《【研报】机械设备行业:穿越机器人广阔赛道寻找明日之星!-20200218[22页].pdf》由会员分享,可在线阅读,更多相关《【研报】机械设备行业:穿越机器人广阔赛道寻找明日之星!-20200218[22页].pdf(22页珍藏版)》请在三个皮匠报告上搜索。
1、 行业行业报告报告 | 行业深度研究行业深度研究 1 机械设备机械设备 证券证券研究报告研究报告 2020 年年 02 月月 18 日日 投资投资评级评级 行业行业评级评级 强于大市(维持评级) 上次评级上次评级 强于大市 作者作者 邹润芳邹润芳 分析师 SAC 执业证书编号:S04 朱晔朱晔 联系人 资料来源:贝格数据 相关报告相关报告 1 机械设备-行业研究周报:逆周期政 策有望加码,密切关注复工进展 2020-02-16 2 机械设备-行业研究周报:继续推荐 半导体设备和材料,关注国内测试机龙 头上市 2020-02-09 3 机械设备-行业深度研究:卓越锂电 设备
2、供应商,受益龙头集中扩产 2020-02-04 行业走势图行业走势图 穿越机器人广阔赛道,寻找明日之星穿越机器人广阔赛道,寻找明日之星! 众所周知,在劳动力成本持续提升,下游精细度要求提高的前提下,机器人行业是有巨大潜力的大众所周知,在劳动力成本持续提升,下游精细度要求提高的前提下,机器人行业是有巨大潜力的大 赛道,然而,机器人产业研究相对较为困难,本文赛道,然而,机器人产业研究相对较为困难,本文创造性创造性运用了基于大量一手信息的大数据挖掘方运用了基于大量一手信息的大数据挖掘方 法进行研究。法进行研究。机器人主要难点在于机器人分类庞杂,每个细分市场空间、所处阶段不尽相同,我们 需要找到未来发
3、展机遇更大的赛道。我们联合我们联合全国领先的大数据分析公司全国领先的大数据分析公司福韵数据福韵数据、专家公司、专家公司帕米帕米 尔尔,首创性建立了一个不同于以往市场的自上而下的研究体系,即:先筛选出具备更好成长基础的 赛道,再细化研究其行业空间、商业模式、竞争壁垒等问题。我们独创性的运用两种研究方式:大 数据挖掘分析+产业链验证,相对于传统研究而言,大大降低了对于二手信息的依赖,更多地从一手 信息出发去统计、分析及解读。 大数据分析:从四大维度出发,我们发现工业机器人、家庭作业机器人以及巡检机器人成长基础更大数据分析:从四大维度出发,我们发现工业机器人、家庭作业机器人以及巡检机器人成长基础更
4、好,娱乐休闲、医用、国防、专用好,娱乐休闲、医用、国防、专用清洗清洗机器人相对更加新兴。机器人相对更加新兴。我们将机器人行业分为三大类、七大 细分行业,企业样本总量近千家,利用 python 技术、互联网舆情指数等,从四个维度进行分析: 舆情指数分析:舆情指数分析:从大类来看,家用机器人指数热度最高,工业机器人次之,专业服务机器人最 低。从细分来看:工业机器人:焊接机器人热度最高;家用机器人:娱乐休闲机器人的热度要 高于家庭作业机器人;专业服务机器人:场地巡检机器人热度最高,医用机器人的热度次之。 成立时间:成立时间:机器人行业朝阳属性明确,78%的机器人企业成立历史不超过 10 年时间;工业
5、、 巡检及家庭作业机器人公司成立时间相对较长; 而医用、 国防安全及娱乐机器人相对更为新兴。 融资指标:融资指标:家庭作业机器人以 B 轮及以上融资方式为主,比例达到了 65.22%,工业机器人次 之,该比例为 46.49%。这意味这两个行业相对成熟;而国防、巡检、医用及娱乐休闲机器人 B 轮及以上融资比例均为 40%。 知识产权:知识产权:我们分析了样本公司 2015-2019 年各类专利申请情况,家庭作业机器人的专利数 量最多,占总体数量的 25%;工业机器人次之,专利数量占总体数量的 19%;场地巡检机器人 专利数量占总体数量的 18%;娱乐休闲、医用、国防安全及专业清扫机器人领域专利数
6、量占总 体数量的比例分别为 14%、9%、8%及 6%。 我们就工业及家庭作业机器人这两个具备较为成熟应用场景及产业链基础的细分行业展开分析:我们就工业及家庭作业机器人这两个具备较为成熟应用场景及产业链基础的细分行业展开分析: 工业机器人:工业机器人:1)行业空间:工业机器人仍具备一定投资价值。第一,行业体量大,根据 IFR 统计,工业机器人 2018 年在中国销量为 15.4 万台,市场体量达到了 430 亿人民币,第二,因 为经济原因,尽管 2018-2019 年出现下滑,行业中长期仍存在成长基础。我们测算在加速渗 透情境下,未来三年年化新增 18.64 万台;2)驱动因素:工业机器人投资
7、回收期从 2.48 年逐 步缩短至 1.39 年。伴随着工业机器人经济性的不断提升,我们看到其应用领域逐步拓宽;3) 竞争格局:在搬运上下料搬运上下料以及金属加工金属加工两个领域,本土国产机器人的市占率已经逐步上升到 50%左右,洁净室机器人,洁净室机器人市占率达到了 35%左右。我国机器人仍需要在焊接、装配与拆卸及喷焊接、装配与拆卸及喷 涂涂等多个领域实现突破,这主要依赖于国内机器人在加工的效率、精度、耐疲劳度及稳定性方 面不断取得进步。 家庭作业机器人:家庭作业机器人:1)行业空间:我国扫地机器人扫地机器人在 2013-2018 年实现了从年销量 57 万台到 483 万台的快速增长;20
8、19 年有所下滑,年销售台数预计在 435 万台左右。我们在悲观、中 性、乐观三种情境下,计算得到未来五年年化需求分别为 492、632、912 万台,相对于 2019 年均有一定成长性;2)驱动因素:需求端:渗透度提升,我国扫地机器人 2020 年渗透度预 计达到 5.38%,仅为美国的一半,仍有较大提升空间;供给端:扫地机器人仍具备较大的技术 空间,具备 AI、激光导航、激光导航等新亮点的智能化产品将不断推出;3)竞争格局:市场走向集中, 前三品牌的合计市场占有率达 71%, 较上年同期提高 10 个百分点,科沃斯、石头科技(小米) 领衔行业发展,SLAM 算法、路径规划算法、运动控制算法
9、等为技术竞争核心。 群雄逐鹿:我们找到了潜力较大的上市群雄逐鹿:我们找到了潜力较大的上市/非上市公司?非上市公司? 从技术专利数量角度,我们发掘出:从技术专利数量角度,我们发掘出:工业机器人:新松机器人、厚达智能、拓斯达、普渡科技 等;巡检机器人:大疆创新、国自机器人、亿嘉和、朗驰欣创、成都阿泰因等;娱乐休闲机器 人:优必选、科大讯飞、儒博科技、未来伙伴等;家庭作业机器人:科沃斯、石头科技、宝乐 机器人、海尔等;国防安全机器人:深蓝科技、华测导航、深之蓝、云洲智能等;医疗机器人: 翔宇医疗、镁伽机器人、术锐技术、天智航等。 上市公司中,我们选取盈利超出行业中位数、且利润大部分由机器人及自动化业
10、务贡献的公上市公司中,我们选取盈利超出行业中位数、且利润大部分由机器人及自动化业务贡献的公 司:司: 汇川技术、埃斯顿、拓斯达、科沃斯、石头科技、快克股份、科瑞技术、科大讯飞、亿嘉和、赛为 智能、诺力股份、信捷电气,新三板机械手公司伯朗特等。 风险风险提示提示:可能存在样本不全面、缺少代表性、数据不准确等风险;宏观经济持续大幅低于预期从 而影响机器人需求释放,新进入者恶性价格竞争;居民消费升级能力受阻等。 -2% 2% 6% 10% 14% 18% 22% -062019-10 机械设备沪深300 行业报告行业报告 | | 行业深度研究行业深度研究 2 内容目录内容目录
11、1. 机器人产业图谱机器人产业图谱基于大数据及产业链验证的创造性分析基于大数据及产业链验证的创造性分析 . 4 2. 基于四大维度解析,哪些是正在崛起的潜力方向?基于四大维度解析,哪些是正在崛起的潜力方向? . 5 2.1. 舆情指数视角:细分机器人行业热度谁更高? . 5 2.2. 成立时间视角:朝阳属性明确,巡检、工业及家庭作业机器人相对成熟 . 6 2.3. 融资行为:机器人投融资活跃,家庭作业、工业及国防机器人融资阶段偏后期. 7 2.4. 知识产权:家庭作业、工业、场地巡检及娱乐机器人居前,技术创新引擎强劲. 9 3. 精选两大子行业:行业空间、驱动因素、竞争格局及产业链透视精选两大
12、子行业:行业空间、驱动因素、竞争格局及产业链透视 . 11 3.1. 工业机器人:以退为进,国产化孕育巨大机遇 . 11 3.2. 家庭作业机器人:市场需求具备较大挖掘空间,激光雷达为创新亮点 . 16 4. 群雄逐鹿:我们找到了潜力较大的上市群雄逐鹿:我们找到了潜力较大的上市/非上市公司?非上市公司?. 20 4.1. 研发角度的筛选. 20 4.2. 上市公司 . 21 5. 风险提示风险提示 . 21 图表目录图表目录 图 1:我国 65 岁及以上老年人口占比(单位:%) . 4 图 2:汽车从业人员平均人数(单位:人) . 4 图 3:机器人行业各大公司市值 . 4 图 4:机器人产业
13、市场细分 . 5 图 5:机器人行业舆情指数热度分析 . 6 图 6:机器人行业公司成立时间分布(单位:个) . 7 图 7:机器人企业占总体企业百分比 . 7 图 8:细分行业 2011 年之后成立公司数量占比 . 7 图 9:细分行业公司样本数量合计 . 7 图 10:机器人领域投融资行为次数 . 8 图 11:不同融资行为占比 . 8 图 12:B 轮及以上融资行为合计及占比(单位:次) . 8 图 13:股权融资合计及占比(单位:次) . 8 图 14:细分行业 B 轮及以上融资情况合计及占比 . 8 图 15:细分行业于不同时间点 B 轮及以上融资行为占比 . 9 图 16:机器人行
14、业 2015-2019 专利申请量 . 10 图 17:机器人行业细分专利类型数量及 YOY . 10 图 18:各细分行业机器人专利数量占比 . 10 图 19:细分行业不同类型专利占比(单位:项) . 10 图 20:工业机器人在华销量及在华销量全球占比(单位:台) . 12 图 21:各国工业机器人密度(单位:台/百万人) . 12 图 22:中国工业机器人密度分布(单位:台/百万人) . 12 图 23:中国、日本制造业从业人员及 GDP 对比 . 13 pOoRnNmQqNrPmOrQtMzQpQ8O9R8OsQoOtRrReRoOnPjMnMwPaQmMvNuOqMtRxNmRrQ
15、 行业报告行业报告 | | 行业深度研究行业深度研究 3 图 24:中国、日本制造业占各自总人口比例情况对比 . 13 图 25:PMI 与工业机器人产量月走势对比(单位:%) . 14 图 26:汽车制造工业品与工业机器人产量月走势对比(单位:%) . 14 图 27:细分下游行业国产机器人市占率及变动值 . 15 图 28:细分下游行业国产机器人进口替代比例 . 15 图 29:国内机器人行业中外品牌市场占有率 . 15 图 30:工业机器人产业链分析 . 15 图 31:国内机器人吸尘器零售量及零售额 . 16 图 32:全球家庭服务机器人销售额 . 16 图 33:2015 年我国家庭
16、可支配收入分布 . 16 图 34:2020 年我国家庭可支配收入分布 . 16 图 35:美国人均可支配收入相较于中国倍数分布 . 17 图 36:石头机器人历代产品 . 18 图 37:工业机器人领域 2019 年专利 TOP 的公司(单位:个) . 20 图 38:巡检机器人领域 2019 年专利 TOP 的公司(单位:个) . 20 图 39:娱乐休闲机器人领域 2019 年专利 TOP 的公司(单位:个) . 20 图 40:家庭作业机器人领域 2019 年专利 TOP 的公司(单位:个) . 20 图 41:国防安保机器人领域 2019 年专利 TOP 的公司(单位:个) . 20
17、 图 42:医疗机器人领域 2019 年专利 TOP 的公司(单位:个) . 20 图 43:机器人及自动化上市公司列表 . 21 表 1:细分行业专利名称关键词统计 . 11 表 2:未来我国工业机器人销量预测 . 13 表 3:工业机器人投资回收周期不断缩短 . 14 表 4:美国家用扫地机器人渗透率估计 . 17 表 5:中美人均可支配收入及家用机器人均价对比 . 17 表 6:中国家用机器人未来需求预测 . 18 表 7:国内家用机器人主要品牌市场占有率 . 19 表 8:各品牌扫地机器人零配件成本及生产商 . 19 行业报告行业报告 | | 行业深度研究行业深度研究 4 1. 机器人
18、产业图谱机器人产业图谱基于大数据及基于大数据及产业链验证产业链验证的创造性分析的创造性分析 我们认为,机器人行业值得深度挖掘,原因之一为行业顺应我国社会经济发展趋势,潜力我们认为,机器人行业值得深度挖掘,原因之一为行业顺应我国社会经济发展趋势,潜力 空间大;原因之二,海外不乏市值千亿的机器人公司,而国内尚未涌现国际龙头,机会犹空间大;原因之二,海外不乏市值千亿的机器人公司,而国内尚未涌现国际龙头,机会犹 在。在。 机器人行业机器人行业本质上是以机器替代人工,符合社会进化方向,在我国老龄化问题加剧、劳动本质上是以机器替代人工,符合社会进化方向,在我国老龄化问题加剧、劳动 力红利逐步消失的现实环境
19、下,产业趋势力红利逐步消失的现实环境下,产业趋势合乎逻辑合乎逻辑。据我国国家统计局数据,我国 65 岁 及以上老年人口占比今年来加速攀升,到 2019 年达到了 12.6%。三次产业格局变化之下, 制造业人口逐步流失,以汽车制造业为例,尽管我国汽车行业产值是提升的,但汽车从业 人员数量在 2017H1 就达到了历史顶部。机器换人的迫切性日益体现。 图图 1:我国我国 65 岁及以上老年人口占比岁及以上老年人口占比(单位:单位:%) 图图 2:汽车从业人员平均人数汽车从业人员平均人数(单位:人)(单位:人) 资料来源:Wind,天风证券研究所 资料来源:Wind,天风证券研究所 由于人口红利拐点
20、相对于发达国家而言出现较迟,我国的机器人行业发展也较为落后由于人口红利拐点相对于发达国家而言出现较迟,我国的机器人行业发展也较为落后,国,国 际化的巨头企业数量有限。际化的巨头企业数量有限。以 ABB、发那科、安川、库卡为代表的四大家族机器人企业, 市值体量都远远高于我国机器人代表性企业,三者最新的市值分别为 3620、3459、664 亿 人民币,而国内最大的泛自动化公司汇川技术市值仅为 489 亿元、新松机器人仅为 250 亿 元。 图图 3:机器人行业机器人行业各大各大公司市值公司市值(2020 年年 2 月月 7 日)日) 资料来源:Wind,Bloomberg,天风证券研究所 然而,
21、然而, 机器人产业研究相对较为困难。机器人产业研究相对较为困难。 主要难点在于机器人分类庞杂, 每个细分市场空间、 所处阶段不尽相同,我们需要找到未来发展机遇最大的赛道。机器人按照功能的不同,可 以分为工业机器人、娱乐机器人、家用作业机器人、 教育机器人、医疗机器人、国防安 多个小类。我们认为,需要建立一个自上而下的 0.00 2.00 4.00 6.00 8.00 10.00 12.00 14.00 人口结构:占总人口比例:65岁及以上 年 0.00 500,000.00 1,000,000.00 1,500,000.00 2,000,000.00 2,500,000.00 3,000,00
22、0.00 3,500,000.00 4,000,000.00 4,500,000.00 5,000,000.00 1999-02 2000-01 2000-12 2001-11 2002-10 2003-09 2004-08 2005-07 2006-06 2007-05 2008-04 2009-03 2010-02 2011-01 2011-12 2012-11 2013-10 2014-09 2015-08 2016-07 2017-06 2018-05 汽车制造:全部从业人员平均人数 月 0.00 500.00 1000.00 1500.00 2000.00 2500.00 3000.
23、00 3500.00 4000.00 公司市值(亿元) 行业报告行业报告 | | 行业深度研究行业深度研究 5 研究体系,即:先筛选出具备成长基础的大类,再细化研究大类中细分小类的行业空间、 行业格局、竞争壁垒等问题。 图图 4:机器人机器人产业市场细分产业市场细分 资料来源:Ofweek 机器人,天风证券研究所 本文将创造性本文将创造性地运用两种研究方式: 大数据挖掘分析地运用两种研究方式: 大数据挖掘分析+产业链验证产业链验证, 相对于传统研究而言, 大大降低了对于二手信息的依赖, 更多地从一手信息出发去统计、 分析及解读。 具体方式: 1) 行业行业分类分类:我们将机器人分为七大类,分别
24、为工业机器人、家庭作业机器人、娱乐休 闲机器人(包含教育类机器人) 、国防安全机器人(包含水下机器人) 、医疗机器人与 专业清洁机器人。我们尽可能地列出这七大细分行业中的企业(536 家)以及其子公 司名称; 2) 大数据大数据挖掘挖掘: 我们在形成企业名单之后, 可以利用 python 技术、 互联网舆情分析等, 对企业多维度特征进行数据挖掘及统计分析; 3) 分为四大维度,对比分析:分为四大维度,对比分析:我们基于企业发展要素与数据可得性,主要从四个维度进 行分析:第一,舆情指数分析,直观判断哪些细分行业受关注(包括政府和社会)最 高;第二,公司成立时间,这是一个简单易得的指标,我们认为如
25、果子行业成立时间 短的公司占比越低,该子行业越成熟;第三,融资指标,我们汇总统计样本公司的 2015-2019 年所有融资行为,认为如果子行业融资阶段整体越偏中后期(本文用的是 B 轮及 B 轮以上融资占总体融资的比例) ,行业越成熟;第四,知识产权,我们分析 了样本公司 2015-2019 年的各类专利申请情况, 因为机器人公司为典型的技术密集型 行业,我们认为专利越集中的行业,成长基础越好。 4) 筛选出成长基础筛选出成长基础较好较好的的两大类两大类机器人,进行行业分析机器人,进行行业分析。通过上述分析,我们可以建立 起对机器人七个子行业所处发展阶段的较为立体的认识。我们认为,机器人行业方
26、向 确定,投资的难点在于对于其发展节奏的把握,最终希望能够找到具备较为成熟应用 场景的细分行业。本文选择了七大类中成长基础较好的两个子行业,进行较为总体性 的行业分析,主要包括行业空间、行业成长的驱动因素、竞争格局及产业链图谱。 2. 基于四大维度解析,哪些是正在崛起的潜力方向?基于四大维度解析,哪些是正在崛起的潜力方向? 2.1. 舆情指数视角舆情指数视角:细分机器人行业热度细分机器人行业热度谁更高?谁更高? 从大类来看,从大类来看,个人个人/家用机器人指数热度最高,工业机器人次之,专业服务机器人最低。家用机器人指数热度最高,工业机器人次之,专业服务机器人最低。 行业报告行业报告 | | 行
27、业深度研究行业深度研究 6 我们统计过去一年的机器人行业相关词汇搜索量、搜索集中度及舆论曝光度,编制成舆情 指数。其中,词汇搜索量是指:过去一年内各搜索引擎总搜索量;搜索集中度是指:搜索 的密集程度,该词汇搜索量是平均分配于一年间或集中于某几个时刻;舆情曝光度是指: 搜索结果与搜索词的相关程度。而搜索数据来源于百度、谷歌等搜索引擎指数以及福韵舆 情分析系统。根据舆情指数,我们得到三大领域中,个人/家用机器人指数最高,工业机器 人次之,专业服务机器人最低。这一结果比较直观地反映出大类机器人的受关注程度,家 用机器人的网络受关注度较高可能与其他 To C 销售的属性有关,而工业机器人受关注度 高于
28、专业服务机器人可能是由于其应用广泛、行业较为成熟。 我们不仅关注大类机器人,还关注细分机器人领域。我们不仅关注大类机器人,还关注细分机器人领域。具体方法为具体方法为统计工业机器人、个人统计工业机器人、个人/ 家用机器人以及专业服务机器人家用机器人以及专业服务机器人词条下细分机器人领域的舆情指数。词条下细分机器人领域的舆情指数。结果显示:结果显示: 工业机器人:工业机器人:焊接机器人热度最高、 且舆情指数大幅领先, 喷涂机器人次之, AGV (自 动牵引车机器人)以及码垛、装配等机器人的热度相对较低。我国工业机器人行业发 展时间相对较长,码垛及搬运机器人使用量最大,国产化程度高,但门槛较低。焊接
29、 机器人在我国使用量位居第二,但国产化程度非常低,2017 年 CRIA 及 IFR 披露,国 产化率仅为 15.8%。该结果可能说明,焊接机器人作为我国最具成长性的机器人细分 领域,正获得更大的关注。 个人个人/家用机器人:家用机器人:该大类下,娱乐休闲机器人的热度要高于家庭作业机器人。娱乐 休闲机器人的功能多为儿童陪伴、早教学习、老人陪伴、语音导航等,而家庭作业机 器人的功能主要为室内吸尘、清扫等。然而,由于家庭作业机器人目前功能还相对较 为单一,从事该类产品生产的厂商中也有兼顾娱乐休闲类产品的,因而两者也存在一 定的交叉性。 专业服务机器人:专业服务机器人:场地巡检机器人热度最高,医用机
30、器人的热度次之,专业清洁以及 国防营救安全类机器人热度偏低。场地巡检类机器人应用于电力、石油管道、城市管 廊、工厂等多个场景的巡检及故障排查,由于近年来电力、管廊的无人化巡检需求快 速释放,因而该类机器人的应用得到快速普及。 图图 5:机器人行业舆情指数热度分析机器人行业舆情指数热度分析 资料来源:福韵数据,天风证券研究所 2.2. 成立时间成立时间视角:朝阳属性视角:朝阳属性明确明确,巡检、工业及家庭作业机器人相对成熟,巡检、工业及家庭作业机器人相对成熟 从公司成立时间这个角度,从公司成立时间这个角度, 机器人行业朝阳属性明确。机器人行业朝阳属性明确。 我们统计了全样本公司的成立时间, 发现
31、机器人行业自 2011 年后,企业成立数量快速增加,并且在 2015 年,新成立的企业数 量达到了最高峰。2011 年后成立的机器人企业占总体企业数量的 78%,2011 年前成立的 行业报告行业报告 | | 行业深度研究行业深度研究 7 机器人企业占总体企业数量的 23%, 也就是说大部分机器人企业成长历史不超过 10 年时间, 是一个尚处在成长期的行业。 图图 6:机器人机器人行业公司成立时间分布行业公司成立时间分布(单位:个)(单位:个) 图图 7:机器人企业占总体企业百分比机器人企业占总体企业百分比 资料来源:福韵数据,天风证券研究所 资料来源:福韵数据,天风证券研究所 横向对比细分行
32、业的成立时间分布,我们发现工业机器人、巡检机器人以及家庭作业机器横向对比细分行业的成立时间分布,我们发现工业机器人、巡检机器人以及家庭作业机器 人可能相对较为成熟,而医用、国防安全及娱乐机器人相对人可能相对较为成熟,而医用、国防安全及娱乐机器人相对更为新兴。更为新兴。我们在这里用到的 较为简单的判断依据,认为 2011 年之后公司成立数量占到整体数量的比例越高,该行业 越新兴,反之则越成熟。统计结果显示,巡检机器人、专业清扫机器人、工业机器人及家 庭作业机器人这几个细分领域可能较为成熟,其 2011 年后成立公司数量的占比分别为 63.04%、70%、72.22%及 73.33%,低于行业平均水平(77%) 。但是考虑到专业清洁机器人行 业的公司数量偏少,2011 年后成立企业数量仅为 13 家,我们认为该细分领域的吸引力可 能一直偏低。我们看到而娱乐休闲机器人、国防机器人及医用机器人 2011 年后新成立的 公司占比高,因而行业可能处于更早期阶段。 图图 8:细分细分行业行业 2011 年之后成立公司数量占比年之后成立公司数量占比 图图 9:细分行业公司细分行业公司样本数量合计样本数量合计 资料来源:福韵数据,天风证券研究所 资料来源:福韵数据,天风证券研究所 2.3.