《2024机械行业年度策略之一：人形机器人、半导体量检测渗透率有望提升海风、检测服务逐渐复苏-231120（46页）.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《2024机械行业年度策略之一：人形机器人、半导体量检测渗透率有望提升海风、检测服务逐渐复苏-231120（46页）.pdf（46页珍藏版）》请在三个皮匠报告上搜索。

1、0请参阅附注免责声明 1请参阅附注免责声明 看好低国产化率、新技术逐渐落地、边际好转等方向。1）低国产化率：看好半导体领域的量检测方向，当前国产化率极低。2）新技术逐渐落地：人形机器人：人形整机企业竞相推出人形机器人，看好行业技术加速迭代；钛合金：加速在3C领域渗透，有望为机床、刀具、3D打印贡献新增量。3）边际好转方向：风电设备：海风拐点已至，零部件企业有望量价齐升。检测服务：行业估值处于低位，伴随经济恢复，检测行业需求有望稳步复苏。低国产化率方向：半导体量检测国产亟需破局。半导体设备投资关注国产替代与资本开支两大主线。从资本开支来看，预计2024年行业资本开支有望进入上行周期。国内头部fa

2、b厂受地缘政治因素影响也在加快扩产步伐。国产替代来看，当前半导体设备国产化趋势不可逆转，国内鼓励半导体发展政策频出，大基金二期也相继成立，国产半导体设备有望充分受益。推荐中科飞测、精测电子、华海清科等，受益标的包括中微公司、盛美上海、芯源微等。新技术与新材料：期待人形机器人0-1突破，看好钛合金应用受益方向机床、刀具、3D打印。1）人形机器人：特斯拉等重磅玩家入局，国产科技企业相继跟进，人形机器人产业化进展加速。随着人形机器人关键技术不断突破，量产成本有望降低，发展前景广阔，国产核心零部件厂商有望充分受益。推荐五洲新春、鸣志电器、禾川科技、丰立智能、恒立液压、国茂股份，受益标的包括拓普集团、三

3、花智控、步科股份、昊志机电等。2）钛合金应用：钛合金在3C加速渗透，机床、刀具、3D打印等有望受益。机床：钛合金中框手机推出后，中框加工时长较铝合金大幅拉长，为机床带来新增量。制造业复苏也稳步推进。推荐创世纪、纽威数控、海天精工、科德数控，受益标的包括宇环数控、秦川机床等。刀具：展望24年，钛合金应用贡献增量，叠加产业价格战担忧无虞，量价均有保证；此外数控机床市场渗透率提升有望推动刀具市场扩容，硬质合金刀具产值占比逐年提升并渐成市场主流；第三周期性复苏：机床已进入景气上行通道，刀具消费景气回升。看好产能稳步扩张&绑定大客户&瞄准高端/海外/国产替代市场的刀具龙头，推荐标的华锐精密、欧科亿、沃尔

4、德，受益标的鼎泰高科、中钨高新。3D打印：当前钛合金3D打印已初具经济性，伴随手机厂商陆续导入钛合金金属，钛合金3D打印大规模应用有望迎来爆发。受益标的包括铂力特、华曙高科。边际改善方向：风电与检测服务。1）风电：海风拐点已至，零部件企业有望量价齐升。沿海省份粤、闽、苏竞配项目进展迅速，2023H2海风招标量释放加速，看好2024-25年海风装机高增，风电价格趋稳、上游原材料维持低价，有利于上游企业提量增价。推荐长盛轴承、新强联、华伍股份、恒润股份等，受益标的东方电缆、大金重工、亚星锚链等。2）检测服务：2022年我国检测市场营收为4275.8亿元，yoy+4.5%，主要受宏观经济影响增速放缓

5、。随着下游需求复苏，预计未来三年我国检测市场增速有望回升至10%左右。第三次土壤普查、新能源汽车检测新规、半导体自主研发政策支持等有望促进环境检测、汽车检测、半导体检测等细分领域高增长。目前检测行业估值处于相对低位，随着检测行业需求复苏增速提升，估值有望抬升。推荐华测检测、苏试试验、东华测试、广电计量，受益标的包括谱尼测试等。风险提示：经济恢复不及预期、国产替代不及预期、新技术迭代不及预期、行业竞争加剧。CYfWvXeXqUFYiXuX6MaO7NtRoOpNoNlOqRnMfQsQqR7NmNmPxNmRtQNZmNsP2请参阅附注免责声明数据来源：Wind、国泰君安证券研究注：标明增持评级

6、的公司EPS来自国泰君安预测，未标明增持评级的公司EPS来自Wind一致性预期。领域公司代码公司名称市值收盘价EPSPE评级2023/11/172023E2024E2025E2023E2024E2025E半导体设备688361.SH中科飞测-U256.2 80.1 0.38 0.61 0.96 213.47 130.69 83.17 增持300567.SZ精测电子228.0 82.0 1.32 1.84 2.33 62.13 44.54 35.13 增持688120.SH华海清科336.8 211.9 4.76 6.61 8.36 44.49 32.07 25.36 增持688012.SH中微

7、公司1039.0 167.8 2.54 3.02 3.82 65.95 55.53 43.90-688082.SH盛美上海500.2 114.8 1.99 2.51 3.17 57.74 45.74 36.21-688037.SH芯源微218.7 158.7 2.06 2.93 4.17 77.07 54.17 38.05-机器人603728.SH鸣志电器298.5 71.1 1.04 1.48 1.96 68.33 48.01 36.26 增持688320.SH禾川科技69.7 46.2 0.65 0.90 1.24 71.05 51.31 37.24 增持603915.SH国茂股份122.

8、2 18.5 0.76 0.98 1.22 24.29 18.84 15.13 增持301368.SZ丰立智能54.6 45.5 0.52 0.75 1.02 87.50 60.67 44.61 增持603667.SH五洲新春81.8 22.2 0.51 0.70 0.97 43.51 31.70 22.88 增持601100.SH恒立液压786.1 58.6 1.98 2.37 2.86 29.61 24.74 20.50 增持601689.SH拓普集团803.3 72.9 2.08 2.85 3.82 35.02 25.56 19.09-002050.SZ三花智控1094.0 29.3 0

9、.85 1.05 1.30 34.59 27.82 22.63-688160.SH步科股份54.1 64.4 1.16 1.43 1.80 55.55 45.07 35.85-300503.SZ昊志机电55.4 18.1 1.02-17.75-机床300083.SZ创世纪124.7 7.4 0.22 0.34 0.46 33.52 21.87 16.13 增持688697.SH纽威数控69.2 21.2 0.99 1.21 1.43 21.35 17.52 14.85 增持601882.SH海天精工138.5 26.5 1.19 1.47 1.82 22.24 18.02 14.61 增持68

10、8305.SH科德数控69.5 74.6 1.17 1.79 2.35 63.81 41.65 31.76 增持300161.SZ华中数控78.7 39.6 0.74 1.13 1.42 53.53 34.97 27.90 增持002903.SZ宇环数控32.6 21.4 0.42 0.56 0.74 50.98 38.61 29.13-000837.SZ秦川机床116.2 11.5 0.26 0.36 0.48 45.00 31.80 24.00-刀具688308.SH欧科亿52.1 32.8 2.15 2.70 3.18 15.28 12.18 10.32 增持688059.SH华锐精密6

11、0.8 98.7 3.16 4.44 5.98 31.23 22.23 16.51 增持688028.SH沃尔德39.3 25.6 0.73 0.92 1.07 35.08 27.84 23.93 增持301377.SZ鼎泰高科91.4 22.3 0.60 0.82 1.06 37.44 27.27 20.97-000657.SZ中钨高新130.5 9.3 0.38 0.51 0.65 24.69 18.49 14.42-3D打印688333.SH铂力特187.5 117.0 1.59 2.82 4.32 73.57 41.53 27.10-688433.SH华曙高科148.1 35.8 0.

12、37 0.54 0.77 97.68 66.65 46.36-风电603985.SH恒润股份191.9 43.5 0.81 1.40 1.96 53.75 31.10 22.21 增持603667.SH五洲新春81.8 22.2 0.51 0.70 0.97 43.51 31.70 22.88 增持300718.SZ长盛轴承54.7 18.3 0.79 1.04 1.30 23.15 17.59 14.07 增持300850.SZ新强联126.2 35.2 1.28 1.50 1.92 27.49 23.46 18.33 增持300095.SZ华伍股份35.9 8.6 0.27 0.53 0.

13、62 31.67 16.13 13.79 增持603606.SH东方电缆302.6 44.0 1.77 2.49 3.21 24.91 17.65 13.72-002487.SZ大金重工167.3 26.2 1.19 1.91 2.63 22.02 13.70 9.98-601890.SH亚星锚链90.6 9.4 0.23 0.32 0.43 40.26 29.41 21.90-检测服务300012.SZ华测检测277.5 16.5 0.680.861.0324.25 19.17 16.01 增持300416.SZ苏试试验89.0 17.5 0.680.881.1225.74 19.89 15

14、.63 增持300354.SZ东华测试58.0 41.9 1.441.962.6729.10 21.38 15.69 增持002967.SZ广电计量85.1 14.8 0.560.771.0226.43 19.22 14.51 增持300887.SZ谱尼测试77.3 14.2 0.56 0.79 1.06 25.31 17.82 13.36-重点公司盈利预测表 3请参阅附注免责声明 4请参阅附注免责声明 5请参阅附注免责声明数据来源：国泰君安证券研究空间投资逻辑：1）国产替代-国产化率：源于两个维度的催化。晶圆厂商不会轻易更换设备供应商，且设备验证周期长(平均11.5年)；美日荷半导体设备出口

15、限制持续收紧以及国内半导体产业政策支持力度加大，两大催化剂加快国产设备商产品研发与验证进度，半导体设备国产化加速。2）资本开支-设备空间：源于需求上升的预期。半导体行业周期35年，我们预计本轮周期拐点在2023Q3；晶圆厂扩产周期2.54年，晶圆厂需要预判终端需求的上升提前进行产线扩产，我们预计2024年资本开支进入上升期。投资建议：看好半导体量检测国产化率较低赛道，推荐中科飞测、精测电子、华海清科，受益标的包括中微公司、盛美上海、芯源微等。下游终端需求上升(35年周期)半导体设备投研框架关注国产替代(份额)与资本开支(空间)两大主线设备商业绩兑现设备商业绩兑现份额资本开支国产替代美日荷半导体

16、设备出口限制持续收紧国内半导体产业政策支持力度加大加速晶圆厂商扩产(2.54年周期)预期传导 6请参阅附注免责声明美荷日半导体设备出口限制持续收紧，国内财税政策与融资支持并举，利好半导体国产化 美荷日2023年以来制裁持续。美国出口管制新规出台，更新了”先进计算机芯片和半导体制造设备出口管制规则“的三项内容，全面升级强化107规则。2023年1月，美荷日就半导体议题达成协议，荷兰与日本也陆续出台出口管制新规。财税政策+融资扶持，推进半导体国产化进程。国家不断提高半导体行业的战略地位，23年不断加强支持力度，集成电路各版块均享受税收优惠政策；大基金二期自成立以来，已投资38家公司，投资总额超过5

17、30亿元，23年加码投资，在半导体设备、材料等关键薄弱环节加大投资，二度对华虹半导体投资。发布地区简介内容美国实施额外出口管制：某些先进计算物项、超级计算机与半导体最终用途；更新和修改临时最终规则（2023.10.17）调整判断先进计算芯片是否受限，即需取得许可证的参数；新增应对规避出口管制规定的规则半导体制造物项出口管制暂行最终规则（2023.10.17）SME IFR在107基础上进行修订和完善，对中国企业购买和制造所谓的“至关重要”的先进计算芯片的能力限制将13家中国实体列入实体清单（2023.10.17）BIS将两家从事先进计算芯片开发的中国实体及其子公司，共计13家公司列入实体清单，

18、并标注为“脚注4”，由于这些实体“曾经、正在或极有可能参与违反美国国家安全或外交政策利益的活动”荷兰关于额外出口管制的声明（2023.3.8）出口管制集中于先进的芯片制造技术，包括最先进的沉积和浸入式光刻工具。由于这些即将出台的法规，ASML将需要为最先进的浸没式DUV系统的装运申请出口许可证正式出台半导体制造设备出口管制措施（2023.6.30）荷兰政府宣布针对先进半导体设备出口的新规，要求该国生产先进芯片制造设备的公司在出口先进光刻机时需要申请许可证，新规将于9月1日正式生效日本外汇法（2023.5.23）将先进芯片制造所需的23个品类的半导体设备列入出口管理的管制对象，新增的23个品类产

19、品除了面向友好国家等42个国家和地区之外，向其他地区的出口都需要获得个别许可中国电子信息制造业20232024年稳增长行动方案（2023.8.10）持续做好电子信息技术标准工作，强化先进技术和标准融合，以高标准助力高技术创新。梳理基础电子元器件、半导体器件、电子材料、集成电路等标准体系，加快重点标准制定和已发布标准落地实施全国集成电路标准化技术委员会成立大会暨一届一次全体委员会议在京召开（2023.4.6）加快建设与时俱进的集成电路标准体系，增强产业链上、中、下游的有效沟通，支持企业深度参与全球产业分工协作和国际标准制定，推动标准的实施应用。关于做好2023年享受税收优惠政策的集成电路企业或项

20、目、软件企业清单制定工作有关要求的通知（2023.3.17）国家鼓励的重点集成电路设计企业和软件企业，集成电路线宽小于65纳米(含)的辑电路、存储器生产企业，线宽小于0.25微米(含)的特色工艺集成电路生产企业等数据来源：BIS,ASML，METI，中国人民政府官网，国泰君安证券研究海外对华半导体出口限制及国内半导体鼓励政策 7请参阅附注免责声明AI算力、大模型带动，半导体库存基本完成去化，半导体行业周期迎来反转，需求回暖 半导体销售额见底，预计高性能计算驱动24年强劲反弹。2023年前三季度，海外半导体设备整体处于下行周期。但9月份全球半导体销售额连续第七次环比增长。2023年9月中国半导体

21、销售额同比下降9.6%，环比增长0.5%，连续七个月实现环比增长。在AI算力、大模型驱动下，预计2024年将出现强劲反弹。22Q3出现的产品高水位库存问题已经得到缓解，晶圆厂设备支出复苏。根据SEMI预测，2023年全球晶圆厂设备支出将同比下降15%，2024年将同比反弹15%，至970亿美元。2023年的下降源于芯片需求疲软以及消费和移动设备库存增加。2024年晶圆厂设备支出的复苏将在一定程度上受到2023年半导体库存调整结束以及高性能计算和存储器领域对半导体需求增强的推动。数据来源：SEMI,SIA，国泰君安证券单位：十亿美元;%-20%-10%0%10%20%30%02004006008

22、00全球半导体销售额yoy-20%0%20%40%60%020406080100120全球晶圆厂设备支出yoy2019-2024全球半导体销售情况-40%-20%0%20%40%051015202021.12021.32021.52021.72021.92021.112022.12022.32022.52022.72022.92022.112023.12023.32023.52023.72023.9中国半导体销售额yoy2021-2023.9中国半导体月度销售情况2019-2024全球晶圆厂设备支出 8请参阅附注免责声明国内半导体主流厂商加速扩产，上调资本支出以应对地缘政治风险，DRAM/NA

23、ND价格触底回涨，存储厂商盈利有望回升 应对地缘政治风险，中芯国际和华虹半导体计划扩产。SEMI预测2024年全球资本开支将同比增加13%，全球代工厂有望在2024年迎来全面复苏。中芯国际和华虹半导体第三季度产能利用率均在下降，但仍有建设计划。中芯国际上调23全年资本开支至75亿美元以应对地缘政治风险，让设备供应商提前交货，23全年进场设备数高于预期。长江存储和长鑫存储上调资本开支，存储芯片价格上涨，存储厂商盈利有望回升。随着新一代节点持续取得良好突破，预测长江存储和长鑫存储都将加速扩产，推动资本开支持续向上。DRAM/NAND系列产品价格触底后，近几月大多保持稳定或持续回升。据TrendFo

24、rce研究显示，由于供应商严格控制产出，NAND Flash第四季合约价全面起涨，涨幅约813%，第四季Mobile DRAM合约价季涨幅预估将扩大至1318%。存储芯片价格预计具有涨价持续性，存储厂商盈利能力有望大幅恢复，支撑其Capex支出。数据来源：公司季度报，国泰君安证券单位：亿美元2021-2023Q3中芯国际季度资本开支2021.1-2023.9 DRAM/NAND月度合约均价走势数据来源：DRAMeXchange，国泰君安证券单位：美元0102030中芯国际华虹半导体注：中芯国际资本开支根据2023年9月30日汇率将RMB转换为USD（2023年9月30日美元兑换人民币最新汇率：

25、7.1798）02462021.12021.112021.122022.012022.022022.032022.042022.052022.062022.072022.082022.092022.12022.112022.122023.12023.22023.32023.42023.52023.62023.72023.82023.9DRAM(DDR4 8Gb 1Gx8)NAND Flash(128Gb 16Gx8 MLC)9请参阅附注免责声明 10请参阅附注免责声明核心零部件核心供应商（已送样）潜在供应商数量预估（个）当前预估单价（元/个）单个机器人搭载价值量预估（元）当前市场空间（亿元）当

26、前国产化率2025年基准市场空间（亿元）100万台机器人对应增量空间（亿元）增幅（%）执行系统旋转关节（14个）（肩关节4、腕关节2、髋关节4、腰腹2、颈部2）总成三花智控电机无框力矩电机三花智控步科股份、江苏雷利等181 30%21614065%伺服电机（潜在方案）禾川科技、雷赛智能、伟创电气、江特电机、信捷电气等减速器谐波减速器双环传动中大力德、丰立智能、汉宇集团、昊志机电、秦川机床等29 30%49140286%RV减速机（潜在方案）中大力德、秦川机床等轴承五洲新春、苏轴股份、力星股份、人本集团等1475105010.5编码器三花智控禾川科技、

27、奥普光电等线性关节（14个）（腕关节4、髋关节2、肘关节2、膝关节2、踝关节4）总成拓普集团电机无框力矩电机拓普集团步科股份、江苏雷利等181 30%21614065%伺服电机（潜在方案）禾川科技、雷赛智能、伟创电气、信捷电气等丝杠行星滚柱丝杠恒立液压、贝斯特、鼎智科技、博特精工、常州思科瑞、南京工艺等61500900021.519%2490380%滚珠/梯形丝杠贝斯特、秦川机床、博特精工、恒立液压、85004000126 30%1504027%轴承五洲新春、苏轴股份、力星股份、人本集团等编码器拓普集团禾川科技、奥普光电等141

28、50210021手指关节（12个）（左右手各6个，拇指2个，其余手指各1个）空心杯电机鸣志电器鼎智科技、伟创电气等57.687%精密行星齿轮箱鸣志电器丰立智能、兆威机电、鼎智科技等122002400编码器鸣志电器禾川科技、奥普光电等121001200感知系统力矩传感器普通力矩传感器柯力传感、汉威科技、八方股份等28500140002 40%4.77721509%六维力矩传感器宇立仪器、坤维科技（瀚川智能入股）、海伯森(汉宇集团参股)、蓝点触控等21200024000惯性导航系统(IMU)芯动联科、苏州固锝、华依科技等人形机器人核心零部件拆分 11请参

29、阅附注免责声明核心零部件数量预估（个）预计每阶段降价幅度阶段一（2025,5万台）阶段二（2027,30万台）阶段三（2030,100万台）预计单价（元）单台对应价值量（元）对应市场规模（亿元）预计单价（元）单台对应价值量（元）对应市场规模（亿元）预计单价（元）单台对应价值量（元）对应市场规模（亿元）执行系统旋转关节（14个）（肩关节4、腕关节2、髋关节4、腰腹2、颈部2）无框力矩电机1420%001120033.6640896089.6谐波减速器1420%001120033.6640896089.6交叉滚子轴承1425%507000.4385251

30、.6283943.9向心止推滚柱轴承1425%253500.2192630.8141972.0力传感器1430%20028001.414019605.998137213.7合计3185015.92514875.419883198.8线性关节（14个）（腕关节4、髋关节2、肘关节2、膝关节2、踝关节4）无框力矩电机1420%001120033.6640896089.6行星滚柱丝杠825%125900027.0844675067.5滚珠/梯形丝杠625%50030001.537522506.8281168816.9球轴承1425%507000.43852

31、51.6283943.9四点接触轴承1425%15021001.0511315754.784118111.8力传感器1430%20028001.414019605.998137213.7合计3460017.32651079.520345203.4手指关节（12个）（左右手各6个，拇指2个，其余手指各1个）空心杯电机1225%60072003.6450540016.2338405040.5精密行星齿轮箱1225%20024001.215018005.4113135013.5力传感器1230%40048002.4280336010.1196235223.5合计144007.2105605.2877

32、523.9执行系统合计8085040.462218160.347979406.1其他六维力矩传感器240%060001200036.03600720072.0IMU125%300030001.5225022506.81688168816.9无框力矩电机合计市场规模（亿元）14.067.2179.2空心杯电机合计市场规模（亿元）3.616.240.5减速器合计市场规模（亿元）733.689.6轴承合计市场规模（亿元）1.9 8.7 21.7 行星滚柱/滚珠合计市场规模（亿元）7.533.884.4力传感器合计市场规模（亿元）15.257.84123.0IMU合计市场规模（亿

33、元）1.56.816.9我们在考虑零部件量产后出现降价等因素后，预计2030年人形机器人有望新增无框力矩电机、空心杯电机、减速器、轴承、行星滚柱/滚珠丝杠、力传感器、IMU的市场规模分别为179.2亿元、40.5亿元、89.6亿元、21.7亿元、84.4亿元、123.0亿元、16.9亿元。核心零部件市场空间广阔 12请参阅附注免责声明我们预计量产100万台人形机器人可为国产核心零部件厂商带来营收大幅增长，其中三花智控、拓普集团、贝斯特、柯力传感预计营收增量相对较高。公司零部件以当前售价进行拆分考虑量产降价后的预期预计市占率（%）100万台对应市场空间（亿元）预计100万台对应公司营收增量（亿元

34、）单个机器人所需数量（个）单价（元/个）单台价值量（万元）单价（万元/个）单台价值量（万元）三花智控总成/电机141,000 1.40640 0.90 100%90 90 拓普集团总成/电机141,000 1.40640 0.90 100%90 90 鸣志电器空心杯电机12600 0.72338 0.41 50%41 20 双环传动新型减速器141,000 1.40640 0.90 20%90 18 贝斯特行星滚柱丝杠141,500 2.10844 1.18 30%118 35 滚珠丝杠6500 0.30281 0.17 30%17 5 鼎智科技行星滚珠丝杆81,500 1.20844 0.6

35、8 15%125 10 空心杯电机12600 0.72338 0.41 5%2 滚珠/梯形丝杆6500 0.30281 0.17 20%3 柯力传感一维力传感器28400 1.12196 0.55 25%55 14 六维力传感器215,000 3.005,400 1.08 25%108 27 五洲新春轴承+丝杠毛坯28250 0.70141 0.39 40%39 16 国产零部件厂商营收有望大幅增长 13请参阅附注免责声明020002200240026002200422052206220722082209223012302230

36、323042305230623072308230923102311机器人概念指数收盘价机器人概念指数收盘价0816，2023年世界机年世界机器人大会于北京召开，器人大会于北京召开，参 展企业超参 展企业超774家，家，累 计成交累 计成交269亿元；亿元；北京市经济和信息化北京市经济和信息化局印发局印发北京市促进北京市促进机器人产业创新发展机器人产业创新发展的若干措施的若干措施，提出，提出设 立设 立 100亿元规模的亿元规模的机器人产业基金机器人产业基金0924，特斯拉，特斯拉optimus视视频展示用纯视觉技术频展示用纯视觉技术(FSD)处 理 运动指令处 理 运动指令1102，工信部印发

37、，工信部印发人形机器人创新发人形机器人创新发展指导意见展指导意见概念阶段0410前后马斯克提出特斯拉最早可能在23年生产擎天柱人形机第一波上涨0811小米秋季发布会亮相CyberOne首次亮相，初步兑现（Price in）震荡蓄力特斯拉22年AIDay发布第一代原型机，具备行走搬运、识别物品、浇花等能力重磅级应用ChatGPT3.5发布0301特斯拉投资者日，Optimus演示行走以及简单工作过程0315，ChatGPT4发布，人工智能革命/浪潮奇点国家工信部发布机器人+应用行动实施方案0517马斯克提出100亿出货量超预期，0519英伟达黄仁勋提出AI终极应用为具身智能北上深相继出台人形机器

38、人细化政策密集催化点燃第二波上涨AI应用端+政策催化+产业进展，第三波上涨0901，工信部等七部门发布关于印发机械行业稳增长工作方案（2023-2024年），提出加快推进智能制造与机器人技术项目建设人形机器人迎密集催化 14请参阅附注免责声明短期人形机器人板块主要以事件催化为主，例如国内零部件厂商向特斯拉送样得到反馈、特斯拉人形机器人行走测试、特斯拉AI Day有望成为重要催化事件。时间名称类型地点网址时间待定国内零部件公司向特斯拉送样得到反馈交流线下交流预计2023年11月特斯拉人形机器人行走测试视频美国https:/ 2023 AI Day发布会美国https:/ EXPO Japan 2

39、023展览会千叶慕张展览中心https:/www.nextech-week.jp/spring/en-gb/about/ai.html2023年11月29日-12月2日日本东京机器人展览会IREX展览会东京国际展览中心https:/irex.nikkan.co.jp/2023年12月1日-12月3日深圳国际工业自动化及机器人展览会展览会深圳国际会展中心（福田）http:/www.sia- Robot Expo展览会线上https:/www.ifema.es/en/grex-world-congress人形机器人未来催化不断 15请参阅附注免责声明品牌TESLA优必选傅利叶宇树科技小鹏小米达闼智

40、元机器人名称Tesla Bot OptimusWalkerFourier GR-1Unitree H1PX5CyberOneCloud Ginger 1.0远征A1机器人图片国家美国中国中国中国中国中国中国中国机器人介绍身高：172.72厘米自重：58.05公斤速度：8.04 千米每小时运载能力：20.41公斤硬举能力：58.05公斤手臂伸展举力：4.53公斤身高1.30m，体重63kg；最高时速3km/h；全身可负重10kg，双手负载3kg行走身高165cm，体重55kg，步速5km/h身高约180CM，体重约47kg峰值扭矩密度189N.m/Kg行走速度1.5m/s，潜在运动性能5m/s在

41、行走能力方面，PX5采用了“直腿”、大跨步的行走方式，完成了直立行走、高速行走、灵活转身、抗冲击、越障行走、室外乱石地面行走、踢足球、骑平衡车等多种腿部运动。在双臂能力方面，PX5完成了抓取物品、操作手持电动工具、向杯中倒水、抽取餐巾纸、握手等一系列高难度动作，灵巧双手能够较好应对部分生活场景需要身高1.77m，体重52kg；机械关节模组最大模组峰值扭矩为399Nm，峰值扭矩密度为96Nm/kg；最高时速3.6km/h；单手垂直抓握物体重量为1.5kg。身高：160 cm体重：65 kg多个2D/3D相机、激光雷达、超声传感、IMU、力传感、麦阵等。能歌善舞、智能抓取、自主行走、自动避障、自动

42、平衡身高：175cm体重：55kg速度：5.4km/h自由度共40个（旋转关节14个+线性关节14个+手部关节12个）共40个（腿2*6+手臂2*7+手掌2*6+颈部*3）共44个（头部3、腰部3、手臂7*2、手部6*2、腿部6*2）共18个单腿自由度（髋关节 3+膝关节 1+踝关节 1=5）单手臂自由度4拥有46个自由度，其中身体24个，手部22个。PX5采用超轻重量、高负载重量比的仿人机械臂，7个自由度；在双手方面，PX5采用仿人灵巧手，单手拥有11个自由度。共21个共34个共49个国产人形机器人厂商积极布局 16请参阅附注免责声明 17请参阅附注免责声明钛合金消费电子导入进程有望加速 钛

43、合金消费电子应用快速导入中，品牌&产品双轮驱动渗透率提升。目前钛合金应用于消费电子领域主要包括智能手表以及智能手机，2023年7月以来，伴随荣耀手机推出搭配3D打印钛合金铰链Magic V2、苹果手机推出搭配钛合金的iPhone 15 Pro、小米推出钛合金版14pro手机，消费电子领域钛合金应用快速导入，竞争格局催化之下、导入进程有望加速。未来渗透率提升受益于品牌&产品双重驱动。2023年5月表壳2022年9月表壳2023年7月铰链轴盖2023年9月表壳中框2023年10月铰链轴盖中框品牌钛合金应用持续渗透平板电脑AR/VRWatch4 ProMagic V2折叠屏手机Watch Ultra

44、Apple Watch Ultra2iPhone 15 Pro(Max)Magic Vs2折叠屏手机小米14 Pro产品2022年9月表壳Galaxy Watch5 ProGalaxy S24 Ultra2024年有望发布数据来源：各公司官网、国泰君安证券研究 18请参阅附注免责声明“稳增长”持续发力托底，制造业景气度有望稳步回升。9月制造业PMI 50.2%，重回景气扩张区间。10月虽受国庆假期影响将至49.5%，但展望后市，伴随万亿国债的陆续实施，终端需求与企业中长期贷款均有望呈现上升趋势，制造业景气度有望稳步回升。中国金切机床产值触底回升，日本对华金切机床单月订单持续下滑。23年M8-M

45、10，国内金切机床产值分别为4.9/5.44/5.0万台，yoy0%/12.5%/23.0%，恢复同比增长，且增速持续提升。日本对华金切机床订单自年初开始一直呈现下滑状态，主要系国内经济疲弱以及国产替代导致。数据来源：wind，日本机床工业协会，国泰君安证券研究制造业景气度有望稳步回升企业中长期贷款保持快速增长中国金切机床产值触底回升日本对华金切机床单月订单持续下滑 19请参阅附注免责声明2020年以来机床更新需求贡献迎来高峰期86.00 79.80 72.59 85.80 60.20 57.20 86.0079.800070809020112012

46、2000022金切机床产量（万台）理论更新量（万台）新能源、航空航天等高景气产业共同助力本轮机床上行周期。新冠疫情自2020年爆发以来，我国国内供应链相较于外企有交期快、响应快、服务好等优势，部分制造业回流国内，机床下游的高景气行业需求不断，带动机床需求。国外企业服务及交期困难也为国产机床厂带来占领市场的机会。机床十年更新大周期带来的需求托底。机床平均寿命约7-15年，以平均10年为基准，2011年-2014年机床产量高峰对应的更新需求将于2021-2024年释放。2011-2012年金切机床产量分别为86/79.8万台，按十年

47、更新来算，对应2021-2022年仅考虑存量机床更新，对应的产量也有86/79,8万台，但实际产量分别为60.2万台/57.2万台。预计较大的差距来源于：1）因为疫情导致部分更新需求之后；2）部分机床实际使用年限超过10年；3）新机床的效率较十年前机床效率高，对应所需机床数量有所降低。尽管如此，2011-2014年为机床需求高点，该部分机床的更新需求有望在近年释放。数据来源：wind，国泰君安证券研究 20请参阅附注免责声明金切机床数控化率逐渐提升。2001-2022年机床产量数控化率从6.85%提升到45.2%，而发达国家数控化率一般为80%以上，国内机床数控化率仍有较大提升空间。根据中国制

48、造2025规划，我国关键工序数控化率在十四五期间将达到50%。高端机床国产化率仍有较大的提升空间。2018年高、中、低端机床国产化率分别为6%、62%、82%，以五轴机床为主的高端机床国产化率较低。国内金切机床数控化率提升数据来源：wind，国家统计局，国泰君安证券研究国内高端机床国产化率仍有很大的提升空间 21请参阅附注免责声明数据来源：IDC，各公司公告，国泰君安证券研究钛合金材料凭借优势特性，在消费电子3C领域不断渗透：钛合金材料一直以来在航空航天、冶金、军工等领域具有广泛的应用，随着3D金属打印工艺和材料结构的创新，以智能手机为代表的消费电子领域也将钛合金材料应用于产品中，目前华为、小

49、米、苹果等多个品牌均在智能手机或手表等多款产品中应用钛合金材料。相比于不锈钢、铝合金等传统手机制作材料，钛合金具有比强度高、耐热耐蚀性好、导热系数小、重量轻等特点，应用在3C领域能够提高产品的结构强度、降低产品重量、延长产品使用寿命。中国智能手机市场涨势良好，钛合金材料渗透有望提高机床需求：新一轮换机周期逐渐开始，根据IDC机构预测，中国智能手机市场出货量将在2023Q4迎来近10个季度的首次反弹。应用钛合金材料的智能手机市场扩张，将会拉动钛合金材料的需求，进而提高相关机床设备的出货量。由于钛合金材料存在加工硬化现象明显、塑性变形小等问题，制作过程中设备器具磨损较大，可能会加速设备更新。同时钛

50、合金材料加工时间较长，是铝合金等材料加工时间的3-4倍，对机床的占用较高，因此增加钛合金材料使用将会进一步拉升机床设备需求。投资建议：看好钛合金在手机应用拉动的新增需求及通用复苏带动的机床需求回暖。推荐创世纪、纽威数控、海天精工、科德数控、华中数控等，受益标的包括秦川机床、宇环数控等。品牌品牌产品产品型号型号使用钛合金部位使用钛合金部位发布日期发布日期销售日期销售日期华为手机华为Mate Xs 2机身结构2022年4月28日2022年5月6日手表华为Watch4Pro边框2023年5月19日2023年5月30日荣耀手机Magic V2铰链2023年7月12日2023年7月20日手机Magic

51、Vs2铰链的轴盖部分2023年10月12日2023年10月17日小米手机小米14Pro中框2023年10月26日2023年10月31日苹果手机iPhone15 Pro&Pro Max边框2022年9月8日2022年9月23日手表Apple Watch Ultra外壳2023年9月13日2023年9月22日OPPO手机OPPO Find N2螺丝钉2022年12月15日2022年12月23日三星手机Galaxy S24 Ultra中框预计2024年初/手表Galaxy Warch5 Pro机身2022年8月10日2022年9月2日3C领域导入钛合金具体情况 22请参阅附注免责声明 23请参阅附注

52、免责声明序号序号公司公司现有产能（万现有产能（万片）片）中期规划（万中期规划（万片）片）备注备注1株洲钻石023年指标2成都长城300050003欧科亿华锐精密厦门金鹭500060006苏州阿诺科尔诺30005000Walter收购后调整为72007江西江钨200020008澳克泰250025009成都邦普2000200010沃尔德嘉硬10001000暂时11温岭力锋50007000企业目标1000012台州锐安2000200013苏州新锐-株洲韦凯1200200014株洲肯特015株洲精工180016苏州

53、长鹰17博云东方待进一步确认合计63500819A2020A2021A2022A2023E()657579945000()4552554980971072312000()424357977959933511000()24973285381748776000()0773369354400072.93%80.80%68.38%61.56%61.11%()2450028000450006000072000()35002000()9000072000 24请参阅附注免责声明3C 25请参阅附注免责声明7864494

54、24560.257.20%10%20%30%40%50%020406080200212022金属切削机床产量（万台）数控金属切削机床产量（万台)金属切削机床数控化率（%）0%20%40%60%80%100%全球中国硬质合金高速钢陶瓷人造金刚石立方氮化硼其他+26请参阅附注免责声明/2020A2021A2022E2023E2024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E4244572589606625643663YoY7.10%12.10%3.50%5.00%5.00%5.00%3.00%3.00%3.00%

55、3.00%3.00%50%51%52%53%54%55%56%57%58%59%60%22943380398+27请参阅附注免责声明 3D打印技术较传统CNC工艺具备独特优势，但目前大规模生产成本较高。3D打印原理为采用逐层叠加材料的方式，直接制造出与设计模型相对应的零部件。金属3D打印技术较传统精密加工技术更加适用于小批量、复杂化、轻量化、定制化、功能一体化零部件的制造。看好钛合金3D打印件全链降本进程加速。金属3D打印降本增效应从原材料、设备、生产效率、产业链多线并举。上游金属粉末产能释放，规模效应带动原材料价格下行，设备厂商国产零部件导入进程加

56、速叠加打印效率提升摊薄设备折旧成本，产业链后处理、前处理环节规模化生产带动加工成本下行，看好钛合金3D打印件加速降本，快速提升技术应用渗透率。降本速度快的厂商有望提升市占率。数据来源：三角防务公告，铂力特公告、有研粉材公告、国泰君安证券研究注：不同零件测算存在差异，本测算参考股骨板(展品)为基准通过材料、设备、零部件拓扑优化，钛合金3D打印有很大降本空间降本项目铂力特（金属3D打印）三角防务（锻件）差距3D打印边际优化3D打印目标价钛合金价格（元/kg）200200200钛合金粉末价格（元/kg）器件质量（g）5050-545器件体积（cm3）11.0911.091.

57、119.98材料利用率80%30%10%90%材料成本（元）5033172020加工费用（元/h）加工速度（cm3/h）300120420加工良率80%30%95%原材料/主营业务成本60%加工成本（元）4722332828后处理成本（元）5025252535合计(基本实现等价)28请参阅附注免责声明钛合金消费电子导入，3D打印设备企业率先受益，服务类厂商市场空间广阔 设备企业率先受益，服务类厂商市场空间广阔。根据2021 年中国增材制造产业发展调研报告，目前中国3D打印产业链各环节的营收分布中，设备端占比55%，材料端占比16%，而服务端占比约2

58、1%，据Wohlers report 2022，全球市场上服务商市场份额占比接近40.9%，设备商和材料商市场份额分别为22.4%和17.0%。我们认为我国3D打印发展阶段尚处于初期，行业市场爆发初期设备企业将率先受益，而服务类厂商由于其加工业务模式具备良好的持续性，因此服务类厂商长期而言市场空间广阔，市场空间占比将逐步提升。3D打印工艺端：受益标的为工业级增材制造铂力特、华曙高科，后道抛光研磨环节金太阳。催化因素：行业内原材料产能释放，设备厂商技术降本进程，消费电子领域其他厂商或产品广泛应用钛合金2023E2024E2025E2026E2027E全球折叠屏手机市场空间（亿元）52762102

59、166全球智能手表市场空间（亿元）1154986105全球智能手机市场空间（亿元）243189345402全球消费电子钛合金件3D打印件市场增量（亿元）885300533673金属材料市场空间（亿元）1.313.648.085.3107.7设备商市场空间（亿元）4.446.8120.0213.2268.2服务商市场空间（亿元）1.717.9108.0191.9242.3数据来源：2021 年中国增材制造产业发展调研报告、Mordor intelligence，潮电智库，IDC、国泰君安证券研究设备56%材料21%服务16%零部件6%其他1%设备商国内市场份额占比高 29请参阅附注免责声明 30

60、请参阅附注免责声明 31请参阅附注免责声明-100%-50%0%50%100%150%200%250%300%0510152025风电单月新增装机（GW）同比增速0246810121416-----------10陆风招标量（GW）海风招标量（GW）32请参阅附注免责声明 33请参阅附注免责声明 34请参阅附注免

61、责声明202120222023E2024E2025E全球风电轴承市场全球风电装机量（GW）93.677.6107.0116.0133.0主轴轴承市场（亿元）75.866.295.9112.0132.3齿轮箱轴承市场（亿元）92.571.394.297.0107.5偏航变桨轴承市场（亿元）106.985.9113.6118.1129.8发电机轴承市场（亿元）21.517.022.222.924.9全球合计（亿元）296.7240.4325.9350.0394.5CAGR7.4%中国风电轴承市场中国风电装机量（GW）47.637.664.0100.0120.0主轴轴承市场（亿元）38.532.15

62、7.496.6119.4齿轮箱轴承市场（亿元）47.634.656.083.596.1偏航变桨轴承市场（亿元）54.341.667.9101.8117.1发电机轴承市场（亿元）10.98.213.319.722.5中国合计（亿元）151.4116.5194.6301.6355.1CAGR23.7%35请参阅附注免责声明 36请参阅附注免责声明 37请参阅附注免责声明国内检测企业估值回落历史地位：截至2023年11月17日，检测行业PE（TTM）为29.97X，位于近5年分位点1.97%，PB为3.17X，位于近5年分位点1.57%，估值处于相对低位，随着检测行业需求复苏增速提升，估值有望抬升。

63、检测行业PE-TTM29.97X，位于历史分位点1.97%（2023年11月17日）004000500060007000800090000204060801001202018-11-232019-02-012019-04-192019-06-282019-09-062019-11-152020-01-232020-04-102020-06-192020-08-282020-11-062021-01-152021-03-262021-06-042021-08-132021-10-222021-12-312022-03-182022-05-272022-08-052022-1

64、0-212022-12-302023-03-172023-05-262023-08-042023-10-20市盈率TTM指数点位00400050006000700080009000024681012142018-11-232019-01-252019-04-042019-06-062019-08-092019-10-112019-12-132020-02-212020-04-242020-06-242020-08-282020-10-302020-12-312021-03-052021-05-072021-07-092021-09-102021-11-122022-01-

65、142022-03-252022-05-272022-07-292022-09-302022-12-092023-02-172023-04-212023-06-212023-08-252023-11-03市净率指数点位检测行业PB为3.17X，位于历史分位点1.57%（2023年11月17日）38请参阅附注免责声明项目200022营业收入（亿元）2065.12377.52810.53225.13585.94090.24275.8yoy15.1%18.2%14.8%11.2%14.1%4.5%检验检测报告数量(亿份)3.63.84.35.35.76.8

66、6.5yoy5.6%13.8%23.1%7.6%20.6%-5.0%机构数量（家）332353623739472440074899yoy9.0%8.9%11.5%11.2%6.2%1.6%从业人员(万人)102.5111.9117.4128.5141.2151.0154.2yoy9.2%4.9%9.4%9.9%7.0%2.1%实验室面积(万平米)6115.46484.27120.77940.09092.810083.510423.5yoy6.0%9.8%11.5%14.5%10.9%3.4%仪器设备数量(万台套)2597.62916.53195.53681.24118.9

67、4525.94744.8yoy12.3%9.6%15.2%11.9%9.9%4.8%仪器设备资产原值（亿元)2597.62916.53195.53681.24118.94525.94744.8yoy12.3%9.6%15.2%11.9%9.9%4.8%未来三年增速有望保持在10%左右：根据国家市场监督管理总局数据，2022年我国检测市场营收为4275.8亿元，同比增速为4.5%，主要受宏观经济影响增速放缓。长期来看，2017-2021年检测行业营收增速范围在11.2%-18.2%相对稳定，基数较大后增速或略微放缓，随着下游需求复苏，预计未来三年我国检测市场规模增速有望回升至10%左右。检测行业

68、规模稳步增长 39请参阅附注免责声明细分检测领域高增长有望推动细分赛道检测公司业绩提升：从营收占比来看，2022年，建筑工程、环境监测、建筑材料占比相对较高，分别为16.12%、10.18%、8.42%；从营收增速来看，生物安全、电力、软件及信息化、产商品检验检测增速分别为87.01%、5.08%、23.02%、22.23%，保持较快增速，相关业务占比较高的检测等有望增长较快。建筑工程,16.12%环境监测,10.18%建筑材料,8.42%机动车检验,7.21%电子电器,5.63%食品及食品接触材料,4.84%特种设备,4.59%机械（含汽车）,4.22%卫生疾控,2.72%电力（含核电）,2

69、.64%其他,33.42%87%35%23%22%19%18%15%14%12%11%10%10%8%8%8%8%7%6%6%5%3%3%3%2%1%-2%-2%-3%-3%-3%-6%-9%-14%-15%-20%-40%-20%0%20%40%60%80%100%生物安全电力(包含核电)产商品检验、验货软件及信息化公安刑事技术卫生检疫(包含保健中心)机动车检验化工能源食品及食品接触材料材料测试动植物检疫医学电子电器机械(包含汽车)特种设备采矿、冶金水质计量校准环境监测卫生疾控纺织服装、棉花农产品、林业、渔业、牧业其他药品建筑材料国防相关珠宝玉石检验鉴定医疗器械建筑工程轻工防雷检测环保设备消

70、防司法鉴定2022年营收增速2022年建筑工程、环境监测、建筑材料检测占比较大2022年生物安全、电力检测增速较快 40请参阅附注免责声明国内环境检测市场规模稳步增长：根据国家市场监督管理总局数据，2022年我国环境监测营收达435.1亿元，同比增长4.8%，主要受宏观经济影响增速放缓，2017-2022年复合增速达23.7%。第三次土壤普查带来增量：2022 年 2 月 16 日，国务院正式发布了国务院关于开展第三次全国土壤普查的通知，预计将在2023-2024年集中释放，实朴检测、华测检测、谱尼测试等检测企业在环境检测领域业务占比较高。我国环境监测市场规模稳步增长第三次土壤普查项目稳步推进

71、137.7157.4150.2236.4313.6373.7415.1435.114.3%-4.6%57.4%32.6%19.2%11.1%4.8%-10%0%10%20%30%40%50%60%70%005002000212022环境监测营收（亿元）YOY 41请参阅附注免责声明国内汽车检测市场规模稳步增长：根据华经产业研究院数据，2022年我国汽车检测市场规模有望达648亿元，同比增长9.5%，2017-2022年复合增速达11.5%，保持稳步增长。新能源汽车检测新规有望推动汽车检测市场快速发展：2023年6月由公安部交通管

72、理科学研究所牵头起草了新能源汽车运行安全性能检验规程征求意见稿，有望增加对新能源汽车“三电”等关键部件的检验，汽车检测市场规模有望随之增长。安车检测、中国汽研、信测标准等在汽车检测领域业务占比较高。我国汽车检测市场规模稳步增长新能源汽车新增对三电系统等关键部位检测37642749054059264813.6%14.7%10.3%9.5%9.5%0%2%4%6%8%10%12%14%16%005006007002002020212022E汽车检测市场规模（亿元）YOY 42请参阅附注免责声明全球半导体检测市场规模快速增长：根据QY Research数据

73、，2022年全球半导体第三方实验室检测市场规模达34.4亿美元，同比增长12.7%，预计2028年将达到75.4亿美元，保持快速增长趋势。我国半导体产业发展迅猛，叠加自主研发产业政策支持，半导体第三方实验室检测分析需求有望随之提升。苏试试验、华测检测等检测企业具有半导体检测业务。全球半导体第三方实验室检测市场规模快速增长半导体检测较为复杂16.518.922.125.230.634.438.744.350.959.266.875.414.5%16.6%13.9%21.4%12.7%12.3%14.6%14.8%16.4%12.7%12.9%0%5%10%15%20%25%01020304050

74、607080200202021 2022E 2023E 2024E 2025E 2026E 2027E 2028E全球半导体第三方实验室检测市场规模（亿美元）YOY 43请参阅附注免责声明 44请参阅附注免责声明经济恢复不及预期。若经济恢复不及预期，拉动制造业复苏的相关需求难以释放，进而影响制造业的资本开支，从而对行业的盈利情况产生不利影响。国产替代不及预期。国产企业在我国制造业仍主要聚焦中低端市场，高端市场仍主要被海外企业占据。当前制造业国产替代正稳步推进，若因为经济环境、地缘政治、行业法规等因素影响，国产替代进度放缓则会影响相关行业的高端化进程。新技术迭代不及预期。当前注入半导体、人形机器人等赛道，技术迭代正快速开展，随着技术的突破，相关行业的市场空间有望大幅打开。若新技术迭代不及预期，将影响到行业中期的盈利水平。行业竞争加剧。国内制造业正快速崛起，进军高端市场之际与海外企业的竞争可能加剧。此外国内制造业企业数量众多，内资之间竞争亦可能加剧。46