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1、请务必阅读正文之后的请务必阅读正文之后的重要声明重要声明部分部分 评级：评级：增持增持( (首次首次) ) 市场价格：市场价格：1 14.4.4747 分析师：冯胜分析师：冯胜 执业证书编号：执业证书编号：S0740519050004 Email： 分析师：王可分析师：王可 执业证书编号：执业证书编号：S0740519080001 Email： 基本状况基本状况 总股本(百万股) 283.99 流通股本(百万股) 188.05 市价(元) 14.47 市值(百万元) 4109.32 流通市值(百万元) 2721.05 股价与股价与行业行业- -市场走势对比市场走势对比 相关报告相关报告 公司盈

2、利预测及估值公司盈利预测及估值 指标 2018A 2019A 2020E 2021E 2020E 营业收入（百万元） 462 352 809 1054 1357 增长率 yoy% 3.57% -23.84% 130.09% 30.28% 28.78% 净利润 51 -155 107 154 213 增长率 yoy% -32.60% -405.71% 169.03% 43.51% 38.92% 每股收益（元） 0.20 -0.55 0.38 0.54 0.75 每股现金流量 0.23 -0.12 -0.60 0.53 0.57 净资产收益率 6.10% -16.71% 21.66% 29.26%

3、 37.59% P/E 71.61 -26.50 38.39 26.75 19.25 PEG -2.20 0.07 -0.23 0.61 0.49 P/B 4.55 4.62 9.01 8.44 7.76 备注：股价取自 2020 年 6 月 24 日 投资要点投资要点 国产电主轴龙头，横向扩张成效显著国产电主轴龙头，横向扩张成效显著。 公司实控人汤秀清先生于 2002 年即开始组织团队开展电主轴的研发，2005 年正式切入电主轴相关业务的经营， 逐步展开数控机床领域的转台、 直线电机、 末端执行、机器人领域的谐波减速机、末端执行等的研发。2020 年初，公司 收购瑞诺集团完成交割手续，产品进

4、一步拓展至数控系统、伺服电机、伺服驱 动器等运动控制领域。目前，公司已成为国内电主轴龙头企业，产品面向中高 端市场，主要产品的综合性能达到国内领先水平，部分产品可与国际领先品牌 直接竞争。 受机床工具行业市场需求波动性收缩，固定资产投资动力下降等影响，公司 2019 年业绩有所下滑。2020Q1，公司实现营业收入 1.71 亿元，同比增长 11 5.10%，实现归母净利润 0.14 亿元，同比增长 542.51%，主要系公司将 Infra nor 集团及 Bleu Indim 纳入合并范围，同时因疫情影响，公司口罩机零配件业 务有所加持。 传统主业传统主业受益受益 3C 产业链复苏产业链复苏，

5、收购欧洲老牌厂商加速核心功能部件布局，收购欧洲老牌厂商加速核心功能部件布局。短 期来看，得益于 5G 手机换机潮来临，3C 电子等行业迎来复苏，有望持续对 数控机床、工业机器人及其核心功能部件产生需求，公司传统业务发展受益。 公司收购标的瑞士瑞诺集团创立于 1941 年，是欧洲著名的高品质工业自动化 驱动及控制类产品制造商。瑞诺集团自 1959 年以来一直专注于工业自动化领 域，主要产品包括伺服电机、驱动器、数控系统和电子信号放大器等，公司收 购之后，将加速数控机床和工业机器人等领域核心功能部件布局。 瑞诺产品具备核心竞争力，突围实力不容小觑瑞诺产品具备核心竞争力，突围实力不容小觑。 数控系统

6、领域，数控系统领域，到 2022 年，国内数控系统市场容量将超千亿元。目前国内 中高档系统基本还是以国外系统为主，国产系统主要集中于中低档领域。瑞诺 集团在数控系统领域拥有较强的研发实力和技术水平、 较为丰富的行业应用经 验、较为完善的产品组合。其在数控系统领域的核心技术比肩西门子和发那科 等国际顶级厂商（世界上最复杂的五轴加工中心、世界上第一台纳米数控机床 即是使用瑞诺集团的数控系统完成的） 。 伺服系统领域（伺服电机和驱动器） ，伺服系统领域（伺服电机和驱动器） ，其全球市场容量到 2025 年将达到 16 8 亿美元，空间广阔。竞争格局方面，欧美日品牌占主导，国产品牌进口替代 进程加快。

7、瑞诺集团具备开发多种伺服电机能力，部分性能指标达到或超过日 本安川电机，一定程度体现出瑞诺集团在伺服电机技术上的先进性。此外，瑞 诺集团还具备成熟的伺服驱动相关技术，通用性较强，应用领域广泛。 此次收购完成后，公司与瑞诺集团可在技术、客户、渠道及品牌等方面充分 互补，发挥协同效应，提升公司提供核心功能部件产品系统化解决方案的服务 能力，提高市场竞争力。 首次覆盖，给予首次覆盖，给予“增持增持”评级。”评级。公司国内电主轴龙头，同时已成功布局转台、 减速器、直线电机等功能部件产品，收购瑞诺集团之后，两者可在技术、客户、 渠道及品牌等方面充分互补，发挥协同效应，提升公司提供核心功能部件产品 系统化

8、解决方案的服务能力，提高市场竞争力，未来成长可期。预计 2020-20 22 年公司净利润分别为 1.07 亿元、1.54 亿元、2.13 亿元，对应 PE 分别为 3 8、27、19 倍。 风险提示：风险提示：下游行业需求的不确定性带来的经营风险、存货账面价值较大的风 证券研究报告证券研究报告/ /公司公司深度报告深度报告 20202020 年年 6 6 月月 2 28 8 日日 昊志机电(300503)/数控机床、 机器人核心部件 电主轴龙头，收购欧洲老牌数控系统厂商获新动能 请务必阅读正文之后的请务必阅读正文之后的重要声明重要声明部分部分 - 2 - 公司深度报告公司深度报告 险、应收账

9、款及应收票据无法及时收回的风险、商誉减值风险、海外业务整合 及经营不及预期的风险。 pOrOsMuMmMrOmMrOsMqOoNaQdN6MsQnNnPqQlOrRtNfQpNvM7NoOuNNZmNxPxNsPwO 请务必阅读正文之后的请务必阅读正文之后的重要声明重要声明部分部分 - 3 - 公司深度报告公司深度报告 内容目录内容目录 国产电主轴龙头，横向扩张成效显著国产电主轴龙头，横向扩张成效显著 . - 6 - 发展历程：深耕电主轴十八载，技术具备领先优势 . - 6 - 经营状况：下游机床工具等行业需求波动性收缩，整体业绩有所下滑 . - 11 - 股权结构：股权相对集中，家族式控股利

10、于决策效率提升 . - 13 - 发展战略：立足自主技术创新、服务全球先进制造 . - 14 - 传统主业受益传统主业受益 3C 产业链复苏，收购欧洲老牌厂商加速核心功能部件布局产业链复苏，收购欧洲老牌厂商加速核心功能部件布局 . - 14 - 主要下游 3C 等行业持续复苏，公司传统业务发展受益 . - 14 - 瑞诺集团历史悠久，拥有众多知名客户 . - 16 - 瑞诺产品具备核心竞争力，突围实力不容小觑瑞诺产品具备核心竞争力，突围实力不容小觑 . - 17 - 数控系统：拥有核心软件系统，技术底蕴深厚 . - 17 - 伺服系统：伺服驱动拥有成熟技术，伺服电机部分性能比肩业内领先企业-

11、20 - 小结：有望充分发挥协同效应，系统化解决方案能力提升可期 . - 26 - 首次覆盖，给予首次覆盖，给予“增持增持”评级评级 . - 26 - 风险提示风险提示 . - 28 - 请务必阅读正文之后的请务必阅读正文之后的重要声明重要声明部分部分 - 4 - 公司深度报告公司深度报告 图表目录图表目录 图表图表1：公司发展历程：公司发展历程. - 6 - 图表图表2：公司主要：公司主要PCB钻孔机和成型机电主轴产品钻孔机和成型机电主轴产品 . - 7 - 图表图表3：PCB钻孔机和成型机在钻孔机和成型机在PCB行业中的应用示意图行业中的应用示意图 . - 7 - 图表图表4：公司主要数控

12、雕铣机主轴产品：公司主要数控雕铣机主轴产品 . - 8 - 图表图表5：公司的主轴产品及配套数控雕铣机的应用示意图：公司的主轴产品及配套数控雕铣机的应用示意图 . - 9 - 图表图表6：公司主要高速加工中心主轴产品：公司主要高速加工中心主轴产品 . - 9 - 图表图表7：公司高速加工中心：公司高速加工中心主轴应用示意图主轴应用示意图 . - 10 - 图表图表8：公司部分其他主轴产品：公司部分其他主轴产品 . - 10 - 图表图表9：公司营收及归母净利润情况：公司营收及归母净利润情况 . - 11 - 图表图表10：2019年公司各主营业务收入占比年公司各主营业务收入占比 . - 11

13、- 图表图表11：公司资产减值损失及信用减值损失情况：公司资产减值损失及信用减值损失情况. - 12 - 图表图表12：公司毛利率及净利率变化趋势：公司毛利率及净利率变化趋势 . - 12 - 图表图表13：公司期间费：公司期间费用占营业收入比重变化趋势用占营业收入比重变化趋势 . - 12 - 图表图表14：公司研发费用及占营业收入比重情况：公司研发费用及占营业收入比重情况 . - 13 - 图表图表15：公司股权结构图：公司股权结构图 . - 13 - 图表图表16：机床工具行业主营业务收入及同比（万元）：机床工具行业主营业务收入及同比（万元） . - 15 - 图表图表17：机床工具行业

14、利润总额及同比（万元）：机床工具行业利润总额及同比（万元） . - 15 - 图表图表18：国内：国内3月份以来手机出货量降幅大幅收窄月份以来手机出货量降幅大幅收窄 . - 15 - 图表图表19：国内手机累计出货量情况：国内手机累计出货量情况 . - 15 - 图表图表20：国内工业机器人当月产量及同比（台：国内工业机器人当月产量及同比（台/套）套）. - 16 - 图表图表21：收购标的瑞诺集团发展历程图：收购标的瑞诺集团发展历程图 . - 17 - 图表图表22：数控系统一般组成示意图：数控系统一般组成示意图 . - 18 - 图表图表23：CELOS APP的图解界面和的图解界面和触屏

15、操作触屏操作 . - 18 - 图表图表24：一种数控系统示意图：一种数控系统示意图 . - 19 - 图表图表25：伺服系统基本原理：伺服系统基本原理 . - 21 - 图表图表26：伺服驱动器功能结构（以：伺服驱动器功能结构（以三菱伺服驱动器三菱伺服驱动器MR-JE-10A为例）为例）. - 22 - 图表图表27：交流伺服电机实物拆解图：交流伺服电机实物拆解图 . - 22 - 图表图表28：编码器与转子同轴转动示意图：编码器与转子同轴转动示意图 . - 22 - 图表图表29：伺服系统下游应用领域分布：伺服系统下游应用领域分布. - 23 - 图表图表30：2011-2018年伺服系统

16、下游应用领域占比变化情况年伺服系统下游应用领域占比变化情况 . - 23 - 图表图表31：国内伺服系统相关政策支持：国内伺服系统相关政策支持. - 24 - 图表图表32：2015-2018年国内伺服系统重点企业市场份额年国内伺服系统重点企业市场份额 . - 24 - 图表图表33：2025年伺服系统的市场容量将达到年伺服系统的市场容量将达到168亿美元亿美元 . - 25 - 请务必阅读正文之后的请务必阅读正文之后的重要声明重要声明部分部分 - 5 - 公司深度报告公司深度报告 图表图表34：瑞诺集团与安川电机伺服电机部分技术性能指标的对比：瑞诺集团与安川电机伺服电机部分技术性能指标的对比

17、 . - 25 - 图表图表35：公司业绩分拆：公司业绩分拆 . - 27 - 图表图表36：可比公司估值：可比公司估值 . - 27 - 图表图表37：公司盈利预测模型：公司盈利预测模型 . - 29 - 请务必阅读正文之后的请务必阅读正文之后的重要声明重要声明部分部分 - 6 - 公司深度报告公司深度报告 国产电主轴龙头，国产电主轴龙头，横横向扩张向扩张成效显著成效显著 发展历程发展历程：深耕深耕电主轴十八电主轴十八载载，技术具备领先优势技术具备领先优势 公司公司深耕深耕电主轴行业十八电主轴行业十八年，年，产品系列齐全，应用领域产品系列齐全，应用领域广泛广泛。2002 年， 公司实际控制人

18、汤秀清先生即开始组织团队开展电主轴的研发，并于 2005 年 1 月创立大可精密正式切入电主轴相关业务的经营， 逐步展开数 控机床领域的转台、直线电机、末端执行、机器人领域的谐波减速机、 末端执行等的研发，同年成功推出第一款转速为 12.5 万转/分的气浮电 主轴和 6 万转/分的成型机电主轴。2006 年，公司 PCB 钻孔机和成型机 电主轴开始形成小批量销售，2008 年，销售第一支数控雕铣机电主轴， 应用于手机玻璃防护屏加工， 2009年， 销售第一支加工中心电主轴。 2011 年，广州市昊志机电有限公司整体变更为股份公司，并于 2016 年在创 业板上市。2020 年初，公司收购瑞诺集

19、团完成交割手续，产品进一步拓 展至数控系统、伺服电机、伺服驱动器等运动控制领域。目前，公司已目前，公司已 成为成为国内国内电主轴龙头企业，产品面向中高端市场，主要产品的综合性能电主轴龙头企业，产品面向中高端市场，主要产品的综合性能 达到国内领先水平，部分产品可与国际领先品牌直接竞争。达到国内领先水平，部分产品可与国际领先品牌直接竞争。 图表图表1：公司公司发展历程发展历程 来源：公司公告，中泰证券研究所 主营构成：主营构成：主轴主轴整机整机产品占比高达产品占比高达 74%，主业优势明显主业优势明显。公司主营业务 包括数控机床核心功能部件、机器人核心功能部件和高速风机及配套控 制系统的研发、生产

20、、销售和配套维修服务。主要产品包括各类主轴、 转台、机器人减速器、直线电机和高速风机等，2019 年，公司主轴整机 产品占比高达 74%，主业优势明显。公司电主轴主要应用于 PCB 钻孔 机和成型机、数控雕铣机（包括玻璃雕铣机和金属雕铣机等） 、高速加工 中心、高速内圆磨床、数控车床、走芯车床、木工机械等中高档数控机 床。各类电主轴介绍如下： 1） PCB 钻孔机和成型机电主轴：钻孔机和成型机电主轴：PCB（Printed Circuit Board） 即印制电路板，是电子产品的关键互连件，被称为 “电子产 品之母” 。当前计算机、通信设备、消费电子工业、汽车电子 工业等对电子产品微型化、 轻

21、量化、 精密化和多功能化的要求， 请务必阅读正文之后的请务必阅读正文之后的重要声明重要声明部分部分 - 7 - 公司深度报告公司深度报告 使得 PCB 向孔径微小、高密度、高精度的方向迅速发展，由 此对 PCB 加工设备提出了更高的要求。电主轴技术是保证电主轴技术是保证 PCB 加工设备的动态性能、加工精度、加工效率和可靠性的加工设备的动态性能、加工精度、加工效率和可靠性的 关键技术之一。关键技术之一。 PCB 钻孔机和成型机电主轴是公司最早进入的 行业领域，经过多年的技术积累和市场开拓，公司已在国内 PCB 钻孔机和成型机电主轴市场确立了全面领先地位， 不仅实 现了大规模进口替代，而且已成功

22、打入作为全球 PCB 加工设 备主要市场之一的台湾市场。 图表图表2：公司主要公司主要PCB钻孔机和成型机电主轴产品钻孔机和成型机电主轴产品 公司相关产品公司相关产品 代表图片代表图片 产品说明产品说明 配套机床配套机床 配套机床的用途配套机床的用途 PCB 钻孔机 电主轴 采用空气静压轴承结构，最高 转速为 12.5-30 万转/分 （目前 主打 20 万转/分， 并拟重点推 广 25 万转/分） ， 加工精度高， 可选配长轴/短轴功能、 矢量控 制和 V/F 控制功能、开环和 闭环速度反馈等配置，用于线 路板钻孔加工。 PCB 钻孔机 以数值控制单元 配合高速主轴、 自 动夹持、自动换 刀

23、、 自动检测等组 件， 在线路板上钻 出各种规格尺寸 的孔。 PCB 成型机 电主轴 采用滚珠轴承结构，最高转速 为 6-7.5 万转 / 分 、 电 机 功 率 在 1.2-1.8Kw，可选配 自动/手动换刀功能、 矢量控制 和 V/F 控制功能、开环和闭 环速度反馈等配置，用于覆铜 板、铝基板等线路板的铣削成 型加工。 PCB 成型机 通过主轴带动刀 具高速旋转， 切除 PCB 外围多余的 边框， 或在内部进 行局部挖空， 以将 PCB 切割成要求 的规格尺寸和形 状。 来源：公司招股说明书，中泰证券研究所 图表图表3：PCB钻孔机和成型机在钻孔机和成型机在PCB行业中的应用示意图行业中的

24、应用示意图 来源：公司招股说明书，中泰证券研究所 请务必阅读正文之后的请务必阅读正文之后的重要声明重要声明部分部分 - 8 - 公司深度报告公司深度报告 2） 数控雕铣机电主轴：数控雕铣机电主轴：公司紧跟消费电子行业快速发展的步伐， 把握相关材料、结构和技术工艺不断变革带来的市场机遇，先 后推出了多款应用于消费电子产品的玻璃防护屏、金属外观件 和结构件等零配件加工的电主轴和机械主轴，产品种类和应用 领域不断丰富。 图表图表4：公司主要数控雕铣机主轴产品公司主要数控雕铣机主轴产品 公司相关产品公司相关产品 代表图片代表图片 产品说明产品说明 配套机床配套机床 配套机床的用途配套机床的用途 玻璃雕

25、铣电主 轴 采用滚珠轴承结构，研发了 不同功率、转速和扭力的多 个系列产品，最高转速为 4-7.5 万转/分，可根据客户 需求采用多种刀柄形式。 玻璃雕 铣机 主要用于玻璃的磨边、钻 孔、倒角、开槽、抛光、异 形等加工， 目前广泛应用于 消费电子产品玻璃防护屏、 玻璃保护膜等玻璃制品的 加工。 金属雕铣电主 轴 选配自动/手动换刀功能、测 温和测速传感器、闭环控制 编码器等配置，具有良好的 兼容性。 金属雕 铣机 主要用于将金属毛坯料加 工成大小不同、 结构各异的 零件， 广泛应用于消费电子 产品金属外观件和结构件、 小型精密模具制造等行业。 蓝宝石玻璃雕 铣电主轴 该款主轴为超声波电主轴，

26、采用超声振动磨削加工技 术，具有工件损伤和切削应 力少、加工效率较高、刀具 寿命较长等特点，其最高转 速 4 万转/ 分，超声频率 244KHz，功率为 300W。 玻璃雕 铣机 配套数控机床用于蓝宝石 玻璃、 陶瓷等高硬脆材料的 平面铣削、磨边、钻孔、倒 角、开槽等加工。 高光/超精电 主轴 接触，无磨损，轴承的寿命 更长；高精度、高刚性、低 振动， 加工工件表面精度高； 高转速，转速可达 10-20 万 转 /分；配备高性能交流感 应电机，大扭矩输出，适用 于多种加工应用。 高光机 可用于铜、 铝及其合金等金 属材料， 以及亚克力的端面 和倒角高光， 可达到光亮效 果（高光加工），甚至镜面

27、 效果（超精加工），主要用 于消费电子产品金属按键 及外壳、 精密模具制造等行 业；也可用于陶瓷、蓝宝石 玻璃等高硬脆材料的平面 铣削、磨边、钻孔、倒角、 开槽等加工。 来源：公司招股说明书，中泰证券研究所 请务必阅读正文之后的请务必阅读正文之后的重要声明重要声明部分部分 - 9 - 公司深度报告公司深度报告 图表图表5：公司的主轴产品及配套数控雕铣机的应用示意图公司的主轴产品及配套数控雕铣机的应用示意图 来源：公司招股说明书，中泰证券研究所 3） 高速加工中心电主轴：高速加工中心电主轴：高速加工中心是一种独特的多功能高精、 高效、高自动化的数控机床，公司早在 2009 年就已推出了小 型高速

28、加工中心电主轴，目前已形成多个产品系列，主要 配套消费电子、模具等行业的小型高速加工中心、钻攻中心。 图表图表6：公司主要高速加工中心主轴产品公司主要高速加工中心主轴产品 公司相关产品公司相关产品 代表图片代表图片 产品说明产品说明 配套机床配套机床 配套机床的用途配套机床的用途 小型高速加工 中心电主轴 采用滚珠轴承结构，研发了不同功 率、转速和扭力的多个系列产品， 最高转速为 1-4 万转/分（主打产 品为 2.4 万转/分、 3 万转/分）， 功率最高达 30Kw，采用 HSK、 BT 系列刀柄、自动或手动换刀， 可搭配主流控制系统，用于高速钻 铣、钻孔、攻牙、雕铣、高光等。 高速加 工

29、中心/ 钻攻中 心 加工中心能自动换 刀， 可完成钻铣、 镗 削、 钻削、 攻螺纹和 切削螺纹等多种加 工功能， 主要应用于 加工形状复杂、 工序 多、 精度要求高的工 件，如箱体类工件、 复杂曲面类工件、 异 形件及盘、 套、 板类 工件等。 直联主轴/皮 带主轴 直联式主轴最高转速为 1.2-2.4 万转/分 （主打产品为 1.5 万转/分、 2 万转/分） ， 皮带式主轴最高转速 为 1 万转/分，刀柄接口采用 BT、 BBT、HSK 等多种形式，可配套 数控铣床、高速加工中心等用于各 种金属材料的雕铣、 钻孔、 攻牙等。 来源：公司招股说明书，中泰证券研究所 请务必阅读正文之后的请务必

30、阅读正文之后的重要声明重要声明部分部分 - 10 - 公司深度报告公司深度报告 图表图表7：公司高速加工中心主轴应用示意图公司高速加工中心主轴应用示意图 来源：公司招股说明书，中泰证券研究所 4） 其他领域应用的电主轴：其他领域应用的电主轴：近年来，除 PCB 钻孔机和成型机电 主轴、数控雕铣机电主轴、高速加工中心电主轴外，公司还先 后成功研制了高速内圆磨床电主轴、数控车床主轴、动力头电 主轴、木工电主轴等新产品，使公司产品品种不断丰富，应用 领域不断拓展。 图表图表8：公司公司部分部分其他主轴产品其他主轴产品 公司相关产品公司相关产品 代表图片代表图片 产品说明产品说明 配套机床配套机床 配

31、套机床的用途配套机床的用途 高速内圆磨床 电主轴 根据加工需要研发了不同的功率、 转 速和扭力的系列产品，最高转速为 500010 万转/分，电机功率主要在 0.8-6KW，最高可达 13KW，采用 油脂/油气润滑、 手动更换磨杆结构， 具有极高的加工精度 （轴端内孔全跳 动0.001mm,主轴振动0.6mm/s） 。 高速内 圆磨床 主要应用于轴承、 精密机械零件、汽 车零部件等行业的 轴类、盘套类等零 件的圆柱形和圆锥 形内孔表面及其端 面的磨削加工。 动力头电主轴 采用无齿永磁同步电机、 压缩空气方 式冷却，最高转速达 8 万转/分，可 用于走芯车床、车铣复合加工中心 等。 每台上述机床

32、一般需配备多支动 力头主轴，最高甚至可装配 20 支。 走芯车 床、车铣 复合加 工中心 集成了车、铣、钻、 镗等多种加工能 力，可对各种形状 复杂、精度要求较 高的零件在一次装 夹中进行完全加 工。 木工电主轴 主轴的转子和轴芯采用分体式结构， 拆装方便， 并达到要求转速、 功率和 扭矩。 冷却方式为风冷， 并采用前端 双层迷宫密封结构和空气气幕形成 气封的正逆向三层密封设计， 有效防 止切屑、 粉尘或其他异物等进入前轴 承而导致轴承受损。 木工机 械 主要用于家具制造 等行业 来源：公司招股说明书，中泰证券研究所 请务必阅读正文之后的请务必阅读正文之后的重要声明重要声明部分部分 - 11

33、- 公司深度报告公司深度报告 经营经营状况状况：下游机床工具等行业需求波动性收缩下游机床工具等行业需求波动性收缩，整体，整体业绩有所下滑业绩有所下滑 公司公司 2019 业绩受下游需求收缩影响有所下滑，且计提的业绩受下游需求收缩影响有所下滑，且计提的信用减值损失信用减值损失 和和资产减值损失资产减值损失较大较大。2019 年，受机床工具行业市场需求波动性收缩， 固定资产投资动力下降等影响， 公司实现营业收入 3.51 亿元，同比下滑 23.84%，实现归母净利润-1.55 亿元，同比下滑 405.71%，其中主轴、 转台及直线电机及减速器等功能部件相关业务和维修及零配件业务收入、 其他业务收入

34、占营业收入的比重分别为 74.33%、1.82%、23.78%和 0.07%，各业务板块的详细经营情况分析如下： 1） 2019 年，公司高速加工中心及钻攻中心等主轴的销售额有一 定的增长， 但数控雕铣机主轴、 PCB 主轴销售收入较上年有所 下降。公司主轴整机实现销售收入 2.16 亿元，较上年下降 20.66%。 2） 2019 年，公司转台等功能部件相关业务（含转台、减速器、 直线电机等）实现销售收入 641.18 万元，其中主要是转台相 关业务，机器人减速器、直线电机销售收入较小。 3） 2019 年，公司产品相关的零配件及维修业务、机加工耗材业 务实现营业收入 0.84 亿元，较上年

35、下降 21.98%，占营业收入 比重为 23.78%。 2020Q1，公司实现营业收入 1.71 亿元，同比增长 115.10%，主要 主要系本季度公司将 Infranor 集团及 Bleu Indim 纳入合并范围， 同时因疫情影响，公司口罩机零配件业务有所加持；实现归母净利 润 0.14 亿元，同比增长 542.51%。 图表图表9：公司营收及归母净利润情况公司营收及归母净利润情况 图表图表10：2019年公司各年公司各主营业务收入占比主营业务收入占比 来源：公司公告，中泰证券研究所 来源：公司公告，中泰证券研究所 同时，因部分客户受宏观经济和行业因素影响，经营业绩不佳以及存在 破产重整的

36、情况， 公司预计部分应收账款回收存在风险， 经评估后， 2019 年公司共计提了 8,005.17 万元信用减值损失。其中（1）沈阳机床股份 有限公司、沈阳优尼斯智能装备有限公司破产重整需豁免无法收回的坏 账 2,843.10 万元； （2）深圳市远洋翔瑞机械有限公司应收账款余额为 7,657.61 万元，计提坏账余额 6,126.09 万元。此外，受行业需求以及部 分客户未按订单提货等因素影响，公司部分存货存在减值迹象，公司按 照相关会计政策计提存货跌价准备，产生资产减值损失 8,208.33 万元。 请务必阅读正文之后的请务必阅读正文之后的重要声明重要声明部分部分 - 12 - 公司深度报

37、告公司深度报告 图表图表11：公司公司资产减值损失及资产减值损失及信用减值损失情况信用减值损失情况 来源：公司公告，中泰证券研究所 2019 年， 公司年， 公司采取采取降价降价等措施等措施以应对市场变化以应对市场变化， 导致毛利率有所下降， 导致毛利率有所下降， 2020Q1 毛利率已出现明显回升毛利率已出现明显回升。 2019 年， 公司销售毛利率为 38.64%， 同比下降 11.58pct， 主要原因是公司为应对复杂的市场环境和市场竞争， 采取了降低产品价格等一系列措施，导致公司产品毛利率较上年有所下 降。 2020Q1， 公司销售毛利率为 49.39%， 较 2019 年已出现明显回

38、升， 恢复到 50%左右的历史平均水平，盈利能力有望持续恢复。费用方面， 公司 2019 年管理费用率为 32.48%，同比增加 11.41pct，主要原因是公 司因收购瑞士 Infranor 集团及 Bleu Indim SA100%股份发生的境内外中 介机构费用较大，导致管理费用大幅增加。此外，公司 2019 年财务费 用率为 6.66%，同比增加 4.40pct，主要原因是公司为满足业务发展需 要，通过银行借款、融资租赁等方式筹集的有息负债金额较大，导致财 务费用较上年大幅增长。 图表图表12：公司毛利率及净利率变化趋势公司毛利率及净利率变化趋势 图表图表13：公司期间费用占营业收入比重

39、变化趋势公司期间费用占营业收入比重变化趋势 来源：公司公告，中泰证券研究所 来源：公司公告，中泰证券研究所 公司研发投入占比较高，已在机器人减速器、直线电机、高速风机等新公司研发投入占比较高，已在机器人减速器、直线电机、高速风机等新 产品领域取得显著进展产品领域取得显著进展。2019 年，公司研发投入 5,421.81 万元，占营 业收入的 15.42%，截至 2019 年底，公司研发人员约 247 人，已取得 493 项授权专利， 其中发明专利 73 项。 高研发投入助力公司不断取得技 术突破，已在机器人减速器、直线电机、高速风机等新产品领域取得显 著进展。 1） 在减速器方面，在减速器方面

40、， 公司已取得 7 项发明专利、 5 项实用新型专利， 并有 12 项发明专利、 5 项实用新型专利正在申请过程中 （其中 10 项发明专利处于实质审查阶段） 。目前，公司的谐波减速器 请务必阅读正文之后的请务必阅读正文之后的重要声明重要声明部分部分 - 13 - 公司深度报告公司深度报告 主要技术指标可达到国际领先品牌的水平，并已开始实现批量 销售。 2） 在直线电机方面，在直线电机方面， 公司已取得 2 项发明专利和 9 项实用新型专 利，并有 9 项发明专利正在申请过程中（其中 7 项处于实质审 查阶段） 。 3） 在高速风机方面，在高速风机方面，公司已申报了 7 项发明专利，并已取得受理 通知书。2019 年，公司开发了燃料电池压缩机样机、磁悬浮 和气悬浮曝气鼓风机样机， 并已通过公司内部调试核验。 同时， 公司搭建了一套燃料电池压