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1、证券研究报告:机械设备|深度报告 2024 年 1 月 7 日 市场有风险,投资需谨慎 请务必阅读正文之后的免责条款部分 行业投资评级行业投资评级 强于大市强于大市|维持维持 行业基本情况行业基本情况 收盘点位 1393.41 52 周最高 1606.0 52 周最低 1343.43 行业相对指数表现行业相对指数表现(相对值)(相对值)资料来源:聚源,中邮证券研究所 研究所研究所 分析师:刘卓 SAC 登记编号:S01 Email: 研究助理:傅昌鑫 SAC 登记编号:S06 Email: 近期研究报告近期研究报告 可转债专题:机械设备行业转债全梳理
2、-2024.01.01 无框力矩电机无框力矩电机:至关重要的关节动力部件至关重要的关节动力部件 投资要点投资要点 无框力矩电机是力矩电机的一种变体,保留了传统电机中用于产无框力矩电机是力矩电机的一种变体,保留了传统电机中用于产生扭矩和速度的部分,但没有轴、轴承、外壳或端盖。生扭矩和速度的部分,但没有轴、轴承、外壳或端盖。无框力矩电机的分类在控制电机之中,主要应用于控制系统中作为控制转速、位置等的执行机构。力矩电机相比其他控制电机的特性及优势在于:低转低转速、大扭矩,同时输出稳定。速、大扭矩,同时输出稳定。无框力矩电机相比于有框架电机的特性及优势在于:小体积、轻重量,同时提高性能。小体积、轻重量
3、,同时提高性能。结合上述特性及优势,无框力矩电机能够在满足人形机器人尺寸和重量要求,同时实现高功率和高转矩密度。力矩电机行业市场力矩电机行业市场规模不大规模不大,增长速度相对平稳,我们预计未来,增长速度相对平稳,我们预计未来人形机器人行业的蓬勃发展将带动无框力矩电机产品的快速增长。人形机器人行业的蓬勃发展将带动无框力矩电机产品的快速增长。国外龙头深耕数十年,国内厂商产品正在追赶。现阶段人形机器人领域,无框力矩电机的发展桎梏主要在以下几方面:一、电机的转矩密度;二、电机的温升;三、电机的额定和最高转速;四、成本的要求。国内外产品在关键参数上仍有差距,但已在不停缩小距离。人形机器人带来的浪潮中,国
4、产厂商有望凭借产业链优势脱颖而出。我们预计到我们预计到 20272027 年人形机器人用无框力矩电机市场空间超百年人形机器人用无框力矩电机市场空间超百亿亿。我们预测到 2028 年全球人形机器人需求将破 100 万台,2030 年全球人形机器人总需求超 360 万台。我们预测到 2030 年单台人形机器人的平均价格将下降至 17.02 万元/台。由人形机器人拉动的无框力矩电机需求预测将于 2027 年破百亿,达到 113.46 亿元,2030 年人形机器人领域带来的增量将达到 428.77 亿元;叠加原有市场的稳健增长,无框力矩电机市场总规模将于 2030 年突破 500 亿元。重点关注重点关
5、注标的标的:步科股份步科股份、昊志机电昊志机电、雷赛智能雷赛智能、禾川科技、禾川科技 风险提示:风险提示:人形机器人规模化不及预期风险;无框力矩电机降本不达预期风险;人形机器人产业链转移风险;产品技术突破受阻风险。-18%-15%-12%-9%-6%-3%0%3%6%9%---01机械设备沪深300 请务必阅读正文之后的免责条款部分 2 目录 1 1 无框力矩电机:小尺寸大力矩,贴合人形机器人需求无框力矩电机:小尺寸大力矩,贴合人形机器人需求 .4 4 1.1 1.1 什么是无框力矩电机?什么是无框力矩电机?.4 4 1
6、.2 1.2 无框力矩电机的特性及优势无框力矩电机的特性及优势 .4 4 1.3 1.3 全球行业规模及市场格局全球行业规模及市场格局 .7 7 1.4 1.4 无框力矩电机发展桎梏及国内外产品参数对比无框力矩电机发展桎梏及国内外产品参数对比 .7 7 2 2 人形机器人带动无框力矩电机市场空间测算人形机器人带动无框力矩电机市场空间测算 .9 9 3 3 重点关注标的重点关注标的 .1111 3.1 3.1 步科股份步科股份产品验证销售积累丰富,前三季度出货一万套产品验证销售积累丰富,前三季度出货一万套 .1111 3.2 3.2 昊志机电昊志机电已有产品在美业领域协作机器人相关形成销售已有产
7、品在美业领域协作机器人相关形成销售 .1111 3.3 3.3 雷赛智能雷赛智能推出推出 FM1FM1 系列高密度无框电机系列高密度无框电机 .1212 3.4 3.4 禾川科技禾川科技人形机器人产品线布局基本完备人形机器人产品线布局基本完备 .1212 4 4 风险提示风险提示 .1313 gZbWuZnYMBaXmW8ZwUsQnPmO7NaO8OtRnNmOmQlOqQnMeRnNyR7NqRmNwMtOsPNZtQxO 请务必阅读正文之后的免责条款部分 3 图表目录图表目录 图表图表 1 1:无框力矩电机产品图(左一定子、左二转子、右一电机整体)无框力矩电机产品图(左一定子、左二转子、
8、右一电机整体).4 4 图表图表 2 2:旋转电机按用途分类旋转电机按用途分类 .5 5 图表图表 3 3:伺服电机结构图伺服电机结构图 .6 6 图表图表 4 4:步进电机结构图步进电机结构图 .6 6 图表图表 5 5:有框力矩电机产品图有框力矩电机产品图 .6 6 图表图表 6 6:20172017-2027E2027E 全球力矩电机市场规模(亿美元)全球力矩电机市场规模(亿美元).7 7 图表图表 7 7:KollmorgenKollmorgen 量产产品参数量产产品参数 .8 8 图表图表 8 8:Allied MotionAllied Motion 量产产品参数量产产品参数 .8
9、8 图表图表 9 9:步科股份量产产品参数步科股份量产产品参数 .8 8 图表图表 1010:无框力矩电机在人形机器人中的具体应用无框力矩电机在人形机器人中的具体应用 .1010 图表图表 1111:20 年全球无框力矩电机市场空间测算年全球无框力矩电机市场空间测算 .1010 图表图表 1212:2023E2023E-2025E2025E 步科股份营收、归母净利润(亿元)及同比步科股份营收、归母净利润(亿元)及同比 .1111 图表图表 1313:2023E2023E-2025E2025E 雷赛智能营收、归母净利润(亿元)及同比雷赛智能营收、归母净利润(亿元)及
10、同比 .1212 图表图表 1414:2023E2023E-2025E2025E 禾川科技营收、归母净利润(亿元)及同比禾川科技营收、归母净利润(亿元)及同比 .1313 请务必阅读正文之后的免责条款部分 4 1 1 无框力矩电机无框力矩电机:小尺寸大力矩:小尺寸大力矩,贴合人形机器人需求,贴合人形机器人需求 1.1 1.1 什么是什么是无框力矩无框力矩电机?电机?无框无框力矩力矩电机是电机是力矩电机的一种变体,保留了力矩电机的一种变体,保留了传统电机中用于产生扭矩和速传统电机中用于产生扭矩和速度的部分,但没有轴、轴承、外壳或端盖。度的部分,但没有轴、轴承、外壳或端盖。无框力矩电机一般只有两个
11、部件,即转子和定子。转子通常是内部部件,由带永磁体的旋转钢圆环组件构成,直接安装在机器轴上。定子是外部部件,由齿轮外部环绕钢片和铜绕组构成,以产生紧密攀附在机器壳体内的电磁力。图表图表1 1:无框力矩无框力矩电机电机产品产品图图(左一定子、左二转子、右一电机(左一定子、左二转子、右一电机整体整体)资料来源:科尔摩根 TBM2G 产品手册,中邮证券研究所 1.2 1.2 无框无框力矩电机的特性及优势力矩电机的特性及优势 无框力矩电机无框力矩电机的分类在控制电机之中,主要应用于控制系统中作为控制转速、的分类在控制电机之中,主要应用于控制系统中作为控制转速、位置等的执行机构位置等的执行机构。电机根据
12、不同应用场景存在不同的设计和驱动方式等,人们根据旋转电机的具体用途对其进行了基本的分类,其中最具代表性的三种类型分别为控制电机、功率电机和信号电机。控制电机主要是应用在精确的转速、位置控制上,在控制系统中作为执行机构,可细分成伺服电机、步进电机、力矩电机、开关磁阻电机、直流无刷电机等几类,而力矩电机又可按照直/交流划分为直流力矩电机和交流力矩电机,或者有/无框划分为有框力矩电机和无框力矩电机。请务必阅读正文之后的免责条款部分 5 图表图表2 2:旋转电机按用途分类旋转电机按用途分类 资料来源:智能装备信息,中邮证券研究所 力矩电机相比伺服电机、步进电机等其他控制电机的特性及优势在于力矩电机相比
13、伺服电机、步进电机等其他控制电机的特性及优势在于:低转低转速、大扭矩速、大扭矩,同时,同时输出稳定。输出稳定。伺服电机:伺服电机:以扭矩、位置、速度三种模式为控制方向的电机。以扭矩、位置、速度三种模式为控制方向的电机。它能将输入的电压信号转化为电机轴上的机械输出量,从而带动被控制元件。由于采用闭环控制方式,整体控制精度较高。主要特点是,当信号电压为主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着扭矩增加而匀速下降。零时无自转现象,转速随着扭矩增加而匀速下降。主要分为交流和直流两大类,因其结构中增加了编码器等以提高控制精度的元件,整体价格较高。步进电机:步进电机:是一种将电脉冲转化为角位移的执行
14、机构。是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当驱动器接收到一个脉冲信号,就会驱使步进电机按设定方向转动一个固定的角度。既可以通过控制脉冲个数来控制角位移量从而精确定位,又可以通过控制脉冲的频率来控制电机的速度及加速度从而调速。适用于精度要求不是适用于精度要求不是特别高的场景,具有结构简单、可靠性高和成本低的特点。特别高的场景,具有结构简单、可靠性高和成本低的特点。力矩电机:是以扭矩为控制方向的电机。力矩电机:是以扭矩为控制方向的电机。属于极数较多的特种电机,可以在电机低速甚至转子无法转动时仍能持续运转,也不会造成电机的损坏。在低速的工作模式下,电机能够提供稳定的力矩给负载,具有低转具有低转速、
15、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小等特点。速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小等特点。开关磁阻电机:开关磁阻电机:是一种新型调速电机,结构极其简单且坚固,成本低,调速性能优异,是传统控制电机强有力竞争者,具有强大的市场潜力。但目前也存在转矩脉动、运行噪声和振动大等问题需要优化改良。直流无刷电机:直流无刷电机:从直流有刷电机的基础上发展而来,但驱动电流实际为交流。一般按驱动电流可以分为梯形波或正弦波两种。结构细长、体积小、重量轻,减小了转动惯性,从而使得电机的机械特性和调节特性的 请务必阅读正文之后的免责条款部分 6 线性度好,调速范围广,寿命长,维护方便噪
16、声小,不存在因电刷而引起的一系列问题。图表图表3 3:伺服电机结构图伺服电机结构图 图表图表4 4:步进电机结构图步进电机结构图 资料来源:鸣志电器官网,中邮证券研究所 资料来源:鸣志电器官网,中邮证券研究所 无框力矩电机相比于有框架电机的特性及优势在于:小体积、轻重量,同时无框力矩电机相比于有框架电机的特性及优势在于:小体积、轻重量,同时提高性能。提高性能。无框为结构上省去了电机的外壳,减小了必要的尺寸和重量。与此同时,结构更紧凑、扭矩/体积比更优的无框力矩电机,获得了更高的转矩密度、更强的散热能力、以及针对定制系统的灵活性。分离的定子和转子组件使得其能够集成在负载之中,占用机器的空间更小,
17、同时有效地提高了机器的效率和性能。图表图表5 5:有框力矩电机产品图有框力矩电机产品图 资料来源:科尔摩根 DDR 转台力矩电机产品手册,中邮证券研究所 请务必阅读正文之后的免责条款部分 7 结合上述特性及优势,结合上述特性及优势,无框力矩电机能够在满足无框力矩电机能够在满足人形人形机器人尺寸和重量要求机器人尺寸和重量要求,同时实现高功率和高转矩密度。同时实现高功率和高转矩密度。将无框电机的定子和转子直接集成到支撑传动组件的轴承系统,可以在很大程度缩小关节组件的尺寸,并消除支撑转子的轴承以及联轴器等冗余部件,带来更少的维护成本。现阶段我们已经可以看到现阶段我们已经可以看到无框力矩无框力矩电机电
18、机应应用于协作机器人关节用于协作机器人关节的商业案例的商业案例。1.3 1.3 全球全球行业规模及行业规模及市场格局市场格局 现阶段力矩电机行业市场空间较小,增长速度相对平稳。现阶段力矩电机行业市场空间较小,增长速度相对平稳。根据 technavio 的统计数据,2023 年全球力矩电机市场规模从 2022 年增长 6.95%至 6.57 亿美元,从 2022 年至 2027 年间全球市场将以 8.01%的 CAGR 增长至 9.03 亿美元。不过这里的市场规模主要是传统应用带来的平稳增长,我们预计未来人形机器人行业的我们预计未来人形机器人行业的蓬勃发展将带动无框力矩电机产品的快速增长。蓬勃发
19、展将带动无框力矩电机产品的快速增长。图表图表6 6:2 2017017-2027E2027E 全球力矩电机市场规模(亿美元)全球力矩电机市场规模(亿美元)资料来源:technavio,中邮证券研究所 国外龙头深耕数十年,国内厂商产品国外龙头深耕数十年,国内厂商产品正在正在追赶。追赶。美国 Kollmorgen 是全球无框力矩电机的龙头,拥有超过 70 年的运动控制研发经验,其电机产品性能处于全球领先地位。此外,还有奥地利 AVS Mechatronics GmbH、瑞士 Maxon Motor、德国 TQ Robodrive、美国 Aerotech、美国 Allied Motion 等公司均是
20、无框力矩电机领域的领先供应商,提供各种定制化的产品解决方案。国内目前进展较快的公司有步科股份、昊志机电等。国内外产品部件核心性能指标存在一定代差,国外技术和先进部件对中国有限制,且最关键的,国内无框力矩电机厂商目前的产品规模相较国外龙头差距较大,国产仍需追赶。1.4 1.4 无框力矩电机发展桎梏及无框力矩电机发展桎梏及国内外国内外产品参数对比产品参数对比 请务必阅读正文之后的免责条款部分 8 在人形机器人行业大热的当下,机器人最重要的性能保障单元除了运动控制在人形机器人行业大热的当下,机器人最重要的性能保障单元除了运动控制系统之外就是硬件构成,能够解决核心零部件问题的厂商就能够脱颖而出。系统之
21、外就是硬件构成,能够解决核心零部件问题的厂商就能够脱颖而出。现阶段人形机器人领域,无框力矩电机的发展桎梏主要在以下几方面:现阶段人形机器人领域,无框力矩电机的发展桎梏主要在以下几方面:一、一、电机的转矩密度电机的转矩密度:近年来,关节需求朝着扭矩不变、尺寸更小的方向发展,因此要求关节电机不断提高功率密度;二、二、电机的温升电机的温升:关节是一个布置紧凑的包含减速机以及编码器、力传感等元器件的完整系统,温升带来的是一系列影响。基于较小的尺寸,达到很高功率密度之外,达到热稳态之后的电机温升就成为另一个重要指标;三、三、电机的额定和最高转速电机的额定和最高转速:机器人在某些场景中有不断提速的需求,理
22、论上对于电机系统来说,转矩需求固定,额定速度上限附近将损失转矩,因此意味着有更高的电磁设计要求;四、四、成本的要求成本的要求:机器人成本需要做到能够满足落地的水平,电机作为关键部件,其成本备受关注。降本过程中,核心零部件国产化是必经之路。国内外产品在关键参数上仍有差距,但已在不停缩小距离。国内外产品在关键参数上仍有差距,但已在不停缩小距离。简单比较Kollmorgen、Allied Motion 和步科股份的量产产品参数,可以发现在近似尺寸的条件下,相比于国外龙头在技术研发时间和经验上极长的领先,产品的输出扭矩上与国内产品的差距并非同等巨大,说明国产厂商在电机转矩密度的追赶上速度较快。图表图表
23、7 7:KollmorgenKollmorgen 量产产品参数量产产品参数 图表图表8 8:Allied MotionAllied Motion 量产产品参数量产产品参数 资料来源:Kollmorgen 官网,中邮证券研究所 资料来源:Allied Motion 官网,中邮证券研究所 图表图表9 9:步科股份量产产品参数步科股份量产产品参数 资料来源:步科股份官网,中邮证券研究所 请务必阅读正文之后的免责条款部分 9 人形机器人带来的浪潮中,国产厂商有望凭借产业链优势脱颖而出。人形机器人带来的浪潮中,国产厂商有望凭借产业链优势脱颖而出。对于现阶段的协作机器人以及近在咫尺的人形机器人的应用场景中
24、,其产品的性价比都是在规模化落地路上的重要阻碍。国内人形机器人市场发展十分迅速,考虑包括走在行业领先位置的特斯拉,近日港股上市的人形机器人股优必选,还有众多其他国内人形机器人厂商,可以说人形机器人产业链主要是扎根在中国国内的。相较于专注于使产品性能参数成为顶尖,产品达到满足要求的状态同时在产业链中得到更多应用,从而迅速达到降本,将会成长的更快。2 2 人形机器人带动无框力矩电机市场空间测算人形机器人带动无框力矩电机市场空间测算 由人形机器人拉动的无框力矩电机需求预测将于由人形机器人拉动的无框力矩电机需求预测将于 2 2027027 年破百亿,产品未来年破百亿,产品未来成长空间巨大。成长空间巨大
25、。针对未来人形机器人带动的无框力矩电机市场进行测算,主要分三部分的假设来看:首先是针对人形机器人的总需求进行分析。首先是针对人形机器人的总需求进行分析。我们假设至 2030 年期间,人形机器人产品的主要应用场景为服务业,人们购置人形机器人的根本诉求是要满足与人交互的服务业需求,例如管家机器人、教育机器人、家政机器人等。另一部分的需求则来自于全球人口老龄化加剧导致的劳动力水平下降,一部分人形机器人需要去替代原本由人类任职(难以用工业机器人或协作机器人替代)的生产岗位。我们预计短期内人形机器人的通用性及经济性并不能达到在绝大多数生产制造场合替代工业机器人+协作机器人的效率组合,故在假设期间,仅认为
26、需求来自消费者的服务性需求及对劳动力缺口的补充。对劳动力缺口的补充需求参考2022 世界人口展望 中的预测情况,服务性需求则是参考新能源车产品的逐年增长经验,但相比之会更加迅速。我们预测到我们预测到 2 2028028 年全球人形机器人需求将破年全球人形机器人需求将破1 10000 万台,万台,2 2030030 年全球人形机器人总需求将达到年全球人形机器人总需求将达到 3 362.1662.16 万台万台;其次是对于人形机器人产品销售价格的变化预测。其次是对于人形机器人产品销售价格的变化预测。参考目前特斯拉 Optimus公布的硬件设计情况以及各零部件国产厂商在线销售价格,以及类比特斯拉汽车
27、的降本过程,我们大致得到单台人形机器人 BOM 成本的估计值。假设组装制造成本是 BOM 成本的 10%,产品上市初期良率仅 80%,后续随量产不断攀升并稳定在95%左右的水平。毛利率水平随产品寿命下降至 2030 年的 20%左右。我们预测到我们预测到2 2030030 年单台人形机器人的平均价格将下降至年单台人形机器人的平均价格将下降至 1 17.027.02 万元万元/台,以台,以 1 1:7 7 的美元兑的美元兑人民币汇率估算,约等于人民币汇率估算,约等于 2 2.43.43 万美元万美元/台。台。第三第三是对于无框力矩电机产品的价值量预测。是对于无框力矩电机产品的价值量预测。根据步科
28、股份公告信息,目前无框力矩电机的产品单价是几百元至几千元不等,针对不同的功率段和尺寸则价格会有所不同,我们假设平均单价在 1000 元/支。针对于在人形机器人上的应用,以特斯拉 Optimus 的设计方案作为参考,其中 Optimus 全身 14 个旋转执行器+14个直线执行器,共使用 28 个定制开发的永磁铁电机,其与无框力矩电机同原理,均属无刷永磁同步电机。由此大致预测 2024-2030 年期间单台人形机器人产品内无框力矩电机的价值量。请务必阅读正文之后的免责条款部分 10 图表图表1010:无框力矩电机在人形机器人中的无框力矩电机在人形机器人中的具体具体应用应用 资料来源:Tesla
29、AI Day 2022,中邮证券研究所 最后,通过假设测算,由人形机器人拉动的无框力矩电机需求预测将于最后,通过假设测算,由人形机器人拉动的无框力矩电机需求预测将于 20272027年破百亿,年破百亿,达到达到 1 113.4613.46 亿元,亿元,2 2030030 年人形机器人领域带来的增量将达到年人形机器人领域带来的增量将达到 4 428.7728.77亿元;叠加原有市场的稳健增长,无框力矩电机市场总规模将于亿元;叠加原有市场的稳健增长,无框力矩电机市场总规模将于 2 2030030 年突破年突破 5 50000亿元。亿元。图表图表1111:2 2 年全球
30、无框力矩电机市场空间测算年全球无框力矩电机市场空间测算 资料来源:中邮证券研究所 2024E2024E2025E2025E2026E2026E2027E2027E2028E2028E2029E2029E2030E2030E全球人口(亿人)全球人口(亿人)79.4280.3781.3282.2783.2284.1785.12全球人口老龄化率(%)全球人口老龄化率(%)9.70%10.03%10.37%10.70%11.03%11.37%11.70%每年新增老龄人口(亿人)每年新增老龄人口(亿人)0.000.360.370.370.380.390.39老龄人口对应新增需求渗透率(台/万人)老龄人口
31、对应新增需求渗透率(台/万人)1.00002.00005.000010.000020.000030.000050.0000老龄人口对应新增需求(万台)老龄人口对应新增需求(万台)0.000.721.833.737.5811.5619.58全球正常服务业需求(万台)全球正常服务业需求(万台)1.001.589.0755.1398.61176.99342.58全球正常服务业需求增速(%)全球正常服务业需求增速(%)57.69%475.00%508.00%78.88%79.48%93.55%全球人形机器人总需求(万台)全球人形机器人总需求(万台)1.001.002.302.3010.9010.905
32、8.8658.86106.19106.19188.55188.55362.16362.16全球人形机器人渗透率(台/万人)全球人形机器人渗透率(台/万人)0.01260.02860.13400.71541.27612.24014.2547BOM成本(万元/台)BOM成本(万元/台)29.0021.7517.4014.7913.3112.3811.76降本幅度(%)降本幅度(%)25.00%20.00%15.00%10.00%7.00%5.00%制造成本(万元/台)制造成本(万元/台)2.902.181.741.481.331.241.18良率(%)良率(%)80.00%83.00%86.00%
33、89.00%92.00%95.00%95.00%总成本(万元/台)总成本(万元/台)39.8828.8322.2618.2815.9214.3313.62毛利率(%)毛利率(%)50%45%40%35%30%25%20%销售价格(万元/台)销售价格(万元/台)79.7579.7552.4152.4137.0937.0928.1228.1222.7422.7419.1119.1117.0217.02全球人形机器人市场规模(亿元)全球人形机器人市场规模(亿元)79.75120.38404.281655.192414.423603.586164.50无框力矩电机单价(元/支)无框力矩电机单价(元/支
34、)89585497423单台机器人用量(支)单台机器人用量(支)28282828282828单台机器人价值量(元/台)单台机器人价值量(元/台)280002800025200252002268022680638639281183911839人形机器人领域全球增量市场规模(亿元)人形机器人领域全球增量市场规模(亿元)2.802.805.795.7924.7224.72113.46113.46174.01174.01262.62262.62428.77428.77原有市场规模(亿元)原有市场规模(亿元)49.7953.9158.38
35、63.2166.3769.6973.17无框力矩电机总市场规模(亿元)无框力矩电机总市场规模(亿元)52.5952.5959.7059.7083.1083.10176.67176.67240.38240.38332.31332.31501.94501.94 请务必阅读正文之后的免责条款部分 11 3 3 重点关注标的重点关注标的 3.1 3.1 步科股份步科股份产品验证销售积累丰富,前三季度出货一万套产品验证销售积累丰富,前三季度出货一万套 从第一代无框力矩电机产品上市至今,已有七八年的发展时间,目前销售的是第三代产品,已充分得到市场验证及认可,形成可观收入,且已应用于协作机器人上。现阶段产品
36、性能已经能与国际品牌媲美,目前有 52mm-132mm 共 10 种框架尺寸,覆盖 3-25kg 负载需求,相同转矩下,尺寸更小,温升更低。首创无框灌封工艺,轻量化设计、更薄机身,运动速度更快,更平稳,与市场产品相比,铜损下降率高达 20%。产品已实现工业平台化生产和销售,2023 年前三季度出货约 1 万套。正在建设的常州智能制造生产基地预计明年年底竣工投产,产能设计能够满足下游行业扩张的需求。截至 2024 年 1 月 6 日,根据 Wind 一致预期数据,2023E-2025E 公司营业收入为 5.92/7.19/8.79 亿元,同比+9.71%/+21.47%/+22.29%;归母净利
37、润为0.92/1.15/1.46 亿元,同比+1.39%/+25.03%/+26.43%。对应当前股价的 PE 分别为 49.50 x/39.59x/31.32x。图表图表1212:2 2023E023E-2025E2025E 步科股份营收、归母净利润(亿元)及同比步科股份营收、归母净利润(亿元)及同比 资料来源:Wind,中邮证券研究所 3.2 3.2 昊志机电昊志机电已有产品在美业领域协作机器人相关形成销售已有产品在美业领域协作机器人相关形成销售 公司应用于协作机器人领域的产品已形成链条,包括控制器(瑞士 Infranor集团以及国内控制器)、谐波减速器、无框力矩电机、驱动器、编码器、六维
38、力矩传感器、机器人关节模组、末端执行机构(气动手指和快换模块)等产品。具体0%5%10%15%20%25%30%020222023E2024E2025E营业收入(亿元)归母净利润(亿元)营收同比(%)归母净利润同比(%)请务必阅读正文之后的免责条款部分 12 而言,公司无框力矩电机和编码器等产品目前主要应用于公司与客户共同开发的按摩机器人,并已形成批量销售。公司看好未来协作机器人领域的发展,后续将通过完善该领域的产品布局,进一步提升产品的性能、价格方面的优势。3.3 3.3 雷赛智能雷赛智能推出推出 F FM1M1 系列高密度无框电机系列高密度无框电机 公司二十余年深耕伺
39、服行业,历经一年多努力,成功研发 FM1 系列高密度无框电机。产品采用多槽极配合优化的定转子设计以及日系真空灌封工艺,实现高密度、小尺寸、强匹配。同时 FM1 针对协作和人形机器人等行业的应用场景和用户痛点进行研发设计、提供 25/38/50/60/70/85/115mm 等七个标准的框架尺寸,预计 2024 年 1 月份进入小批量生产,3 月份进入大批量生产销售。目前公司产品已与多家协作机器人及人形机器人厂家接触送样。截至 2024 年 1 月 6 日,根据 Wind 一致预期数据,2023E-2025E 公司营业收入为 15.32/18.63/21.59 亿元,同比+14.53%/+21.
40、59%/+15.87%;归母净利润为1.66/2.37/3.01 亿元,同比-24.44%/+42.19%/+27.29%。对应当前股价的 PE 分别为 36.81x/25.89x/20.34x。图表图表1313:2 2023E023E-2025E2025E 雷赛智能营收、归母净利润(亿元)及同比雷赛智能营收、归母净利润(亿元)及同比 资料来源:Wind,中邮证券研究所 3.4 3.4 禾川科技禾川科技人形机器人产品线布局基本完备人形机器人产品线布局基本完备 公司本就专精于伺服电机领域,对于空心杯电机、无框力矩电机也都有覆盖,考虑到之前的市场需求情况所以没有大规模投入。目前公司也成立了人形机器
41、人的事业部,十分看重未来人形机器人能够带动的运动控制市场,同时与人形机器人相关的无框力矩电机、空心杯电机、编码器、驱动器等产品线均已基本完备,-30%-20%-10%0%10%20%30%40%50%0522023E2024E2025E营业收入(亿元)归母净利润(亿元)营收同比(%)归母净利润同比(%)请务必阅读正文之后的免责条款部分 13 后续还会在无框力矩电机的基础上开发组合式产品。另外,2023 年公司敲定了与博世之间的多种合作方式,未来有望充分受益。截至 2024 年 1 月 6 日,根据 Wind 一致预期数据,2023E-2025E 公司营业收入为 12.51
42、/16.67/20.78 亿元,同比+32.52%/+33.19%/+24.66%;归母净利润为1.01/1.42/1.90 亿元,同比+11.42%/+41.18%/+33.57%。对应当前股价的 PE 分别为 54.92x/38.90 x/29.13x。图表图表1414:2 2023E023E-2025E2025E 禾川科技禾川科技营收、归母净利润(亿元)及同比营收、归母净利润(亿元)及同比 资料来源:Wind,中邮证券研究所 4 4 风险提示风险提示 人形机器人规模化不及预期风险;无框力矩电机降本不达预期风险;人形机器人产业链转移风险;产品技术突破受阻风险。0%5%10%15%20%25
43、%30%35%40%45%0522023E2024E2025E营业收入(亿元)归母净利润(亿元)营收同比(%)归母净利润同比(%)请务必阅读正文之后的免责条款部分 14 中邮证券投资评级说明中邮证券投资评级说明 投资评级标准 类型 评级 说明 报告中投资建议的评级标准:报告发布日后的 6 个月内的相对市场表现,即报告发布日后的 6 个月内的公司股价(或行业指数、可转债价格)的涨跌幅相对同期相关证券市场基准指数的涨跌幅。市场基准指数的选取:A 股市场以沪深 300 指数为基准;新三板市场以三板成指为基准;可转债市场以中信标普可转债指数为基准;香港市场以恒生指数为基准;美国市
44、场以标普500 或纳斯达克综合指数为基准。股票评级 买入 预期个股相对同期基准指数涨幅在 20%以上 增持 预期个股相对同期基准指数涨幅在 10%与 20%之间 中性 预期个股相对同期基准指数涨幅在-10%与 10%之间 回避 预期个股相对同期基准指数涨幅在-10%以下 行业评级 强于大市 预期行业相对同期基准指数涨幅在 10%以上 中性 预期行业相对同期基准指数涨幅在-10%与 10%之间 弱于大市 预期行业相对同期基准指数涨幅在-10%以下 可转债 评级 推荐 预期可转债相对同期基准指数涨幅在 10%以上 谨慎推荐 预期可转债相对同期基准指数涨幅在 5%与 10%之间 中性 预期可转债相对
45、同期基准指数涨幅在-5%与 5%之间 回避 预期可转债相对同期基准指数涨幅在-5%以下 分析师声明分析师声明 撰写此报告的分析师(一人或多人)承诺本机构、本人以及财产利害关系人与所评价或推荐的证券无利害关系。本报告所采用的数据均来自我们认为可靠的目前已公开的信息,并通过独立判断并得出结论,力求独立、客观、公平,报告结论不受本公司其他部门和人员以及证券发行人、上市公司、基金公司、证券资产管理公司、特定客户等利益相关方的干涉和影响,特此声明。免责声明免责声明 中邮证券有限责任公司(以下简称“中邮证券”)具备经中国证监会批准的开展证券投资咨询业务的资格。本报告信息均来源于公开资料或者我们认为可靠的资
46、料,我们力求但不保证这些信息的准确性和完整性。报告内容仅供参考,报告中的信息或所表达观点不构成所涉证券买卖的出价或询价,中邮证券不对因使用本报告的内容而导致的损失承担任何责任。客户不应以本报告取代其独立判断或仅根据本报告做出决策。中邮证券可发出其它与本报告所载信息不一致或有不同结论的报告。报告所载资料、意见及推测仅反映研究人员于发出本报告当日的判断,可随时更改且不予通告。中邮证券及其所属关联机构可能会持有报告中提到的公司所发行的证券头寸并进行交易,也可能为这些公司提供或者计划提供投资银行、财务顾问或者其他金融产品等相关服务。证券期货投资者适当性管理办法于 2017 年 7 月 1 日起正式实施
47、,本报告仅供中邮证券客户中的专业投资者使用,若您非中邮证券客户中的专业投资者,为控制投资风险,请取消接收、订阅或使用本报告中的任何信息。本公司不会因接收人收到、阅读或关注本报告中的内容而视其为专业投资者。本报告版权归中邮证券所有,未经书面许可,任何机构或个人不得存在对本报告以任何形式进行翻版、修改、节选、复制、发布,或对本报告进行改编、汇编等侵犯知识产权的行为,亦不得存在其他有损中邮证券商业性权益的任何情形。如经中邮证券授权后引用发布,需注明出处为中邮证券研究所,且不得对本报告进行有悖原意的引用、删节或修改。中邮证券对于本申明具有最终解释权。请务必阅读正文之后的免责条款部分 15 公司简介公司
48、简介 中邮证券有限责任公司,2002 年 9 月经中国证券监督管理委员会批准设立,注册资本 50.6 亿元人民币。中邮证券是中国邮政集团有限公司绝对控股的证券类金融子公司。公司经营范围包括:证券经纪;证券自营;证券投资咨询;证券资产管理;融资融券;证券投资基金销售;证券承销与保荐;代理销售金融产品;与证券交易、证券投资活动有关的财务顾问。此外,公司还具有:证券经纪人业务资格;企业债券主承销资格;沪港通;深港通;利率互换;投资管理人受托管理保险资金;全国银行间同业拆借;作为主办券商在全国中小企业股份转让系统从事经纪、做市、推荐业务资格等业务资格。公司目前已经在北京、陕西、深圳、山东、江苏、四川、
49、江西、湖北、湖南、福建、辽宁、吉林、黑龙江、广东、浙江、贵州、新疆、河南、山西、上海、云南、内蒙古、重庆、天津、河北等地设有分支机构,全国多家分支机构正在建设中。中邮证券紧紧依托中国邮政集团有限公司雄厚的实力,坚持诚信经营,践行普惠服务,为社会大众提供全方位专业化的证券投、融资服务,帮助客户实现价值增长,努力成为客户认同、社会尊重、股东满意、员工自豪的优秀企业。中邮证券研究所 北京 邮箱: 地址:北京市东城区前门街道珠市口东大街 17 号 邮编:100050 上海 邮箱: 地址:上海市虹口区东大名路 1080 号邮储银行大厦 3楼 邮编:200000 深圳 邮箱: 地址:深圳市福田区滨河大道 9023 号国通大厦二楼 邮编:518048