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1、 东方财智 兴盛之源 DONGXING SECURITIES行业研究 东兴证券股份有限公司证券研究报告 北斗卫星导航行业:北斗卫星导航行业: 20202020年最闪耀的年最闪耀的那颗星那颗星 2020 年 1 月 8 日 看好/维持 国防军工国防军工 行业报告行业报告 首席分析师首席分析师 陆 洲 电话: 邮箱: 执业证书编号:S01 分析师分析师 王 习 电话: 邮箱:W 执业证书编号:S01 研究助理研究助理 朱雨时 电话: 邮箱:Z 投资摘要: 北斗三号星座有望提前建成。北
2、斗三号星座有望提前建成。2019 年12 月 16 日,我国北斗三号系统一箭双星成功入轨,核心星座中圆轨道系统部署完成。2020 年6 月前,北斗系统服务范围将覆盖全球,2035 年将建成更加泛在、融合、智能的综合时空体系。北斗高精度定位、导航、授时(PNT)技术创新及应用是发展重点,同时关注北斗与物联网技术、云计算、5G 等技术融合。 GNSS(全球卫星导航系统)(全球卫星导航系统)市场增速较快市场增速较快。手机和可穿戴设备是手机和可穿戴设备是 GNSS 设备最重要的消费级市场增量,包括设备数量设备最重要的消费级市场增量,包括设备数量和单价的双重提升。公路交通运输领域是和单价的双重提升。公路
3、交通运输领域是 GNSS 设备和应用增速最快的市场。无人机、通用航空和航海市场是设备和应用增速最快的市场。无人机、通用航空和航海市场是 GNSS 设设备的蓝海市场。备的蓝海市场。欧洲 GNSS 局(GSA)预计,全球 GNSS 下游市场来自设备和服务的收入将从 2019 年的 1500 亿欧元增长到 2029 年的 3250 亿欧元,年复合增长率为 8%。增长主要来自于大众市场,中端设备市场和增强服务的收入。其中,GNSS 接收设备全球出货量将从 2019 年的 18 亿台增加到 2029 年的 28 亿台,国内厂商通过多年技术提升,已经具备了市场竞争力,有望拿下 GNSS 相关产品定价权。
4、国产化和北斗三代军品大规模换装将是国内国产化和北斗三代军品大规模换装将是国内 GNSS 行业主要驱动力行业主要驱动力。民品方面,2018 年中美贸易战爆发后,所有相关领域的国产化要求提上日程。GNSS 与电信、电力、金融等领域的授时和其他关键基础设施中的导航定位息息相关。国内厂商在关键基础设施中将全面推进 GNSS 国产化。军品方面,北斗三代军品大规模换装和三大新领域是国内军用 GNSS的主要驱动力。2012 年北斗二号组网以后,相关军品订单出现一轮爆发。此次北斗三号提前组网,我们预计北斗三号大我们预计北斗三号大规模换装订单将于规模换装订单将于 2020 年下半年开始,替换过程将贯穿“十年下半
5、年开始,替换过程将贯穿“十四五” 。综合终端、无人平台和弹载项目将是北斗军用新品四五” 。综合终端、无人平台和弹载项目将是北斗军用新品最大的三个领域,相关市场空间都达百亿。最大的三个领域,相关市场空间都达百亿。 北斗产业链北斗产业链下游产值增长最快。下游产值增长最快。2019 年,北斗产业链中游和上游受到芯片、板卡、核心器件、终端设备价格下降的影响,产值增速较去年进一步放缓,在全产业链中占比仍然呈现下降趋势。上游产值在总产值中占比为 10.9%,其中,基础器件、基础软件和基础数据等环节的产值占比分别为 4.4%、2.1%和 4.4%;中游产值在总产值中的占比为 47.5%,其中,终端集成环节的
6、产值占比为 34.6%,系统集成环节的占比为 12.9%;下游产值占比增长下游产值占比增长较快,较快,主要原因在于主要原因在于终端集成环终端集成环节竞争激烈,节竞争激烈,而而下游运营服务准入门槛相下游运营服务准入门槛相比较低,促使终端提供商向运营服务商转变,比较低,促使终端提供商向运营服务商转变,同时同时无人驾驶和高精度服务近年无人驾驶和高精度服务近年来需求激增,并有效牵引消费级市场相关服务需求的释放来需求激增,并有效牵引消费级市场相关服务需求的释放,从而推动下游产业链快速发展,从而推动下游产业链快速发展,其产值在 2018 年总产值中占比为 41.6%。多厂商布局下游高精度地基增强服务将成为
7、 2020 年亮点。 北斗领域民参军相关公司值得关注北斗领域民参军相关公司值得关注。从历年北斗板块相关上市公司数据分析来看,我们分别比较了三类公司的收入和净利润情况。民参军公司盈利能力相对其他两类公司,利润占比偏高,这种情况由于军品订单本身利润率高,以及民转军企业成本控制能力强。在当前军民两方面皆有重要驱动的情况下在当前军民两方面皆有重要驱动的情况下,民参军公司盈利能力有望迎来双重提升民参军公司盈利能力有望迎来双重提升。 投资建议:投资建议:GNSS 全球市场增速明显,国内厂商竞争力逐渐提升,已经有与全球头部厂商一决高下的能力。受益于国产替代和北斗三号军品大规模换装驱动,我们看好北斗行业的前景
8、。 民品角度,民品角度,主要推荐民品业绩稳定增长的华测导航;高精度芯片龙头的北斗星通;多维度测绘产品齐全、RTK 出货量最多的中海达;解除资金压力、一切步入正轨的合众思壮、授时国产化 A 股唯一标的天奥电子;宇航芯片领先企业欧比特等;军品角度,军品角度,主要推荐北斗军品龙头海格通信、北斗天通双发力的华力创通,军品竞争力强、ADDA即将发力的振芯科技等。 风险提示:风险提示:军工订单不及预期、北斗导航应用进度或不及预期等。 P2 东兴证券行业报告东兴证券行业报告 北斗卫星导航行业:2020 年最闪耀的那颗星 东方财智 兴盛之源 DONGXING SECURITIES 目目录录 1. 全球导航卫星
9、产业发展迅速全球导航卫星产业发展迅速 . 5 1.1 全球 GNSS 主要有四个玩家 . 5 1.2 未来十年 GNSS 应用市场将持续高速增长 . 5 1.3 未来 GNSS 细分市场的发展 . 6 2. 北斗系统即将实现提前组网北斗系统即将实现提前组网 . 9 2.1 军用:北斗导航系统提前组网 . 9 2.2 增强系统与高精度定位的实现 .10 2.3 GNSS 行业国内催化因素与发展目标 . 11 3. 北斗板块公司数据整北斗板块公司数据整理理 .13 4. 北斗产业链重点上市公司业务布局北斗产业链重点上市公司业务布局 .15 4.1 上游基础产品 .17 4.2 中游集成产品 .19
10、 4.2.1 军工领域 .20 4.2.2 民用领域 .22 4.3 下游运营服务 .28 4.3.1 星基增强定位服务 .28 4.3.2 地基增强定位服务 .29 5. 合众思壮合众思壮.30 5.1 北斗民用高精度翘楚 .30 5.2 军工自组网业务 .31 5.3 移动互联、时空应用 .31 6. 中海达中海达.32 7. 华测导航华测导航.33 7.1 数据采集设备核心业务 .33 7.2 北斗卫星数据解决方案领先者 .34 8. 海格通信海格通信.35 8.1 军品业务保持增长,北斗三号大批换装受益人 .35 8.2 北斗民品将成为公司业绩新的增长点 .35 9. 风险提示风险提示
11、.36 表格目录表格目录 表表 1:全球四大卫星导航系统对比:全球四大卫星导航系统对比. 5 表表 2:GNSS 系统对当前社会的影响系统对当前社会的影响 . 6 表表 3:北斗地基增强系统与星基增强系统的对比:北斗地基增强系统与星基增强系统的对比 .10 表表 4:北斗星基增强系统(:北斗星基增强系统(BDSBAS)建设目标与规划)建设目标与规划. 11 表表 5:夔龙系统建设目标与规划:夔龙系统建设目标与规划. 11 东兴证券行业报告东兴证券行业报告 北斗卫星导航行业:2020 年最闪耀的那颗星 P3 东方财智 兴盛之源 DONGXING SECURITIES表表 6:我国卫星导航与位置服
12、务产业链各环节产值占比:我国卫星导航与位置服务产业链各环节产值占比 .16 表表 7:北斗产业链:北斗产业链上市公司业务布局上市公司业务布局.17 表表 8:上游基础产品国内外主要厂商:上游基础产品国内外主要厂商.18 表表 9:民用导航芯片供应商:民用导航芯片供应商.19 表表 10:板卡领域重点公司比较:板卡领域重点公司比较 .19 表表 11:国内外导航终端产品生产厂商:国内外导航终端产品生产厂商.20 表表 12:北斗军工领域重点公司比较:北斗军工领域重点公司比较 .20 表表 13:测绘领域重点公司比较:测绘领域重点公司比较 .23 表表 14:形变监测领域重点公司比较:形变监测领域
13、重点公司比较 .24 表表 15:农业领域重点公司比较:农业领域重点公司比较 .26 表表 16:安防领域重点公司比较:安防领域重点公司比较 .26 表表 17:机械自动化领域重点公司比较:机械自动化领域重点公司比较 .27 表表 18:星基增强定位服务重点公司:星基增强定位服务重点公司 .28 表表 19:地基增强定位服务重点公司:地基增强定位服务重点公司 .29 表表 19:中海达北斗:中海达北斗+三大产品体系三大产品体系 .32 插图目录插图目录 图图 1:GSA对对 GNSS 接收设备年出货量预测图接收设备年出货量预测图 . 5 图图 2:GSA对对 GNSS 设备细分市场总装机量预测
14、设备细分市场总装机量预测 . 5 图图 3:GSA对对 GNSS 市场收益预测图市场收益预测图. 6 图图 4:GSA对对 GNSS 设备细分市场收益预测设备细分市场收益预测. 6 图图 5:通航领域:通航领域 GNSS 产产品出货量预测品出货量预测 . 7 图图 6:海事:海事 GNSS 产品出货量预测产品出货量预测 . 8 图图 7:北斗卫星导航系统:北斗卫星导航系统“三步走三步走”发展策略发展策略 . 9 图图 8:2012-2018年北斗板块公司营业收入及增速年北斗板块公司营业收入及增速 .13 图图 9:2012-2018年北斗板块公司归母净利润及增速年北斗板块公司归母净利润及增速
15、.13 图图 10:2018年三类公司营收、归母净利润占比情况年三类公司营收、归母净利润占比情况 .13 图图 11:2012-2018 年北斗板块三类公司营业收入(亿元)年北斗板块三类公司营业收入(亿元) .14 图图 12:2012-2018 年北斗板块三类公司归母净利润(亿元)年北斗板块三类公司归母净利润(亿元) .14 图图 13:2012-2018 年北斗行业相关公司营收情况(元)年北斗行业相关公司营收情况(元) .14 图图 14:2012-2018 年北斗行业相关公司扣非后归母净利润(元)年北斗行业相关公司扣非后归母净利润(元) .14 图图 15:2012-2018 年北斗行业
16、相关公司营收增速(年北斗行业相关公司营收增速(%).15 图图 16:2012-2018 年北斗行业相关公司扣非后归母净利润增速(年北斗行业相关公司扣非后归母净利润增速(%) .15 图图 17:卫星导航高精度应用产业链:卫星导航高精度应用产业链 .15 图图 18:2007-2018 年卫星导航与位置服务业产值及增速年卫星导航与位置服务业产值及增速 .16 图图 19:2012-2018 年卫星导航与位置服务业产值分布情况年卫星导航与位置服务业产值分布情况 .16 图图 20:2011-2019 中国卫星导航测绘仪器市场规模中国卫星导航测绘仪器市场规模 .22 图图 21:2020-2023
17、 年年中国卫星导航测绘仪器市场规模预测中国卫星导航测绘仪器市场规模预测 .22 P4 东兴证券行业报告东兴证券行业报告 北斗卫星导航行业:2020 年最闪耀的那颗星 东方财智 兴盛之源 DONGXING SECURITIES图图 22:中国卫星导航位移监测应用市场规模级及预测:中国卫星导航位移监测应用市场规模级及预测 .23 图图 23:2019中国卫星导航位移监测市场结构预测中国卫星导航位移监测市场结构预测 .23 图图 24:2011-2015 中国农业自动驾驶系统市场规模中国农业自动驾驶系统市场规模 .25 图图 25:2016-2020 中国农业自动驾驶系统市场规模预测中国农业自动驾驶
18、系统市场规模预测 .25 图图 26:机械控制系统方案主要应用领域:机械控制系统方案主要应用领域 .27 图图 27:机械控制系统方案类业务市场规模:机械控制系统方案类业务市场规模 .27 图图 28:天宝星基增强系统发展示意图:天宝星基增强系统发展示意图 .28 图图 29:“中国精度中国精度”星基增强系统星基增强系统 .28 图图 30:2017-2019 年年 H1中海达三大业务营收对比(亿元)中海达三大业务营收对比(亿元) .33 图图 31:2013-2019 年年 H1北斗北斗+精准定位装备营收及增速精准定位装备营收及增速.33 图图 32:2013-2019 年年 H1华测导航数
19、据采集设备与数据应用及系统解决方案业务营收(亿元)华测导航数据采集设备与数据应用及系统解决方案业务营收(亿元).34 图图 33:2013-2019 年年 H1北斗数据应用解决业务体量对比(万元)北斗数据应用解决业务体量对比(万元) .34 东兴证券行业报告东兴证券行业报告 北斗卫星导航行业:2020 年最闪耀的那颗星 P5 东方财智 兴盛之源 DONGXING SECURITIES1. 全球全球导航卫星产业发展导航卫星产业发展迅速迅速 1.1 全球全球 GNSS 主要有四个玩家主要有四个玩家 全球导航卫星系统 GNSS(Global Navigation Satellite System)
20、,泛指所有卫星导航系统,目前为全球范围提供服务或建设目标是为全球范围提供服务的 GNSS 系统只有美国的 GPS、俄罗斯的 Glonass、欧洲的 Galileo 和中国的北斗卫星导航系统。 表表 1:全球四大卫星导航系统对比:全球四大卫星导航系统对比 系统系统 GPSGPS 北斗北斗 GLONASSGLONASS GalileoGalileo 研制国家 美国 中国 俄罗斯 欧盟 首颗正式卫星发射升空时间 1985 年 1989 年 2000 年 2011 年 卫星总数 43 颗 38 颗 24 颗 30 颗 应用时间 1994 年 2000 年北斗一号、2012 年北斗二号、2020 年北斗
21、三号 2007 年(服务俄罗斯) 、2009 年(服务全球) 2016 年(早期工作能力) 竞争优势 成熟 开放且具备短信通信功能 抗干扰能力强 精度高 后期发展 预计于 2033 年部署完成由 GPS 三代卫星组成的空间星座, 届时定位精度可达:水平2.1m、高程 3.2m 预计于 2020 年完成全球覆盖, 届时定位精度最高可达 2.5m 计划于 2025 年前将其更新为 GLONASS-K系统届时定位精度可达 3m 预计于 2019 年建成,届时将具备完全工作能力,最高精度可达1m 以内 资料来源:公开资料,东兴证券研究所 1.2 未来十年未来十年 GNSS 应用市场应用市场将持续高速增
22、长将持续高速增长 GNSS 接收设备全球年出货量预计持续增长接收设备全球年出货量预计持续增长。根据欧洲 GNSS 局(GSA)预测,未来十年 GNSS 接收设备全球出货量预计将从 2019 年的 18 亿台增加到 2029 年的 28 亿台。其中绝大多数是价格低于 5 欧元的接收设备,占比超过 90%,其主要被用于手机和可穿戴设备中;价格区间在 5 欧元到 150 欧元的GNSS 接收设备出货量预计将以 6%的年增长率的速度快速增长,这类接收设备主要应用于道路交通和无人机等领域;高端接收设备定价在 150 欧元以上,在全球出货量里仅占不到 3%,高端接收设备用于专业领域,预计未来十年高端接收设
23、备年出货量将大约达到 3 亿欧元。 交通运输是交通运输是 GNSS 设备设备增速最快的细分市场。增速最快的细分市场。预计未来十年,GNSS 设备总装机量将从 2019 年的 60多亿部增长到 2029 年的 100 亿部以上。从 GSA 预测可看出,GNSS 接收设备在手机和可穿戴设备市场的增速趋缓,这主要由于全球智能手机使用寿命增加,替换周期变长,导致装机量增速放缓。而交通运输市场的 GNSS 设备装机量增量明显,将成为 GNSS 设备未来的主要增长点。 图图 1:GSA对对 GNSS 接收设备年出货量预测图接收设备年出货量预测图 图图 2:GSA对对 GNSS 设备细分市场总装机量预测设备
24、细分市场总装机量预测 P6 东兴证券行业报告东兴证券行业报告 北斗卫星导航行业:2020 年最闪耀的那颗星 东方财智 兴盛之源 DONGXING SECURITIES 资料来源:GSA、东兴证券研究所 资料来源:GSA、东兴证券研究所 增值服务收入是增值服务收入是 GNSS 市场市场最最主要主要的的收入收入。增值服务是指 GNSS 设备下游,为客户提供相关软件和解决方案的服务。GSA 预计全球 GNSS 下游市场来自设备和服务的收入将从 2019 年的 1500 亿欧元增长到 2029 年的 3250 亿欧元,年复合增长率为 8%。其中依托 GNSS 技术为用户创造增值服务是 GNSS市场最大
25、的收入来源。预计到 2029 年,增值服务收入将达到 1660 亿欧元,超过全球 GNSS 市场总收入的一半。 图图 3:GSA对对 GNSS 市场收益预测图市场收益预测图 图图 4:GSA对对 GNSS 设备细分市场收益预测设备细分市场收益预测 资料来源:GSA、东兴证券研究所 资料来源:GSA、东兴证券研究所 1.3 未来未来 GNSS 细分市场的发展细分市场的发展 宏观趋势导致了新的信息密集型服务的发展,当这些服务需要全球范围的定位和定时数据时,它们也同时影响 GNSS 解决方案的采用。即 GNSS 对当前自然环境、新兴技术和社会形势以及经济发展等领域都将提供定位定时的服务支持, 同时在
26、社会发展中不断诞生的问题也将促使 GNSS 演变出新的使用方式和服务模式。 表表 2:GNSS 系统对当前社会的影响系统对当前社会的影响 因素因素 影响影响 气候变化与循环经济 全球气温上升、海平面上升以及极端天气事件都是气候变化的证据,因此,采取行动阻止这一趋势并减少长期影响至关重要。GNSS 可通过支持环境友好运输解决方案、可持续农业发展以及气象和气候变化监测作出贡献。 东兴证券行业报告东兴证券行业报告 北斗卫星导航行业:2020 年最闪耀的那颗星 P7 东方财智 兴盛之源 DONGXING SECURITIES大数据 由于传统的数据处理无法处理每天产生的海量数据,因此需要创建复杂的系统来
27、支持大数据处理。GNSS 是大数据领域提供位置和时间信息的主要数据源。同时,GNSS 设备的普及增加了位置和时间数据量。 数字化和人工智能 第四次工业革命模糊了物理、数字和生物世界之间的界限,基于人工智能的商业模式利用机器计算和学习为不同行业的数据密集型服务提供了动力。当所用的数据涉及户外定位,GNSS 通常是首选解决方案。 网络安全 网络安全问题是未来 20 年公司和个人所面对的最大挑战。 同时也是网络安全领域也是最具潜力的市场。目前,全球在关键产业和部门需要 GNSS 提供支持服务,解决 GNSS 漏洞将会成为网络安全问题的重点。 银发经济 随之全球老龄化问题不断加重,在移动医疗和健康方面
28、等领域对 GNSS 需求也在不断加大。 共享经济 从“所有权”到“使用权”是目前增长最快的商业趋势之一,共享经济已经覆盖很多领域,共享经济所需的地理信息服务关键技术在于 GNSS。 资料来源:公开资料、东兴证券研究所 从细分领域看,GNSS 在以下细分领域存在较大的增长潜力。 手机和可穿戴设备手机和可穿戴设备构成了构成了 GNSS设备设备最重要的消费级最重要的消费级市场市场增量增量,其中,其中包含了包含了 GNSS 设备数量和设备设备数量和设备单单价的双重提升价的双重提升。GNSS 模块在智能手机中已是必备存在;同时可穿戴设备发展迅速,根据 Statista1 的数据,到 2022 年,联网可
29、穿戴设备的出货量预计将达到 640 亿欧元,也意味着 10 亿欧元的联网设备市场。针对可穿戴设备市场的高端设备,多星座多频 GNSS 技术是最有价值的技术之一,可以为客户提供更精准的定位和导航信息。智能手机和可穿戴设备使我们生活更加数字化和互联化,同时为了改善用户体验,也对 GNSS 设备的性能水平有了更高要求,与之对应的则是单位价格的提升。 公路交通运输公路交通运输领域是领域是 GNSS设备和应用增速最快的市场。设备和应用增速最快的市场。智能化、自动化汽车是未来发展主要方向,近年来相关概念和技术也在不断突破,而 GNSS 作为对定位信息的关键来源是自动驾驶技术的核心之一,同时下游高精度地图市
30、场也至关重要。具备自动驾驶能力的汽车将配备 GNSS 天线、高精度 GNSS 接收器,并可能依赖高精度 GNSS 增强服务,因此自动驾驶市场对 GNSS 相关设备及服务需求量巨大。 通用航空市场是通用航空市场是 GNSS设备的蓝海市场。设备的蓝海市场。根据 GSA 预测, 航空领域中 GNSS 设备的大部分出货量由通用航空和公务航空驱动,用于监视和导航目的。未来十年,GNSS 设备的整体出货量将保持稳定,每年的总数将达到 30 万。但考虑到我国通航产业航空器保有量、通航机场数量、飞行从业人员的基数都很小,依然没有释放出与我国经济发展相匹配的市场需求和规模;同样在下游应用端,应用领域的宽度与作业
31、时间也不成比例,因此我国通航产业还存在巨大的发展空间。随着我国低空空域逐步放开,通航市场逐步发展,预计将会带动通航领域内的 GNSS 设备实现更高的增长。 图图 5:通航领域通航领域 GNSS 产品出货量预测产品出货量预测 P8 东兴证券行业报告东兴证券行业报告 北斗卫星导航行业:2020 年最闪耀的那颗星 东方财智 兴盛之源 DONGXING SECURITIES 资料来源:GSA、东兴证券研究所 无人机是无人机是 GNSS 设备的主要新兴市场之一。设备的主要新兴市场之一。近年来无人机市场发展迅速,无人机安装 GNSS 模块具有合理性和必要性:一方面随着无人机应用领域不断拓宽,以及性能不断增
32、强,部分应用领域对于定位导航服务的需求有所增加;另一方面无人机加装 GNSS 模块也能实现对于无人机的统一监管。同时无人机价格的下降也使得消费级无人机市场增长迅速,带动了该领域 GNSS 设备的增长。 航海领域航海领域 GNSS 应用市场的可持续增长应用市场的可持续增长。根据 GSA 统计,2018 年用于船舶和港口定位导航的 GNSS产品出货量超过 170 万台,2008 年约为 83 万台,即过去十年中海事 GNSS 出货量年复合增长率约为7.8%。预计到 2029 年,海事领域 GNSS 产品的年出货量将达到 270 万台,在未来十年中将保持 4.1的年均增长。在整个预测期内,预计休闲导
33、航的份额将保持稳定,约占海运总出货量的 90。根据出货量计算,预计到 2029 年相关的海事应用程序的总安装基数将超过 1600 万个,与 2019 年 1100 万的基数相比增长约 66。 图图 6:海事:海事 GNSS 产品出货量预测产品出货量预测 东兴证券行业报告东兴证券行业报告 北斗卫星导航行业:2020 年最闪耀的那颗星 P9 东方财智 兴盛之源 DONGXING SECURITIES 资料来源:GSA、东兴证券研究所 2. 北斗系统即将实现提前组网北斗系统即将实现提前组网 2.1 军用:北斗导航系统提前组网军用:北斗导航系统提前组网 中国北斗卫星导航系统(BeiDouNavigat
34、ionSatelliteSystem,BDS)由中国自行研制。自 20 世纪后期开始探索适合国情的卫星导航系统发展道路,逐步形成了“三步走”发展战略: (1)试验系统阶段:2000年发射 2 颗地球静止轨道卫星并投入运营,建成北斗一号系统,向中国提供服务; (2)区域系统建设阶段:2012 年北斗二号卫星发射数量达 14 个,建成覆盖亚太地区的北斗区域系统; (3)北斗三号全球组网:到 2020 年将完成 35 颗北斗三号卫星的组网,向全球提供相关服务。 北斗三号将增加性能更优的现代化公开信号 B1C 和 B2a,按照国际标准提供星基增强服务(SRAS)及搜索救援服务(SAR) 。完成北斗地基
35、增强系统建设,为国内用户提供实时分米级/厘米级、事后毫米级服务。计划利用北斗系统 GEO 卫星 B2b 信号播发高精度增强信号,为亚太地区提供动态分米级,静态厘米级导航定位服务。 截至 2019 年底,北斗三号系统已成功发射 28 颗全球组网卫星(2017 年 2 颗、2018 年 17 颗、2019年 9 颗) ,24 颗中圆地球轨道卫星(MEO 卫星)组成的核心星座部署完成,为进一步提升系统服务性能和用户体验,实现全球组网奠定坚实基础。目前,系统运行平稳,经全球范围测试评估,在全球区域定位精度优于 10 米,亚太区域定位精度优于 5 米,满足指标要求。按中国卫星导航系统管理办公室发布的北斗
36、工程计划,2020 年上半年我国还将发射两颗北斗三号地球静止轨道卫星(GEO 卫星) ,将比预定目标提前半年完成全部 30 颗北斗三号组网卫星发射,届时将提供星基增强、短报文通信、国际搜索救援、精密定位等新服务,并向全球播发性能更优的导航信号。 图图 7:北斗卫星导航系统“三步走”发展策略:北斗卫星导航系统“三步走”发展策略 P10 东兴证券行业报告东兴证券行业报告 北斗卫星导航行业:2020 年最闪耀的那颗星 东方财智 兴盛之源 DONGXING SECURITIES 资料来源:公开资料、东兴证券研究所 2.2 增强系统与高精度定位的实现增强系统与高精度定位的实现 增强系统发挥配合作用,提高
37、定位精度达厘米级。主流增强系统为星基增强系统和地基增强系统,是全球主流卫星导航系统的补充,通过差分校正数据实现定位精度的提高。本质上而言,星基增强系统主要是接收天上卫星发射的修正信号来实现定位精度的改进,属于广域差分增强系统(SBAS);地基增强系统属于局域差分增强系统(GBAS), 是通过接收地面基准站网提供的差分修正信号达到提高卫星导航精度的目的,优化后的定位精度可以从毫米级至亚米级不等。星基增强系统在航空航海应用上更具备优势,地基增强系统的应用涵盖测绘勘探、监测控、驾考驾培、精准农业等专业领域,及交通导航、旅游、应急救援等大众领域。 表表 3:北斗地基增强系统与星基增强系统的对比:北斗地
38、基增强系统与星基增强系统的对比 地基增强系统地基增强系统 星基增强系统星基增强系统 定位原理 相对定位 绝对定位 通讯方式 网络、双向传输 卫星、单向传输 覆盖范围 局域 全球 初始化速度 快,10 秒 慢,20 分钟 定位精度 2-5 厘米 4-10 厘米 用户数量 有限制 无限制 网络依赖 需要稳定的网络传输 无依赖 优势领域 测绘勘探、监测控制、驾考驾培等专业领域,及交通导航、旅游等大众领域。 航空航海 典型代表 CORS 系统(美国)、EPN(欧洲)、SAPOS(德国)、GeoNet(日本)、北斗地基增强系统(中国)等 WAAS(美国)、EGNOS(欧洲)、MSAS(日本)、GAGAN
39、(印度)等 资料来源:公开资料、东兴证券研究所 东兴证券行业报告东兴证券行业报告 北斗卫星导航行业:2020 年最闪耀的那颗星 P11 东方财智 兴盛之源 DONGXING SECURITIES北斗地基增强系统由基准站网络(CORS 站)、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五部分组成。北斗基准站接收北斗导航卫星发射的导航信号,经通信网络传输至数据综合处理系统,处理后产生修正信号,通过卫星、数字广播、移动通信方式等实时播发,实现北斗地基增强系统服务覆盖范围内实时米级、分米级、厘米级和后处理毫米级高精度定位服务。 目前全国各省市均建设了区域型的地基增强系统,普遍由当地测
40、绘局牵头建设。全国性的北斗地基增强系统则由中国兵器工业集团和阿里巴巴出资成立的千寻位置负责建设。2018 年 5 月 23 日,北斗地基增强系统已完成基本系统研制建设,具备为用户提供广域实时米级、分米级、厘米级和后处理毫米级定位精度的能力。国家级北斗地基增强系统的建设对加速推进北斗卫星导航应用与产业化具有重要意义。2018 年 11 月,北斗已建成基准站数量超过 2200 个,成为全球基站数量最多、覆盖范围最广、运行稳定的地基增强系统。 星基增强系统克服地基增强覆盖范围有限的缺点,除通信信号覆盖的范围,还能够在通信信号覆盖不到的高空、 海上、 沙漠、 山区实现高精度定位。 目前国内比较成熟的星
41、基增强系统有合众思壮 “中国精度”星基增强系统以及中海达“全球精度”系统 HI-RTP,此外千寻位置也具备通过星基增强系统提供位置服务的能力。 通过星基增强系统与地基增强系统相结合, 可形成更高效的卫星导航高精度定位服务网络,为国土测绘、海洋勘探、精准农业、灾害监测、无人机以及无人驾驶等领域的专业应用以及汽车导航、移动手机等大众化应用提供更有效的高精度位置服务基础环境,具有广阔的应用市场。 表表 4:北斗星基增强系统(:北斗星基增强系统(BDSBAS)建设目标与规划)建设目标与规划 建设目标 面向中国及周边区域内的所有用户开放; 为民航、铁路、海事等重点行业用户提供广域、高精度、高完好性服务;
42、 弥补我国星基增强定位领域空缺,满足军民用户需求,促进经济社会效益增长。 建设规划 2017-2018:系统建设方案论证; 2018-2020:完成 3 颗 GEO 卫星发射、地面设备研制、实现初始运行能力; 2021-2022:开展民航测试认证,完善系统建设,具备完整运行能力; 2023-:拓展海外监测网络,提升服务性能。 资料来源:公开资料、东兴证券研究所 北斗全球精密定位系统夔龙系统:2016 年 11 月 1 日,在第十一届珠海航展现场,中国航天科技集团公司宣布我国首个北斗全球“厘米级”定位系统建设工作,该系统命名为“夔龙系统” 。 表表 5:夔龙系统建设目标与规划:夔龙系统建设目标与
43、规划 建设目标 提供“亚米级、亚分米级、厘米级、航空安全”四种服务; 第一阶段:“一带一路”核心区域监测站网建设,利用尼星、A星播发,提供区域高精度为止服务; 第二阶段:全球监测站网建设,至少 5 颗 GEO 卫星、60 颗以上 LEO 卫星星座,提供全球高精度位置服务。 建设规划 2017 年:已完成演示系统发布; 2018 年:实现第一阶段系统建设与运营; 2020 年:实现全球运营服务。 资料来源:公开资料、东兴证券研究所 2.3 GNSS 行业国内催化因素与发展目标行业国内催化因素与发展目标 P12 东兴证券行业报告东兴证券行业报告 北斗卫星导航行业:2020 年最闪耀的那颗星 东方财
44、智 兴盛之源 DONGXING SECURITIES长期催化:长期催化: 全球政治局势动荡,经济逆全球化趋势显现,北斗的发展有利于进一步实现 GNSS 国产化,增强我国政治经济实力。 中美贸易关系不稳定,北斗作为中国国产化标杆性行业,战略价值凸显。 北斗系统最初起源于军用,受当前我国军工市场提升信息化、军民融合等政策推动,具备较强科研实力的厂商具备较大发展机会。 短期催化(政策密集出台) :短期催化(政策密集出台) : 2016 年 10 月, 关于加快推进“一带一路”空间信息走廊建设与应用的指导意见发布,明确定位北斗在“一带一路”中的经济发展支撑作用。 2017 年 6 月,国家发改委、海洋
45、局发布 “一带一路”建设海上合作设想 ,提出加强北斗卫星导航系统在海洋领域应用的国际合作,为沿线国提供卫星定位应用与服务。 2017 年 8 月,农业部、发改委、财政部联合印发关于加快发展农业生产性服务业的指导意见 ,加快推广基于北斗系统的作业监测、远程调度、维修诊断等大中型农机物联网技术。 2017 年 11 月,交通部、中央军委装备发展部印发北斗卫星导航系统交通运输行业应用专项规划(公开版) ,大力推动北斗交通行业应用,在铁路、公路、水路、民航、邮政等交通运输全领域实现北斗系统应用。 2018 年 1 月,发改委发布智能汽车创新发展战略(意见征求稿),明确提出:建设覆盖全国的车用高精度时空
46、服务系统。充分利用已有北斗地基增强网,建立车用网络高精度统一时间体系,提供全国统一的车用高精度时空服务。 2018 年 5 月,完成中华人民共和国卫星导航条例征求意见稿,中国卫星导航条例立法加速有助于进一步规范北斗系统建设、管理和应用,以确立北斗系统作为国家信息基础设施的法律地位。 目前,北斗系统已广泛应用于交通、海事、电力、民政、气象、渔业、测绘、矿产、公安、农业、林业、国土、 水利、 金融等十几个行业领域。 截至 2018 年底, 各类国产北斗终端产品应用规模已累计超过 8000万台/套,采用北斗兼容芯片的终端产品社会总保有量接近 7 亿台/套(含智能手机),北斗应用正在诸多领域迈向“标配
47、化”发展的新阶段。 专业市场仍待普及:专业市场仍待普及:在区域、 行业示范应用项目支持下, 北斗在交通、 船舶监控、 驾考驾培、 精准农业、灾害监测等诸多行业进行了应用,但是行业实际应用份额仍然较少。 东兴证券行业报告东兴证券行业报告 北斗卫星导航行业:2020 年最闪耀的那颗星 P13 东方财智 兴盛之源 DONGXING SECURITIES高精度定位市场仍处于启动期:高精度定位市场仍处于启动期:从国家安全和战略经济领域的应用需求来讲,在航空、铁路、通信、电力、金融等多个行业需要实时分米级、厘米级、授时纳秒级系统精度。当前北斗地基增强系统已完成建设,广域精密定位系统全面启动,面向高精度位置
48、和时间服务需求,技术标准统一、服务多功能、信息互联互通是确保未来高精度应用推广快速推进的保障。 卫星导航市场广阔空间:2018 年我国卫星导航与位置服务产业总体产值达3016 亿元,较 2017 年增长18.3%,其中与卫星导航技术研发和应用直接相关的,包括芯片、器件、算法、软件、导航数据、终端设备、基础设施等在内的产业核心产值达 1069 亿元,占总产值的 35.44%,北斗对产业的核心产值贡献率达 80%,由卫星导航衍生带动形成的关联产值达 1947 亿元。预计至 2020 年,我国卫星导航产业的规模将超过 4000 亿元, 北斗将拉动超过 3000 亿元规模的市场份额, 北斗导航产业在未
49、来相当长一段时间内还有很大的发展空间。 随着 2020 年北斗系统服务范围覆盖全球,2035 年建设完善更加泛在、融合、智能的综合时空体系,北斗产业将迎来由技术融合创新和产业融合发展共同带来的升级变革。未来,北斗高精度定位、导航、授时(PNT)技术创新及应用是未来发展热点。北斗与物联网技术、云计算、5G 等技术融合成为行业信息化的支撑技术,也是北斗产业发展的推动力。 3. 北斗板块公司数据整理北斗板块公司数据整理 首先选取 27 家北斗板块公司的营业收入和归母净利润进行分析,2018 年收入总计 675.30 亿元,同比增长 11.34%;归母净利润 38.46 亿元。 图图 8:2012-2
50、018年北斗板块公司营业收入及增速年北斗板块公司营业收入及增速 图图 9:2012-2018年北斗板块公司归母净利润及增速年北斗板块公司归母净利润及增速 资料来源:Wind、东兴证券研究所 资料来源:Wind、东兴证券研究所 我们又将这 27 家公司分成了三个类别,分别是老军工背景企业、民参军企业和纯北斗民用企业三种,分别比较了三类公司的收入和净利润情况。民参军公司盈利能力相对其他两类公司,利润占比偏高,这种情况由于军品订单本身利润率高,以及民转军企业成本控制能力强导致的。 图图 10:2018年三类公司营收、归母净利润占比情况年三类公司营收、归母净利润占比情况 P14 东兴证券行业报告东兴证
51、券行业报告 北斗卫星导航行业:2020 年最闪耀的那颗星 东方财智 兴盛之源 DONGXING SECURITIES 资料来源:Wind、东兴证券研究所 从三类公司收入对比来看,军工企业和民参军企业 2018 年收入增长较快。从三类公司的归母净利润可以看出,纯民用公司的利润波动较大,军工企业一直保持上升势头,民参军企业近两年利润基本持平,2018 年增幅较大。 图图 11:2012-2018年北斗板块三类公司营业收入(亿元)年北斗板块三类公司营业收入(亿元) 图图 12:2012-2018年北斗板块三类公司归母净利润(亿元)年北斗板块三类公司归母净利润(亿元) 资料来源:Wind、东兴证券研究
52、所 资料来源:Wind、东兴证券研究所 重点考虑合众思壮、华力创通、海格通信、华测导航、中海达、雷科防务、振芯科技和北斗星通合众思壮、华力创通、海格通信、华测导航、中海达、雷科防务、振芯科技和北斗星通这八家北斗行业相关公司。 图图 13:2012-2018 年北斗行业相关公司营收情况(元)年北斗行业相关公司营收情况(元) 图图 14:2012-2018 年北斗行业相关公司扣非后归母净利润年北斗行业相关公司扣非后归母净利润(元)(元) 东兴证券行业报告东兴证券行业报告 北斗卫星导航行业:2020 年最闪耀的那颗星 P15 东方财智 兴盛之源 DONGXING SECURITIES 资料来源:Wi
53、nd、东兴证券研究所 资料来源:Wind、东兴证券研究所 图图 15:2012-2018 年北斗行业相关公司营收增速(年北斗行业相关公司营收增速(%) 图图 16:2012-2018 年北斗行业相关公司扣非后归母净利润增年北斗行业相关公司扣非后归母净利润增速(速(%) 资料来源:Wind、东兴证券研究所 资料来源:Wind、东兴证券研究所 4. 北斗产业链重点上市公司业务布局北斗产业链重点上市公司业务布局 从产业链结构来看,北斗产业链要包括上游的基础元器件,中游的终端集成和系统集成以及下游的运营服务等。基础器件主要包括芯片、天线、板卡等,是整个产业发展的基础,也是产业自主可控最关键的部分;终端
54、设备承载卫星导航定位功能,与用户体验相关,是产业发展水平的重要体现;运营服务是未来时空服务发展的根本依托,是产业实现可持续发展的最重要手段。 图图 17:卫星导航高精度应用产业链:卫星导航高精度应用产业链 P16 东兴证券行业报告东兴证券行业报告 北斗卫星导航行业:2020 年最闪耀的那颗星 东方财智 兴盛之源 DONGXING SECURITIES 资料来源:华测导航招股说明书、东兴证券研究所 根据2019 中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书 ,在北斗产业链中 2018 年产业链各环节产值较2017 年均有明显提升,其中下游产值增长最快。中游和上游受到芯片、板卡、核心器件、终端设备价格下降
55、的影响,产值增速较去年进一步放缓,在全产业链中占比仍然呈现下降趋势。上游产值在总产值中占比为 10.9%,其中,基础器件、基础软件和基础数据等环节的产值占比分别为 4.4%、2.1%和 4.4%;中游产值在总产值中的占比为 47.5%,其中,终端集成环节的产值占比为 34.6%,系统集成环节的占比为 12.9%;下游产值占比增长较快,由于终端集成环节竞争激烈,下游运营服务准入门槛相比较低,促使终端提供商向运营服务商转变,从而推动下游产业链快速发展,其产值在 2018 年总产值中占比为41.6%。 表表 6:我国卫星导航与位置服务产业链各环节产值占比:我国卫星导航与位置服务产业链各环节产值占比
56、产业链环节 2015 年 2016 年 2017 年 2018 年 上游 基础数据 14% 5% 13% 5% 11.27% 4.17% 10.9% 4.4% 基础器件 2% 2% 2% 2.1% 基础软件 7% 6% 5.1% 4.4% 中游 终端集成 61% 47% 56% 42% 51.92% 36.79% 47.5% 34.6% 系统集成 14% 14% 15.13% 12.9% 下游 运营服务 25% 31% 36.81% 41.6% 资料来源:2019年中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书,东兴证券研究所 图图 18:2007-2018 年卫星导航与位置服务业产值及增速年卫星导航与
57、位置服务业产值及增速 图图 19:2012-2018 年卫星导航与位置服务业产值分布情况年卫星导航与位置服务业产值分布情况 东兴证券行业报告东兴证券行业报告 北斗卫星导航行业:2020 年最闪耀的那颗星 P17 东方财智 兴盛之源 DONGXING SECURITIES 资料来源: 卫星导航与位置服务白皮书 、东兴证券研究所 资料来源: 卫星导航与位置服务白皮书 、东兴证券研究所 在具体上市标的中,出于产业链相对完整,增强自身整合能力与谈判话语权的考虑,很少有公司其业务只占据产业链某一环节,大多数公司的业务涵盖至少两个相邻的环节,部分公司也秉承着向整体方案解决商身份转变而逐步延伸自身业务链条。
58、 表表 7:北斗产业链上市公司业务布局:北斗产业链上市公司业务布局 领域领域 上市公司上市公司 卫 星卫 星研制研制 上游上游 中游中游 下游下游 芯片芯片 板卡板卡 天线天线 地图地图 终端集成终端集成 系统集成系统集成 运营服务运营服务 卫星设备 中国卫星 终端设备 振芯科技 终端设备 海格通信 北斗星通 华力创通 合众思壮 中海达 软件 四维图新 超图软件 资料来源:东兴证券研究所 4.1 上游基础产品上游基础产品 P18 东兴证券行业报告东兴证券行业报告 北斗卫星导航行业:2020 年最闪耀的那颗星 东方财智 兴盛之源 DONGXING SECURITIES上游产品主要包括基础器件、
59、基础软件、 基础数据。 其中基础器件是整个行业发展的基础, 是终端集成、系统集成等环节的重要支撑,主要包括芯片、天线、OEM 板卡等。据统计,截至 2018 年底,国产北斗导航型芯片模块等基础产品销量已突破 7000 万片,国产高精度板卡和天线销量分别占国内市场份额的30%和 90%。 表表 8:上游基础产品国内外主要厂商:上游基础产品国内外主要厂商 产品产品 公司公司 芯片 美国:博通(Broadcom)、高通(Qualcomm)、英特(Intel)等 欧洲:瑟福(CSR-SiRF)、意法半导体(STM)、U-BloxAG 等 日本:富士、JapanRadio、古野(FURUNO)等 中国:
60、中电科 24 所、振芯科技、海格通信、北斗星通、合众思壮、雷科防务等 天线 美国:天宝(Trimble)、佳明(Garmin)、JAVAD、Exelis、PCTEL 等 欧洲:赫斯曼(HirschmannCarCommunicationGmbH)、莱卡(LeicaGeosystemsAG)、U-BloxAG 等 日本:松下、NEC、东芝等 中国:北斗星通、振芯科技、金昌电子、华颖泰科、海积信息等 OEM板卡 美国:天宝(Trimble)、佳明(Garmin)、高通(Qualcomm) 欧洲:徕卡(Leica) 中国:上海司南、中科微电子、北斗星通等 资料来源:公开资料,东兴证券研究所 国际主流
61、芯片研制企业切入北斗卫星导航市场。美国 GPS 系统发展较早,芯片方面有博通、高通、英特尔等技术领先、竞争力强、市场占有率高的优势企业。欧洲有意法半导体(STMicro) 、U-Blox、瑟福等全球领先的卫星导航芯片制造商。日本凭借其在电子、通信与信息等领域的优势,也形成了卫星导航芯片、天线、接收设备等卫星导航应用产业链。目前高通、博通、U-Blox、联发科等公司发布的最新芯片功能中均支持北斗定位,如高通向我国大量销售的智能手机芯片都内置北斗、GPS 组合定位功能。考虑到国家安全和为国内企业提供一定程度的保护,北斗系统 B1、B2、B3 中的军用 B3 频段不对外资企业开放权限。 国内北斗芯片
62、国产化程度日益提高,不断突破研发瓶颈,规模化生产能力逐渐提升。2017 年 5 月,北斗星通发布和芯火鸟 Firebird 芯片,该芯片是全球最小尺寸的 28nmGNSS 射频基带一体化芯片,支持北斗、GPS、GLONASS、Galileo 多系统,低功耗、高性能。定位精度 2m,可做厘米级 RTK 解算,支持片上多传感器融合及航位推测。 2017 年 9 月,深圳华大北斗科技有限公司发布自主研发且拥有完全自主知识产权的国产基带和射频一体化芯片, 这是全球首颗支持新一代北斗三号信号体系的多系统多频高精度 SoC 芯片。 这款超低功耗的第三代北斗芯片可以在无需地基增强的情况之下, 实现亚米级 (
63、即精度可以达到一米以内) 的定位精度,并且实现芯片级别的安全加密。 2019 年 5 月,北斗年会公布两款 22nm 芯片,分别为高精度定位芯片和超低功耗双频双核定位芯片。车规级全系统全频高精度定位芯片 Nebulas-IV 在高精度领域具有里程碑的意义, 采用 22nm 工艺射频基带一体化设计,可使高精度 RTK 定位模块面积进一步从 30x40mm 缩小到 12x16mm(减少 84%) ,模 东兴证券行业报告东兴证券行业报告 北斗卫星导航行业:2020 年最闪耀的那颗星 P19 东方财智 兴盛之源 DONGXING SECURITIES块功耗比前代削减 67%。All-in-one 单芯
64、片解决方案可实现片上 RTK+PPP。与此同时,超低功耗双频双核定位芯片 Firebird-II,可实现业界最低功耗,具有标准定位模式、抗多径模式。 中投顾问产业研究中心数据显示,截至 2018 年年底,北斗民用用户已达千万级;从北斗兼容机功能的终端年销售数量角度,2013-2015 年间已分别达到 135 万套、527 万套和 1326 万套,实现了数量级的增长,预计 2020 年我国北斗导航芯片市场规模可达 300 亿。 民用导航芯片现状。主要民用导航芯片现状。主要由由四大部分构成:基带、射频、电源管理、算法(四大部分构成:基带、射频、电源管理、算法(PNT 或伪距差分) 。或伪距差分)
65、。 表表 9:民用导航芯片供应商:民用导航芯片供应商 Ublox 全球导航芯片霸主,年出货量破亿 全球第一 售价最高,芯片性能最好 泰斗微电子 收入破亿 国内第一 性价比高 杭州中科微 国内前五 有中科院背景 北斗星通 芯片设计主要依靠和芯星通 上市公司中的第一 积极布局车载 资料来源:公开资料,东兴证券研究所 民用导航芯片趋势展望:民用导航芯片趋势展望: 趋势 1:北斗渗透率将能够达到 100%; 趋势 2:未来硬件和芯片将是中国市场主导。 高精度板卡和天线的技术有所突破, 生产规模提升。高精度板卡和天线的技术有所突破, 生产规模提升。 根据 我国北斗产业链发展现状与趋势 , 截至 2018
66、年底,国产高精度板卡和天线已分别占据国内 30%和 90%市场份额。例如,上海司南导航突破了高精度北斗/GNSS 模块核心技术并实现了规模化市场应用,打破了一直以来 Trimble 和 NovAtel 公司对我国高精度 OEM 板卡的技术垄断,其研制的 AT200 拥有覆盖北斗 B1、B2、B3 以及 GPSL1L2 定位卫星系统信号接收能力,并内置了高增益低噪声放大器,适合各类北斗接收机使用。 表表 10:板卡领域重点公司比较板卡领域重点公司比较 公司名称公司名称 小型化预期小型化预期 天宝 预计不久将推出芯片级高精度解决方案 诺瓦泰 预计不久将推出芯片级高精度解决方案 合众思壮 已经有高精
67、度射频芯片 北斗星通 已经有射频一体化高精度芯片 司南导航 已经有小型化高精度模块 中海达 已经有高精度射频芯片 华测导航 高精度板卡接近国外主流水平 资料来源:公开资料,东兴证券研究所 4.2 中游集成产品中游集成产品 P20 东兴证券行业报告东兴证券行业报告 北斗卫星导航行业:2020 年最闪耀的那颗星 东方财智 兴盛之源 DONGXING SECURITIES中游产品指终端产品和系统集成产品,包括车载导航、航空航海 GNSS 设备、便携式导航终端。终端产品中的高性能专业产品主要应用于军工、测绘、授时等领域,对精度要求较高且价格昂贵;普通民用消费主要用于车辆监控、车辆导航、信息服务、个人跟
68、踪、娱乐消费等领域。在军用方面,国产北斗二代军用终端定位精度已可达可达厘米级,在民用方面,北斗三代终端量产后有望逐步渗透卫星导航市场,实现导航自主可控。 据2019 中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书 ,2018 年我国卫星导航中游产品市场容量为 1433亿元,占比 47.5%,在产业链上中下游中占比最多。截至 2018 年底,国内卫星导航定位终端产品总销量突破 5.3 亿台,其中具有卫星导航定位功能的智能手机销售量达到 3.9 亿台。汽车导航后装市场终端销量达到 400 万台,汽车导航前装市场终端销量达到 450 万台,各类监控终端销量在 500 万台左右,专业高精度接收机终端销量突破 1
69、6 万台(套)。终端设备的组成部分主要包括功率放大器、射频处理、低噪放、基带处理等模块,结构相对复杂,各个模块的元器件工艺和设计水平决定了终端产品在重量、体积以及性价比等方面能否符合客户实际使用的需求,关系到用户体验,是产业发展水平的重要体现。 表表 11:国内外导航终端产品生产厂商:国内外导航终端产品生产厂商 产品产品 公司公司 导航仪 美国:天宝(Trimble)、佳明(Garmin)、HemisphereGNSS 等 欧洲:Tomtom、CSR、莱卡、泰莱斯、萨里、Septentrio 等 日本:古野(FURUNO)、TopconCo.等 中国:纽曼、赛格导航、合众思壮等 便携式导航终端
70、 美国:苹果、摩托罗拉(Garmin)等 欧洲:诺基亚、菲利普、阿尔卡特等 日本:索尼、东芝、NEC 等 中国:(军)海格通信、航天恒星、北斗星通等;(民)新科、宇达电通 MIO、城际通等 高 精 度 测 量 与GIS 采集终端 美国:天宝(Trimble)、佳明(Garmin)、JAVAD 等 欧洲:Tomtom、NottinghamScietificLtd.、NVSTechnologiesAG 等 日本:TopconCo.、Pentax等 中国:合众思壮、中海达、南方测绘等 资料来源:公开资料,东兴证券研究所 在终端产品的国际市场中,美国占据了卫星导航终端制造业的主导地位,天宝、佳明、苹果
71、、贾瓦德等成为各自行业的领军企业。欧洲和日本在这个市场也有 Tomtom、诺基亚、索尼、TopconCo.等国际知名企业。 我国卫星导航终端市场中,军用终端由于对可靠性和安全性要求高,技术和资质门槛较高,且不允许外企进入,因此孵化出了一批优秀的本土企业。目前,上市公司中进入北斗军用终端市场的有海格通信、振芯科技、中国卫星、雷科防务、华力创通、合众思壮等。 4.2.1 军工领域军工领域 表表 12:北斗军工领域重点公司比较:北斗军工领域重点公司比较 东兴证券行业报告东兴证券行业报告 北斗卫星导航行业:2020 年最闪耀的那颗星 P21 东方财智 兴盛之源 DONGXING SECURITIES公
72、司名称公司名称 竞争优势竞争优势 主要产品主要产品 2018 年军年军品收入品收入 (占比)(占比) 2019Q3 预预付账款同比付账款同比增长率增长率 2019Q3 预预收账款同比收账款同比增长率增长率 订单订单 海格通信 1.海军起家,老牌军工企业 2.军工信息化方面产品线齐全 3.销售能力渠道强 短波、超短波、北斗、天通、模拟仿真 20.16 亿 (49.54%) 4.42% 8.01% 20.61 亿 合众思壮 1.老牌军工企业, 2.军工资产,如和协航电、北斗导航科技等公司未放入上市公司 3.利用民参军潮流切入自组网领域 自组网 2.3 亿 (10%) -20.99% -40.38%
73、 43亿 华力创通 老牌北斗军工企业 北斗终端、无人机 4.62 亿 (68.09%) 12.2% 7.05% 8 亿 雷科防务 背靠北理工 嵌入式计算机、 存储、模拟仿真、雷达 8.59 亿 (86.43%) -9.02% 30.45% 1.06 亿 振芯科技 北斗二代最大受益人 手持终端、车载 2.69 亿 (60.58%) -24.22% 19.36% 0.95 亿 北斗星通 军用芯片性能良好 北斗导航模块、惯性器件、微波组件/器件、北斗应用终端 0.97 亿 (3.17%) -53.5% 13.7% 0 资料来源:公开资料,东兴证券研究所 军用北斗:“十三五”压缩反弹,“十四五”确定增
74、长: 军改结束,政策不确定性移除,未来相关订单有望增加。 北斗 2 号升级北斗 3 号,大规模换装需求急需释放。 “十三五”计划前 2 年压制延缓的订单与军方新的采购计划叠加, 为完成“十三五”计划目标, 后续成加速增长态势。 军品未来投资机会:综合终端,组合导航成为发展方向: 军改前,北斗二号时期最大赢家振芯科技。而目前处在从北斗二号到三号的转型期,2021 年左右将会出现大批换装需求。 P22 东兴证券行业报告东兴证券行业报告 北斗卫星导航行业:2020 年最闪耀的那颗星 东方财智 兴盛之源 DONGXING SECURITIES 北斗军品未来:组合导航和通导一体化。 “十四五”计划潜在市
75、场: 通导一体化。 弹载组合导航。 组合导航、无人作战平台。 4.2.2 民用领域民用领域 测绘领域测绘领域 卫星测绘充分利用了卫星导航高精度、全地域的优势。随着近年来发展中国家及地区工程建设项目的增多,缺乏其他替代手段和地面网络支持,其卫星导航测绘市场增速明显高于欧美市场。目前已建成的北斗二号系统可实现亚太地区覆盖,改善了以往应用中只借助 GPS 或 GLONASS 系统所导致的诸多信号盲区的问题,使得兼容北斗的卫星测绘系统精度大幅提升。 高精度 GNSS 技术主要采用实时动态定位(RTK) ,也称载波相位差分技术,RTK 系统由基准站、流动站和数据链组成,原理是取点位精度较高的首级控制点作
76、为基准点,安置接收机作为参考站,对卫星进行连续观测,流动站接收机在接收卫星信号的同时还接收基准站上的观测数据,流动站手簿根据相对定位原理实时计算显示出三维坐标和测量精度,能够在野外实时得到厘米级精度,为各类新兴应用带来了可能。 目前,国内 RTK 市场增速主要源于工地开工率情况,技术升级方面主要是从全站仪到 RTK 的技术方案替代。当前国产化替代如火如荼,在这一领域国内逐渐掌握定价权。 图图 20:2011-2019中国卫星导航测绘仪器市场规模中国卫星导航测绘仪器市场规模 图图 21:2020-2023 年中国卫星导航测绘仪器市场规模预测年中国卫星导航测绘仪器市场规模预测 资料来源:Wind、
77、东兴证券研究所 资料来源:Wind、东兴证券研究所 东兴证券行业报告东兴证券行业报告 北斗卫星导航行业:2020 年最闪耀的那颗星 P23 东方财智 兴盛之源 DONGXING SECURITIES中国卫星导航测绘仪器市场经历了“进口-国产替代-产品出口”的发展过程,早年市场份额由国外厂商所垄断,主流厂商包括天宝、拓普康、徕卡等。2000 年前后部分国内企业开始涉足卫星导航测绘仪器的研发和生产,随着国内厂商技术水平持续创新,国产产品逐渐成为主流,行业竞争充分,基本形成了四家龙头公司。2015-2016 年,行业曾出现价格战,近几年价格比较稳定,2-3 万元一套,毛利率由之前的60%-70%下降
78、到 40%-50%,但设备置换率有所提高。当前时段 RTK 产品受宏观经济影响,增速略有下滑。 表表 13:测绘领域重点公司比较:测绘领域重点公司比较 公司名称公司名称 业务领域业务领域 竞争优势竞争优势 销 售 人 数销 售 人 数(约)(约) 自 研 射 频 芯自 研 射 频 芯片片 自研基带芯自研基带芯片片 星星基基增增强强 海外业务收入及增速海外业务收入及增速 20182018 年年H1H1 20192019 年年H1H1 增速增速 合众思壮 传统测绘 新兴测绘 板 卡 自 主 设计,国外团队积累深厚 50 有 有 有 2.05 亿 2.69 亿 31.2% 华测导航 传统测绘 海洋测
79、绘 新兴测绘 运 维 服 务 完善,净利率高于 竞 争 对 手10%-15% 500 无 无 无 0.65 亿 0.82 亿 26.2% 中海达 传统测绘 海洋测绘 新兴测绘 射频芯片自主研发 900 有 无 有 0.49 亿 0.51 亿 4.1% 南方测绘 传统测绘 海洋测绘 新兴测绘 行业积累深厚 1000 资料来源:公开资料,东兴证券研究所 传统测绘(GNSS、GIS、光电) :国产化替代稳步推进。 新兴测绘(三维激光扫描仪) :年需求 20 亿元以上,将逐步打破国外垄断,市场需求有望释放 海洋测绘(声呐探测) :多波束国产替代刚开始,规模 10 亿元的市场空间,民用及军工市场皆可期待
80、。 位移监测领域位移监测领域 位移监测是指对物体在各种影响因素的作用下,其位置在时空域中变化的监测,如地壳形变、滑坡、采矿塌陷、桥梁高楼等大型建筑的摆动以及大坝位移形变等。目前,卫星导航位移监测主要应用在地质灾害、尾矿、交通、水利、水电、桥梁等大型建筑等方面的监测。 图图 22:中国卫星导航位移监测应用市场规模级及预测:中国卫星导航位移监测应用市场规模级及预测 图图 23:2019中国卫星导航位移监测市场结构预测中国卫星导航位移监测市场结构预测 P24 东兴证券行业报告东兴证券行业报告 北斗卫星导航行业:2020 年最闪耀的那颗星 东方财智 兴盛之源 DONGXING SECURITIES 资
81、料来源:Wind、东兴证券研究所 资料来源:Wind、东兴证券研究所 据统计, 2015 年, 中国卫星导航位移监测市场规模达到 15.27 亿元, 同比增长 24.55%。 预计 2020 年,我国卫星导航位移监测市场规模将达到 42,40 亿元,年均复合增长率 22.66%。 表表 14:形变监测领域重点公司比较:形变监测领域重点公司比较 公司名称公司名称 进入时间进入时间 发展现状发展现状 主要领域主要领域 未来发展重点未来发展重点 收入体量收入体量 是否提供位置增强服务是否提供位置增强服务 合众思壮 2017 年 2017 年应用到应用到变电站设备的形变监测,逐步向其他领域拓展 变 电
82、 站 设 备的形变监测、输 变 电 线 路的 地 质 灾 害监测 继续加强电力行业布局,拓展大坝形变监测市场 少 与北京市政府合资提供地基增强服务;通过中国位置提供星基增强服务 华测导航 2012 年 传统核心产品,持续稳步增长,已积累监测行业应用案例逾 500 项 地 质 灾 害 安全监测、桥梁监测、大坝监测 向矿产资源丰富区拓展,发展尾矿监测等业务,有望成为新的利润增长点 约1.22亿 提供CORS基站的安装 华力创通 2016 年 技术经验丰富,监测系统已应用于多个项目 桥梁、边坡、杆塔、隧道和地 质 灾 害 的监测 西南地区 少 将桥梁监测的基站连接起来提供地基增强服务 中海达 201
83、0 年 目前在灾害监测领域积极作长远布局 灾害监测 在灾害监测等领域持续开展对外投资并购 约1500万 提供 CORS 基站的安装;提供星基增强服务 资料来源:公司公告、东兴证券研究所 农业机械应用领域农业机械应用领域 中国在精准农业领域应用尚处于起步阶段,主要用于农业机械的自动导航。农机自动导航系统主要包括卫星定位模块、电子控制单元、机械控制模块,是基于卫星导航定位系统提供的精确位置信息,利用机 东兴证券行业报告东兴证券行业报告 北斗卫星导航行业:2020 年最闪耀的那颗星 P25 东方财智 兴盛之源 DONGXING SECURITIES械控制模块对农业机械进行精确控制,以保证农机按预定路
84、线精确作业。有效地提高劳动生产率、降低劳动强度、延长作业时间及提高土地产出率。 国家出台了全国农业机械化发展“十二五规划” 的文件,大力扶持农业机械化;加大对农业机械的补贴力度,从 2014 年的 0.7 亿元一路飙升到 2016 年的 228.09 亿元。 2017 年,农业部、发改委、财政部下发关于加快发展农业生产性服务业的指导意见 ,提出加快推广应用基于北斗系统的作业监测、远程调度、维修诊断等大中型农机物联网技术。陕西、湖北、山东、福建、 黑龙江、 甘肃、 上海、 新疆、 内蒙古等省市将北斗农业终端列入农机补贴范围, 补贴金额在 600-50000元不等。新疆、北京、浙江、江苏、湖北、辽
85、宁等地区新增北斗自动驾驶系统 5000 多台套,安装北斗监控终端的农机车辆达到 8000 多辆,完成起垄播种、土地深松、作物收割作业面积超过超过 300 万亩万亩。 图图 24:2011-2015中国农业自动驾驶系统市场规模中国农业自动驾驶系统市场规模 图图 25:2016-2020 中国农业自动驾驶系统市场规模预测中国农业自动驾驶系统市场规模预测 资料来源:Wind、东兴证券研究所 资料来源:Wind、东兴证券研究所 农业自动导航设备市场尚处于起步阶段,市场空间巨大。从季节上来看,春耕秋收之前进入销售旺季,即每年 3-5 月、9-11 月。从地域上来看,目前市场集中在黑龙江、新疆;随着土地流
86、转政策的进一步实施,全国其他主要农业省份也已开始推广农机自动导航设备。 根据上海产业技术研究院的统计数据,2014 年,中国市场农机自动驾驶系统销量为 2,150 套,而大中型拖拉机产量约为 60 万台。假设所有产品均安装在新的大中型农机上,农机自动驾驶系统的渗透率仅为 0.36%,考虑到实际可装自动驾驶系统的拖拉机动约占大中型拖拉机产量中的 1/3,农机自动驾驶系统在高端农机上的渗透率仅为 1%。 参照国际市场, 美国自动驾驶系统在高端农机市场的渗透率超过 40%,欧洲由于国家普遍地形复杂,农田面积小,不太适合大型拖拉机耕种的,但仍然达到了 8%的渗透率。按 20%的渗透率、每年 60 万大
87、中型农机产量中 1/3 可装自动驾驶系统,每台价格 10 万元进行估算,每年的市场规模将达到 40 亿元人民币。而考虑到现有 500 余万的大中型拖拉机保有量及自动驾驶系统的更新换代,未来市场空间超过 1000 亿元。 国外企业凭借在国际市场多年运营经验与成熟的产品,迅速抢占市场份额。由于产品的技术含量较高,特别是系统中机械控制部分为卫星导航定位企业并不擅长的领域,国内企业目前多通过进口或代理国外品牌来切入市场,积累客户资源及储备技术能力。天宝、拓普康、Hemisphere 等企业在市场中占据较大的份额。国内重点企业有合众思壮、华测导航、华力创通、中海达。 P26 东兴证券行业报告东兴证券行业
88、报告 北斗卫星导航行业:2020 年最闪耀的那颗星 东方财智 兴盛之源 DONGXING SECURITIES表表 15:农业领域重点公司比较:农业领域重点公司比较 公司名称公司名称 进入时间进入时间 竞争优势竞争优势 主要产品主要产品 商业模式商业模式 产品单价产品单价 合众思壮 2003 年 1.进入时间最早,布局最完善,渠道最广 2.收购美国半球公司,技术优势明显 3.已逐步打开前装市场, 并开展海外布局 农 机 自 动 导航驾驶、导航信息化平台 前装 后装 60,000 (产品+安装+服务) 华测导航 2013 年 1.全自主技术 2.收购天辰礼达,市场能力大大提升 3.产品多样,业务
89、发展迅速,已实现规模化收入 农 机 自 动 导航驾驶、农业信息化平台、卫星平地、作业质量监控 后装 5,2000(产品) 60,000 (产品+安装+服务) 华力创通 2016 年 完成新疆示范项目,尚处在业务初期 农 机 自 动 导航驾驶 后装 60,000 (产品+安装+服务) 中海达 2013 年 进入“一带一路”国家 农 机 自 动 导航驾驶 后装 60,000 (产品+安装+服务) 资料来源:公司公告、东兴证券研究所 安防领域安防领域 北斗卫星导航在安防领域的应用主要在公安遥感监测、应急通信系统、防灾减灾系统、遥感减灾应用、灾害医疗救援卫星服务、无人机安防应用、无人机缉毒应用等方面。
90、 表表 16:安防领域重点公司比较:安防领域重点公司比较 公司名称公司名称 进入时间进入时间 收入体量收入体量 优势区域优势区域 竞争优势竞争优势 发展现状发展现状 主要领域主要领域 未来发展重点未来发展重点 项目形式项目形式 合众思壮 2013 年 约 7.2 亿 南疆广西 由警综平台带动终端放量 合 成 作 战 系统、警用综合办公系统、移动 警 务 应 用和警务终端 雪亮工程、公 安 大 数据项目 (“云+端”) 振芯科技 2011 年 1.13 亿 四川 四川省政府扶持 视频图像监控领域初步形成“算法+产品+应用+渠道”的优势 行 业 系 统 集成、车辆夜视和 周 视 系 统等 新 产
91、品 研制 扩大现有产品的行业应用范围, 加大动捕摄像机、 全景周视等新产品开发 天网工程、雪亮工程、市政交通 资料来源:公司公告、东兴证券研究所 机械自动化领域机械自动化领域 机械自动化是利用 GNSS 高精度定位技术解决大型机械的精确控制要求, 取代大型机械驾驶员, 提升工作效率。目前已经在上海港口等地实现无人化。 东兴证券行业报告东兴证券行业报告 北斗卫星导航行业:2020 年最闪耀的那颗星 P27 东方财智 兴盛之源 DONGXING SECURITIES图图 26:机械控制系统方案主要应用领域:机械控制系统方案主要应用领域 资料来源:公开资料、东兴证券研究所 图图 27:机械控制系统方
92、案类业务市场规模:机械控制系统方案类业务市场规模 资料来源:公开资料、东兴证券研究所 表表 17:机械自动化领域重点公司比较:机械自动化领域重点公司比较 公司名称公司名称 进入时间进入时间 发展现状发展现状 主要领域主要领域 未来发展重点未来发展重点 合众思壮 2003 年 机械控制产品已进入海外品重型机械控制、工程信息化应用 机械控制(高精度),包括控制挖掘机、推土机、压石机 P28 东兴证券行业报告东兴证券行业报告 北斗卫星导航行业:2020 年最闪耀的那颗星 东方财智 兴盛之源 DONGXING SECURITIES牌客户前装配套 华测导航 2013 年 逐步拓展,已承接国家重大科研项目
93、 工程机械高精度 GNSS终端 机械自动控制(如智慧施工)业务 资料来源:公司公告、东兴证券研究所 4.3 下游运营服务下游运营服务 卫星导航下游运营是指为导航定位终端用户提供位置服务、监控、调度等运营服务,主要是不同行业客户提供高精度定位服务。高精度需求将首先在行业应用爆发,随着无人驾驶和位置服务需求在消费端兴起,大众消费市场有望成为空间更大的市场。 4.3.1 星基增强定位服务星基增强定位服务 天宝 Trimble:2011 年推出了全球精密定位服务(RTX) ,逐步完善定位服务性能。拥有 120 个自建观测站,对 GNSS 观测值进行实时跟踪和存贮,将 GNSS 观测值时发送给分别位于欧
94、洲和美国的控制中心,控制中心对全星座精密卫星轨道、钟差和大气建模,得到全球精密定位改正数。全球精密位置改正数通过 L 波段卫星或者网络的方式广播给服务授权的终端用户。到 2018 年,已经形成支持包括中国北斗、美国 GPS、俄罗斯 Glonass、欧洲 Galileo、日本 QZSS 在内的全星座,全频率,通过租用海事卫星播发 L 频段,2018 年已经实现覆盖对中国区域的全覆盖。 “中国精度”系统:2015 年 6 月发布的全球星基高精度增强服务系统,通过租用海事卫星 L 频段对地面进行播发,能使我国北斗用户在无需架设基站的情况下,在全球任一地点享受便捷的亚米级、分米级和厘米级三种不同精度层
95、级的增强服务。 中国精度通过全球 300 多 IGS 的数据形成模型再发送, 系统为雅典娜 RTK 系统, 并为中国精度设计了天鹰基带芯片和天琴射频芯片。 经测试, “中国精度”在定位精度、相对精度和收敛时间等关键指标上优于国际同类服务系统,这也是中国首家具备世界级领先水平的星基广域增强系统,具有全部自主知识产权和全部控制权。 图图 28:天宝星基增强系统发展示意图:天宝星基增强系统发展示意图 图图 29: “中国精度”星基增强系统: “中国精度”星基增强系统 表表 18:星基增强定位服务重点公司:星基增强定位服务重点公司 公司名称公司名称 特点特点 天宝 老牌高精度龙头企业 合众思壮 “中国
96、精度”系统,全球 300 多 IGS 数据 中海达 全球精度”系统 HI-RTP 千寻 国内地基增强领跑者 美国 NASA 提供 GDGPS 系统,全球 75 个站点,不提供完好型数据,每秒发送一次 诺瓦泰 老牌高精度龙头企业 资料来源:东兴证券研究所 东兴证券行业报告东兴证券行业报告 北斗卫星导航行业:2020 年最闪耀的那颗星 P29 东方财智 兴盛之源 DONGXING SECURITIES 资料来源:公司官网、东兴证券研究所 资料来源:公司官网、东兴证券研究所 4.3.2 地基增强定位服务地基增强定位服务 地基增强定位服务具有网格化特点,需要用户定位,但可以实现快速精准定位,测距里面包
97、含了所有误差信息。 国家北斗办:2015 年 8 月,中国兵器工业集团和阿里巴巴集团共同发起成立“千寻位置”公司,千寻位置负责国家北斗地基增强系统“全国一张网”的建设和运营, 基于北斗卫星系统 (兼容 GPS、 GLONASS、Galileo)基础定位数据,利用遍及全国的超过 2400 个地基增强站及自主研发的定位算法, ,通过专网传至国家北斗数据处理中心,由部署数据中心的千寻位置云平台解算实时播发差分数据,用户可根据需要获取实时亚米级、厘米级、后处理毫米级精度的位置服务。目前,亚米级每年几百元,厘米级每年 3600元。2018 年 5 月,千寻推出“天音计划” ,采用地球同步轨道卫星和互联网
98、双路播发,为包括沙漠、海洋、高空等无网络覆盖区域、网络覆盖断续的区域提供 724 小时高可用的动态厘米级定位服务。目前服务覆盖中国地区,将于 2021 年实现全球覆盖。 “天音计划”动态厘米级定位服务,与千寻跬步(FindM)亚米级高精度定位服务、千寻跬步专业版(FindM Pro)亚米级高精度定位服务、千寻立见(FindNow)加速定位服务共同组成千寻位置高精度实时定位服务产品线。 千寻目前拥有 4 亿用户, 主要做四条线, 车载、手机、无人机和智能穿戴等。 国家测绘局:2017 年 5 月,全国卫星导航定位基准服务系统正式启用,它由 500 个国家级站点,2700个省市级站点,一个国家数据
99、中心和 30 个省级数据中心,共同组成 3300 多站点的全国规模最大、覆盖范围最广的卫星导航定位服务系统。这一系统可以兼容北斗、GPS、格洛纳斯、伽利略等卫星导航系统信号,具备了覆盖全国的亚米级实时导航定位服务能力。全国卫星导航定位服务系统采用三种不同精度的服务,即三种类型的服务产品。具体来说,一是面向社会公众的实时亚米级服务,二是面向专业用户的实时厘米级服务,三是面向特殊用户的事后毫米级服务。 表表 19:地基增强定位服务重点公司:地基增强定位服务重点公司 相关方相关方 公司名称公司名称 特点特点 国家北斗办 千寻位置 国家北斗地基增强系统“全国一张网” P30 东兴证券行业报告东兴证券行
100、业报告 北斗卫星导航行业:2020 年最闪耀的那颗星 东方财智 兴盛之源 DONGXING SECURITIES5. 合众思壮合众思壮 5.1 北斗民用高精度翘楚北斗民用高精度翘楚 公司成立于 1994 年, 是国内最早进入卫星导航领域公司之一, 是国内北斗导航定位民用领先企业。 2000年,公司率先开始北斗导航技术的研究与应用,通过内生发展及外延并购并重,实现了导航应用多领域渗透, 拥有北斗全产业链关键技术, 掌握从芯片、 天线、 基带、 板卡到算法到星基增强的完整技术体系,形成了北斗高精度、移动互联、时空信息服务和通导一体化四大业务板块。2018 年公司全年实现营收23 亿元,同比保持平稳
101、。 公司以北斗高精度业务起家,专注板卡、芯片、天线和算法技术打造高精度核心竞争力、覆盖多应用领域实现全球化布局,2013 年公司收购北美卫星导航高精度公司 Hemisphere,强化了高精度核心技术,2014 年推出国产化高精度板卡,板卡性能国际领先。2016 年发布星基增强基带芯片“天琴”。2017 年,推出中国首款四通道 GNSS 芯片天鹰,该芯片实现了对三频解算以及对“中国精度”星基增强系统的支持。在此基础上,雅典娜增强 RTK 引擎对数据质量控制和模糊解析算法进行了优化,改善了在中长基线和弱信号的定位精度和 RTK 可靠性。采用了 GNSS 三频测量技术(利用多个频率信号提升系统精度,
102、提升可靠性)。雅典娜引擎在误差建模、质量控制和解算几个层面处于领先地位,至此,公司完成上游芯片、板卡、算法和天线布局,一体化能力突出。 2019 年,公司发布了针对北斗三号系统研发的“天琴二代”高精度星基增强基带芯片、Phantom 和 Vega全新系列高精度板卡,进一步提升公司核心竞争力。“天琴二代”拥有完全自主知识产权,是全球首款全面支持北斗三号的基带芯片,通过软件配置“天琴二代”实现了卫星信号解调的升级,即能够支持现有及未来计划发布的所有导航信号频率。 Phantom与 Vega 两个系列的高精度板卡分别作为定位和定向板卡,均搭载“天琴二代”GNSS 基带芯片以及“天鹰”宽带射频芯片。P
103、hantom 系列板卡支持单天线信号输入定位,定位精度可达到 8mm+1ppm(RTK) ,未来将主要应用于测量测绘、形变监测、移动 GIS 和智能交通领域。Vega 系列板卡则在 Phantom 系列板卡的基础上增加了双天线信号输入定位测向,支持提供俯国家测绘局 全国卫星导航定位基准服务系统 上市公司 海格通信 依托海格怡创做运营商基站的经验,星舆开始自建基站提供服务 合众思壮 北斗导航位置服务(北京)有限公司目前主要做物流和北京市智慧城市项目 华力创通 前期边坡桥梁检测积累基准站 下游公司 国家电网 自建 1000 多基站,成立位置服务公司准备提供服务 滴滴摩拜 作为下游公司,计划自己建设
104、站点 电信运营商 电信、移动、联通 移动已经发布订单,计划做 4000 个站点 中国铁塔 铁塔智联,运营中国铁塔 195 万站点 资料来源:东兴证券研究所 东兴证券行业报告东兴证券行业报告 北斗卫星导航行业:2020 年最闪耀的那颗星 P31 东方财智 兴盛之源 DONGXING SECURITIES仰、横滚等信息,定向精度优于 0.08 。其主要应用在无人机、自动驾驶、精准农业、机械控制以及航空航海等领域。 公司还持续拓展测绘、位移监测、农业机械等高精度终端应用市场。在测绘领域,先后收购了中科雅图(无人机测绘+智能电网巡线+数字城市数据服务) 、吉欧电子(北斗高精度产品 OEM 厂商) 、吉
105、欧光学(3D扫描仪)、思拓力测绘(GNSS+CORS+手持终端)和海外 StonexSrl(高精度的测量仪器)等公司布局测绘地理信息装备领域。在精准农业领域,公司作为国内智慧农业领军企业于 2016 年推出高端农机自动驾驶系统产品“慧农”,并于 2018 年收购全球精准农业公司 AgJunction 部分业务进军全球精准农业市场。随着北斗三号全球组网,北斗民用特别是高精度领域未来有望加速应用。据上海产业技术研究院预测,到2020年中国卫星导航高精度应用市场规模将达到215亿元, 北斗民用高精度应用有望迎来快速发展。 公司的高精度业务主要包含测量测绘、农机与机械控制、自动驾驶领域的应用,并不断渗
106、透行业。 5.2 军工自组网业务军工自组网业务 无线自组网络是一种不同于传统的基于集中控制的无线通信网络技术无线自组网络无需固定设备支持,各节点自行组网,具备无线路由功能,通信时,由其他用户节点进行数据的转发。无线自组网突破了传统基于集中控制的无线通信网络的地理局限,实现更加快速、便捷和高效地网络部署,特别适用于军队和公共安全等特殊应用场景。 军品主要是自组网的业务,是通导一体化板块的重要组成部分。为应对未来战争远程化的发展,必须建立作战单元通信网,自组网不依赖于预设的基础设施,主要用于解决应急条件下的可视化指挥、控制和通信问题,能够很好的满足建设要求。凡是需要快速组建通信网络的都需要自组网,
107、各兵种都会使用;除了战争外,反恐部门、维稳部门也会配备,目前正从军方走向民用。公司在该业务上依托于北斗导航公司与元博中和,可以获得稳定的委托加工订单。公司 2018 年业务的大规模增长也得益于能力和渠道的优秀,以及市场的巨大需求。 北斗导航本身是军工业务的载体,公司目前在做在北斗三代的技术与产品、时间同步应用方面有较大优势。 5.3 移动互联、时空应用移动互联、时空应用 北斗移动互联业务是公司重点发展业务。依托于时空信息技术,在公共安全、农业、交通、智慧城市等专业领域,提供独具特色的移动互联时空信息“云+端”应用领域的解决方案。公司加强移动互联产业方向上的资源整合,在民用航空、交通等应用领域均
108、取得了良好进展,且在智慧城市领域取得突破,为未来时空物联应用打开了市场空间。 时空信息服务是公司业务战略的重要组成部分。公司构建了以“中国精度” 、 “中国位置” 、 “中国时间”为基础的时空基准服务体系和服务平台。结合自主研发的高安全声像图文时空大数据平台博阳时空数据库,公司能够为智慧城市、国土规划、公安、环保、智能交通、智慧油田、农村土地承包经营权确权、地籍调查、不动产登记等众多专业市场提供包括时空数据获取、时空数据管理和时空应用在内的全方位时空信息服务。 P32 东兴证券行业报告东兴证券行业报告 北斗卫星导航行业:2020 年最闪耀的那颗星 东方财智 兴盛之源 DONGXING SECU
109、RITIES在公安部提出“科技强警”和“四化”政策背景下,公安信息化成为公安部门提升办案效率、打击犯罪的重要手段。公安部已将北斗应用列入了“十三五”规划,力争在“十三五”期间实现警用车辆卫星定位终端配备率达 100%(其中,新加装的卫星定位终端一律要求具备北斗卫星定位功能) ;具备卫星定位功能的手持设备配备率力争达到 80%以上。 公司基于北斗导航卫星授时、自组网通信等关键技术,立足时空信息服务平台服务公安等行业,不断拓展业务范围。2014 年收购公安警务系统服务商长春天成,2015 年收购公安移动信息化产品与解决方案提供商深圳海棠科技, 公司从单一的警务终端生产向下游延伸。 2017 年,
110、中标“雪亮”项目 10 亿元订单,打造更具优势的高精度时空一体化合成指挥调度平台。公司生产手持以及车载移动智能终端,与公司的警务综合平台结合,构成公司独特的产品体系,充分满足对公安等行业的实施形势态势感知需求。以合成作战、警务综合应用、执法全流程业务应用、警务终端为核心的公共安全产品已覆盖北京、河南、河北、内蒙、广西、新疆、吉林、甘肃等 11 个省份。未来,公安业务逐渐从省级下沉到市/县级,尤其是县级公安局建设“智慧办案区”的需求。预计到 2023 年,国家以及企业对公安信息化的总投资支出将在259.1 亿元左右。随着国家和企业对公安信息化的持续投入,北斗导航终端及各种解决方案在公安系统中的应
111、用将越来越广泛。 授时方面:电力应用最多,铁路有所应用,公安对授时方面也是刚需。公司利用中国精度,授时精度已经达到全球最高水平。 6. 中海达中海达 中海达作为中国高精度 GNSS 的领跑者,一直深耕北斗卫星导航产业。公司全自主研发的卫星导航接收机(RTK)持续多年保持同行业领先地位,在高精度导航芯片、组合天线、星基增强系统等北斗导航高精度定位产品上持续发力,形成了北斗+精准定位装备、北斗+时空数据和北斗+行业解决方案等三大产品体系,掌握核心技术,2018 年新获得海内外知识产权 200 项,其中专利 79 项。2018 年实现营业收入 12.89 亿元,较去年同期增长 26.26%,主要得益
112、于时空数据和行业应用解决方案业产品增长。 表表 20:中海达北斗:中海达北斗+三大产品体系三大产品体系 产品体系产品体系 主要产品主要产品 北斗+精准定位装备 北斗卫星导航接收机(RTK)、地基/星基增强基准系统、北斗高精度导航芯片、北斗组合天线、北斗测绘无人机、海洋声呐探测设备等 北斗+时空数据 基于北斗+云端技术和多维时空信息平台的高精度导航地图、VR/AR 场景数据、仿真三维地图、真三维地图、电力/水利/铁路行业专用数据等 北斗+行业解决方案 基于 GNSS 的星基增强实时高精度定位服务系统(即中海达“全球精度”系统);基于北斗+行业,在无人驾驶、灾害监测、智能施工、测绘作业、电力巡检等
113、领域的解决方案。 资料来源:公司年报、东兴证券研究所 公司在高精度导航芯片、天线、板卡、算法、星基增强系统等关键自主技术上取得了重大突破,核心竞争力显著提升。 2018 年 5 月, 公司发布国内首款投入实际应用的自主知识产权的北斗高精度导航芯片“恒星一号”,成功打破国外在该领域垄断,该芯片适用于 GPS、北斗、GALILEO、GLONASS 四个卫星系 东兴证券行业报告东兴证券行业报告 北斗卫星导航行业:2020 年最闪耀的那颗星 P33 东方财智 兴盛之源 DONGXING SECURITIES统所有频点,可实现对全球所有卫星导航星座的全频带兼容。同期公司发布了自主研发的 GNSS 碟状天
114、线,可实现快速、及时、精准的卫星导航定位,公司高精度板卡的算法引擎进一步提升,接近国际顶级品牌产品的综合性能,在自产 RTK 设备上实现了约 50%的进口替代。 公司“全球精度”星基增强实时高精度定位服务系统研发取得了实质性进展,已在国内外布设了约 100多个站点,在广州建立两个数据处理中心,保证在任何时间系统均可提供稳定可靠的服务。“全球精度”Hi-RTP 服务系统是基于北斗的实时广域精密定位服务系统,通过建设全球和区域北斗高精度位置服务基础网,融合星基、地基等两种增强手段的技术优势,让用户在无需架设基站的情况下,在全球范围内任意地点可获得厘米级的高精度定位增强服务。2019 年 5 月,“
115、全球精度”Hi-RTP 服务系统的 L 波段通讯卫星已经正式开始租用,“全球精度”Hi-RTP 服务系统也进行了全国实测。从全国实测结果来看,绝大部分初始化过程可以在 15-20min 以内完成,仅有个别省份初始化时间在 25min 左右。初始化完成后均可获得平面方向优于 125px,高程方向优于 250px 的定位精度(95%置信区间) 。 国内高精度定位市场集中度较高,主要有四家企业,中海达、南方测绘、华测导航和合众思壮。中海达RTK 产品出货量达 5 万台,市场份额约占 30%,处于行业龙头地位,合众思壮与南方测绘出货量达 3万台,华测导航略少于合众思壮。 图图 30:2017-2019
116、年年 H1中海达三大业务营收对比(亿元)中海达三大业务营收对比(亿元) 图图 31:2013-2019 年年 H1 北斗北斗+精准定位装备营收及增速精准定位装备营收及增速 资料来源:公司年报、东兴证券研究所 资料来源:公司年报、东兴证券研究所 7. 华测导航华测导航 7.1 数据采集设备核心业务数据采集设备核心业务 公司成立之初专业从事于高精度卫星导航定位技术产品研发、生产和销售,之后以高精度卫星定位技术为基础,进行地理空间产业布局,逐渐为各行业客户提供数据采集装备及系统解决方案,在位移监测、地质安全监测、精准农业等领域积极拓展,形成了数据采集设备和数据应用及系统解决方案并重的业务模式。 公司
117、数据采集设备可以应用于大地测量、 工程测量、 地籍测量、 国土调查、 电力巡检等各个领域,帮助客户完成全方位的高精度数据采集任务。 P34 东兴证券行业报告东兴证券行业报告 北斗卫星导航行业:2020 年最闪耀的那颗星 东方财智 兴盛之源 DONGXING SECURITIES高精度 GNSS 接收机是公司核心产品。该产品兼容北斗、GPS、GLONASS 和 Galileo 四大系统卫星信号,支持北斗三代卫星系统,采用卫星+惯导组合定位技术,实现惯性导航与卫星定位融合解算,可提供更高效稳定的亚米级至毫米级的定位服务。产品已广泛应用于大地测量、工程测量等测量、测绘活动中。公司 GIS 数据采集器
118、采用高精度卫星导航定位技术,是工业级北斗终端产品,支持单点定位和差分定位,精度高、续航长、工艺精湛,搭配高效的数据采集软件和数据处理软件,可实现实时定位、人员监管、数据采集和回传等多种功能,主要应用于地理信息系统建设、调查、监管、执法、巡检、移动办公等场景。 7.2 北斗卫星数据解决方案领先者北斗卫星数据解决方案领先者 公司基于北斗高精度卫星导航数据采集,在农机自动化、位移监测和地质安全监测等细分应用领域为客户提供应用系统集成及解决方案。公司在北斗卫星导航供应链下游业务体量业内排名第一,拥有近 500个解决方案应用案例。 图图 32:2013-2019 年年 H1 华测导航数据采集设备与数据应
119、用及系统解决方案业务营收(亿元)华测导航数据采集设备与数据应用及系统解决方案业务营收(亿元) 资料来源:公司年报、东兴证券研究所 图图 33:2013-2019 年年 H1 北斗数据应用解决业务体量对比(万元)北斗数据应用解决业务体量对比(万元) 东兴证券行业报告东兴证券行业报告 北斗卫星导航行业:2020 年最闪耀的那颗星 P35 东方财智 兴盛之源 DONGXING SECURITIES公司 2013 年进入农机自动化领域, 开始农机自动导航系统产品的技术研发, 并于 2014 年正式实现销售,该系统主要通过给农机装配农机自动导航系统,保证农机按预定路线精确作业自动耕作。针对特定应用领域,
120、研发了多款位移监测系统,为客户提供位移监测解决方案、施工建设和维护服务。基于北斗高精度卫星导航定位技术的位移监测实时解算软件 HCMonitor, 拥有丰富的 GNSS 误差模型库, 支持高精度基线解算、 多系统联合解算等优势。 多传感器网络综合管理系统 HCSIM, 根据不同传感器通讯协议编译,可对 GNSS、应力应变计、风速仪、温湿度计、钢筋计等不同类型的传感器解析处理解析;华测自动化监测与预警系统 HCMas,该监测软件 web 端为 B/S 架构设计,通过网页即可查询监测情况;软件功能多样化,有表面位移监测、应力应变监测、风速监测、钢筋受力监测、加速度监测、裂缝监测等 19 个监测项目
121、,用户可根据具体情况在系统管理中选择功能项目。 8. 海格通信海格通信 8.1 军品业务保持增长,北斗三号大批换装受益人军品业务保持增长,北斗三号大批换装受益人 海格通信历史悠久,源于 1956 年始创的国营第 750 厂,2010 年实现 A 股上市。秉承悠久的军工产业历史,由原来单一为海军提供舰用短波通信、导航的整机设备厂,逐步发展成为我国军用通信、导航及信息化领域领先的整机和系统供应商之一。 目前已经成为行业内用户全覆盖、 频段全覆盖、 产品全系列,极具竞争力的企业之一,并依托硬件能力发展为软件和信息服务供应商。 公司作为传统军工通信龙头企业, 18 年实现了军工业务高速增长, 主要得益
122、于军改结束后订单全面放开,特别是陆军订单增速飞快,十三五期间有望保持高增长。且十四五期间北斗军品最大的一块业务综合终端将有望大规模列装,而公司在相关领域优势明显,有望在百亿市场份额中取得最大的部分。 8.2 北斗民品将成为公司业绩新的增长点北斗民品将成为公司业绩新的增长点 资料来源:公司年报、东兴证券研究所 P36 东兴证券行业报告东兴证券行业报告 北斗卫星导航行业:2020 年最闪耀的那颗星 东方财智 兴盛之源 DONGXING SECURITIES北斗业务在民用方向的布局主要是依托海格产业链优势。一是依托高精度导航芯片,打造面向各种应用场景的高精度定位模块和终端产品,如无人驾驶方面的应用。
123、目前公司已经有部分终端产品在开展联调联试(如:南沙无人码头) ,在深入到行业应用后,再复制推广。同时公司也将研发核心的高精度定位模块,替代市场上原有的进口板卡,提高国产率,拓展新的市场。二是开辟北斗时空数据在智慧城市中国的应用,涵盖物流、交通、学校、养老、医疗等。如在广州市南沙推广的示范项目,在政府支持下,就覆盖了前面的各大领域,并已掌握了大批量的终端数据,积累了北斗时空数据的应用经验,后续针对这些数据可带来一系列的新业态。三是北斗三号即将带来的民用短报文服务和定位导航服务,可在国家应急、智慧海洋、航空航海、武警公安、海警海事等行业应用。海格通信的优势在于可以依托在大湾区的地理优势和产业土壤,
124、并且临近辽阔的南海,挖掘北斗三号全球化规模应用的推广,包括运营服务和终端制造两大方面。 9. 风险提示风险提示 军工订单不及预期、北斗导航应用进度或不及预期等。 东兴证券行业报告东兴证券行业报告 北斗卫星导航行业:2020 年最闪耀的那颗星 P37 东方财智 兴盛之源 DONGXING SECURITIES分析师简介分析师简介 陆洲陆洲 北京大学硕士,军工行业首席分析师。曾任中国证券报记者,历任光大证券、平安证券、国金证券研究所军工行业首席分析师,华商基金研究部工业品研究组组长,2017 年加盟东兴证券研究所。 王习王习 香港理工大学硕士,六年证券从业经验,曾任职于中航证券,长城证券,2017
125、 年加入东兴证券军工组。 研究助理简介研究助理简介 研究助理:朱雨时研究助理:朱雨时 电子科技大学学士,中央财经大学硕士,2019 年加入东兴证券。 分析师承诺分析师承诺 负责本研究报告全部或部分内容的每一位证券分析师,在此申明,本报告的观点、逻辑和论据均为分析师本人研究成果,引用的相关信息和文字均已注明出处。本报告依据公开的信息来源,力求清晰、准确地反映分析师本人的研究观点。本人薪酬的任何部分过去不曾与、现在不与,未来也将不会与本报告中的具体推荐或观点直接或间接相关。 风险提示风险提示 本证券研究报告所载的信息、观点、结论等内容仅供投资者决策参考。在任何情况下,本公司证券研究报告均不构成对任
126、何机构和个人的投资建议,市场有风险,投资者在决定投资前,务必要审慎。投资者应自主作出投资决策,自行承担投资风险。 P38 东兴证券行业报告东兴证券行业报告 北斗卫星导航行业:2020 年最闪耀的那颗星 东方财智 兴盛之源 DONGXING SECURITIES免责声明免责声明 本研究报告由东兴证券股份有限公司研究所撰写,东兴证券股份有限公司是具有合法证券投资咨询业务资格的机构。本研究报告中所引用信息均来源于公开资料,我公司对这些信息的准确性和完整性不作任何保证,也不保证所包含的信息和建议不会发生任何变更。我们已力求报告内容的客观、公正,但文中的观点、结论和建议仅供参考,报告中的信息或意见并不构
127、成所述证券的买卖出价或征价,投资者据此做出的任何投资决策与本公司和作者无关。 我公司及其所属关联机构可能会持有报告中提到的公司所发行的证券头寸并进行交易,也可能为这些公司提供或者争取提供投资银行、 财务顾问或者金融产品等相关服务。 本报告版权仅为我公司所有, 未经书面许可,任何机构和个人不得以任何形式翻版、复制和发布。如引用、刊发,需注明出处为东兴证券研究所,且不得对本报告进行有悖原意的引用、删节和修改。 本研究报告仅供东兴证券股份有限公司客户和经本公司授权刊载机构的客户使用,未经授权私自刊载研究报告的机构以及其阅读和使用者应慎重使用报告、防止被误导,本公司不承担由于非授权机构私自刊发和非授权
128、客户使用该报告所产生的相关风险和责任。 行业评级体系行业评级体系 公司投资评级(以沪深300 指数为基准指数) : 以报告日后的 6 个月内,公司股价相对于同期市场基准指数的表现为标准定义: 强烈推荐:相对强于市场基准指数收益率 15以上; 推荐:相对强于市场基准指数收益率515之间; 中性:相对于市场基准指数收益率介于-5+5之间; 回避:相对弱于市场基准指数收益率5以上。 行业投资评级(以沪深300 指数为基准指数) : 以报告日后的 6 个月内,行业指数相对于同期市场基准指数的表现为标准定义: 看好:相对强于市场基准指数收益率5以上; 中性:相对于市场基准指数收益率介于-5+5之间; 看淡:相对弱于市场基准指数收益率5以上。 东兴证券研究所东兴证券研究所 北京 上海 深圳 西城区金融大街 5 号新盛大厦 B座 16 层 虹口区杨树浦路248号瑞丰国际大厦 5 层 福田区益田路 6009 号新世界中心 46F 邮编:100033 邮编:200082 邮编:518038 电话: 电话: 电话: 传真: 传真: 传真: