发展奠定良好基础工业自动控制系统装置行业相关支持政策不断出台,为行业发展奠定良好基础图表图表1515:工业自动控制系统装置行业支持政策工业自动控制系统装置行业支持政策工业自动化作为推进信息化、智能化与工业化深度融工业自动化作为推进信息化、智能化与工业化深度融合的重点,是我国持续关注的发展方向。伺服系统作合的重点,是我国持续关注的发展方向。伺服系统作为实现自动化的基础性领域,持续受到国家重视,包为实现自动化的基础性领域,持续受到国家重视,包括国务院、工信部
51、、发改委、科技部、中央军委、中括国务院、工信部、发改委、科技部、中央军委、中科院等有关部门出台一系列政策鼓励和支持工业自动科院等有关部门出台一系列政策鼓励和支持工业自动控制系统装置发展。控制系统装置发展。近年来政策包含以下重点内容近年来政策包含以下重点内容1.突破机器人本体、减速器、伺服电机、控制器、传感器与驱动器等关键零部件及系统集成设计制造等技术瓶颈。2.加快高档数控机床与智能加工中心研发与产业化,突破多轴、多通道、高精度高档数控系统、伺服电机等主要功能部件及关键应用软件,开发和推广应用精密、高速、高效、柔性并具有网络通信等功能的高档数控机床、基础制造装备及集成制造系统。3.做优做强一批传
52、感器、智能仪表、控制系统、伺服装置、工业软件等专精特配套企业”。4.将伺服控制机构列入智能装备关键基础零部件纳入战略性新兴产业重点产品和服务指导目录;伺服电机列入我国工业强基计划重点。工业自动化是当前现代制造业中最重要的技术之一,其发展随着机械、电力、电子、计算机及通信等领域的发展而持续升级。工业自动化是当前现代制造业中最重要的技术之一,其发展随着机械、电力、电子、计算机及通信等领域的发展而持续升级。工业自动化的应用能使得生产制造过程更高效、更精确,同时具有可控性和可视性,从而有效提升产量和质量、降低消耗并确保安全。工业自动化的应用能使得生产制造过程更高效、更精确,同时具有可控性和可视性,从而
53、有效提升产量和质量、降低消耗并确保安全。随着技术水平提升以及各类新兴领域对自动化需求的不断扩大,工业自动化市场规模持续增长。2018-2022年我国工业自动化市场实现稳步发展,2022年市场规模扩大至2,622亿元,复合增长率保持在9.38%。伺服早期应用于军工,后续逐步应用于民用工业,随着电机技术、电力电子技术、微电子技术、控制技术和计算机技术的快速发展,伺服驱动技术日益成熟。我国伺服系统起步较晚,随着各行各业在生产制造活动中越来越多地需要使用伺服系统,同时工业自动化程度的进一步提升随着各行各业在生产制造活动中越来越多地需要使用伺服系统,同时工业自动化程度的进一步提升和智能制造的深入推进,以
54、及国产伺服系统进口替代步伐加快,最终使得国内伺服系统市场实现快速增长。和智能制造的深入推进,以及国产伺服系统进口替代步伐加快,最终使得国内伺服系统市场实现快速增长。2022年我国伺服系统市场规模达到254亿元,未来仍将保持高速增长势头。225405003002002120221,8321,8812,0672,4352,62205001,0001,5002,0002,5003,000200212022212.4 2.4 市场规模市场规模图表图表1616:-2022年年中国工业自动化市
55、场规模(亿元)中国工业自动化市场规模(亿元)图表图表1717:-2022年年中国伺服系统市场规模(亿元)中国伺服系统市场规模(亿元)数据来源:中国工控网、星辰科技公开招股说明书、亿渡数据整理近年来在需求、技术、政策等多因素的支持下,行业整体以及细分均实现较快发展近年来在需求、技术、政策等多因素的支持下,行业整体以及细分均实现较快发展数据来源:上海仪器仪表行业协会、亿渡数据整理222.5 2.5 下游需求下游需求国防支出规模稳步增长,伺服系统是雷达与导弹发射装置中的必备装备国防支出规模稳步增长,伺服系统是雷达与导弹发射装置中的必备装备11,07011,89912,680
56、13,79514,76115,5378.10%7.50%6.60%6.80%7.10%7.20%2002120222023预算增速图表图表1818:-2023年中国国防支出预算及增幅(亿元)年中国国防支出预算及增幅(亿元)我国国防支出近几年来稳步增长,增长率保持在7%附近。中国国防费占国内生产总值的比重多年保持基本稳定,低于世界平均水平,有较大发展空间。我国装备体系发展阶段:我国装备体系发展阶段:整体处于由机械化向信息化转变的过程。我国军费支出已由“调整、改善军人工资待遇和部队生活条件”向“增加高新武器装备及其配套设施投入”转变,武器装备采购经费
57、投入在较长时期内将维持较高水平,将带动军用随动控制总成、军用伺服系统产业配套数量和配套层级快速发展。我国军工供应体系:我国军工供应体系:鼓励民营企业参与军工项目,传统的军品供应链范围逐步扩大,越来越多的民营企业逐步被列入军品合格供方的行列。伺服系统在导弹发射控制中的应用伺服系统主要装配于导弹发射装置的起竖机构、调平机构等执行机构,能够快速、精准地实现导弹发射车、转运车、装弹车的支撑、调平以及发射装置的架设、开盖、跟踪瞄准等动作控制,是实现快速打击、精确打击等基础动作执行机构。伺服系统在导弹发射控制中的应用前景导弹是增速快,确定性高的军工装备,预计十四五期间导弹市场规模有望达到年均1,000 亿
58、元左右,复合增速达到30%。伺服系统在军用雷达领域的应用伺服系统是雷达天线随动控制的核心零部件:可使雷达天线按照预定的规律运动或跟随目标运动,准确地指向目标,并精确地测出目标的方位;伺服驱动器驱动伺服电机带动天线座可实现雷达的方位、俯仰的姿态控制、雷达天线圆周搜索、扇形搜索和定点指向等功能;随动系统可精确跟踪飞机、导弹等移动目标;双电机消隙控制系统可消除传动间隙带来的飞机航路或卫星跟踪误差,并提升响应频带。军用雷达系统市场前景全球军用雷达市场规模将从2020年的140 亿美元增长到2025 年的174 亿美元,复合年增长率为4.4;受益于对防空系统的投资不断增加,2020-2025 年期间亚太
59、地区将成为军用雷达市场中复合年增长率最快的地区;2022年我国军用雷达市场规模为440亿元,预计到2025年达到570亿元。数据来源:国家财政部、亿渡数据整理工业控制市场:伺服系统将更多实现国产替代工业控制市场:伺服系统将更多实现国产替代23风力发电、注塑机等工业控制装备将有效带动伺服系统需求增长风力发电、注塑机等工业控制装备将有效带动伺服系统需求增长图表图表1919:-2022年中国新增及累积风电装机容量(万千瓦)年中国新增及累积风电装机容量(万千瓦)16,36718,42623,00526,15332,84836,5441,5032,0582,5747,1674,
60、5573,7632002020212022累积风电装机容量新增风电装机容量星辰科技在新能源应用领域主要销售风电变桨伺服系统。每一根桨叶都需要一套变桨伺服系统,伺服系统产品的市场需求与风电市场高度相关。高度相关。我国风电装机容量保持逐年增长,至2022年已达36,544万千瓦规模。在碳达峰和碳中和目标下,风电行业将保持持续的高速发展:2025 年后,中国风电年均新增装机容量应不低于6,000万千瓦,到2030 年至少达到8 亿千瓦,到2060年至少达到30 亿千瓦。星辰科技在工业控制领域的主要产品包括精密注塑机、高速注塑机、普通注塑机、折弯机、压铸机等。伺服动力系统从控制原
61、理上提升液压动力系统的节能效果,延长注塑机的使用寿命。伺服控制技术符合节能降耗的趋势符合节能降耗的趋势,未来在注塑机的应用将更广泛。此外随着我国注塑机行业的发展和技术水平的提升,国产注塑机在质量和性能上均有快速提升,在高端市场正逐步实现对进口产品的替代。新能源市场:伺服系统产品需求随风电行业高速发展新能源市场:伺服系统产品需求随风电行业高速发展图表图表2020:-2022年中国塑料机械行业规模企业主营业务收入(亿元)年中国塑料机械行业规模企业主营业务收入(亿元)2.5 2.5 下游需求下游需求数据来源:中国电力网、中国塑料机械协会、亿渡数据整理671644651811
62、8308492002020212022E242.6 2.6 竞争格局竞争格局中国军用伺服系统领域的两类竞争主体两类竞争主体为国内大型国有军工企业的下属单位及逐渐进入军用伺服系统行业的民营企业。前者大多具有某一军事领域的行业背景,在行业中具有先天的竞争优势;而民营企业利用自己的营销优势、资金优势、市场意识和军品大发展的有利环境不断扩大在军用伺服系统市场中的占比,且厂商之间的技术、产品同质化程度相对较低,民营企业具有较为明显的竞争优势。军用伺服系统广泛装配于海、陆、空等武器装备系统,存在诸多细分市场,对应下游客户存在差异。当前军用伺服系统市场化程度较低,竞争有市场化程度较低,
63、竞争有限,同行业公司专注于细分应用场景的伺服系统生产限,同行业公司专注于细分应用场景的伺服系统生产。星辰科技产品具有高度定制化高度定制化的特点,与其他竞争对手在技术、价格、服务等方面没有同类可比的产品。星辰科技与航天科工、中船集团、中国兵器、中国兵装、中国电科、航天科技等军工集团及其下属单位建立了长期稳定的合作关系长期稳定的合作关系,已成为军用军用伺服的优先配套企业伺服的优先配套企业,其在军品伺服领域的主要竞争对手为国内军工企业下属军工生产单位和少数民营企业,公司名称公司名称主要产品主要产品基本情况基本情况中国电子科技集团公司第二十一研究所微特电机、测速机、直流力矩电机、交流伺服电机、旋转变压
64、器、电动汽车驱动主电机和工业用无刷电机等产品以微特电机及反馈组件为主武汉华中数控股份有限公司数控系统、伺服电机、伺服驱动器主要为数控系统以及交流伺服电机及驱动器林泉航天电机有限公司中小型特种电机、伺服电机等军用产品主要涉及卫星、载人航天、运载火箭、兵器、各种导弹武器、船舶工程、航空、电子等领域西安微电机研究所直流伺服电机、交流伺服电机、步进电机、自整角机、感应移相器等以微特电机为主星辰科技军用随动控制总成、双电机消隙伺服系统、伺服驱动器、伺服电机、风电变桨驱动器、电动车驱动器提供标准化、系列化伺服电机及驱动器产品。产品控制精度、频带响应性好,服务能力强,并且具有随动控制总成产品的开发配套能力。
65、为国产军用伺服主要配套单位之一图表图表2121:军品市场伺服配套企业军品市场伺服配套企业军品市场:星辰科技凭借多年的技术沉淀和经验积累,已成为军用伺服的优先配套企业军品市场:星辰科技凭借多年的技术沉淀和经验积累,已成为军用伺服的优先配套企业21.5%10.5%8.0%7.5%7.7%6.1%3.4%2.7%32.6%汇川西门子松下三菱安川台达禾川埃斯顿其他25民品市场:海外龙头优势明显,星辰科技在具体细分领域中有一定技术优势民品市场:海外龙头优势明显,星辰科技在具体细分领域中有一定技术优势我国伺服系统市场主要分为日韩品牌、欧美品牌和国产品牌三大阵营,由于需要的技术水平较高,伺服系统市场一直为外
66、资品牌主导。据MIR数据,2021年我国伺服市场中,日韩品牌占据约50%的市场份额,国产品牌占据约30%份额,欧美品牌占据约19%份额;星辰科技在营收规模、市场地位、品牌知名度等方面与第一梯队的企业有较大差距,但公司系统总成的规划设计能力使得公司在细分应用场景的军用领域具备独特竞争力。2.6 2.6 竞争格局竞争格局图表图表2222:20222022年通用伺服市场竞争格局年通用伺服市场竞争格局数据来源:MIR、亿渡数据整理公司名称公司名称国家国家简介简介2022营收营收汇川技术中国专门从事工业自动化和新能源相关产品研发、生产和销售的国家高新技术企业,产品应用于通用自动化、电梯、新能源领域,其中
67、通用自动化产品包括变频器、伺服系统、控制技术、传感器等。230.08亿元西门子德国全球电子电气工程领域的领先企业。电气化、自动化和数字化是西门子的主营业务领域,主要产品组包括自动化、建筑技术、驱动技术、医疗保健、流动性、能源、融资、消费产品和服务。719.53亿欧元(5,646.52亿元)松下日本世界著名的国际综合性电子技术企业集团。其中汽车电子和机电系统事业部经营范围包括汽车电子、车载多媒体娱乐设备、电子元器件、电子材料、电池、工业自动化设备、工业生产设备等 B2B 解决方案事业。73,887.91亿日元(3,741.68亿元)安川日本日本首家伺服电机的专业提供商,具有自动控制、机器人、系统
68、集成三大业务板块,其三大支柱为变频器、伺服电机、机器人。5,559.55亿日元(281.31亿元)三菱日本全球领先的电气设备制造商之一,业务范围覆盖工业自动化产品和机电一体化产品。其为用户提供的自动化产品包括:低压电器产品、逻辑控制、传动产品、运动控制产品、电脑数控系统等产品。44,800亿日元(2,269亿元)星辰科技中国提供标准化、系列化伺服电机及驱动器产品。产品控制精度、频带响应性好,服务能力强,并且具有随动控制总成产品的开发配套能力。为国产军用伺服主要配套单位之一。1.24亿元图表图表2323:中国伺服市场竞争主要企业中国伺服市场竞争主要企业公司看点分析263.1 技术成果丰硕3.2
69、产品线多元化3.3 客户优势273.1 技术成果丰硕技术成果丰硕星辰科技重视研发投入,参与多项国家重大项目配套、多次承接重大专项项目星辰科技重视研发投入,参与多项国家重大项目配套、多次承接重大专项项目公司长期参与多款新型军用装备的配套,参与国家重大项目配套1996年,星辰科技成功研制双电机消隙直流伺服系统,装备于“远望”号远洋科学测量船1998年,公司研制生产的双电机消隙直流伺服系统,装备于“神舟”号宇宙飞船工程2008年,双电机交流消隙系统装备于“神舟”7号宇宙飞船工程2009年,星辰伺服应用于南极昆仑科学考察站2016年,新型军用伺服系统成功装备于大型舰艇公司产品配套装备参加了新世纪以来的
70、历次大阅兵2009 年建国60 周年国庆大阅兵、2015 年反法西斯胜利70 周年大阅兵、2017 年朱日和建军90 周年大阅兵、2019 年建国70 周年大阅兵,并荣获七十周年国庆阅兵装备方队“产品质量可靠,性能优异,服务高效,保障有力”的表彰图表图表2424:星辰科技主要军工技术成果应用星辰科技主要军工技术成果应用星辰科技深耕军用伺服领域多年,已掌握伺服控制领域多项核心技术,产品长期服务于“远望”号系列远洋测量船舰载雷达,“神舟”系列载人宇宙飞船、“嫦娥”工程、“天宫”工程、南极昆仑科学考察站等多项国家重点工程的地面卫星通信雷达。星辰科技逐年提升研发费用,其投入程度与可比公司相比处于中等偏
71、上水平;近年来星辰科技持续加快研发产出,专利数量稳步扩大。图表图表2626:-2023年年H1H1星辰科技专利数量变化星辰科技专利数量变化图表图表2525:星辰科技与可比公司的研发费用占营业总收入的比重星辰科技与可比公司的研发费用占营业总收入的比重数据来源:星辰科技公开年报、亿渡数据整理3272730306070200222023H1专利总数发明专利0.00%5.00%10.00%15.00%20.00%25.00%30.00%200222023H1汇川技术华中数控新兴装备北摩高科
72、星辰科技283.2 产品线多元化产品线多元化星辰科技产品矩阵丰富,军品系列为公司提供高毛利率,民品系列抵消军品需求波动风险星辰科技产品矩阵丰富,军品系列为公司提供高毛利率,民品系列抵消军品需求波动风险产品系列产品系列主要产品主要产品产品应用方向产品应用方向产品先进性产品先进性业务特性业务特性军品系列u军用随动控制系统总成:军用自动调平系统无人车驱动控制系统轻武器及侦察平台u双电机消隙系统u伺服驱动器及伺服电机u航空航天及武器装备导弹发射系统火炮控制雷达跟踪控制舰船自动化装备航空航天仿真平台 公司的导弹发射系统具备强环境适应性、高动态适应性;雷达跟踪控制系统可满足稳定性及快速性要求;舰船自动化装
73、备可在控制精度、响应速度、可靠性等方面满足恶劣环境运行要求;火炮控制及航空航天仿真平台系统具备高精度与速度,且可抗冲击、耐高温;军品行业壁垒高,毛利率高壁垒高,毛利率高;但订单的具体项目及数量存在波动,交货时间具有不均衡性不均衡性,军品系列收入具有一定的波动性波动性。民品系列u风电变桨伺服系统u注塑机节能专用动力伺服系统u液压泵控伺服系统u弹簧机、激光切割机、绕线机等领域应用的通用及专用伺服系统u配套控制电脑构建控制系统总成风力发电机组变桨控制系统AGV及特种车辆动力驱动及控制单元伺服节能注塑机与液压控制及传动领域机床及自动化装备领域电动射熔胶总成等 新能源领域:风变电浆控制精度高、响应速度快
74、、环境适应性好,且能够实现无传感运行;AGV特种车辆动力驱动及控制单元有较高的可靠性、经济性,能适应多样的环境条件要求,可拓展性强;工业控制领域:注塑机响应速度高、运动控制精度高、电机不退磁、系统更节能的要求;机床及自动化设备具备更快的响应频带和控制精度;电动射熔胶总成制品速率和精度达到进口全电动注塑机的技术水平;市场具有广阔的增长前景;但竞争也相对激烈,毛利率低于军品。图表图表2727:星辰科技多样化的产品线星辰科技多样化的产品线产品线多元化助力提升研发效率:公司在军用民用两大战线齐头并进,以提高研发设备利用率,降低研发成本,同时实现技术快速升级迭代。军品与民品混合的产品矩阵使公司经营风险分
75、散:目前星辰科技的军品系列产品收入与民品系列产品收入各占总营业收入的50%左右;民品业务可有效降低军品需求波动带来的经营风险,而军品始终提供高竞争壁垒、高盈利能力。29公司凭借多年沉积的技术优势积累了航空航天、军工、工业控制及新能源等领域的众多客户。从星辰科技各领域的主要客户地位来看,星辰科技在军工领域竞争优势明显、壁垒高,在新能源领域竞争力强,而在工业控制领域竞争力一般。3.3 客户优势客户优势图表图表2828:星辰科技主要客户及业务情况星辰科技主要客户及业务情况星辰科技星辰科技自成立来已积累自成立来已积累多领域的多领域的客户,客户,军工及新能源领域竞争优势大军工及新能源领域竞争优势大客户领
76、域客户领域客户名称客户名称业务特征业务特征军工领域客户军工领域客户中国航天科工集团有限公司 客户为国家直属军工集团,为相关配套产品行业内的龙头,实力稳定且强劲。星辰科技在军用伺服领域市场占有率占有率国内领先,国内使用伺服系统的雷达和天线控制等电子战设备的单位中,使用星辰科技产品的单位覆盖面已接近100%。中国兵器装备集团有限公司中国兵器工业集团有限公司中国电子科技集团有限公司中国船舶集团有限公司新能源领域客户新能源领域客户上海电气集团股份有限公司上海电气、东方电气等是中国风电行业龙头企业,与公司建立了长期合作关系。苏州工业园区吴中电机有限公司东方电气风电有限公司工业控制领域客户工业控制领域客户
77、宁波海洲机械有限公司星辰科技在该领域的客户为行业内中小客户,竞争力一般。广东优铸精密机械股份有限公司登派液压技术(上海)有限公司宁波力松注塑科技有限公司浙江申达机器制造股份有限公司佛山市德易达工业技术有限公司风险因素分析304.1 应收账款风险4.2 政策风险314.1 应收账款风险应收账款风险星辰科技主要的经营风险为应收账款回款缓慢及坏账比例攀升风险星辰科技主要的经营风险为应收账款回款缓慢及坏账比例攀升风险2.85%2.15%2.71%2.77%6.57%200212022图表图表3030:-2022年星辰科技坏账率年星辰科技坏账率30.42%
78、29.61%33.01%23.71%23.46%200212022图表图表2929:-2022年星辰科技应收账款占总资产的比例年星辰科技应收账款占总资产的比例账款回收风险:公司的军工领域销售额占比超过50%,回款普遍较慢,且受疫情影响,市场经营风险整体上扬,账款回收周期加长,坏账率升高,2022年星辰科技的坏账率已提高至6.57%;公司近年来应收账款占总资产的比例相对偏高,上市后有所缓解,但仍然面临压力。账龄账龄2022202220220金额(元)金额(元)占比占比金额(元)金额(元)占比占比金额(元)金额(元)占比占比1年
79、以内 83,123,389.7161.38%93,470,931.3774.11%83,885,105.4286.09%1至2年30,316,366.2922.38%23,883,689.7518.94%5,586,994.355.73%2至3年15,238,003.3611.25%2,461,212.471.95%2,311,242.502.37%3年以上6,756,897.184.99%6,303,130.875.00%5,657,708.425.81%合计合计135,434,656.54100.00%126,118,964.46100.00%97,441,050.69100.00%图表图
80、表3131:-2022年星辰科技应收账款账龄结构年星辰科技应收账款账龄结构年份年份单位名称单位名称期末余额(元)期末余额(元)占应收账款年占应收账款年末余额合计数末余额合计数的比例(的比例(%)20222022客户112,987,226.009.59%客户211,134,090.008.22%客户 189,638,750.007.12%客户69,294,920.006.86%客户 159,135,056.646.74%合计合计52,190,042.6452,190,042.6438.54%38.54%20212021客户516,370,851.0012.98%客户11
81、0,790,696.008.56%客户2710,618,840.008.42%客户68,756,981.006.94%上海电气电力电子有限公司 6,403,722.735.08%合计合计52,941,090.7352,941,090.7341.98%41.98%20202020客户115,125,918.4015.52%客户58,573,100.008.80%上海电气电力电子有限公司 6,275,809.806.44%宁波海洲机械有限公司5,677,715.005.83%客户25,549,560.005.70%合计合计41,202,103.2041,202,103.2042.28%42.28%
82、图表图表3232:星辰科技近星辰科技近3 3年应收账款主要收款对象年应收账款主要收款对象数据来源:星辰科技公开年报、亿渡数据整理324.2 政策风险政策风险税收优惠风险:公司享受国家西部大开发所得税优惠税率、军品退税和软件产品增值税即征即退的优惠政策,2017年至2022年获得的军品退税和软件增值税即征即退金额分别为161.49万元、640.71 万元、403.78 万元、386.81 万元、374.90万元和288.61万元,当期享受的增值税退税税收优惠总额占当期利润总额的比例分别为13.20%、32.92%、16.08%、8.86%、7.93%和12.56%。如果未来国家上述税收政策发生重
83、大不利变化,或者公司不能再享受增值税即征即退优惠,可能对公司经营成果带来不利影响。星辰科技面临税收优惠风险,在一定程度上会对利润造成不利影响星辰科技面临税收优惠风险,在一定程度上会对利润造成不利影响图表图表3333:-2022年星辰科技税收优惠总额及其利润总额占比(万元)年星辰科技税收优惠总额及其利润总额占比(万元)161.49640.71403.78386.81374.90288.6113.20%32.92%16.08%8.86%7.93%12.56%0.00%5.00%10.00%15.00%20.00%25.00%30.00%35.00%0.00100.0020
84、0.00300.00400.00500.00600.00700.002002020212022 军品及嵌入式软件退税利润总额占比数据来源:星辰科技公开年报、亿渡数据整理公司合规分析335.1 实控人、5%以上股东、敏感董高背景及变化5.2 近三年资本运作情况5.3 重大关联交易情况公司实际控制人为吕虹、丘斌和吕斌,其中吕虹和丘斌系夫妻关系,吕斌系吕虹与丘斌之子。2020年以来,星辰科技实际控制人及持股5%以上股东持股数量无重大变化,公司上市后持股比例下降。吕虹为公司董事长、技术总监,丘斌为公司董事,吕斌为公司董事、董事会秘书,三人对公司的经营决策有重大影响。持股对象持股对
85、象2023年年H1持股数持股数2023年年H1持股比例持股比例2022年年持股数量持股数量2022年年持股比例持股比例2021年年持股数量持股数量2021年年持股比例持股比例2020年年持股数量持股数量2020年年持股比例持股比例吕虹6,642,8647.76%6,642,8647.75%6,642,8647.75%6,642,86410.39%丘斌5,911,8346.91%5,911,8346.90%5,911,8346.90%5,911,8349.24%吕斌505,6830.59%505,6830.59%505,6830.59%505,3170.79%桂林星辰30,440,05035.5
86、8%30,440,05035.52%30,440,05035.52%30,440,05047.59%图表图表3434:近年来实际控制人持股变化近年来实际控制人持股变化近年来实控人近年来实控人、持股、持股5%5%以上股东持股数量没有重大变化以上股东持股数量没有重大变化持股对象持股对象2023年年H1持股数量持股数量2023年年H1持股比例持股比例2022年年持股数量持股数量2022年年持股比例持股比例2021年年持股数量持股数量2021年年持股比例持股比例2020年年持股数量持股数量2020年年持股比例持股比例桂林星辰30,440,05035.58%30,440,05035.52%30,440,
87、05035.52%30,440,05047.59%吕虹6,642,8647.76%6,642,8647.75%6,642,8647.75%6,642,86410.39%丘斌5,911,8346.91%5,911,8346.90%5,911,8346.90%5,911,8349.24%马锋4,957,2005.79%4,957,2005.78%4,957,2005.78%4,957,2007.75%图表图表3535:近年来星辰科技持股近年来星辰科技持股5%5%以上股东变化以上股东变化345.1 5.1 实控人、实控人、5%5%以上股东、敏感董高背景及变化以上股东、敏感董高背景及变化35姓名姓名职
88、务职务任职时间任职时间个人简介个人简介吕虹吕虹董事长、技术总监2021年1月6日至今男,1957年10月出生,中国国籍,无境外永久居留权。毕业于浙江大学电力系统及其自动化专业,本科学历。丘斌丘斌董事2021年1月6日至今女,1958年12月出生,中国国籍,无境外永久居留权。毕业于广西卫校药剂专业,专科学历。马锋马锋董事、总经理2021年1月6日至今男,1963年10月出生,中国国籍,无境外永久居留权,南京理工大学研究生学历。吕爱群吕爱群董事2021年1月6日至今男,1968年4月出生,中国国籍,无境外永久居留权,清华大学本科学历(双学士)。包江华包江华董事、财务总监2021年1月6日至今女,1
89、971年6月出生,中国国籍,无境外永久居留权,大专学历。刘卫兵刘卫兵董事2021年1月6日至今男,1968年8月出生,中国国籍,无境外永久居留权,硕士学历,注册会计师,保荐代表人。吕斌吕斌董事、董事会秘书2021年1月6日至今男,1986年10月出生,中国国籍,无境外永久居留权。毕业于澳大利亚HOLMES 学院商业管理专业,本科学历。胡庆胡庆独立董事2021年1月6日至今男,1970年9月出生,中国国籍,无境外永久居留权,长沙理工大学本科学历。王建平王建平独立董事2021年1月6日至今男,1957年7月出生,中国国籍,无境外永久居留权,西安交通大学研究生学历,教授级高级工程师。吴勇强吴勇强监事
90、会主席2021年1月6日至今男,1966年12月出生,中国国籍,无境外永久居留权,西安交通大学本科学历。申保廷申保廷监事2021年1月6日至今男,1981年11月出生,中国国籍,无境外永久居留权,专科学历。羊智平羊智平职工代表监事2021年1月6日至今男,1977年10月出生,中国国籍,无境外居留权,毕业于桂林电子科技大学,本科学历。郝铁军郝铁军副总经理2022年4月26日至今男,1983年1月出生,中国国籍,无境外永久居留权,毕业于湖南工程学院,本科学历。图表图表3636:星辰科技现任实控人、星辰科技现任实控人、敏感董高敏感董高情况情况截至2023年H1,星辰科技实控人、敏感董高背景如下表所
91、示:公司董事会近年来无重大变化公司董事会近年来无重大变化5.1 5.1 实控人、实控人、5%5%以上股东、敏感董高背景及变化以上股东、敏感董高背景及变化365.2 5.2 近三年资本运作情况近三年资本运作情况星辰科技星辰科技通过精选层挂牌公开发布股票募集资金;公司已完成通过精选层挂牌公开发布股票募集资金;公司已完成定向发行及公开发行定向发行及公开发行定向发行定向发行具体情况具体情况发行次数2021年第一次股票发行发行方案公告时间2021年11月26日新增股票交易日期2022年1月14日发行价格12.5发行数量744,800发行对象高级管理人员、核心员工标的资产情况不适用募集资金9,310,00
92、0募集资金用途补充流动资金公开发行公开发行具体情况具体情况申购日2021年6月21日发行结果公告日2021年6月25日拟发行数量21,000,000实际发行数量21,000,000定价方式定价发行发行价格8.00 募集资金168,000,000募集资金用途1、军用随动控制总成产业化及伺服电机扩产项目;2、研发中心建设项目;3、补充流动资金。图表图表3737:20212021年星辰科技定向发行情况年星辰科技定向发行情况图表图表3838:20212021年星辰科技公开发行情况年星辰科技公开发行情况2021年第一次定向发行:公司于2021年12月16日实施2021年股权激励计划,向公司(含子公司)的
93、高级管理人员及核心员工共计56人,授予限制性股票74.48万股、股票期权58万份,募集资金9,310,000元,用于补充流动资金;2021年第一次股票公开发行普通股股票2,100万股,募集资金16,800万元,支付发行费用1,662.01万元后,募集资金净额为15,137.99万元;37日常性关联交易日常性关联交易20202020预计金额预计金额20202020发生金额发生金额 20212021预计金额预计金额20212021发生金额发生金额20222022预计金额预计金额20222022发生金额发生金额购买原材料、燃料、动力购买原材料、燃料、动力-5,000,000.00317,932.95
94、销售产品、商品,提供或者接受劳务销售产品、商品,提供或者接受劳务 5,000,000.00338,806.122,000,000.00466,106.230,500,000.00678,787.60公司章程中约定适用于本公司的日常公司章程中约定适用于本公司的日常关联交易类型关联交易类型 50,000,000.0036,800,000.0075,000,000.0070,000,000.00-其他其他200,000.0065,124.96500,000.0072,810.1690,200,000.0020,073,459.015.3 5.3 关联交易情况关联交易情况年份年份交易对方交易对方关联交
95、关联交易类型易类型关联关系内容关联关系内容 定价政策定价政策 金额(元)金额(元)20202020桂林伺达石油科技有限公司销售销售货物协议定价301,070.27 桂林伺达石油科技有限公司采购咨询服务费协议定价37,735.85 20212021桂林伺达机电科技有限公司销售销售货物协议定价224,513.30 浙江运达风电股份有限公司销售销售货物协议定价241,592.90 20222022桂林伺达机电科技有限公司销售销售货物协议定价18247.79 浙江运达风电股份有限公司销售销售货物协议定价657345.12 四川中车尚成电气有限公司销售销售货物协议定价3194.69 四川中车尚成电气有限
96、公司采购采购货物协议定价67784.07 四川中车尚成电气有限公司采购加工服务协议定价250148.88 图表图表3939:-2022年星辰科技日常性关联交易年星辰科技日常性关联交易图表图表4040:-2022年购销商品、提供和接受劳务的关联交易年购销商品、提供和接受劳务的关联交易年份年份出租方名称出租方名称 承租方名称承租方名称租赁资产情况租赁资产情况租赁收入租赁收入 费用(元)费用(元)20202020桂林星辰科技股份有限公司桂林伺达石油科技有限公司租赁房屋61,440.00 桂林星辰科技股份有限公司桂林伺达石油科技有限公司水电费3,68
97、4.96 20212021桂林星辰科技股份有限公司桂林伺达机电科技有限公司租赁房屋69,424.76 桂林星辰科技股份有限公司桂林伺达机电科技有限公司水电费3,385.40 20222022桂林星辰科技股份有限公司桂林伺达机电科技有限公司租赁房屋69668.57 桂林星辰科技股份有限公司桂林伺达机电科技有限公司水电费3790.44 图表图表4141:-2022年关联租赁情况年关联租赁情况星辰科技日常性关联交易主要包含购销商品、提供和接受劳务及租赁等星辰科技日常性关联交易主要包含购销商品、提供和接受劳务及租赁等38星辰科技重大关联交易主要为担保、专利转让及资产或股权收购
98、、出售星辰科技重大关联交易主要为担保、专利转让及资产或股权收购、出售担保方担保方 担保金额担保金额 担保起始日担保起始日 担保到期日担保到期日桂林星辰电力电子有限公司20,000,000.002022年5月18日2023年5月17日 桂林星辰电力电子有限公司20,000,000.002022年2月07日2025年2月06日 桂林星辰电力电子有限公司30,000,000.002021年4月18日2022年4月17日 桂林星辰电力电子有限公司20,000,000.002020年12月28日2023年12月27日桂林星辰电力电子有限公司20,000,000.002021年6月15日2024年6月14
99、日 桂林星辰电力电子有限公司12,000,000.002020年4月23日2021年4月22日 桂林星辰电力电子有限公司9,000,000.002017年5月26日2020年5月26日图表图表4242:-2022年星辰科技关联方担保年星辰科技关联方担保主要担保情形主要担保情形:桂林星辰电力电子有限公司以其持有的股权或股份作为质押物,为星辰科技向银行申请授信额度提供担保,市价和交易价不存在较大差距,不涉及大额销售退回。其他担保情形其他担保情形:桂林星辰电力电子有限公司与银行签订最高额保证合同作为担保,给星辰科技贷款。其他重大关联交易其他重大关联交易:公司控股股东桂林星辰
100、电力电子有限公司无偿转让14项专利技术给公司,对公司整体的经营产生积极影响;2022年星辰科技发生资产或股权收购、出售发生的关联交易;5.3 5.3 关联交易情况关联交易情况图表图表4343:-2022年星辰科技资产或股权收购、出售发生的关联交易年星辰科技资产或股权收购、出售发生的关联交易关联交易方关联交易方关联交易内容关联交易内容20202020年发生额(元)年发生额(元)20212021年发生额(元)年发生额(元)20222022年发生额(元)年发生额(元)桂林星辰电力电子有限公司金融资产转让-10,530,000.00格物致知,笃行致远39法律声明法律声明本报告
101、中的信息、意见等均仅供投资者参考之用,不构成对买卖任何证券或其他金融工具的出价或征价或提供任何投资决策建议的服务。该等信息、意见并未考虑到获取本报告人员的具体投资目的、财务状况以及特定需求,在任何时候均不构成对任何人的个人推荐或投资操作性建议,投资者应当对本报告中的信息和意见进行独立评估,自主审慎做出决策并自行承担风险,投资者在依据本报告涉及的内容进行任何决策前,应同时考量各自的投资目的、财务状况和特定需求,并就相关决策咨询专业顾问的意见对依据或者使用本报告所造成的一切后果,深圳市亿渡数据科技有限公司及/或其关联人员均不承担任何责任。本报告所载的意见、评估及预测仅为本报告出具日的观点和判断,相
102、关证券或金融工具的价格、价值及收益亦可能会波动,该等意见、评估及预测无需通知即可随时更改。在不同时期,深圳市亿渡数据科技有限公司可能会发出与本报告所载意见、评估及预测不一致的研究报告。深圳市亿渡数据科技有限公司的销售人员、研究人员以及其他专业人士可能会依据不同假设和标准、采用不同的分析方法,通过口头或书面发表与本报告意见及建议不一致的市场评论和/或交易观点,深圳市亿渡数据科技有限公司没有将此意见及建议向报告所有接收者进行更新的义务。除非另行说明,本报告中所引用的关于业绩的数据均代表过往表现,过往的业绩表现亦不应作为日后回报的预示。本报告由深圳市亿渡数据科技有限公司制作,本报告中的信息均来源于我们认为可靠的已公开资料,但深圳市亿渡数据科技有限公司对这些本报告由深圳市亿渡数据科技有限公司制作,本报告中的信息均来源于我们认为可靠的已公开资料,但深圳市亿渡数据科技有限公司对这些信息的准确性及完整性不作任何保证。本次报告仅供参考价值,无任何投资建议。信息的准确性及完整性不作任何保证。本次报告仅供参考价值,无任何投资建议。