《机器人专题研究报告:技术迭代需求爆发机器人行业开启新时代-220802(66页).pdf》由会员分享,可在线阅读,更多相关《机器人专题研究报告:技术迭代需求爆发机器人行业开启新时代-220802(66页).pdf(66页珍藏版)》请在三个皮匠报告上搜索。
1、2022年年8月月2日日机械行业机器人专题研究报告机械行业机器人专题研究报告技术迭代、需求爆发,技术迭代、需求爆发,机器人行业开启新时代机器人行业开启新时代刘海博,李睿鹏刘海博,李睿鹏中信证券研究部中信证券研究部 机械组机械组请务必阅读末页的免责条款和声明1 1核心观点核心观点行业概况:机器人行业处于快速成长期行业概况:机器人行业处于快速成长期,中国有望引领全球行业发展中国有望引领全球行业发展。2021年,全球/中国机器人行业规模为336/124亿美元,5年CAGR为10.6%/18.3%。中国市场占全球37%。中国在市场规模、产业链、产业环境等方面具备全球竞争优势。在无人机、扫地机器人、配送
2、机器人、巡检机器人、AMR等领域,中国已培育出全球领先企业。需求变化:替代人工需求变化:替代人工/辅助人工辅助人工/新领域新领域,疫情催化行业发展疫情催化行业发展。机器人的需求来源,可以分为替代人工、辅助人工、创造新领域三大类。疫情下,“机器换人”的需求被激发。疫情让社会看到了机器人的价值,为行业做了一次全面的市场教育。供给变化:导航移动技术商业化程度高供给变化:导航移动技术商业化程度高,头部企业技术平台化头部企业技术平台化。目前的技术成熟度排序是导航移动运动控制感知交互。基于导航移动技术的扫地机器人、无人机已经每年有百万台级别的出货量;基于运动控制的工业机器人、协作机器人在快速成长中;基于感
3、知交互的机器人产品由于技术限制,目前仍然难以完全满足用户的需求。行业催化:特斯拉入局行业催化:特斯拉入局,人形机器人有望从实验室到商业化人形机器人有望从实验室到商业化。人形机器人是机器人行业终极发展目标。目前常见的机器人都只是人形机器人的子集。过去,人形机器人还停留在实验室阶段。特斯拉入局有望推动行业从实验室阶段过渡到商业化阶段。投资策略:投资策略:产业链产业链/国产化国产化/新品类新品类,三个方向挖掘投资机会三个方向挖掘投资机会。产业链:从导航定位模块、运动控制模块、感知交互模块、机身结构、芯片、电池等角度挖掘投资机会。国产化:寻找人形机器人的“蔚小理”。国内领先的人形机器人企业是优必选。其
4、他机器人领域的龙头也可能会切入人形机器人市场。新品类:在通用型人形机器人尚未能够大规模商业化之前,在各个细分领域,依然需要特定的机器人产品。建议关注清洁机器人、无人机、配送机器人、巡检机器人、AMR、协作机器人、特种机器人等。风险因素风险因素机器人应用场景的发展潜力低于预期的风险;机器人技术进步速度低于预期的风险;人形机器人行业进展低于预期的风险;政府政策、资本市场、全球局势变化的风险。yWkVcZlXJYrRpPpQ6M9RaQsQnNnPoMjMmMyQiNnNtQ7NpOnNxNoMnOwMmRnQ目录目录CONTENTS21.1.行业概况:行业概况:行业处于快速成长期,中国有望引领全球
5、行业发展2.2.需求变化:需求变化:替代人工/辅助人工/新领域,疫情催化行业发展3.3.供给变化:供给变化:导航移动技术商业化程度高,头部企业技术平台化4.4.行业催化:行业催化:特斯拉入局,人形机器人有望从实验室到商业化5.5.投资策略:投资策略:产业链/国产化/新品类,三个方向挖掘投资机会6.6.风险因素风险因素&核心观点核心观点31.行业概况:处于快速成长期,中国有望引领全球行业发展行业概况:处于快速成长期,中国有望引领全球行业发展4 42021年,全球/中国机器人行业规模为336/124亿美元,5年CAGR为10.6%/18.3%。全球/中国的工业机器人行业规模为145/66亿美元,5
6、年CAGR为+2.0%/+10.5%。全球/中国的服务机器人行业规模为191/58亿美元,5年CAGR约+21.5%/+33.8%。资料来源:中国电子学会(含预测),中信证券研究部资料来源:中国电子学会(含预测),中信证券研究部全球工业机器人市场(单位:亿美元)全球工业机器人市场(单位:亿美元)中国服务机器人市场(单位:亿美元)中国服务机器人市场(单位:亿美元)1.1 行业前景:快速成长期,规模达到百亿美元级别行业前景:快速成长期,规模达到百亿美元级别-20%-10%0%10%20%30%40%05003003502016 2017 2018 2019 2020 2021
7、 2022E2023E全球工业机器人市场全球服务机器人市场工业yoy服务yoy-20%-10%0%10%20%30%40%50%02040608016 2017 2018 2019 2020 2021 2022E2023E中国工业机器人市场中国服务机器人市场工业yoy服务yoy5 52021年,中国机器人市场规模占全球的37%,由于中国的行业增速快于全球的增速,预计未来这一比例有望进一步提升。在无人机、扫地机器人、配送机器人等发展较成熟的子行业中,中国已经培育出一批全球领先的企业。资料来源:中国电子学会(含预测),中信证券研究部1.2全球格局:中国机器人市场规模占全球市场
8、的全球格局:中国机器人市场规模占全球市场的37%中国机器人行业规模约占全球的中国机器人行业规模约占全球的37%0.0%5.0%10.0%15.0%20.0%25.0%30.0%35.0%40.0%45.0%50.0%200022E2023E6 6中国机器人产业的优势体现在:广阔市场:广阔市场:扫地机器人、无人机、平衡车等发展较早的子行业,单一中国市场就能支撑百万级的产品出货量。规模效应不仅体现在成本优势上,还使得国内龙头企业能够在高出货量的基础上快速迭代自身产品。成熟产业链:成熟产业链:成熟和完整的产业链使国内机器人产品的较海外具有明显成本优势。大量
9、API接口的开放和核心部件的模块化有效缩短了国内厂商的生产研发过程。工程师红利:工程师红利:珠三角和长三角的服务机器人产业集群得益于国内的工程师红利。此外,华人学者在机器人相关领域的研究已走在世界前列。1.2全球格局:中国机器人市场规模占全球市场的全球格局:中国机器人市场规模占全球市场的37%7 7一级市场:2014-2018年,机器人行业的融资项目数量快速增长。2019-2021年,虽然融资项目数量出现下降,但融资金额持续上升,单个项目平均融资额增长明显。资金有向头部项目集中的趋势。2022年上半年,虽然一级市场整体热度下降,但机器人板块的投融资仍然活跃,尤其是协作机器人和机器视觉赛道。二级
10、市场:疫情以来,在“机器换人”和“国产替代”浪潮的催化下,机器人板块整体进入高景气阶段。在特斯拉机器人事件的催化下,机器人板块开启新一轮上涨趋势。资料来源:IT桔子1.3资本市场:市场热度不减,头部集中趋势明显资本市场:市场热度不减,头部集中趋势明显国内机器人行业一级市场融资情况统计国内机器人行业一级市场融资情况统计0.00.51.01.52.02.53.03.54.002004006008000200002020212022H1融资数量,左轴 个融资金额,左轴 亿元单笔融资额,右轴 亿元82.需求变化:替
11、代人工需求变化:替代人工/辅助人工辅助人工/新领域,疫情催化行业发展新领域,疫情催化行业发展9 9机器人的需求来源,可以分为替代人工、辅助人工、创造新领域三大类。在不同需求类别的机器人里,都已经诞生成功落地的企业案例。疫情期间,机器人的需求被大量激发,行业做了一次很好的市场教育。资料来源:中信证券研究部整理2.1需求来源:替代人工、辅助人工、创造新领域需求来源:替代人工、辅助人工、创造新领域机器人场景分类和典型案例机器人场景分类和典型案例替代人类替代人类辅助人类辅助人类创造新领域创造新领域to B配送机器人云迹医疗机器人达芬奇外骨骼机器人Cyberdyneto C扫地机器人科沃斯航拍无人机大疆
12、家庭陪护优必选产品作用产品作用目标客户目标客户1010过去,机器人的需求主要来自制造业的自动化需求,对应的产品是工业机器人。汽车和电子两大行业贡献了60%以上的工业机器人需求。中国第三产业在GDP中的占比持续提升,2020年已达到53.9%,同时,第三产业吸纳了超过47.7%的就业人员,是第二产业的1.7倍。资料来源:国家统计局,中信证券研究部资料来源:国家统计局,中信证券研究部第三产业在第三产业在GDP中的占比超过中的占比超过50%第三产业吸纳的就业人员超过第三产业吸纳的就业人员超过45%2.2需求来源需求来源1:替代人工,从制造业到服务业:替代人工,从制造业到服务业0.0%10.0%20.
13、0%30.0%40.0%50.0%60.0%200020004200520062007200820092000019第一产业第二产业第三产业0.0%10.0%20.0%30.0%40.0%50.0%60.0%2000200042005200620072008200920001620172018第一产业第二产业第三产业1111未来,随着第三产业的崛起,清洁、物流、餐饮等服务行业的自动化需求有望拉动相应的服务机器人品类的需求。尤其是在高风险的服务
14、型行业,比如医护、救援、消防等,机器换人的需求更强。资料来源:亿嘉和官网资料来源:云迹官网亿嘉和的带电作业机器人替代人工进行电线检修亿嘉和的带电作业机器人替代人工进行电线检修云迹的配送机器人在酒店替代人类服务生云迹的配送机器人在酒店替代人类服务生2.2需求来源需求来源1:替代人工,从制造业到服务业:替代人工,从制造业到服务业1212机器人通过人工智能、运动控制、人机交互等技术,能有效提升人类现有的工作效率。这类机器人并不替代人工,而是以协作的形式共存。此类机器人价格主要以其对提高人类工作的价值为参考。以达芬奇手术机器人为例,使用其辅助手术,一般需要在传统手术费用基础上增加约3万元。资料来源:I
15、ntuitive Surgical官网资料来源:ARTAS官网达芬奇手术机器人协助医生实施复杂的外科手术达芬奇手术机器人协助医生实施复杂的外科手术ARTAS植发机器人协助医生完成植发手术植发机器人协助医生完成植发手术2.3需求来源需求来源2:辅助人工,:辅助人工,提升现有的工作效率提升现有的工作效率1313目前此类产品大都处于市场探索和验证阶段,例如格斗机器人、情感机器人等。此类产品需要跟踪验证其所创造的新需求是否是真实的需求。资料来源:优必选官网资料来源:工匠社官网优必选推出人形机器人“悟空”优必选推出人形机器人“悟空”工匠社推出格斗机器人工匠社推出格斗机器人Ganker2.4需求来源需求来
16、源3:机器人创造新的应用场景:机器人创造新的应用场景143.供给变化:导航移动技术商业化程度高,头部企业技术平台化供给变化:导航移动技术商业化程度高,头部企业技术平台化1515底层硬件:底层硬件:主要包括芯片、传感器、电池等。技术模块:技术模块:基于底层的芯片和传感器,以及配套的算法,能够开发出导航移动、运动控制、感知交互(视觉、语音)等技术模块。终端产品:终端产品:机器人终端产品是技术模块与功能组件的组合,其中,技术模块是机器人智能性的基础,而功能组件决定其应用领域。资料来源:亿欧网,中信证券研究部3.1产业链:包括底层硬件、技术模块、终端产品。产业链:包括底层硬件、技术模块、终端产品。机器
17、人产业链包括底层硬件、技术模块、终端产品机器人产业链包括底层硬件、技术模块、终端产品1616机器人的智能性主要体现在导航移动、运动控制、感知交互(视觉、语音)。目前的技术成熟度排序是导航移动运动控制感知交互。基于导航移动技术的扫地机器人、无人机每年已经有百万台级别的出货量;基于运动控制的工业机器人、协作机器人在快速成长中;基于感知交互的教育机器人和导购机器人等由于技术限制,目前仍然难以完全满足用户的需求。资料来源:中信证券研究部3.2技术发展:导航移动技术商业化程度高技术发展:导航移动技术商业化程度高机器人的智能性主要体现在导航移动、运动控制、感知交互机器人的智能性主要体现在导航移动、运动控制
18、、感知交互技术模块技术模块导航定位导航定位运动控制运动控制感知交互感知交互核心技术核心技术激光雷达电机控制语音识别摄像头液压控制语音理解毫米波雷达步态计算机视觉超声波传感器非步态体感交互.1717单一爆款阶段:单一爆款阶段:机器人企业在导航移动、运动控制、感知交互等技术领域拥有一项或多项核心技术,并找到这项技术落地的应用场景,再成功商业化推出爆款产品。技术平台化阶段:技术平台化阶段:在爆款产品高出货量的基础上,不断迭代和打磨企业的核心技术,并将核心技术平台化,开发出其他品类的服务机器人。部分龙头企业也开始对外部企业提供模块化的核心部件和技术解决方案。资料来源:科沃斯官网,中信证券研究部3.3企
19、业发展:头部企业从单一爆款阶段过渡到技术企业发展:头部企业从单一爆款阶段过渡到技术平台化平台化从单一爆款阶段过渡到技术平台化(以科沃斯为例)从单一爆款阶段过渡到技术平台化(以科沃斯为例)1818发展较早的工业机器人行业已经形成“核心部件本体制造集成商”的产业链上下游模式。在一些规模较大的服务机器人领域,也出现了类似的产业生态。以农业无人机行业为例,各地的植保队购买无人机来为农户提供植保服务。同时,飞手培训和无人机保险等服务也开始完善。资料来源:中信证券研究部3.4产业生态:核心部件产业生态:核心部件本体制造本体制造集成商集成商核心部件核心部件本体制造本体制造集成商的上下游合作模式集成商的上下游
20、合作模式194.行业催化:行业催化:特斯拉入局,人形机器人有望从实验室到商业化特斯拉入局,人形机器人有望从实验室到商业化2020人形机器人是机器人行业终极发展目标。目前常见的机器人都只是人形机器人的“子集”,仅具备人形机器人的某一种功能。过去,人形机器人还停留在实验室阶段,典型的代表是波士顿动力的Atlas和本田ASIMO。资料来源:石头科技官网、埃斯顿官网、中智卫安官网、特斯拉官网,中信证券研究部4.1人形机器人:机器人行业的终极发展目标人形机器人:机器人行业的终极发展目标目前常见的机器人都只是人形机器人的“子集”目前常见的机器人都只是人形机器人的“子集”导航定位导航定位运动控制运动控制感知
21、交互感知交互2121资料来源:波士顿动力官网4.1人形机器人:波士顿动力推出人形机器人:波士顿动力推出Atlas人形机器人人形机器人BigDogPetmanLittleDogLS3CheetahWildCatSpotHandleAtlasSpotPickStretch2005200920092000152017波士顿动力产品发展史波士顿动力产品发展史2222资料来源:本田ASIMO官网4.1人形机器人:本田推出人形机器人:本田推出ASIMO人形机器人人形机器人E01986E1 E2 E31987-1991E4 E5 E61991-1993P1 P2
22、P31993-1997Asimo-2000Asimo-2001Asimo-2002Asimo-2004Asimo-2005Asimo-2007Asimo-2011本田人形机器人产品发展史本田人形机器人产品发展史23234.2特斯拉:计划推出人形机器人特斯拉:计划推出人形机器人Tesla Bot2021年8月19日,在AI Day上,马斯克宣布特斯拉将在2022年推出Tesla Bot。2022年4月8日,在德州工厂开幕时,马斯克称Tesla Bot预计在2023年量产。2022年6月3日,马斯克在推特上称,将今年的AI Day推迟到9月30日(原定8月19日),到时预计会推出Tesla Bot
23、原型Optimus(擎天柱)。2022年6月21日,在卡塔尔经济论坛上,马斯克接受彭博社采访时表示,特斯拉将在九月底之前准备好Tesla Bot原型机。资料来源:特斯拉官网24244.2特斯拉:计划推出人形机器人特斯拉:计划推出人形机器人Tesla Bot身高5英尺8英寸(172cm),体重125磅(57公斤),速度5英里/小时(8公里/小时)。硬拉150磅(68公斤),搬运能力45磅(20公斤),伸开手的状态下可以拿10磅(4.5公斤)。资料来源:2021 Teslas inaugural Al Day Presentation25254.2特斯拉:计划推出人形机器人特斯拉:计划推出人形机器
24、人Tesla Bot头部显示屏用以显示信息,皮肤由轻质材料制成。40个关节。手臂12 个,手掌12个,腿部12 个,躯干2 个,脖子2 个。双足用于保持平衡和力反馈感应。资料来源:2021 Teslas inaugural Al Day Presentation26264.2特斯拉:计划推出人形机器人特斯拉:计划推出人形机器人Tesla Bot搭载Autopilot 摄像头。搭载FSD。资料来源:2021 Teslas inaugural Al Day Presentation275.投资策略:产业链投资策略:产业链/国产化国产化/新品类,三个方向挖掘投资机会新品类,三个方向挖掘投资机会282
25、8导航定位:摄像头、激光雷达、超声波传感器等;运动控制:控制器、伺服电机、减速器等;感知交互:语音识别模块、视觉识别模块等;机身结构:外壳材料、显示屏等;其他核心部件:芯片、电池等。资料来源:中信证券研究部5.1投资策略投资策略1:从产业链角度筛选机器人板块投资机会:从产业链角度筛选机器人板块投资机会机器人的智能性主要体现在导航移动、运动控制、感知交互机器人的智能性主要体现在导航移动、运动控制、感知交互技术模块技术模块导航定位导航定位运动控制运动控制感知交互感知交互核心技术核心技术激光雷达电机控制语音识别摄像头液压控制语音理解毫米波雷达步态计算机视觉超声波传感器非步态体感交互.2929从产品形
26、态看,人形机器人相较于之前的机器人产品,最大的区别在于关节数量大幅增加,这将显著提升对减速器的需求。考虑到关节尺寸大小,谐波减速器更适合人形机器人。每 台 六 轴 机 器 人/坐标 机 器 人/SCARA 机 器 人/并联机器人对谐波减速器的需求 量 为3.5/1.0/3.0/1.0个。我们预计人形机器人对谐波减速器的需求量为10-20个。2021年,全球/国内工业机器人行业谐波减速器的需求量约140/80万台。如果人形机器人产量能够突破百万台,则能拉动千万台级别的谐波减速器需求量。资料来源:绿的谐波招股说明书5.1投资策略投资策略1:从产业链角度筛选机器人板块投资机会:从产业链角度筛选机器人
27、板块投资机会谐波减速器结构和工作原理谐波减速器结构和工作原理国内国内/全球工业机器人谐波减速器需求量(万台)全球工业机器人谐波减速器需求量(万台)0.020.040.060.080.0100.0120.0140.0160.02000202021国内工业机器人谐波减速器需求全球工业机器人谐波减速器需求资料来源:IFR,中信证券研究部测算3030特斯拉电动车的成功,最终带动了全球电动车行业的繁荣。国内电动车行业凭借供应链成本优势、庞大的消费者市场、完善的配套政策,最终培育出了一批优秀的造车新势力。我们认为,如果特斯拉人形机器人如果最终获得成功,国内也将培
28、育出一批人形机器人行业的“蔚小理”。目前,国内人形机器人行业的领先企业是优必选。如果人形机器人行业从实验室走向商业化,其他机器人领域的龙头企业也可能会切入人形机器人市场。资料来源:优必选官网5.2投资策略投资策略2:寻找人形机器人的“蔚小理”:寻找人形机器人的“蔚小理”优必选优必选Walker第二代人形机器人第二代人形机器人31315.2投资策略投资策略2:寻找人形机器人的“蔚小理”:寻找人形机器人的“蔚小理”WalkerWalker原型机(原型机(20162016)共12个自由度,实现自主行走,以及波形地形平衡算法和步态算法。WalkerWalker第一代(第一代(20182018)共14个
29、自由度,实现上下楼、踢球、跳舞等,首次加入机器视觉和导航系统。WalkerWalker第二代(第二代(20192019)共36个自由度,增加手臂和手掌,提升抗冲击和平衡恢复能力,运动控制更灵活。WalkerWalker X X(20212021)共41个自由度,增加智能性和实用性,功能包括下象棋、按摩、孩童教育等。优必选产品布局优必选产品布局Alpha 2012Jimu 2016Cruzr 2017悟空悟空 2018Walker人形机器人人形机器人资料来源:优必选官网3232人形机器人的发展不会一蹴而就。在供给端需要持续的技术迭代,在需求端需要持续的市场教育。在通用型人形机器人尚未能够大规模商
30、业化之前,在各个细分领域,依然需要特定的机器人产品。从投资的角度看,我们也建议关注商业化更成熟的新兴机器人品类。包括清洁机器人、无人机、配送机器人、巡检机器人、AMR、协作机器人、特种机器人等。资料来源:科沃斯官网、大疆官网、极智嘉官网、九号公司官网、亿嘉和官网、艾利特官网、云迹官网、开诚智能官网5.3投资策略投资策略3:布局商业化更成熟的新兴机器人品类:布局商业化更成熟的新兴机器人品类商业化更成熟的新兴机器人品类商业化更成熟的新兴机器人品类33335.3.1清洁机器人清洁机器人代表企业代表企业科沃斯石头科技云鲸追觅高仙资料来源:石头科技官网3434供给推动需求:扫地机器人行业技术迭代期,扫地
31、机器人渗透率加速上升。2002-2014年,随机+扫地:iRobot通过简化设计降低成本,扫地机器人正式商业化。2015-2019年,规划+扫拖:iRobot、石头科技、科沃斯先后推出基于LDS和vslam的规划类扫拖一体机器人。2020年之后,避障+扫拖+基站:扫地机器人引入AI视觉技术,同时基站功能的开发大获成功。资料来源:iRobot公告,中怡康,中信证券研究部测算5.3.1清洁机器人:从“扫”到“拖”,扫地机器人快速发展清洁机器人:从“扫”到“拖”,扫地机器人快速发展中国市场和美国市场扫地机器人渗透率提升趋势中国市场和美国市场扫地机器人渗透率提升趋势0%1%1%2%2%3%0%2%4%
32、6%8%10%12%14%2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020中国渗透率提升幅度(右)美国渗透率提升幅度(右)中国城镇家庭扫地机器人渗透率(左)美国家庭扫地机器人渗透率(左)35352020年以来,行业迎来新一轮技术红利期(避障+扫拖+基站)。自主避障自主避障:科沃斯、石头科技的旗舰产品都配备了AI视觉技术,实现了自主避障功能,扫地机器人在移动导航方面的使用体验进一步提升。拖地升级拖地升级:科沃斯推出高频擦地功能,石头科技推出拖布自动升降功能。
33、基站功能:基站功能:iRobot、云鲸、科沃斯、石头科技先后对基站功能进行创新,包括自动集尘、拖布自清洁、自动烘干等。资料来源:中信证券研究部整理注:纵轴表示清扫系统的技术迭代,横轴表示移动导航系统的技术迭代5.3.1清洁机器人:从“扫”到“拖”,扫地机器人快速发展清洁机器人:从“扫”到“拖”,扫地机器人快速发展2020年开始,行业开启新一轮的技术红利期(以科沃斯和石头科技的产品迭代路径为例)年开始,行业开启新一轮的技术红利期(以科沃斯和石头科技的产品迭代路径为例)36365.3.1清洁机器人:国内厂商逐步蚕食外资厂商份额清洁机器人:国内厂商逐步蚕食外资厂商份额国内厂商在全球市场逐步蚕食外资厂
34、商份额(国内厂商在全球市场逐步蚕食外资厂商份额(%)0.020.040.060.080.0100.02000020iRobot三星LG小米石头科技科沃斯其他科沃斯每年的旗舰新品科沃斯每年的旗舰新品资料来源:Euromonitor,中信证券研究部资料来源:科沃斯官网,中信证券研究部37375.3.1清洁机器人:从家用清洁机器人到商用清洁机器人清洁机器人:从家用清洁机器人到商用清洁机器人科沃斯首款商用清洁机器人科沃斯首款商用清洁机器人石头科技首款商用清洁机器人石头科技首款商用清洁机器人科沃斯和石头科技都推出商用清洁机器人。资料来源:
35、科沃斯官网资料来源:石头科技官网38385.3.1清洁机器人:从清洁机器人到割草机器人清洁机器人:从清洁机器人到割草机器人九号公司的割草机器人九号公司的割草机器人iRobot的割草机器人的割草机器人多家企业开始布局割草机器人。资料来源:九号公司官网资料来源:iRobot官网39395.3.2无人机无人机代表企业代表企业大疆极飞亿航资料来源:大疆创新官网4040大疆的产品迭代可分为六个阶段:大疆的产品迭代可分为六个阶段:航模航模DIY:研发飞控系统、多旋翼飞行器以及零部件,主要面向航模爱好者。无人机:无人机:在2012年推出Phantom 1,进入消费级无人机市场,早期的Phantom系列需要搭
36、载GoPro相机。一体化无人机:一体化无人机:Phantom 2实现了飞行器、云台相机、遥控器、图传系统的一体化。智能化:智能化:Phantom 3开始实现初级视觉辅助悬停、高清远距离图传、飞行数据记录等功能,让航拍无人机实现初步智能;从Phantom 4开始,大疆引入机器学习和计算机视觉,让无人机能够感知到周边环境。Mavic系列已经可以实现手势自拍、物体识别、智能跟随、精准降落等功能。小型化:小型化:推出Mavic系列可折叠无人机,提升了产品的易携性。Mavic Mini将重量降至249克。FPV:推出FPV套装,提供第一视角飞行体验。同时配备新型摇杆,简化操作。资料来源:全天候科技5.3
37、.2无人机:大疆在消费机无人机中市占率无人机:大疆在消费机无人机中市占率70%大疆收入和利润(亿元)大疆收入和利润(亿元)4141无人机行业遵循“T”型展开的发展路径。在早期,无人机行业纵向发展,从简单航模产品发展到用于航拍的消费级产品。目前,随着无人机技术逐步成熟,横向领域逐渐被开拓,工业级的需求成为无人机新的应用场景,并逐步成熟。资料来源:大疆,中信证券研究部5.3.2无人机:从消费级无人机到工业级无人机无人机:从消费级无人机到工业级无人机无人机行业的“无人机行业的“T”字展开路径字展开路径4242资料来源:极飞官网资料来源:科比特官网极飞农业无人机极飞农业无人机科比特政务无人机科比特政务
38、无人机5.3.2无人机:工业级无人机呈现百花齐放的局面无人机:工业级无人机呈现百花齐放的局面资料来源:亿航官网资料来源:大疆官网亿航载人无人机亿航载人无人机大疆电力巡检机器人大疆电力巡检机器人43435.3.3巡检机器人巡检机器人代表企业代表企业亿嘉和申昊科技朗驰欣创资料来源:亿嘉和官网4444输电环节:输电环节:对于高空输电,一般用无人机对架空线路、塔架进行隐患排查;对于地下输电,一般用隧道机器人对电力管廊内的设备进行监控。变电环节:变电环节:变电站是各级电网的核心枢纽。变电站机器人在室外环境下工作,具备自主移动、智能检测、分析预警等功能。配电环节:配电环节:配电站是电网的末端站点,数量众多
39、。配电机器人在室内环境下工作,在小型化、轻量化、环境交互系统等方面和变电机器人存在差异。资料来源:亿嘉和招股说明书,中信证券研究部5.3.3巡检机器人:目前最成熟的应用是在电力巡检领域巡检机器人:目前最成熟的应用是在电力巡检领域电力巡检机器人主要应用于输电、变电、配电环节电力巡检机器人主要应用于输电、变电、配电环节4545资料来源:优必选官网资料来源:科卫机器人官网优必选巡检机器人优必选巡检机器人科卫测温门岗机器人科卫测温门岗机器人5.3.3巡检机器人:疫情下,抗疫巡检机器人的价值凸显巡检机器人:疫情下,抗疫巡检机器人的价值凸显资料来源:科沃斯官网科沃斯的防疫机器人科沃斯的防疫机器人46465
40、.3.4协作机器人协作机器人代表企业代表企业越疆遨博艾利特节卡珞石资料来源:艾利特官网47475.3.4协作机器人:疫情后协作机器人行业快速发展协作机器人:疫情后协作机器人行业快速发展根据GGII的统计和预测,2020年国内协作机器人市场规模突破1万台,2021年继续快速增长至1.8万台。到2025年,行业规模有望达到6万台,CAGR约35%。2020/21/22E年,国内协作机器人销量占工业机器人市场5.8%/6.4%/7.0%。国内协作机器人市场规模(台)国内协作机器人市场规模(台)0%20%40%60%80%100%120%000004000050000600007
41、000020002020212022E 2023E 2024E 2025E协作机器人销量yoy资料来源:GGII(含预测)48485.3.4协作机器人:国产协作机器人龙头企业开启融资潮协作机器人:国产协作机器人龙头企业开启融资潮国产协作机器人企业的融资情况国产协作机器人企业的融资情况企业企业融资轮数融资轮数融资时间融资时间融资金额融资金额主要融资方主要融资方越疆天使轮2015/12/3100万元个人投资者pre-A轮2016/3/152000万元深创投、娱乐工场、同道齐创、道生投资、荷多资本A轮2017/6/27000万元深创投、道生投资、前海母基金
42、A+轮2018/6/281亿元松禾资本战略融资2021/1/153.2亿元温氏资本、招商局资本、云晖资本、中车资本、势能资本、中金资本节卡A轮2018/3/71500万元和君资本A+轮2018/3/76000万元方广资本B轮2019/4/81亿元赛富投资基金C轮2021/1/143亿元国投招商、方广资本、CPE源峰C+轮2021/11/15-普罗资本(国开装备产业投资基金)D轮2022/7/110亿元淡马锡、淡明(True Light)、软银愿景基金二期、沙特阿美旗下多元化风投基金Prosperity7Ventures艾利特pre-A轮2016/6/11500万元朗玛峰创投A轮2018/1/4
43、5000万元元禾原点、策源创投天使轮2018/12/11无元禾原点、策源创投、朗玛峰创投B轮2019/8/201亿元元禾原点、索道投资、策源创投、国中创投B+轮2021/4/262亿元张江科投、索道投资、小村资本、中关村发展启航产业投资基金、前海鹏程、东方证券、联想创投B+轮2021/9/31亿元国中资本、中金甲子、联想创投C轮2022/3/1数亿元达晨财智、尚珹投资、坤言资本遨博天使轮2015/6/16000万元盾安环境A轮2017/11/96000万元复星集团C轮2022/4/1-鲁信创投、信达鲲鹏、广投资本、齐芯投资、建信金圆珞石天使轮2015年7月380万人民币梅花创投、挑战者创投、天
44、使汇pre-A轮2016年3月1500万人民币德联资本A轮2017年11月4000万人民币清控银杏、德联资本B轮2018年9月1.6亿人民币顺为资本、金沙联合资本、新世纪创投、梅花创投、清控银杏C轮2020年8月1亿人民币襄禾资本C+轮2021年5月2亿人民币远翼投资、深创投战略融资2022年2月4亿人民币新希望集团镁伽种子轮2016年6月500万人民币个人投资者天使轮2017年1月千万级人民币比臻云创投、英诺天使基金、逐鹿资本A轮2018年6月近千万美元愉悦资本、英诺天使基金、明势资本、臻云创投、逐鹿资本A+轮2019年6月未知博世创投、戈壁创投、愉悦资本、明势资本B轮2020年11月300
45、0万美元创新工场、联东集团、愉悦资本、博世创投、经纬创投B+轮2021年2月3000万美元经纬创投、创新工场、愉悦资本战略投资2021年5月6500万美元药明康德、明势资本、愉悦资本、创新工场、经纬创投、博世创投、联东集团资料来源:Wind,36kr-半年吸金40亿元,夹缝中的协作机器人拐点已至?49495.3.4协作机器人:国产协作机器人企业开启融资潮协作机器人:国产协作机器人企业开启融资潮国产协作机器人企业典型应用案例国产协作机器人企业典型应用案例公司公司时间时间事件事件遨博2022/2/12遨博与秀域集团共同签署了万台理疗机器人采购协议,未来三年内,遨博将向秀域集团交付1万台理疗机器人产
46、品。节卡2020/4/3节卡与上海快仓智能科技有限公司签订了战略合作协议,双方的合作会推动智能仓储领域快速发展,为全球智能仓储领域提供更好的系统解决方案。越疆2021/4/13越疆与腾讯教育签署战略合作协议,越疆科技董事长兼CEO刘培超表示,本次战略签约是双方合作的新起点,希望和腾讯教育一同做好人工智能教育。珞石2022/6/1珞石机器人与佗道医疗宣布达成战略合作,双方表示未来将于高端手术机器人方向展开深度合作,携手打破市场技术壁垒。镁伽2021/9/1镁伽与康普森达成战略合作,共创生物农业智能自动化解决方案。资料来源:各公司官网50505.3.5配送机器人配送机器人代表企业代表企业九号公司云
47、迹科技普渡科技擎朗智能钛米机器人资料来源:云迹科技官网51510-10米:家庭场景米:家庭场景。该类场景的环境复杂度较低。10-100米:酒店米:酒店、写字楼写字楼、商场等场景商场等场景。该范围多为室内环境,人员流动大、环境相对多变,对机器人的性能要求较高。100-1000米:社区等场景米:社区等场景。该范围多为室外环境,相比于室内环境,光线强度变化较大,环境复杂度更高。1000米以上:自动驾驶等场景米以上:自动驾驶等场景。资料来源:中信证券研究部整理5.3.5配送机器人:配送机器人聚焦配送机器人:配送机器人聚焦10-1000米领域米领域移动类机器人聚焦移动类机器人聚焦10-1000米的应用场
48、景米的应用场景5252酒店:酒店:用于替代服务生为客房配送物品。目标酒店客户约9万家,其中高档酒店(4-5星级以上)近2万家。写字楼:写字楼:用于配送快递、外卖等物品。针对一线城市写字楼,存量超过5万栋。医院:医院:用于配送药品、检验样本、医疗器械等物品。目标医院有近3万家。餐厅:餐厅:用以配送餐饮食物。全国餐饮门店数量超过800万家,如果以头部1%的餐饮门店作为目标,则约有8万家目标客户。资料来源:九号官网、云迹官网、钛米官网、yogo官网、擎朗官网,中信证券研究部5.3.5配送机器人:多个配送场景都存在机器换人需求配送机器人:多个配送场景都存在机器换人需求配送机器人的应用场景配送机器人的应
49、用场景开始细化开始细化53535.3.6物流机器人物流机器人代表企业代表企业极智嘉快仓海康机器人资料来源:极智嘉官网54542021年,国内AGV&AMR企业出货量约7.2万台,同比+75.6%。AMR产品(包括激光SLAM和视觉SLAM)2021年占比约27.7%,同比+11.2pcts。AGV&AMR最大的下游领域是零售业(40%)和制造业(40%)。5.3.6物流机器人:物流机器人:AGV&AMR行业进入快速增长期行业进入快速增长期AGV&AMR市场格局市场格局资料来源:极智嘉5555国内领先的AGV&AMR企业已经陆续开始准备IPO。资料来源:MIR,中信证券研究部5.3.6物流机器人
50、:国内头部企业开始准备物流机器人:国内头部企业开始准备IPO中国AGV&AMR领先企业的年销量(台)2019年中国AGV&AMR市场份额资料来源:MIR,中信证券研究部01,0002,0003,0004,0005,000200182019极智嘉快仓华晓精密海康机器人56565.3.7特种机器人特种机器人代表企业代表企业景业智能资料来源:景业智能官网5757核电后市场进入高景气周期。国内乏燃料产出量目前为1000吨/年,预计到2035年将达到3000吨/年,而目前国内乏燃料处理能力仅为250吨/年,缺口巨大。由于核电行业的特殊性,有大量需要机器换人的环节。景业智能从2015
51、年开始深耕核工业领域的机器人产品,目前是该领域龙头。资料来源:景业智能官网5.3.7特种机器人:景业智能是国内核工业机器人龙头特种机器人:景业智能是国内核工业机器人龙头景业智能核工业机器人景业智能核工业机器人586.风险因素风险因素&核心观点核心观点5959需求端需求端机器人应用场景的发展潜力低于预期的风险机器人应用场景的发展潜力低于预期的风险。机器人企业需要持续挖掘具有潜力的应用场景,清洁、无人机航拍、巡检、室内配送等场景的潜力已经被验证,但室外配送、家庭娱乐、儿童教育等应用场景的市场潜力尚待验证。供给端供给端机器人技术进步速度低于预期的风险机器人技术进步速度低于预期的风险。机器人行业的发展
52、驱动力是“技术推动需求”。机器人的智能性提升依靠导航移动、运动控制、感知交互等技术的发展。行业催化行业催化人形机器人行业进展低于预期的风险人形机器人行业进展低于预期的风险。人形机器人是目前市场的热点。人形机器人技术难度大,目前市场上尚未有大规模商业化的产品。Tesla Bot发布时,产品存在低于预期的风险。产业环境产业环境政府政策政府政策、资本市场资本市场、全球局势变化的风险全球局势变化的风险。机器人行业处在成长期,对政府政策、资本市场环境、全球局势等产业环境因素的敏感度较强。6.1风险因素风险因素60606.2核心观点核心观点行业概况:机器人行业处于快速成长期行业概况:机器人行业处于快速成长
53、期,中国有望引领全球行业发展中国有望引领全球行业发展。2021年,全球/中国机器人行业规模为336/124亿美元,5年CAGR为10.6%/18.3%。中国市场占全球37%。中国在市场规模、产业链、产业环境等方面具备全球竞争优势。在无人机、扫地机器人、配送机器人、巡检机器人、AMR等领域,中国已培育出全球领先企业。需求变化:替代人工需求变化:替代人工/辅助人工辅助人工/新领域新领域,疫情催化行业发展疫情催化行业发展。机器人的需求来源,可以分为替代人工、辅助人工、创造新领域三大类。疫情下,“机器换人”的需求被激发。疫情让社会看到了机器人的价值,为行业做了一次全面的市场教育。供给变化:导航移动技术
54、商业化程度高供给变化:导航移动技术商业化程度高,头部企业技术平台化头部企业技术平台化。目前的技术成熟度排序是导航移动运动控制感知交互。基于导航移动技术的扫地机器人、无人机已经每年有百万台级别的出货量;基于运动控制的工业机器人、协作机器人在快速成长中;基于感知交互的机器人产品由于技术限制,目前仍然难以完全满足用户的需求。行业催化:特斯拉入局行业催化:特斯拉入局,人形机器人有望从实验室到商业化人形机器人有望从实验室到商业化。人形机器人是机器人行业终极发展目标。目前常见的机器人都只是人形机器人的子集。过去,人形机器人还停留在实验室阶段。特斯拉入局有望推动行业从实验室阶段过渡到商业化阶段。投资策略:投
55、资策略:产业链产业链/国产化国产化/新品类新品类,三个方向挖掘投资机会三个方向挖掘投资机会。产业链:从导航定位模块、运动控制模块、感知交互模块、机身结构、芯片、电池等角度挖掘投资机会。国产化:寻找人形机器人的“蔚小理”。国内领先的人形机器人企业是优必选。其他机器人领域的龙头也可能会切入人形机器人市场。新品类:在通用型人形机器人尚未能够大规模商业化之前,在各个细分领域,依然需要特定的机器人产品。建议关注清洁机器人、无人机、配送机器人、巡检机器人、AMR、协作机器人、特种机器人等。6161产业链:从导航定位模块、运动控制模块、感知交互模块、机身结构、芯片、电池等角度挖掘投资机会。国产化:寻找人形机
56、器人的“蔚小理”。国内领先的人形机器人企业是优必选。其他机器人领域的龙头也可能会切入人形机器人赛道。新品类:在通用型人形机器人尚未能够大规模商业化之前,在各个细分领域,依然需要特定的机器人产品。建议关注清洁机器人、无人机、配送机器人、巡检机器人、AMR、协作机器人、特种机器人等。资料来源:各公司公告,中信证券研究部6.3投资策略:产业链投资策略:产业链/国产化国产化/新品类,三个方向挖掘投资机会新品类,三个方向挖掘投资机会人形机器人概念股人形机器人概念股序号序号上市公司上市公司主要主要产品产品序号序号上市公司上市公司主要主要产品产品1绿的谐波谐波减速器16埃斯顿工业机器人2汉宇集团谐波减速器1
57、7埃夫特工业机器人3大族激光谐波减速器18机器人工业机器人4上海机电RV减速器19拓斯达工业机器人5双环传动RV减速器20博实股份工业机器人6秦川机床RV减速器21新时达工业机器人7中大力德精密减速器22慈星股份工业机器人8国贸股份通用减速机23江苏北人工业机器人9江苏雷利空心杯电机24凯尔达工业机器人10三花智控热管理系统25亿嘉和电力机器人11禾川技术伺服电机26申昊科技电力机器人12鸣志电器控制电机27科沃斯扫地机器人13奥普特机器视觉28石头科技扫地机器人14奥比中光机器视觉29九号公司割草机器人15汇川技术工业机器人30景业智能核电机器人6262绿的谐波:绿的谐波:国内谐波减速器龙头
58、,目前在全球工业机器人谐波减速器市场的市占率约15%,持续抢占日系龙头的份额。人形机器人对于谐波减速器的性价比要求更高,公司产品性价比优于日系龙头,有望在人形机器人中成为最重要的谐波减速器供应商。埃斯顿:埃斯顿:国内工业机器人龙头,目前在国内工业机器人市场市占率约5%,份额快速提升中。公司在机器人本体、控制器、伺服、协作机器人等领域都有深入布局。亿嘉和:亿嘉和:国内电力机器人龙头之一。公司正从单下游(电网)单功能(巡检)的产品型公司,向多下游(电网/发电/轨交/商用)多功能(巡检/操作/消防/充电)的平台型机器人公司转变。申昊科技:申昊科技:国内电力机器人龙头之一。公司以电力巡检机器人为基础,
59、逐步推出电力操作机器人、轨交机器人等新产品。九号公司:九号公司:全球化布局的智能短程移动设备龙头。公司从移动人(平衡车&滑板车&电动两轮车&全地形车)和移动物(配送机器人&割草机器人)两个维度,持续拓展业务边界。科沃斯:科沃斯:国内扫地机器人龙头,目前在全球/国内的市占率约15%/40%。凭借自主移动平台的技术积累,已推出多款新型家用机器人和商用机器人产品。同时,公司开始加大在机器人上游的激光雷达、电机、电池等领域的布局。石头科技:石头科技:全球化布局最成功的的扫地机器人企业,已成功站稳海外高端市场。公司凭借优秀的技术研发基因,从“风光机电AI”多个维度,探索新的机器人产品。6.4投资策略:核
60、心推荐标的投资策略:核心推荐标的核心推荐标的盈利预测和估值核心推荐标的盈利预测和估值代码代码公司公司股价股价EPSPE20212022E2023E2024E20212022E2023E2024E688017绿的谐波198.511.572.182.843.782747埃斯顿28.300.140.270.490.7820266亿嘉和71.472.342.713.494.45353申昊科技29.241.231.572.042.58249九号公司-WD49.620.581.121.912.9286442617603
61、486科沃斯92.513.505.037.329.7726石头科技326.1615.0019.0624.7031.9722171310资料来源:Wind,中信证券研究部预测注:股价为2022年7月29日股价,单位为元核心推荐标的在机器人领域的布局核心推荐标的在机器人领域的布局感谢您的信任与支持!感谢您的信任与支持!THANK YOU刘海博刘海博(机械行业首席分析师机械行业首席分析师)执业证书编号:S11李睿鹏李睿鹏(机械分析师机械分析师)执业证书编号:S03免责声明免责声明分析师声明分析师声明主要负责撰写本研究报告全部或部分内容
62、的分析师在此声明:(i)本研究报告所表述的任何观点均精准地反映了上述每位分析师个人对标的证券和发行人的看法;(ii)该分析师所得报酬的任何组成部分无论是在过去、现在及将来均不会直接或间接地与研究报告所表述的具体建议或观点相联系。一般性声明一般性声明本研究报告由中信证券股份有限公司或其附属机构制作。中信证券股份有限公司及其全球的附属机构、分支机构及联营机构(仅就本研究报告免责条款而言,不含CLSA group ofcompanies),统称为“中信证券”。本研究报告对于收件人而言属高度机密,只有收件人才能使用。本研究报告并非意图发送、发布给在当地法律或监管规则下不允许向其发送、发布该研究报告的人
63、员。本研究报告仅为参考之用,在任何地区均不应被视为买卖任何证券、金融工具的要约或要约邀请。中信证券并不因收件人收到本报告而视其为中信证券的客户。本报告所包含的观点及建议并未考虑个别客户的特殊状况、目标或需要,不应被视为对特定客户关于特定证券或金融工具的建议或策略。对于本报告中提及的任何证券或金融工具,本报告的收件人须保持自身的独立判断并自行承担投资风险。本报告所载资料的来源被认为是可靠的,但中信证券不保证其准确性或完整性。中信证券并不对使用本报告或其所包含的内容产生的任何直接或间接损失或与此有关的其他损失承担任何责任。本报告提及的任何证券或金融工具均可能含有重大的风险,可能不易变卖以及不适合所
64、有投资者。本报告所提及的证券或金融工具的价格、价值及收益可跌可升。过往的业绩并不能代表未来的表现。本报告所载的资料、观点及预测均反映了中信证券在最初发布该报告日期当日分析师的判断,可以在不发出通知的情况下做出更改,亦可因使用不同假设和标准、采用不同观点和分析方法而与中信证券其它业务部门、单位或附属机构在制作类似的其他材料时所给出的意见不同或者相反。中信证券并不承担提示本报告的收件人注意该等材料的责任。中信证券通过信息隔离墙控制中信证券内部一个或多个领域的信息向中信证券其他领域、单位、集团及其他附属机构的流动。负责撰写本报告的分析师的薪酬由研究部门管理层和中信证券高级管理层全权决定。分析师的薪酬
65、不是基于中信证券投资银行收入而定,但是,分析师的薪酬可能与投行整体收入有关,其中包括投资银行、销售与交易业务。若中信证券以外的金融机构发送本报告,则由该金融机构为此发送行为承担全部责任。该机构的客户应联系该机构以交易本报告中提及的证券或要求获悉更详细信息。本报告不构成中信证券向发送本报告金融机构之客户提供的投资建议,中信证券以及中信证券的各个高级职员、董事和员工亦不为(前述金融机构之客户)因使用本报告或报告载明的内容产生的直接或间接损失承担任何责任。评级说明评级说明投资建议的评级标准投资建议的评级标准评级评级说明说明报告中投资建议所涉及的评级分为股票评级和行业评级(另有说明的除外)。评级标准为
66、报告发布日后6到12个月内的相对市场表现,也即:以报告发布日后的6到12个月内的公司股价(或行业指数)相对同期相关证券市场代表性指数的涨跌幅作为基准。其中:A股市场以沪深300指数为基准,新三板市场以三板成指(针对协议转让标的)或三板做市指数(针对做市转让标的)为基准;香港市场以摩根士丹利中国指数为基准;美国市场以纳斯达克综合指数或标普500指数为基准;韩国市场以科斯达克指数或韩国综合股价指数为基准。股票评级买入相对同期相关证券市场代表性指数涨幅20%以上增持相对同期相关证券市场代表性指数涨幅介于5%20%之间持有相对同期相关证券市场代表性指数涨幅介于-10%5%之间卖出相对同期相关证券市场代
67、表性指数跌幅10%以上行业评级强于大市相对同期相关证券市场代表性指数涨幅10%以上中性相对同期相关证券市场代表性指数涨幅介于-10%10%之间弱于大市相对同期相关证券市场代表性指数跌幅10%以上证券研究报告证券研究报告2022年年8月月2日日免责声明免责声明特别声明特别声明在法律许可的情况下,中信证券可能(1)与本研究报告所提到的公司建立或保持顾问、投资银行或证券服务关系,(2)参与或投资本报告所提到的公司的金融交易,及/或持有其证券或其衍生品或进行证券或其衍生品交易。本研究报告涉及具体公司的披露信息,请访问https:/ Limited(于中国香港注册成立的有限公司)分发;在中国台湾由CL
68、Securities Taiwan Co.,Ltd.分发;在澳大利亚由CLSA Australia PtyLtd.(商业编号:53 139 992 331/金融服务牌照编号:350159)分发;在美国由CLSA(CLSA Americas,LLC除外)分发;在新加坡由CLSA Singapore Pte Ltd.(公司注册编号:198703750W)分发;在欧洲经济区由CLSA Europe BV分发;在英国由CLSA(UK)分发;在印度由CLSA India Private Limited分发(地址:8/F,Dalamal House,Nariman Point,Mumbai400021;电
69、话:+91-22-66505050;传真:+91-22-22840271;公司识别号:U67120MH1994PLC083118);在印度尼西亚由PT CLSA Sekuritas Indonesia分发;在日本由CLSA SecuritiesJapan Co.,Ltd.分发;在韩国由CLSA Securities Korea Ltd.分发;在马来西亚由CLSA Securities Malaysia Sdn Bhd分发;在菲律宾由CLSA Philippines Inc.(菲律宾证券交易所及证券投资者保护基金会员)分发;在泰国由CLSA Securities(Thailand)Limited
70、分发。针对不同司法管辖区的声明针对不同司法管辖区的声明中国大陆:中国大陆:根据中国证券监督管理委员会核发的经营证券业务许可,中信证券股份有限公司的经营范围包括证券投资咨询业务。中国香港中国香港:本研究报告由CLSA Limited分发。本研究报告在香港仅分发给专业投资者(证券及期货条例(香港法例第571 章)及其下颁布的任何规则界定的),不得分发给零售投资者。就分析或报告引起的或与分析或报告有关的任何事宜,CLSA客户应联系CLSA Limited的罗鼎,电话:+852 2600 7233。美国:美国:本研究报告由中信证券制作。本研究报告在美国由CLSA(CLSA Americas,LLC除外
71、)仅向符合美国1934年证券交易法下15a-6规则界定且CLSA Americas,LLC提供服务的“主要美国机构投资者”分发。对身在美国的任何人士发送本研究报告将不被视为对本报告中所评论的证券进行交易的建议或对本报告中所述任何观点的背书。任何从中信证券与CLSA获得本研究报告的接收者如果希望在美国交易本报告中提及的任何证券应当联系CLSAAmericas,LLC(在美国证券交易委员会注册的经纪交易商),以及 CLSA 的附属公司。新加坡:新加坡:本研究报告在新加坡由CLSA Singapore Pte Ltd.,仅向(新加坡财务顾问规例界定的)“机构投资者、认可投资者及专业投资者”分发。就分
72、析或报告引起的或与分析或报告有关的任何事宜,新加坡的报告收件人应联系CLSA Singapore Pte Ltd,地址:80 Raffles Place,#18-01,UOB Plaza 1,Singapore 048624,电话:+65 6416 7888。因您作为机构投资者、认可投资者或专业投资者的身份,就CLSA Singapore Pte Ltd.可能向您提供的任何财务顾问服务,CLSA Singapore Pte Ltd豁免遵守财务顾问法(第110章)、财务顾问规例以及其下的相关通知和指引(CLSA业务条款的新加坡附件中证券交易服务C部分所披露)的某些要求。MCI(P)085/11/
73、2021。加拿大:加拿大:本研究报告由中信证券制作。对身在加拿大的任何人士发送本研究报告将不被视为对本报告中所评论的证券进行交易的建议或对本报告中所载任何观点的背书。英国:英国:本研究报告归属于营销文件,其不是按照旨在提升研究报告独立性的法律要件而撰写,亦不受任何禁止在投资研究报告发布前进行交易的限制。本研究报告在英国由CLSA(UK)分发,且针对由相应本地监管规定所界定的在投资方面具有专业经验的人士。涉及到的任何投资活动仅针对此类人士。若您不具备投资的专业经验,请勿依赖本研究报告。欧洲经济区:欧洲经济区:本研究报告由荷兰金融市场管理局授权并管理的CLSA Europe BV 分发。澳大利亚:
74、澳大利亚:CLSA Australia Pty Ltd(“CAPL”)(商业编号:53 139 992 331/金融服务牌照编号:350159)受澳大利亚证券与投资委员会监管,且为澳大利亚证券交易所及CHI-X的市场参与主体。本研究报告在澳大利亚由CAPL仅向“批发客户”发布及分发。本研究报告未考虑收件人的具体投资目标、财务状况或特定需求。未经CAPL事先书面同意,本研究报告的收件人不得将其分发给任何第三方。本段所称的“批发客户”适用于公司法(2001)第761G条的规定。CAPL研究覆盖范围包括研究部门管理层不时认为与投资者相关的ASX All Ordinaries 指数成分股、离岸市场上市
75、证券、未上市发行人及投资产品。CAPL寻求覆盖各个行业中与其国内及国际投资者相关的公司。印度:印度:CLSA India Private Limited,成立于 1994 年 11 月,为全球机构投资者、养老基金和企业提供股票经纪服务(印度证券交易委员会注册编号:INZ000001735)、研究服务(印度证券交易委员会注册编号:INH000001113)和商人银行服务(印度证券交易委员会注册编号:INM000010619)。CLSA 及其关联方可能持有标的公司的债务。此外,CLSA及其关联方在过去 12 个月内可能已从标的公司收取了非投资银行服务和/或非证券相关服务的报酬。如需了解CLSA India“关联方”的更多详情,请联系 Compliance-I。未经中信证券事先书面授权未经中信证券事先书面授权,任何人不得以任何目的复制任何人不得以任何目的复制、发送或销售本报告发送或销售本报告。中信证券中信证券2022版权所有版权所有。保留一切权利保留一切权利。