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1、邓 非武汉大学 测绘学院武汉天际航信息科技股份有限公司天-空-地众源影像构建新型基础测绘体系卫星、无人机、摄像头、街景车、机器人、手机、全景相机泛在：多平台/载荷众源：多种观测值航空（面阵）球面(360全景)卫星（线阵）LiDAR(点云)天-空-地 多模态的数据基准（DP工具）多时相、多模卫星影像实现倾斜实景三维模型构建，满足全球任意区域的卫星三维建模需求卫星影像-实景三维建模产品能力融合无人机、移动测量、VRTK等技术，实现实景三维的高精度测绘。倾斜摄影+贴近式摄影空地一体高精度影像测量能力航空街景室内多端浏览基于同一空间基准 航空-地面、室外-室内的一体化构建。提供PC端、网页端、移动端

2、多种浏览方式。一体化浏览室内外一体化构建生产应用处理中心数管中心协同生产AI中心泛像控库二维制图白模构建实体转化协同质检数据整合n数据上传下载nAES全要素平台-数据分类建库n数据治理（更新融合、匀光匀色）n空三、快拼、自动建模n修饰、单体化、测图、质检n地理实体构建n影像分类、目标识别n模型训练、深度估计n推理服务、影像超分协同生产技术架构数管中心数据资源化 服务发布数据整理obj、osgb格式统一数据标准整理（客户端）采用2000国家大地坐标系坐标系统一二进制的三维格式单浮点型存储节点坐标坐标原点标准格网大小为50米的整数倍格网大小统一命名规则统一数据入库总览分析数据整合数据发布空间数据库

3、（服务端）易于维护、易于访问、安全可靠关系型数据库格式灵活、访问速度快、高扩展性索引型文件库多源数据汇集与分发数据资源化处理中心三维建模，修模、配准、拼接、融合实景三维的PS：DP-ModelerDP3.0-引领智能测绘新时代打造“数据工厂”模式，实现人员+算法+算力+数据统一调度海量、弹性、可定制、协同、在线协同生产管理体系建设采用模块化配置，实现生产流程的按需组装，将流程固化成模板，可以复用到不同任务上。配置好的流程模板通过流程的形式进行呈现，构建完成之后即可按照模块化流程进行工作。针对不同数据处理任务，可自由配置不同组件的输入、输出，形成标准的数据流转动作。算子可配置接口可配置图层可配置

4、对同一数据格式的不同数据类型进行配置，以解决相同数据接口，不同数据输入类型的需求组件库天际航程序自动建模图元采集实体构建.三方程序二维测图.1.因项目生产环节复杂，导致作业人员项目理解不一致。2.不同地方项目的技术路线不一致；问题途径可灵活配置的处理算子房屋组植被组道路组要素级协同作业减少单人任务复杂程度；工艺涉密保障核心工艺不流出；“轻量”型培训降低人员培养成本及门槛。通过采用统一消息总线，每个任务为一个消息通道，A端的变化将输入至该通道，在B端有新的消息接收时，即实时渲染出该变化，实现要素级协同显示。1.图幅作业模式，涉及大量接边问题。2.成果扭转大量靠线下进行数据拷贝交换；问题途径要素级

5、同步协同生产方法道路任务1任务2可以对其接边的要素进行锁定，锁定后的要素只能由当前作业员编辑，其他作业员无法编辑。多人更新过程中如何避免同一要素重复更新。问题途径要素锁AI中心三维建模，修模、配准、拼接、融合样本采集：通过摄影测量手段实现多类型、多视角数据的快速标注，样本库标注效率可提升50-100倍；模型训练：基于机器学习后的模型库重建网络模型并导入网络参数；推理服务：实现三维模型的自动特征提取分类。深度学习样本标注道路标注结果植被标注结果水系标注结果建筑标注结果样本管理预训练模型管理算法管理AI中心可同时导出：DOM数据标注成果倾斜影像深度图标注成果点云分类标注成果Mesh手工分类Mesh

6、对应倾斜影像二维倾斜图像标注成果点云标注成果同时导出多类标注图像分割深度估计目标识别.推理服务二维图元三维图元场景修饰点云处理实体构建数据质检对点云分类、建模、测图、实体构建等生产工具进行按需组装，快速配置生产工具，展开项目实际作业。三维图元二维图元数据质检城市三维模型快速构建二维图元三维图元实体数据二维图元三维图元实体数据地理实体成果根据应用目的快速检索当前场景范围内的实体数据，组合生成所需数据成果并输出。数据成果的按需组装业务面板的按需组装按需组装LOD1.3/2级自动构建模型质检城市建筑快速构建标志性建筑精细化构建纹理映射&属性挂接基于海量样本标注库，构建深度学习网格对样本集进行训练，生

7、成语义分割模型，利用多源数据之间的空间位置相关性和多源语义，形成稳定的场景语义特征描述信息，实现二维图像上的目标地物特征物图斑信息自动提取与语义分割。二维图像地物提取分割 DOM数据二维标注 卫星影像二维标注 倾斜影像二维标注建筑矢量智能提取不同场景、不同建筑风格下的构建方式：1.面向平原区域可基于MESH实景三维模型以及智能提取的建筑矢量数据，对建筑体块模型进行自动化构建；2.面向地形起伏变化过大的区域（如重庆），提供基于MESH+矢量+DEM的联合构建方式，保障建筑底部高度的准确性；3.针对人字顶和平顶等不同的建筑风格，提供对应的建筑顶部高程的提取方式。LOD1.3级模型构建房屋样式的智能

8、识别：屋顶样式可通过图像处理和模式识别技术进行自动识别，并支持将屋顶样式自动写入到房屋面的属性字段；复杂建筑实体的智能构建：结合识别到的屋顶样式和建筑矢量轮廓线，进行自动建筑实体构建，提供优于LOD1.3级的模型成果。基于AI的白模优化LOD2白模数据纹理映射（智能贴图）.传统贴图智能贴图真实纹理真实纹理：对标志性建筑或核心区域提供基于影像的智能纹理映射功能，对建筑、植被等遮挡纹理进行自动滤除；通用纹理：对一般建筑的纹理，结合公共材质库进行纹理贴图，并保证纹理的色系、质地和层数的一致性色系一致质地一致层数一致通用纹理纹理映射企业简介产品能力多层次空间的二三维一体化实体构建二三维一体化采集图元组

9、合实体关系构建地理实体数据采集流程二三维一体化采集（统一采集，统一建库；几何一致，语义一致）突破了以往二维图元、三维图元分别采集的现状，在同一软件框架下实现二维图元和三维图元的同步生产，确保数据的几何一致性和语义一致性。几何同步属性同步多源数据一体化采集实现了基于空间数据库的一体化存储，统一框架下支持多源数据导入，全面支持影像、点云、矢量、单体模型、Mesh、DEM、DOM等天-空-地多源异构数据的一体化加载、数据集成、融合建模和地理实体构建。点云Mesh矢量单体模型现有数据升级要素实体化根据不同省市地方标准和国家规范，建立以地方特色为主的实体分类编码模板，并以该分类编码模板完成DLG数据的编

10、码映射。在存量数据的转换映射中，可同步完成属性字段的映射及数据的过滤抽取。多层次空间的实体构建针对实体关系的应用需求，搭建多层次空间的实体构建工具，实现复杂地理实体的实体关系获取，扩展属性补充及实体关系的可视化预览。空间关系类属关系时间关联关系几何构成关系朝阳小区1号楼整部空间距离地铁站朝阳小区2期变更图元几何构成2021年5月17日消亡时间院落实例协同质检质检标准配置自动化质检协同质检协同化质检在两级检查阶段，提供线上质检任务协同处理方法，实现质检过程可追溯在线检查协同化检查多级在线质检 边生产边质检，通过云端作业流的形式，将任务提交检查组，进行全流程线上质量控制，按照不同检查员层级划分检查

11、任务。分类分级问题快速定位 系统 按 照 测绘成果质量检查与验收（GB/T 24356-2009）提供自定义ABCD类错误标签，标签可实现动态标注和定位查询，自动统计错误数量，自动导出检查成果记录表和检查分数判定。各级检查记录可回溯。质检员A质检员B任务2任务1 特征点自动提取。实现对检测点自动提取，在实景三维模型或单体对象上提取房屋角点、地面特征点等检测点点位坐标及属性。套合差自动检查。通过将二维图元、三维图元等参照数据套合在mesh模型进行套合差比较，通过自定义阈值设定，计算几何图元与参照模型间的距离，自动进行误差统计，并通过可视化渲染进行直观表达。三维图元质检二维图元质检检测点自动提取自

12、动精度检查模型套合差检查数据整合数据更新数据融合数据轻量化数据整合数据发布面向多样化的测绘成果，提供不同成果之间的智能融合及快速交付能力。数据更新数据融合数据轻量化不同时期不同类型不同坐标系不同格式不同分辨率场景数据更新建立持续更新机制，深度融合几何计算能力，在已有数据服务的基础上实现对数据的追加、删除与更新。不规则更新区域裁切20212023跨尺度匀光匀色单体和Mesh的智能融合通常会与不同的空间数据联合使用，如单体叠加DEM和DOM、单体叠加Mesh等，而单体化和Mesh高质量融合，达到无缝衔接、浑然一体的效果，是实景三维建设工作质量的关键指标之一。传统数据融合模式单体与DEM、DOM叠加

13、.人工选择人工拟合接边修改交叠面删除纹理修改智能融合融合范围智能识别纹理和几何智能填充智能融合的关键技术AI图像识别纹理自动分析AI智能填充利用人工智能技术对图像进行分析，根据周边三维数据的纹理内容，自动推测并生成与周围环境相匹配的图像部分，实现纹理的自动填充。智能融合的关键技术利用网格重构技术，将新生成的网格转换为具有均匀分布和更规则拓扑结构的新网格。优化了网格的形状，使新生成网格与周边网格更平滑，过渡自然无“陡坎”。陡坎平滑处理规则拓扑结构结构优化高保真轻量化技术在保障模型质量的同时，采用压缩算法及优化技术来减小模型的体量。通过剪枝、量化、分解等方法，将模型的体量减小到原始模型的几分之一甚

14、至更小。适用于不同的设备和平台上的运行，包括移动设备、嵌入式系统和云服务器等。几何简化纹理压缩源数据量：71.5G轻量化后：24.1G实时预览纹理轻量化纹理简化：优化纹理贴图，通过压缩、合并等方式实现减小文件大小的目的。针对不同分辨率的纹理对象进行重采样，保障纹理分辨率的一致性。纹理合并降采样参数100%75%.跨分辨率纹理重采样地面影像航空影像几何轻量化几何简化：针对不同地物优化网格模型减少模型大小。对不必要的几何体进行去除从而减少模型的大小，同时不影响模型整体效果。类别网格简化比植被30%水系70%山体50%建筑20%道路60%数据安全：数据脱密变形东西半球东西半球(E E、W W)第二级

15、网格第二级网格6 6 4 4网格网格(1 1:100100万图幅万图幅)第五级网格第五级网格30303030网格网格第六级网格第六级网格1515 1010网格网格(1 1:5 5万图幅万图幅)第八级网格第八级网格1 11 1网格网格第十级网格第十级网格4 4 4 4 网格网格第十一级第十一级2 2 2 2 网格网格1 1/4 4 1 1/4 4 网格网格，7 7.73 73 mm7 7.73 73 cmcm1 1/3232 1 1/3232 网格网格，0 0.97 97 cmcm0 0.97 97 cmcm1 1/256256 1 1/256256 网格网格，1212.1 1 cmcm1212

16、.1 1 cmcm1 1/24082408 1 1/24082408 网格网格，1 1.5 5 cmcm1 1.5 5 cmcm*第三维第三维度编码度编码地表以下地表以下1 1地表以上地表以上0 0*和赤道和赤道4 4长度一致长度一致0000-1414*和赤道和赤道3030长度一致长度一致0 0-1 1*和赤道和赤道1010长度一致长度一致0 0-2 2*和赤道和赤道1 1长长度一致度一致0 0-4 4*和赤道和赤道4 4 长度一致长度一致0 0-2 2*和赤道和赤道2 2 长度一致长度一致0 0-1 1*二维网二维网格码格码和赤道和赤道1 1/4 4 长度一致长度一致，0 0-4 4和赤道和

17、赤道1 1/3232 长度一致长度一致，0 0-7 7和赤道和赤道1 1/256256 长度一致长度一致，0 0-7 7和赤道和赤道1 1/20482048 长度一致长度一致，0 0-7 7南北半球南北半球(N N、S S)*第一级网格第一级网格9090 4444网格网格*和赤道和赤道4444长度一致长度一致0 0-1 1第三级网格第三级网格3 3 2 2网格网格(1 1:5050万图幅万图幅)*和赤道和赤道2 2长度一致长度一致0 0-1 1第四级网格第四级网格1 1 1 1网格网格*和赤道和赤道1 1长度一致长度一致0 0-1 1第七级网格第七级网格5 55 5网格网格*和赤道和赤道5 5

18、长长度一致度一致0 0-1 1第九级网格第九级网格1212 1212 网格网格*和赤道和赤道1212 长度一致长度一致0 0-4 4第十二级第十二级1 1 1 1 网格网格*和赤道和赤道1 1 长度一致长度一致0 0-1 1十二级网格（30.92m）以下的位置编码以“X”表达有水系的天然水体、水库等人工附属结构陆地、交通、航空、水上运输等交通设施各种起着基础和主导作用的地形要素及地貌涉及到国防工程和军事设施的三角点、油库、发电厂等军事基地等保密单位重要属性脱密处理地理实体类型自定义坐标参数投影转换随机变量赋值改变数据精度投影与空间变形转换模糊化LOD层级水印脱密支持以降低LOD层级对涉密数据进

19、行模糊化处理。可通过添加自定义的水印图片，对涉密数据进行脱密处理。基础地理实体空间身份编码携带空间位置、实体精度等关键空间信息，使用过程中应严格遵守测绘地理信息数据保密规定。在非涉密环境中(网络、场景等)，应提供脱密变形工具。DOM数据库Mesh数据库单体化数据库DLG数据库DEM数据库影像数据库广 域 像 控库时空数据管理多源数据管理基于“广域像控网”的高复用性一体化协同生产管理平台入库检查机制像控持续更新广域像控网构建像控点数据库管理系统，有效管理生产所需的历史成果数据，再利用于日常生产，解决历史成果无法复用、生产流程繁琐、过程数据及成果整理难等问题；众源泛在数据的高精度地图采集铁塔采集监

20、控视频行车记录视频数据铁塔采集激光点云典型地物三维模型融合视频、物联网多维感知数据，涵盖人、物、事等多类对象，及空中、地面等全面空间范围，构建立体化、智能化全面感知网络。融合视频数据的高精度地图采集铁塔监测耕地保护监测三调数据叠加监测利用无人机搭载传感器代替铁塔监控设备，以监测点位为中心，对接铁塔视频，实现对土地使用、生态保护等情况进行360度巡航、全天候监控。地理几何信息增强语义识别与精准定位，实现自然资源监测监管由“静态”向“动态”、由“平面”向“立体”、由“人工”向“智能”的转变。输电走廊 视频测量视频与点云自动匹配自动量测港口交通 立体监测新一代摄影测量支持新型基础测绘产品体系THANKS!THANKS!智能计算助力实景三维Imagery InnovationImagery Innovation