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1、证券研究报告 请务必阅读正文后免责条款部分 2021 年年 01 月月 19 日日 公司研究公司研究 评级:评级:买入买入(维持维持) 研究所 证券分析师: 证券分析师: 惯导先行者惯导先行者,智能无人化智能无人化系统系统不断取得新突破不断取得新突破 星网宇达星网宇达(002829)深度报告)深度报告 最近一年走势 相对沪深 300 表现 表现 1M 3M 12M 星网宇达 20.0 -6.3 63.1 沪深 300 10.4 15.2 32.8 市场数据 2021-01-18 当前价格(元) 42.71 52 周价格区间(元) 22.02 - 53.80 总市值(百万) 6606.60 流通
2、市值(百万) 3658.55 总股本(万股) 15468.50 流通股(万股) 8566.04 日均成交额(百万) 200.04 近一月换手(%) 161.97 相关报告 星网宇达(002829)三季报点评:三季报业 绩超预期,智能无人系统有望持续放量 2020-10-13 星网宇达(002829)中报点评:无人系统放 量带动 20H1 业绩大增,公司业绩有望持续高增 长2020-08-28 星网宇达(002829)事件点评:在手订单超 去年全年营收,无人系统高速增长态势明确 2020-08-04 星网宇达(002829)事件点评:无人系统初 露锋芒,卫星通信快速放量2020-04-16 星网
3、宇达(002829)事件点评:一季度开门 投资要点:投资要点: 惯导领域先行者,惯导领域先行者,动中通动中通龙头,业绩拐点龙头,业绩拐点已已现。现。公司是国内较早进 入惯性技术领域的企业之一,多年来公司持续保持较高的投入研发, 持续驱动技术升级和产品拓展,目前三大业务领域分别是惯性导航、 卫星通信和智能无人系统。 随着智能无人系统战略不断取得突破, 以 及惯导卫通等核心业务快速增长,公司业绩拐点已现,2020Q3 公司 净利润同比增长 1441%,预告 2020 年净利润 1.20-1.45 亿元,同比 增长约 9 倍至 11 倍。 智能无人系统是公司第一战略,受益于实战化军事训练和无人装备智
4、能无人系统是公司第一战略,受益于实战化军事训练和无人装备 配置比例提高,配置比例提高,未来未来有望打造有望打造智能无人化智能无人化作战作战体系体系。公司智能无人 系统产品包括无人靶机、 无人战车和无人船等, 基于公司核心技术优 势, 目前已形成具有较强竞争力并取得大额订单。 无人靶机担负着 “空 中蓝军”的责任,公司已形成三种五款靶机的产品体系,具备较强的 竞争力,2020 年累计签下订单 3.05 亿元,正式进入收获期。无人车 方面, 智能化无人化是武器装备发展的重要趋势, 对照美军装备数量 过万且长期投入相关研发的情况, 市场空间广阔, 公司目前已获订单, 随着我国无人战车配置比例的提升,
5、公司有望持续受益。 公司是卫星动中通龙头,将公司是卫星动中通龙头,将受益于军用卫星改造和卫星互联网的广受益于军用卫星改造和卫星互联网的广 阔阔市场市场空间。空间。 当前军用卫星通信系统处于从单一波段向双频段共馈升 级改造的新周期, 公司动中通军品业务有望实现新一轮高增长; 民用 领域, 卫星互联网纳入新基建, 多地出台政策力推卫星互联网配套产 业发展,作为地面个人用户和移动载体接入卫星互联网的重要设备, 需求有望将迎来高速增长。另外,公司已进入民船领域,正与中国移 动和中兴通讯合作推进海上渔船应用,领先优势明显。 惯导领域惯导领域厚积薄发,厚积薄发,向军品拓展,未来受益于无人驾驶的快速发展。向
6、军品拓展,未来受益于无人驾驶的快速发展。 公司在该领域深耕多年,已实现核心器件全部自研,完成器件-组件- 解决方案全产业链打通, 且结合北斗打造组合导航系统, 产品体系较 为丰富。在立足民品的同时,积极向军品领域拓展,为智能弹药等配 套, 中高精度光纤陀螺已实现批产, 配套某型号车载惯导项目完成交 付;研制的 MEMS 高精度惯导经过多轮检测和试验,进入集中定型 和批量交付阶段; 惯导是主流无人驾驶方案的标配产品, 公司在无人 驾驶配套领域的渗透率约 60%,随着无人驾驶产业的快速发展,公 司将随产业共同壮大。 -0.4000 -0.2000 0.0000 0.2000 0.4000 0.60
7、00 0.8000 1.0000 星网宇达沪深300 证券研究报告 请务必阅读正文后免责条款部分 2 红,新一轮成长启动2020-03-26 光电探测等业务多点开花。光电探测等业务多点开花。 公司密切配合国防建设需求, 在电子对抗、 光电探测等领域完成系列化产品研制,并在无人机、海关、边海防、 监控等领域实现了突破,进一步朝着军事智能化方向发展。 盈利预测和投资评级:盈利预测和投资评级:维持买入评级维持买入评级。预计 2020-2022 年归母净利 润分别为 1.46 亿元、 2.30 亿元以及 2.75 亿元, 对应 EPS 分别为 0.94 元、1.49 元及 1.78 元,对应当前股价
8、PE 分别为 45 倍、29 倍及 24 倍,维持买入评级。 风险提示风险提示:1)无人系统发展不及预期;2)军品订单波动的风险;3) 卫星互联网发展进度不及预期;4)无人驾驶产业发展不及预期;5) 系统性风险。 预测指标预测指标 2019 2020E 2021E 2022E 主营收入(百万元) 399 728 968 1208 增长率(%) -1% 83% 33% 25% 归母净利润(百万元) 12 146 230 275 增长率(%) -35% 1116% 57% 20% 摊薄每股收益(元) 0.08 0.94 1.49 1.78 ROE(%) 1.24% 14.68% 22.07% 25
9、.03% 资料来源:Wind、国海证券研究所 合规声明 国海证券股份有限公司持有该股票未超过 该公司已发行股份的 1%。 pOtNoRsPnNqNoQyRrMmNmMbRbP6MpNrRpNoPkPpPpOfQmOnNaQnNuNuOpNqMMYqQnP 证券研究报告 请务必阅读正文后免责条款部分 3 内容目录内容目录 1、 惯导先行者,业绩拐点已现 . 5 1.1、 公司是惯导领域先行者 . 5 1.2、 研发高投入,持续驱动技术升级和产品拓展 . 5 1.3、 发力智能无人系统,业绩拐点已现 . 6 2、 智能无人系统是公司战略重点,进入收获期 . 7 2.1、 以惯性技术为基础,重点打造
10、智能无人系统 . 7 2.2、 无人靶机是“空中蓝军”,公司业务已进入收获期 . 9 2.3、 无人车已获订单,发展前景广阔 . 12 3、 卫星通信龙头,受益军用卫星改造和太空互联网发展 . 14 3.1、 动中通可实现移动实时通信,是卫星通信核心设备 . 14 3.2、 卫星互联网发展如火如荼,动中通需求大幅增长 . 16 3.3、 公司是动中通龙头,军民领域齐头并进 . 17 4、 惯导业务厚积薄发,自动驾驶未来可期 . 19 4.1、 核心器件全部实现自研,进化为解决方案提供商 . 19 4.2、 惯导在弹药领域应用广泛,公司积极发展智能弹药 . 22 4.3、 公司在自动驾驶领域渗透
11、率高,未来可期 . 22 5、 盈利预测与评级 . 25 6、 风险提示 . 26 证券研究报告 请务必阅读正文后免责条款部分 4 图表目录图表目录 图 1:公司的三个发展阶段 . 6 图 2:公司持续加大研发投入 . 6 图 3:公司历年营收情况 . 7 图 4:公司历年归母净利润情况 . 7 图 5:公司历年毛利率和净利率情况 . 7 图 6:公司历年军民品占比情况 . 7 图 7:美军海上有人/无人系统 CDMaST 项目示意图 . 8 图 8:无人武器系统登陆作战概念示意图 . 8 图 9:外军典型无人作战系统实例 . 8 图 10:公司基于技术积淀打造智能无人系统 . 9 图 11:
12、美国基于 F16 改装的 QF16 无人靶机 . 9 图 12:美国 BQM-74F 型亚音速无人靶机 . 9 图 13:靶机的分类体系. 10 图 14:国内靶机与典型威胁对象发展过程 . 11 图 15:国内军用靶机市场规模 . 11 图 16:某军区实战化训练中的无人靶机 . 11 图 17:星网宇达无人靶机产品 . 12 图 18:俄罗斯陆上无人战车实例 . 13 图 19:美军“未来作战系统”计划 . 13 图 20:美国黑骑士智能化无人战车 . 13 图 21:动中通技术可以实现移动实时通信 . 14 图 22:自动跟踪与稳定系统是动中通系统的核心技术 . 15 图 23:卫星轨道
13、分布示意图 . 16 图 24:低轨星座互联网示意图 . 16 图 25:Starlink 星座示意图 . 17 图 26:星网宇达主要动中通产品一览 . 18 图 27:动中通是移动载体/个人用户接入卫星互联网的的重要设备 . 19 图 28:Starlink 地面接收装置 . 19 图 29:捷联惯性导航系统工作原理示意图 . 19 图 30:陀螺仪零件数量不断减少 . 21 图 31:星网宇达主要惯导类产品一览 . 21 图 32:2020 年美军约 90%的制导武器采用 MEMS 惯性传感器 . 22 图 33:星网宇达战术级 MEMS 惯性测量单元 . 22 图 34:常见的自动驾驶
14、传感器 . 23 图 35:智能驾驶市场规模达千亿级别 . 24 表 1:美国靶机对威胁种类的模拟 . 10 表 2:动中通和静中通卫星通信技术的不同之处 . 14 表 3:动中通天线发展历程及其实例 . 15 表 4:国内低轨卫星星座计划 . 17 表 5:不同导航系统情况对比 . 20 表 6:自动驾驶相关支持政策不断出台 . 23 表 7:自动驾驶产业得到不断推进 . 24 证券研究报告 请务必阅读正文后免责条款部分 5 1、 惯导先行者,惯导先行者,业绩拐点业绩拐点已已现现 1.1、 公司是公司是惯导惯导领域领域先行者先行者 星网宇达全称“北京星网宇达科技股份有限公司” ,成立于 20
15、05 年 5 月,2016 年 12 月上市,实控人为迟家升和李国盛,目前二人合计持有上市公司 51.71% 的股份。 公司是国内较早进入惯性技术领域的企业之一,是国家级高新技术企业,2019 年获国家科技进步二等奖,此前曾多次获得省部级科技进步一等奖、二等奖。目 前三大业务领域分别是惯性导航、 卫星通信和智能无人系统, 产品涵盖惯性导航 组件器件和解决方案、动中通、无人靶机、无人车、光电探测、雷达等。 1.2、 研发高投入,研发高投入,持续持续驱动驱动技术技术升级升级和和产品产品拓展拓展 公司的发展可分为三个阶段: 一是成立之初至2010年的立足阶段, 公司是国内较早进入惯性技术领域的企业,
16、 基于公司创始团队在惯性导航和惯性测量技术领域的积累, 面向工程项目开发研 制相关高新技术产品,该阶段产品主要以惯性技术相关的组件和器件为主; 二是 2011 年至 2016 年的高速发展阶段,公司以惯性技术为中心进行行业应用 拓展, 抓住卫星通信和智能驾考两大行业的市场分别开发了动中通和智能驾考系 列产品,收入规模快速提升; 三是 2017 年以来,公司抓住智能化对惯性技术应用的牵引机遇,提出新的战略 规划“以惯性技术引领智能发展” ,在实现惯导核心器件自研、打通惯导全 产业链的情况下,结合卫星通信、光电/雷达探测、稳控等领域的技术优势,向 无人智能系统发力,力图打造智能化、无人化蓝军军事对
17、抗体系,并借助无人系 统发展做强做大惯导和卫星通信板块。 证券研究报告 请务必阅读正文后免责条款部分 6 图图 1:公司的三个发展阶段:公司的三个发展阶段 资料来源:公司公告、国海证券研究所 从公司的发展路径可以清晰地看出, 公司一直坚持技术升级和产品创新, 通过不 断加大研发投入, 一方面在核心技术上实现了惯导核心器件自主化, 不断巩固行 业优势地位; 另一方面沿着组件-器件-系统-解决方案的方向, 面向下游新兴领域, 在产品上不断进行升级和创新,实现公司的规模提升。 图图 2:公司:公司持续加大研发投入持续加大研发投入 资料来源:公司公告、国海证券研究所 1.3、 发力智能无人系统,发力智
18、能无人系统,业绩业绩拐点拐点已已现现 0% 5% 10% 15% 20% 25% 0 20 40 60 80 100 20001720182019 研发支出(百万元)研发费用率 证券研究报告 请务必阅读正文后免责条款部分 7 公司近年来营业收入保持稳健态势;净利润在 2018-2019 年下滑幅度较大,主 要原因是 2018 年受军改影响军工业务有所下滑,加上传统业务领域产品价格下 降等,2019 年对收购星网船电形成的商誉计提减值准备,以及星网船电 2019 年营收同比下降较多。 图图 3:公司历年营收情况:公司历年营收情况 图图 4:公司历年归母
19、净利润情况公司历年归母净利润情况 资料来源:Wind、国海证券研究所 资料来源:Wind、国海证券研究所 公司近年来军民品占比大约各半,整体毛利率基本保持平稳。 图图 5:公司历年毛利率和净利率情况:公司历年毛利率和净利率情况 图图 6:公司历年公司历年军民品占比情况军民品占比情况 资料来源:Wind、国海证券研究所 资料来源:Wind、国海证券研究所 随着公司在智能无人系统相关战略逐步落地, 公司已形成较完善的产品体系和具 有核心竞争力的产品, 无人靶机和无人车等新业务取得突破性进展, 卫通导航等 原有核心业务也实现较快增长,业绩拐点已现,2020Q3 公司净利润同比增长 1441%,公司预
20、告 2020 年净利润 1.20-1.45 亿元,同比增长约 9 倍至 11 倍。 2、 智能无人系统是公司战略重点,进入收获期智能无人系统是公司战略重点,进入收获期 2.1、 以惯性技术为基础,重点打造智能无人系统以惯性技术为基础,重点打造智能无人系统 智能化无人化是未来战争的重要趋势,智能化无人化是未来战争的重要趋势,无人无人系统是未来战争的主力军。系统是未来战争的主力军。无人作 -20% 0% 20% 40% 60% 80% 0 100 200 300 400 500 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 营业收入(百万元)增长率 -1
21、00% -50% 0% 50% 100% 150% 200% 250% 300% 0 20 40 60 80 100 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 归母净利润(百万元)增长率 0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 销售毛利率销售净利率 0% 20% 40% 60% 80% 100% 2001620172018 民品军品 证券研究报告 请务必阅读正文后免责条款部分 8 战系统是指以无人作战平台、智能弹药、任务载
22、荷、指挥控制以及信息网络等子 系统为主体构建的能够代替战斗人员遂行作战任务的综合性交战系统。 随着无人 技术和人工智能等技术在军事领域的应用, 作战方式将迎来变革, 智能无人系统 与有人系统将密切配合, 智能无人系统独立作战或与有人作战力量进行混编作战 将成为新的作战模式。无人作战平台是无人系统的重要组成部分,包括无人机、 无人车、无人船、无人潜航器等。 图图 7:美军海上美军海上有人有人/无人系统无人系统 CDMaST 项目示意图项目示意图 图图 8:无人武器系统登陆作战概念示意图无人武器系统登陆作战概念示意图 资料来源:搜狐网、国海证券研究所 资料来源:搜狐网、国海证券研究所 图图 9:外
23、军典型无人作战系统实例:外军典型无人作战系统实例 资料来源:新华社、中国军网、中国网、中国指挥与控制学会、 、百度百科、国海证券研究所 公司力图建设空地一体的无人军事对抗体系。公司力图建设空地一体的无人军事对抗体系。基于公司在导航定位、姿态测量、 光电/雷达探测、宽带通信等技术方面的基础,公司构建了器件-组件-系统的产品 谱系结构, 并重点打造了智能无人系统。 其中, 惯导是智能无人系统的核心部件, 证券研究报告 请务必阅读正文后免责条款部分 9 光电/雷达探测是无人系统的眼睛。目前,智能无人系统成为公司发展的第一战 略, 产品主要包括无人靶机和军用无人车, 以及无人船等。 通过无人机、 无人
24、车、 无人船, 以及卫星通信与导航的综合应用, 公司瞄准新型军事智能作战装备与训 练装备的发展趋势,力图建设空地一体的无人军事对抗体系。 图图 10:公司基于技术积淀打造智能无人系统:公司基于技术积淀打造智能无人系统 资料来源:公司年报、国海证券研究所 2.2、 无人靶机是“空中蓝军无人靶机是“空中蓝军” ,公司业务公司业务已已进入收获期进入收获期 无人靶机无人靶机担负着担负着“空中蓝军”的责任“空中蓝军”的责任,主要用于作训或新装备研发,主要用于作训或新装备研发。无人靶机 是无人机的一种,主要用于模拟空中机动目标,其具有两大主要用途,一是用于 部队的战训, 如用于模拟飞机、 导弹等武器的攻击
25、过程, 二是用于对空武器研制、 检验。 图图 11:美国基于:美国基于 F16 改装的改装的 QF16 无人靶机无人靶机 图图 12:美国美国BQM-74F 型亚音速型亚音速无人无人靶机靶机 资料来源:中新网、国海证券研究所 资料来源:人民网、国海证券研究所 针对炮弹、 导弹等不同对空武器的研制和训练需求, 靶机也形成了低速、 亚音速、 超音速、旋翼以及实体等不同类型。作为“空中蓝军” ,靶机的丰富程度和技术 水平,一定程度上反应国家整体的军事水平。 器件 光纤陀螺 加速度计 组件 导航定位 姿态测量 雷达探测 卫星通信 系统 无人机 无人车 无人船 证券研究报告 请务必阅读正文后免责条款部分
26、 10 图图 13:靶机的分类体系靶机的分类体系 资料来源:无人靶机及其自主控制技术发展、国海证券研究所 美国已开始研发第五代靶机, 我国美国已开始研发第五代靶机, 我国仍有差距仍有差距。 美国对靶机的研发开始走在世界前 列, 针对飞机和导弹等武器装备研发了不同型号的靶机, 用于在训练中尽可能逼 真地模拟相应的威胁。我国靶机研制始于 20 世纪 60 年代,早期使用体型较小 的 B-2/7 航模靶机,后来在前苏联拉-17 的基础上研制出长空系列靶机;80 年代 发展出基于歼-5 的实体靶机靶-5;90 年底完成歼-7 改装,发展出靶-7 超音速靶 机。从中美靶机发展对比来看,我国仍有差距。美军
27、靶机谱系齐全,性能先进, 如具有基于 F-16 改装的全尺寸靶机 QF-16,用于模拟四代机的威胁特征;我国 原有靶机难以综合模拟四代机的典型特征, 且靶机型号和载荷类型较少, 无法体 现先进目标的复杂对抗特征。 表表 1:美国靶机对威胁种类的模拟美国靶机对威胁种类的模拟 威胁威胁 靶机靶机 目标目标 典型特征典型特征 型号型号 第三代战斗机 亚音速;大机动 BQM-34S、BQM-167、BQM-34E 第四代战斗机 隐身;高空超音速;超机动敏捷;强电子对抗 QF-16、5GAT 导弹类威胁 隐身;高速;大机动 BQM-74F、BQM-177、BQM-37C、 BQM-163、MA-31 资
28、料来源:靶机装备现状与发展需求、国海证券研究所 证券研究报告 请务必阅读正文后免责条款部分 11 图图 14:国内靶机与典型威胁对象发展过程:国内靶机与典型威胁对象发展过程 资料来源:靶机装备现状与发展需求、国海证券研究所 实战化练兵备战加大靶机需求实战化练兵备战加大靶机需求。 伴随着一流军队建设提速, 加强实战化军事训练, 全面提高打赢能力,成为部队建设的重点方向之一。2016 年 11 月,中央军委 印发加强实战化军事训练暂行规定 ,对落实实战化军事训练提出刚性措施、 作出硬性规范;2017 年 12 月 29 日,新版中国人民解放军军事训练条例(试 行) 发布,提出“突出真难严实,按照打
29、仗要求创新训练方式” , “立起实战实 训刚性规范,推进训练与实战达到一体化。 ”实战化练兵备战下,训练强度和频 次持续提升,对于靶机的消耗也将加大。 国内军用靶机市场达百亿规模,未来四年内年均复合增速达国内军用靶机市场达百亿规模,未来四年内年均复合增速达 22.5%。根据产业 信息网的预测数据,2019 年国内军用靶机市场规模约为 112 亿元,至 2023 年 有望达到 253 亿元,期间年均复合增长率达 22.5%。 图图 15:国内军用靶机市场规模:国内军用靶机市场规模 图图 16:某军区实战化训练某军区实战化训练中的无人靶机中的无人靶机 资料来源:产业信息网、国海证券研究所 资料来源
30、:高原战士、国海证券研究所 无人靶机技术要求高,无人靶机技术要求高,同时需同时需兼顾成本。兼顾成本。无人靶机具有自身行业特点,一方面, 随着武器装备技术水平的提升, 作为模拟对象的靶机也需要不断跟随升级, 尽量 准确模拟目标物特征,包括高速、高机动、隐身性等,因此,无人靶机包含较高 的技术含量;但另一方面,靶机属于消耗性物品,需要尽量降低成本,避免形成 0% 10% 20% 30% 40% 50% 0 50 100 150 200 250 300 国内军用靶机市场规模(亿元)增长率 证券研究报告 请务必阅读正文后免责条款部分 12 过高的训练成本。 性能和成本的矛盾, 使得无人靶机研制企业既具
31、备较高技术水 平,又拥有较高经营效率,满足物美价廉的产品要求。 公司在无人靶机领域具有竞争优势。公司在无人靶机领域具有竞争优势。我国无人靶机的研制早期主要由研究院所、 高校和国有军工企业承担。 近年来民营企业逐渐进入该领域, 公司在技术上拥有 在核心元器件、 核心组件方面的技术沉淀; 在效率上拥有相对体制内企业更小的 包袱和更加灵活的机制。公司作为无人机领域新势力,开始崭露头角。 公司公司无人靶机业务进入收获期。无人靶机业务进入收获期。公司从 2015 年开始进行无人机研制,目前已完 成涵盖低速、中速、高速靶机的产品体系,包括 3 款陆用型靶机、2 款海用型靶 机。据公司公告统计,2020 年
32、其共获得无人机订单 3.05 亿元,宣示着公司无人 靶机业务已进入收获期。 图图 17:星网宇达无人靶机产品星网宇达无人靶机产品 资料来源:星网宇达公司官网、国海证券研究所 2.3、 无人车已获订单,无人车已获订单,发展前景广阔发展前景广阔 无人战车是地面上行驶的能够执行特定任务的机器人。 世界多个国家正在发展无 人战车等无人作战系统。以俄罗斯为例,2010 年开始加快了军用无人系统的发 展,目前已经研制出了近 30 种不同类型、用途和重量(几百克到十几吨不等) 的无人战车,如“球形”无人侦察球仅重为 610 克,可连续运行 60 分钟; “旋风” 中型无人战车重 14.7 吨, 最大储备行程
33、为 600 公里, 带弹药武器站 (战斗模块) 重量为 1.45 吨。 证券研究报告 请务必阅读正文后免责条款部分 13 图图 18:俄罗斯陆上无人战车俄罗斯陆上无人战车实例实例 资料来源:未来战场上的主角:俄罗斯陆上无人战车系统纵览、国海证券研究所 参考美军参考美军对对无人车无人车的配置和的配置和长期投入长期投入,我国无人战车我国无人战车行业行业成长成长空间广阔空间广阔。美军 早在 60 年代就有用到无人车运输物资,据环球网报道,美军在伊拉克和阿富汗 的行动中部署了超过 1.2 万台地面无人车辆。美军于 2002 年推出 “未来作战 系统计划” ,该计划认为无人系统是未来作战单元中必不可少的
34、部分,其包含三 种无人车,分别为武装侦察型无人车、多用途通用/后勤装备平台、小型无人地 面车辆。 截止2009年结束时, 该计划累计共计耗资超百亿美元。 据参考消息2019 年报道,美国陆军“下一代战车”计划中包含“机器人战车”计划,其目标是到 2026 年装备第一支机器人战车部队。目前,美俄无人车装备数量过万,我国无 人战车装备数量远低于美俄,未来行业成长空间广阔。 图图 19:美军“未来作战系统”:美军“未来作战系统”计划计划 图图 20:美国黑骑士美国黑骑士智能化无人战车智能化无人战车 资料来源:中国日报网、国海证券研究所 资料来源:参考消息、国海证券研究所 公司公司无人车已获订单无人车
35、已获订单,未来有望快速成长,未来有望快速成长。公司在 2018 年启动无人车业务,同 年获得陆军无人系统挑战赛 F2 组第一名,2019 年被邀请参加装备投标。目前 公司完成了 500Kg 全线控无人平台研发,该产品可根据任务场景需要,快速换 装车轮或履带,亦可快速组装为铰接平台。据公司 2020 年 6 月在投资者关系互 动平台披露, 无人车业务在手订单已达千万。 随着我国无人作战系统配置比例的 证券研究报告 请务必阅读正文后免责条款部分 14 提升,公司无人车业务有望迎来快速成长。 3、 卫星通信龙头, 受益卫星通信龙头, 受益军用卫星改造和军用卫星改造和太空互联网太空互联网 发展发展 3
36、.1、 动中通动中通可实现移动实时通信,是可实现移动实时通信,是卫星通信核心设卫星通信核心设 备备 卫星通信需要地面天线对准卫星, 以接收尽量多的卫星信号, 但对于移动中的车、 船等,其位置、方向的变化以及移动引起的天线振动,都会严重影响卫星信号的 接收,造成卫星信号的丢失和中断。 图图 21:动中通技术可以实现移动实时通信动中通技术可以实现移动实时通信 资料来源:电信一所、国海证券研究所 动中通动中通技术可以实现技术可以实现移动实时移动实时通信通信。 动中通技术是一种移动中的卫星地面站通信 系统,采用自主方式实现天线对卫星的跟踪,可以解决车辆、船舶、飞机等各种 移动载体在移动中与卫星间持续不
37、间断的信息(如语音、数据、图像等)传输难 题,实现移动载体在移动中与卫星的实时通信。 表表 2:动中通和静中通:动中通和静中通卫星通信技术的不同之处卫星通信技术的不同之处 不同之处不同之处 动中通动中通 静中通静中通 状态需求 能够实现实时通信, 并可以在多状态下传送信息 静止状态下,卫星地球站与通信卫星信息传递 天线口径 一般有 0.8 m、0.9 m 一般为 1.2 m、1.5 m 传输速率 每秒几十到几百 KB 每秒可达几十 MB 应用场景 军民两用应急通信、实时通信等,可用于车载、 超视距、多业务、大容量、高速率传输场合,如 证券研究报告 请务必阅读正文后免责条款部分 15 船载、机载
38、等 大型活动的通信保障、电视实况转播等 资料来源: “动中通”卫星通信系统技术的发展研究、动中通技术简析、国海证券研究所 自动自动跟踪与稳定系统是动中通系统的核心跟踪与稳定系统是动中通系统的核心技术技术。动中通系统主要由卫星自动跟 踪系统和卫星通信系统两部分组成。 动中通载体移动时, 其天线对卫星的指向会 发生偏移,带来信号漂移,因此会造成信号变弱,影响通信效果,甚至会造成信 号中断。 自动跟踪与稳定系统可以捕捉这种变化, 并快速计算出位置偏离的大小, 自动调整天线角度, 实现对卫星的实时跟踪和对准, 以确保与卫星间信息传递的 持续和稳定。 卫星自动跟踪与稳定系统主要由惯导系统、 数字平台和伺
39、服系统三 部分组成,通过惯性产品感知载体的状态,再通过稳控隔离运动的影响。具体来 说,惯导系统用于计算出载体的姿态、速度及位置等变化指标值;数字平台将变 化指标进行数学计算,转换为天线的俯仰角、方向角、极化角改变量;伺服系统 根据上述结果调整天线。 组成动中通系统的卫星通信系统主要负责将信号上行传输至卫星, 并由转发器下 行转发至地面卫星接收装置, 它本身即是一个完整的、 传统定义上的卫星通信系 统。 图图 22:自动跟踪与稳定系统是动中通系统的核心技术自动跟踪与稳定系统是动中通系统的核心技术 资料来源:卫星移动通信及其天线的发展应用、国海证券研究所 天线是动中通系统的天线是动中通系统的核心核
40、心部件部件,低低轮廓天线是主要发展方向轮廓天线是主要发展方向。为了不影响移动 载体的机动性,要求动中通卫星天线应具有高增益、低噪声、较低轮廓、设备体 积小易于隐蔽等特点,因此,高性能、重量轻、体积小、低轮廓及易于安装的天 线系统成为目前动中通天线的主要发展方向。 表表 3:动中通:动中通天线发展历程及其实例天线发展历程及其实例 发展历程发展历程 天线种类天线种类 特点特点 应用场景应用场景 实例实例 第一代 以圆口径反射面为主以圆口径反射面为主 的高轮廓天线的高轮廓天线 高增益;安装受 体积和重量限制 大型移动载体,如船舶、 大型车辆等 证券研究报告 请务必阅读正文后免责条款部分 16 第二代
41、 以椭圆口径的反射面以椭圆口径的反射面 天线和透镜天线为主天线和透镜天线为主 的中等轮廓天线的中等轮廓天线 可在较低的尺寸 下实现较好电气 性能 适合装载于中小型车辆上 第三代 以平板阵列和相控阵以平板阵列和相控阵 天线为主的低轮廓天天线为主的低轮廓天 线线 风阻小;轮廓低、 机动性好、体积 小、易于安装、 重量轻 适宜高速行驶的载体平台 应用,并可用于汽车、坦 克以及飞机等多种平台 资料来源:低轮廓动中通天线研究现状、国海证券研究所 3.2、 卫星互联网卫星互联网发展如火如荼发展如火如荼,动中通动中通需求大幅增长需求大幅增长 卫星互联网是基于卫星通信的互联网,应用场景广泛。卫星互联网是基于卫
42、星通信的互联网,应用场景广泛。卫星互联网是一种向地 面和空中终端提供宽带互联网接入等通信服务的新型网络, 它基于卫星通信, 通 过发射若干数量的卫星形成规模组网, 从而辐射全球, 构建强大的实时信息处理 系统。由于其不受地理条件限制,通信容量大,可以实现全球覆盖,因而应用场 景丰富,可以广泛应用于航空、航海、能源、国土资源、农林牧渔、应急、教育 等众多领域。 人造卫星按照轨道可以分为低轨道卫星、中轨道卫星、高轨道卫星、地球同步轨 道卫星等。 以低轨卫星组网的方式成为目前卫星互联网的主流。 低轨卫星互联网 是指利用低轨卫星星座实现全球互联网无缝链接服务。低轨一般位于地球表面 500-2000 公
43、里的范围,相对于地球同步轨道较低的高度,使得低轨卫星传输延 时更短,路径损耗更小;而相对于传统的光纤接入庞大的地面网络和基站,低轨 卫星互联网在偏远地区部署更加简便、成本更低。 图图 23:卫星:卫星轨道轨道分布示意图分布示意图 图图 24:低轨星座互联网:低轨星座互联网示意图示意图 资料来源:国外新兴商业低轨卫星通信星座发展述评、国海证券 研究所 资料来源:深圳晚报、国海证券研究所 国内外卫星互联网国内外卫星互联网发展如火如荼发展如火如荼。海外方面,由 Space X 建设的 StarLink 星座 计划计划发射 1.2 万颗低轨道运行卫星,将建成一个庞大的太空互联网络。截止 2020 年
44、11 月底, StarLink 目前已经累计发射 16 批次, 共计 960 颗卫星。 目前, 该项目正在向测试用户提供星链宽带卫星互联网服务。 证券研究报告 请务必阅读正文后免责条款部分 17 图图 25:Starlink 星座示意图星座示意图 资料来源:新浪网、国海证券研究所 国内方面, 低轨卫星星座建设也如火如荼, 既包括国家队主导的 “行云” 、“鸿云” 、 “鸿雁”等项目,也有银河航天、九天微星等民营企业建设的项目。 表表 4:国内低轨卫星星座计划国内低轨卫星星座计划 公司公司 名称名称 卫星数量卫星数量 项目进展项目进展 航天科工 虹云 156 颗 2018 年 12 月发射首颗实
45、验星, 2020 年初开始投 入使用 航天科工 行云 80 颗 “行云二号”01 星与 02 星开展试运营和示范工 程建设 中国电科 天地一体化信息网络 低轨接入网规划有 60 颗综合卫星与 60 颗宽带卫星 2019 年 6 月已发射“天象”1、2 星两颗实验星 银河航天 1000 颗 2020 年 1 月 16 日,银河航天首发星发射升空 九天微星 800 颗 低轨卫星星座于 2018 年开始部署 资料来源:新华社、中新网、西安晚报、百度百科、国海证券研究所 卫星互联网纳入新基建,多地出台政策支持产业发展。卫星互联网纳入新基建,多地出台政策支持产业发展。2020 年 4 月,发改委首 次明
46、确新基建内涵, 卫星互联网入选新基建中的通信网络基础设施范畴, 这意味 着卫星互联网建设上升到国家战略层面, 行业迎来发展新阶段。 目前, 包括北京、 上海、重庆在内的多地出台相关政策推动卫星互联网的发展。 五年内国内卫星互联网产业市场规模将达千亿人民币。五年内国内卫星互联网产业市场规模将达千亿人民币。据中国通信学会发布的 2019 全球通信卫星产业前沿报告 ,目前全球卫星互联网行业年产值在 3000 亿美元左右。 据通信学报报道称, 2025年全球卫星互联网产值可达5600亿-8500 亿美元。据未来宇航研究院数据,未来 5 年内,国内以航空和航海为主要市场的 卫星互联网产业将达 150 亿
47、美元以上规模,并带动上下游产业市场规模达 500 亿-800 亿美元。 3.3、 公司是动中通龙头,公司是动中通龙头,军民领域军民领域齐头并进齐头并进 证券研究报告 请务必阅读正文后免责条款部分 18 星网宇达星网宇达是我国领先的动中通供应商,是我国领先的动中通供应商,技术和市场份额一直处于国内领先地位, 产品涵盖低、中、高轮廓动中通,下游覆盖车载、船载、便携、机载及系统集成 等领域。 军用领域受益于军用通信卫星改造。军用领域受益于军用通信卫星改造。 Ku/Ka 共馈型双频动中通天线是后续军用卫 星通信的重要发展方向,2018 年,公司突破 Ku/Ka 共馈型双频动中通天线的核 心技术,产品性
48、能达到国内一流水平,并获得了装备型号订单。2019 年,公司 加快了双频天线的应用推广, 在车载方向成功应用的同时, 在船载方向也取得了 订单。6 月 13 日,公司披露签订重大合同的公告,其中某型卫星通信终端 4240 万,该类产品累计在手订单已达 1.1 亿。 图图 26:星网宇达主要动中通产品一览:星网宇达主要动中通产品一览 资料来源:星网宇达公司官网、国海证券研究所 卫星互联网领域卫星互联网领域动中通天线需求将动中通天线需求将高速高速增长。增长。 随着卫星互联网的建成, 卫星接入 需求将大幅增长。 卫星互联网情形下,卫星互联网情形下, 对于对于动中通天线的需求来自于两个方面:动中通天线
49、的需求来自于两个方面: 一是一是个人用户,个人用户, 参考 Starlink, 美国联邦通信委员会 (FCC) 已经批准美 SpaceX 在美国建设 100 万个地面小型天线,每个天线直径为 0.48 米,该天线可以将用 户连接到 Starlink 卫星互联网网络,可见地面接收可见地面接收天线的数量天线的数量规模在百万级别规模在百万级别。 二是移动载体二是移动载体端天线端天线, 动中通作为移动载体接入卫星的重要设备, 需求也将呈现 快速增长。 证券研究报告 请务必阅读正文后免责条款部分 19 图图 27:动中通动中通是是移动载体移动载体/个人用户个人用户接入卫星接入卫星互联网的互联网的的的 重
50、要设备重要设备 图图 28:Starlink 地面接收装置地面接收装置 资料来源:搜狐网、国海证券研究所 资料来源:electronicsweekly、国海证券研究所 4、 惯导业务厚积薄发,自动驾驶未来可期惯导业务厚积薄发,自动驾驶未来可期 4.1、 核心器件全部实现自研,进化为解决方案提供商核心器件全部实现自研,进化为解决方案提供商 导航是指将载体由一个位置引导到其他位置的过程, 其基本要素包括位置、 速度、 航向或移动距离等。 惯性导航是利用惯性测量元件测量载体相对于惯性空间的运 动参数,并经计算后实施导航任务。 惯性导航系统一般由惯性测量元件、惯性导航系统一般由惯性测量元件、计算机计算