1、 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 1 证券研究报告 可选消费可选消费 仍是景气赛道，仍是景气赛道，跨越产品鸿沟可期跨越产品鸿沟可期 华泰研究华泰研究 家用电器家用电器 增持增持 ( (维持维持) ) 小家电小家电 增持增持 ( (维持维持) ) 行业行业走势图走势图 资料来源：Wind，华泰研究 2022 年 3 月 17 日中国内地 专题研究专题研究 回顾回顾 2021：产品创新加速，需求结构性增长：产品创新加速，需求结构性增长 2021 年国内扫地机器人行业呈现出需求结构性增长的市场特征。 据奥维云网统计，2021 年国内扫地机线上零售额近 99 亿元，同比增

2、长 28.3%。其中，自清洁类产品成为行业“黑马”在 2021 年放量增长，线上零售额同比增长 480%，而非自清洁类产品线上零售额同比下滑 26%。 而自清洁产品能够仅用 2 年的时间就快速完成消费者教育，关键在于产品力提升，通过“自动清洗抹布”功能的集成，很好地解决了国内家庭地面清洁的痛点。在此基础上，叠加产品供给扩容和精准的营销推广，产品优势转化为销售优势，快速抢占市场。 2021 年市场运行的底层逻辑：行业优胜劣汰提速年市场运行的底层逻辑：行业优胜劣汰提速 深入研究，我们认为 2021 年需求分化的背后是产品创新带来行业优胜劣汰的提速， 并经历着结构调整的 “阵痛” 2021 年线上销

3、量同比下滑 10.6%。但随着产品体验的升级，以及品牌格局的逐步优化，行业正循着“产品创新驱动发展”的底层逻辑向好发展，潜在市场空间已经打开。 展望展望 2022：延续结构性增长，聚焦高端开启下一轮竞争延续结构性增长，聚焦高端开启下一轮竞争 短期看，虽然 2021 年国内扫地机器人市场面临消费断层的压力，但我们认为 2022 年扫地机器人企业将继续深耕高端市场，即国内市场仍会延续高端市场结构性增长的特征。核心逻辑是虽然 2021 年自清洁类产品已经放量增长，但并未触及需求天花板，反而 2022 年通过技术创新与使用场景的加速融合，自清洁类新品或将维持自身的需求景气度。此外，腰尾部和头部品牌之间

4、的技术差距很难在短时期内快速缩小，这就意味着头部品牌在 2022 年或将继续保持产品领先性，并坚定推进产品高端化进程。 产业趋势：产业趋势：跨越产品跨越产品体验感和消费者需求间体验感和消费者需求间鸿沟鸿沟或历时较长或历时较长 据我们的测算，2021 年扫地机器人的城镇家庭渗透率约 10%，仍处在低渗透率、高增长的发展阶段。中长期看，产品鸿沟的存在是扫地机器人走向大众市场、渗透率加速提升的核心阻力。而跨越产品鸿沟，离不开产品的不断试错和领跑，功能的持续创新和迭代。经过近 5 年的发展，国内配套产业链完善，且走上了自主创新之路，这意味着行业仍在加速创新的上升周期，跨越产品鸿沟可期。 风险提示：产品

5、/技术创新不及预期；线上竞争加剧；芯片短缺。 (30)(20)(10)010Mar-21Jul-21Nov-21Mar-22(%)家用电器小家电沪深300 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 2 可选消费可选消费 正文目录正文目录 市场回顾：产品创新加速，需求结构性增长市场回顾：产品创新加速，需求结构性增长 . 3 回溯 2021：扫地机器人进入“自清洁”时代及其背后的三重因素 . 3 自清洁类产品满足中国家庭对拖地的深层次需求 . 4 供给在 2021 年迎来扩容，细分市场加速成长 . 6 头部企业丰富营销体系建设，是另一重要推手 . 8 从产品结构解析市场增长的底

6、层逻辑：行业优胜劣汰提速 . 9 高端需求被唤醒，且增长强劲 . 9 中低端需求因暂时缺乏有效供给而有待释放 . 10 新品挤出效应明显，品牌格局进一步优化 . 11 行业前瞻：仍是景气赛道，创新驱动发展行业前瞻：仍是景气赛道，创新驱动发展 . 12 2022 年市场展望：延续结构性增长，聚焦高端开启下一轮竞争 . 12 行业仍处于产品主导阶段，好产品胜过低价格 . 12 消费人群年轻化，需求天花板尚未触及 . 14 中小品牌暂时缺乏成熟产品，高端化进程坚定 . 16 中长期逻辑不变：跨越产品体验和消费者需求间鸿沟或历时较长 . 17 提及公司一览提及公司一览 . 20 风险提示. 20 ZV

7、jYnYfWqUuZnMmOmPbRbPbRoMqQsQoMeRmMmPlOnMvN8OnNvMwMtOqQwMsPpQ 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 3 可选消费可选消费 市场回顾市场回顾：产品创新加速，需求结构性增长产品创新加速，需求结构性增长 2021 年国内扫地机器人年国内扫地机器人行业行业呈现出呈现出需求结构性增长需求结构性增长的特征的特征。据奥维云网统计，2021 年国内扫地机器人线上零售额近 99 亿元，同比增长 28.3%。其中，自清洁类产品成为行业“黑马”在 2021 年放量增长，线上零售额同比增长 480%，而非自清洁类产品线上零售额同比下滑

8、 26%。深入研究，我们认为需求分化的背后是产品创新带来行业优胜劣汰的提速，并让行业经受结构调整的“阵痛” 。但随着产品体验的升级，以及随着品牌格局的逐步优化，行业正循着“产品创新驱动发展”的底层逻辑向好发展，潜在市场空间已经打开。 回溯回溯 2021：扫地机器人扫地机器人进入“自清洁”进入“自清洁”时代时代及其背后及其背后的三重因素的三重因素 2021 年国内扫地机器人市场延续年国内扫地机器人市场延续较较高景气度，自清洁类产品成为高景气度，自清洁类产品成为拉动拉动整体整体增长的增长的重要引擎重要引擎。根据奥维云网的统计，2021 年国内扫地机器人线上零售额 98.96 亿元，同比增长 28.

9、3%；线上零售量 410.9 万台，同比增长-10.6%。分产品看，自清洁扫地机器人在 2021 年迎来放量增长。通过对奥维云网 top50 热销机型的统计，2021 年自清洁类产品线上零售额约 48亿元，同比增长 480%，是拉动市场增长的重要引擎。 图表图表1： 2017-2021 年年自清洁类产品与非自清洁类产品零售额（亿元）自清洁类产品与非自清洁类产品零售额（亿元） 图表图表2： 2017-2021 年年自清洁类产品与非自清洁类产品零售自清洁类产品与非自清洁类产品零售量（万台）量（万台） 资料来源：奥维云网，华泰研究 资料来源：奥维云网，华泰研究 2021 年年自清洁类产品量价齐升自清

10、洁类产品量价齐升，终端需求，终端需求旺盛旺盛。2021 年自清洁类产品在国内快速放量，全年自清洁类产品线上零售量约 120.2 万台，同比增长 432%。同时得益于新品的推出，线上零售均价约 4000 元， 同比增长 9%。 值得一提的是， 通过 2021 年 618 期间的营销宣传，21Q2 自清洁类产品的线上零售额规模迈上新台阶；由于 618 促销预支了部分销量使得21Q3 线上零售额略有回降， 但 Q4 开始自清洁类产品迈入产品质量和用户口碑提升正循环，开始加速成长。 图表图表3： 2019-2021 年年自清洁类产品自清洁类产品的的量价量价情况情况 图表图表4： 2020-2021 年

11、年自清洁类产品自清洁类产品单单季度季度线上零售量额线上零售量额 资料来源：奥维云网，华泰研究 资料来源：奥维云网，华泰研究 0204060800021非自清洁类产品自清洁类产品0500300350400450500200202021非自清洁类产品自清洁类产品3,6003,7003,8003,9004,0004,1004,2004,3004,4000204060801920202021销量（万台）均价（元）007020Q120Q220Q320Q421Q121Q221

12、Q321Q4自清洁类零售额（亿元）自清洁类零售量（万台） 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 4 可选消费可选消费 2021 年年自清洁类产品自清洁类产品线上线上零售额零售额占比占比近近 50%， 已成长为扫地机器人市场的核心产品。， 已成长为扫地机器人市场的核心产品。 2021年自清洁类产品占到整个扫地机器人线上零售额的 48.6%，同比提升近 30pct；销量占比约29.3%，同比提升 24.4pct。分季度看，21Q4 自清洁类产品零售额、量分别占同期整体市场的 71.5%和 49.7%。综合多期数据，我们认定从 2019Q4 首款自清洁类产品投放市场至今，该细

13、分品类仅用 2 年的时间就完成了产品导入和消费者教育，并成为扫地机器人市场的核心产品。 图表图表5： 2020-2021 年年自清洁类产品自清洁类产品线上零售量、额在整个扫地机器人线上规模中的线上零售量、额在整个扫地机器人线上规模中的占比占比 资料来源：奥维云网，华泰研究 自清洁自清洁类类产品满足中国家庭对拖地的深层产品满足中国家庭对拖地的深层次次需求需求 拖地是国内大多数家庭地面清洁的拖地是国内大多数家庭地面清洁的“刚需刚需” 。瓷砖和地板是国内家庭地面装修的主要材料，这使得“先扫后拖”成为大多数国内家庭地面清洁中不可或缺的一环。而相比于扫地，拖地需要按压、换洗拖把/抹布等操作，不仅更耗费体

14、力，而且更繁琐复杂。所以国内一直存在“免拖地”的潜在消费诉求。 图表图表6： 2020 年年国内家庭主要采用瓷砖和地板进行地面装修国内家庭主要采用瓷砖和地板进行地面装修 图表图表7： Z 世代对“懒系家居神器”的需求高于整体人群世代对“懒系家居神器”的需求高于整体人群 资料来源：中国家庭擦地需求与专用擦地机器人技术趋势白皮书，华泰研究 资料来源：年轻人智慧生活洞察报告，华泰研究 其中，90 后年轻一代对后年轻一代对“免拖地”的需求高于整体人群。免拖地”的需求高于整体人群。伴随着城市生活节奏的加快，以及 90 后消费群体追求简单化和品质化的生活方式， “免拖地”的消费诉求更强烈。根据CBNDat

15、a 的调查，2020 年 90、95 后在懒系产品消费群体的占比逐年上升，其中“懒系家务神器”的需求高于整体人群。 0%10%20%30%40%50%60%70%80%20Q120Q220Q320Q421Q121Q221Q321Q4自清洁零售额占比自清洁零售量占比木地板43%瓷砖56%地毯1%0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%MAT2018MAT2019MAT202070前70后80后85后90后95后 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 5 可选消费可选消费 但但“免“免拖地拖地”需求一直未被很好满足。需求一直未被很好满足。2020

16、年以前扫地机器人的研发聚焦于导航避障技术的优化升级，而对拖地功能的开发则关注较少。虽然当时国内扫地机器人通常都带有湿拖功能，能够“先扫后拖” 。但在实际使用过程中，由于产品并不具备自动清洗抹布的功能，在使用一段时间或者经过重污染区域后，扫地机器人就容易出现“越拖越脏”的不佳体验。所以即使是扫拖一体的扫地机器人也并没有充分满足用户需求。 图表图表8： 自清洁产品问世前国内家庭购买的清洁电器及面临的问题自清洁产品问世前国内家庭购买的清洁电器及面临的问题 资料来源：奥维云网，华泰研究 洞察用户需求洞察用户需求，第一款“会自己洗抹布”的扫地机器人在，第一款“会自己洗抹布”的扫地机器人在 2019 年成

17、功年成功落地落地。2019 年 9 月云鲸正式对外发布旗下首款产品“小白鲸”J1，其卖点是“会自己洗抹布的扫拖机器人，彻底解放双手” 。云鲸通过多年的技术攻关，对扫地机器人充电基座进行重新定义和功能创新，成功发明自清洁基座。该基座由两个独立水箱和清洗槽构成，当扫地机器人返回基座时， 基座可以完成对抹布的自动清洗， 清洗完毕后扫地机器人离开基座继续执行拖地指令。通过“扫地机器人+自清洁基座”的结构设计，云鲸“小白鲸”J1 很好地满足了消费者对拖地的诉求。 图表图表9： 云鲸云鲸首款产品首款产品 J1 自动清洗抹布的自动清洗抹布的技术原理技术原理 资料来源：云鲸官网，华泰研究 免责声明和披露以及分

18、析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 6 可选消费可选消费 所以，自清洁产品能够快速自清洁产品能够快速完成完成消费者教育消费者教育，关键在于关键在于通过“自动清洗抹布”功能的集成，通过“自动清洗抹布”功能的集成，扫地机器人扫地机器人的的拖地短板拖地短板被补齐被补齐，最终很好地，最终很好地解决了解决了国内国内家庭地面清洁家庭地面清洁的的痛点痛点，产品实用性，产品实用性进一步提升进一步提升。 供给在供给在 2021 年迎来扩容，细分市场加速成长年迎来扩容，细分市场加速成长 在云鲸的在云鲸的示范示范下下，自清洁技术，自清洁技术成为成为 2021 年年产品优化升级的主线。产品优化升级的主线。202

19、0 年云鲸 J1 的成功让国内扫地机器人企业意识到该细分市场较大发展潜力， 于是 2021 年国内掀起自清洁技术的创新浪潮。其中，科沃斯率先跟进并在 2021 年 1 月推出 N9+，正式加入自清洁类产品的竞争。科沃斯 N9+在传统扫拖一体的基础上，引入云鲸 J1 自动清洗抹布的功能，带来扫、拖、洗自动衔接的更优产品体验。 图表图表10： 科沃斯科沃斯 N9+实现扫、拖、洗一体实现扫、拖、洗一体，带来，带来更优更优的清洁的清洁体验体验 资料来源：科沃斯天猫官方旗舰店，华泰研究 凭借扫洗拖一体这一差异化卖点， 科沃斯凭借扫洗拖一体这一差异化卖点， 科沃斯 N9+在在 2021 年上半年年上半年稳

20、居单月畅销单品前三名。稳居单月畅销单品前三名。据奥维云网监测，自 2021 年 2 月科沃斯 N9+正式开售以来，该产品成为 2021 年 3 月热销机型第二名，并在 2021 年 4 月取代云鲸 J1 占据榜首。此后几个月里，科沃斯 N9+都有不错的销售表现。 图表图表11： 科沃斯科沃斯 N9+稳居稳居 2021 年上半年单月畅销榜前三年上半年单月畅销榜前三 资料来源：奥维云网，华泰研究 云鲸云鲸 J1、科沃斯、科沃斯 N9+的接连成功，的接连成功，让更多品牌加快相关技术的研发步伐让更多品牌加快相关技术的研发步伐或产品上市节奏或产品上市节奏。2021 年 10 月，石头科技发布旗下首款自清

21、洁类产品 G10，随后科沃斯、云鲸也推出自清洁类产品 2.0 版本，分别是科沃斯 X1 系列和云鲸 J2 系列。科沃斯 X1 系列主打自清洁、自动集尘二合一全能型基站，云鲸 J2 系列则是引入自动上下水功能，省去加水、换水的人工操作，实现“拖地功能的全自动化” 。除此之外，中小品牌也积极创新，提出水箱杀菌、加热等产品解决方案。 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 7 可选消费可选消费 图表图表12： 2021 年下半年自清洁类产品集中上市年下半年自清洁类产品集中上市 资料来源：奥维云网，华泰研究 在供给扩容的推动下，自清洁类产品在供给扩容的推动下，自清洁类产品加速加速

22、成长。成长。进入 2021 年下半年，自清洁类产品迎来进一步发展。 21Q4 清洁扫地机器人产品单月销售额占比 7 成以上， 销量占比 5 成。 我们认为，这标志着自清洁类产品凭借自身出色的产品力脱颖而出，并为大多数消费者所接受，而且已经成为当下消费者购买扫地机器人的首选。 图表图表13： 在供给扩容的推动下，在供给扩容的推动下，21Q4 自清洁类产品的零售量额占比创新高自清洁类产品的零售量额占比创新高 资料来源：奥维云网，华泰研究 回顾过往，自清洁类产品在自清洁类产品在 2019 年实现从年实现从 0 到到 1 的跨越，而的跨越，而 2021 年则是从年则是从 1 走向走向 N 的的元年。元

23、年。随着头部品牌先后加入到自清洁类产品的研发队伍中，我们看到仅用 1 年左右的时间自清洁类产品就演变出多个不同的产品解决方案，在丰富并完善着产品功能的同时，还满足了消费者的多元化需求。 0%10%20%30%40%50%60%70%80%20Q120Q220Q320Q421Q121Q221Q321Q4自清洁零售额占比自清洁零售量占比自清洁类产品以云鲸J1为主科沃斯推出N9+加入自清洁赛道石头、科沃斯、云鲸新品集中上市 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 8 可选消费可选消费 头部企业丰富头部企业丰富营销营销体系建设，体系建设，是另一重要推手是另一重要推手 后疫情时代，

24、后疫情时代，以抖音、小红书为代表的内容电商成为头部企业重点发力的方向。以抖音、小红书为代表的内容电商成为头部企业重点发力的方向。以科沃斯、云鲸、石头为代表的国内品牌，正在加大多元化流量渠道的建设，它们不仅将流量投放到传统的天猫、京东等综合电商平台，也愈发重视在抖音、小红书等社交&内容平台的内容营销。 图表图表14： 扫地机器人头部品牌在各大内容平台开设官方号进行内容互动扫地机器人头部品牌在各大内容平台开设官方号进行内容互动 资料来源：QuestMobile，华泰研究 内容营销能够在短时间内聚合流量， 助力新品牌或新品类内容营销能够在短时间内聚合流量， 助力新品牌或新品类快速快速打开目标市场。打

25、开目标市场。 以云鲸为例，公司是业内最早一批尝试内容营销，并成功突围的企业。对云鲸的成长路径，我们总结为起势靠产品力， 生存靠精准营销， 尤其是 2021 年科沃斯、 石头先后加入自清洁产品竞争时，云鲸依旧能够维持高弹性增长。这背后是云鲸通过持续的内容互动、多矩阵的流量营销矩阵，精准触达用户，快速抢占消费心智，巩固品牌护城河。 图表图表15： 云鲸通过持续的话题互动、多流量矩阵打造爆款云鲸通过持续的话题互动、多流量矩阵打造爆款 资料来源：QuestMobile，家页观察，华泰研究 在多元化营销的推动下，扫地机器人为更多普通消费者所熟知，产品加速出圈。在多元化营销的推动下，扫地机器人为更多普通消

26、费者所熟知，产品加速出圈。复盘 2021年国内扫地机营销推广方式，我们发现最大的变化是从初期的技术营销走向大众营销，而这推动着扫地机器人走进大众视野。通过多渠道多领域的广告投放，扫地机器人的出色产品体验为更多消费者所熟知并认可。根据奥维云网、阿里研究院的数据显示，达人种草、小红书推荐等正影响着年轻消费者对清洁电器的购买决策。 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 9 可选消费可选消费 图表图表16： 达人种草达人种草（包括抖音、快手、小红书、微博等）（包括抖音、快手、小红书、微博等）等成为消费者选购洗地机等产品的首选等成为消费者选购洗地机等产品的首选 资料来源：奥维云网

27、，天猫新品创新中心，华泰研究 从产品结构解析市场增长的底层逻辑从产品结构解析市场增长的底层逻辑：行业优胜劣汰提速行业优胜劣汰提速 高端需求被唤醒，且增长高端需求被唤醒，且增长强劲强劲 年轻年轻消费者消费者更愿意为产品更愿意为产品创新买单创新买单，产品至上，产品至上，价格次之，价格次之。从价格维度看，2021 年自清洁类产品随着功能的完善价格不断走高，以科沃斯 X1 OMNI 为例，它的定价是 5999 元，较上一款产品科沃斯 N9+高出 2300+元。但较高的售价并没有降低消费热情，奥维云网数据显示，9 月新品集中上市后，新品销量规模快速上升，并成功取代老品成为当下的主力销售产品。 图表图表1

28、7： 新品价格高于老品新品价格高于老品以云鲸为例以云鲸为例 资料来源：云鲸天猫官方旗舰店，华泰研究 图表图表18： 2021 年下半年发布的新品取代老品占据畅销榜前五名年下半年发布的新品取代老品占据畅销榜前五名 品牌品牌 型号型号 上市时间上市时间 导航技术导航技术 清洁清洁 模块模块 2022 年年 1 月月 2021 年年 12 月月 2021 年年 11 月月 2021 年年 10 月月 2021 年年 9 月月 销售额占比销售额占比 均价均价 销售额占比销售额占比 均价均价 销售额占比销售额占比 均价均价 销售额占比销售额占比 均价均价 销售额占比销售额占比 均价均价 科沃斯 X1 o

29、mni 2021/9/27 激光导航+避障 免清洗 18.70% 5995 20.06% 5996 26.30% 5998 19.59% 6008 10.36% 5999 石头 G10 2021/9/13 激光导航 免清洗 14.41% 4023 14.25% 4009 11.91% 3997 12.82% 4050 7.61% 3999 云鲸 J2 2021/11/1 激光导航 免清洗 12.18% 4058 13.21% 4017 15.04% 3999 科沃斯 N9+ 2021/3/29 视觉导航 免清洗 11.25% 3398 11.04% 3400 12.27% 3411 14.92

30、% 3422 16.18% 3582 云鲸 J1 2019/10/7 激光导航 免清洗 4.41% 3401 3.96% 3490 4.80% 3724 1.28% 3806 10.97% 3724 科沃斯 T9 MAX 2021/4/12 激光导航+避障 1.47% 2594 2.90% 2591 2.70% 2498 2.88% 2597 5.05% 2738 注：表中价格为奥维云网监测的零售成交价 资料来源：奥维云网，华泰研究 随着自清洁类产品销售占比的提升，21Q4 扫地机器人 ASP 触及 3000 元关口，全年价格涨幅明显。奥维云网数据显示， 在自清洁类产品的带动下，2021 年国

31、内扫地机器人线上零售均价为 2408 元，同比增长近 44%。分季度看，21Q4 线上均价为 2956 元，同比增长超 60%。 0%5%10%15%20%25%30%35%达人种草周围人推荐网红直播带货 线上线下广告 线下门店体验科普教育明星代言报刊杂志产品植入其他 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 10 可选消费可选消费 图表图表19： 国内扫地机器人线上零售均价（年度）国内扫地机器人线上零售均价（年度） 图表图表20： 国内扫地机器人线上零售均价（季度）国内扫地机器人线上零售均价（季度） 资料来源：奥维云网，华泰研究 资料来源：奥维云网，华泰研究 中中低低端端

32、需求因需求因暂时暂时缺乏有效供给缺乏有效供给而有待而有待释放释放 新品导入与老品淘汰同步进行，内部分化明显新品导入与老品淘汰同步进行，内部分化明显。通过对奥维云网发布的热销机型 TOP50 数据进行统计，自清洁类产品高增长的同时，非自清洁类产品 2021 年销量下滑 33.6%，其中单激光或视觉导航类产品销量同比下滑 53%。我们认为这主要系自 2020 年以来扫地机器人行业技术迭代的步伐加快，每年开发一个新功能，老旧产品被消费者“加速”淘汰。 图表图表21： 不同类型产品不同类型产品 2019-2021 年销量（万台）年销量（万台） 图表图表22： 2021Q4 国内扫地机器人线上不同价位段

33、占比及变化国内扫地机器人线上不同价位段占比及变化 资料来源：奥维云网，华泰研究 资料来源：奥维云网，华泰研究 但但与此同时，与此同时，较高的价格无形中抬高了消费门槛较高的价格无形中抬高了消费门槛，使得市场面临，使得市场面临消费断层消费断层的压力的压力。2021Q4国内迎来年内第二波新品上市潮，新品效应下国内扫地机器人内部分化更为明显，价格结构呈两头高中间低的“U”型。结合各自价位段的畅销机型，2021 年自清洁类新品价格集中在 3500 元及以上，较上一代产品有较大价格涨幅。这就使得对价格敏感的庞大中产消费群体放慢产品升级的步伐。所以从销量结构看，2021 年市场出现了消费断层，中低端市场消费

34、潜力有待挖掘。 05001,0001,5002,0002,5003,000200021扫地机器人线上均价扫地机器人线上均价05001,0001,5002,0002,5003,0003,50017Q117Q217Q317Q418Q118Q218Q318Q419Q119Q219Q319Q420Q120Q220Q320Q421Q121Q221Q321Q4扫地机单季度均价扫地机单季度均价0500免清洗激光+避障单激光或视觉其他20%5%10%15%20%25%30%35%40%0-9-

35、19-29-27%同比+38pct同比-14pct25%同比同比- -25pct25pct48% 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 11 可选消费可选消费 图表图表23： 不同价位段的畅销机型情况不同价位段的畅销机型情况以科沃斯为例以科沃斯为例 注：图中价格为新品上市价格 资料来源：奥维云网，华泰研究 新品挤出效应明显，品牌格局进一步优化新品挤出效应明显，品牌格局进一步优化 头部品牌借新品效应抢占先机， 梯队分化进一步明显。头部品牌借新品效应抢占先机， 梯队分化进一步明显。 凭借相对雄厚的技术积淀， 科沃斯

36、、石头相继推出自清洁类产品，并对技术进行优化迭代。借着自清洁类产品的消费热潮，科沃斯、石头的市场份额在推出新品后都有一定程度的上升。 图表图表24： 国内扫地机器人线上市场份额（全年）国内扫地机器人线上市场份额（全年） 图表图表25： 国内扫地机器人线上市场份额（季度）国内扫地机器人线上市场份额（季度） 资料来源：奥维云网，华泰研究 资料来源：奥维云网，华泰研究 腰尾部品牌腰尾部品牌新品销售新品销售较头部品牌存在明显差距较头部品牌存在明显差距，市场份额，市场份额被挤压被挤压。许多腰尾部企业跟随行业风向，也纷纷推出具有自清洁类产品，比如由利 UONI A1 Pro、哇力 N1 Max 等。但从实

37、际销售结果来看，腰尾部企业所推出的自清洗类产品并没有在市场上取得突破，销售份额总体呈下降趋势。 此外，随着扫地机多项关键技术的成熟以及需求的随着扫地机多项关键技术的成熟以及需求的培育培育，当前，当前自清洁类产品自清洁类产品的技术风险的技术风险正正在在下降下降，美的、海尔等传统家电厂商美的、海尔等传统家电厂商此时此时也也在在加加快产品快产品布局布局。目前多数传统家电厂商推出的产品数量较少，旗舰机型在 4000 元左右，随着未来传统家电厂商的入局逐渐深入，腰尾部扫地机品牌或将承受更大的竞争压力。 0%10%20%30%40%50%60%70%200021

38、科沃斯石头云鲸米家其他0%5%10%15%20%25%30%35%40%45%50%20Q120Q220Q320Q421Q121Q221Q321Q4科沃斯小米石头云鲸其他 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 12 可选消费可选消费 行业前瞻行业前瞻：仍是景气赛道仍是景气赛道，创新驱动发展，创新驱动发展 短期看，我们认为 2022 年国内扫地机器人市场仍将聚焦高端市场，延续结构性增长的发展趋势，核心逻辑是虽然 2021 年自清洁类产品已经放量增长，但并未触及需求天花板，并且2022 年通过技术创新与使用场景的加速融合，自清洁类新品有望再次带动需求景气度。 中长期看，产品

39、体验感和消费者需求间鸿沟的存在是扫地机器人走向大众市场、渗透率加速提升的核心阻力。而跨越此鸿沟离不开产品的不断试错和领跑，功能的持续创新和迭代。国内配套产业链完善，且走上了自主创新之路，这意味着行业仍在加速创新的上升周期，跨越鸿沟可期。 2022 年市场展年市场展望望：延续结构性增长延续结构性增长，聚焦高端开启下一轮竞争聚焦高端开启下一轮竞争 虽然 2021 年国内扫地机器人市场面临消费断层的压力，但我们认为 2022 年扫地机器人企业将继续深耕高端市场， 即国内市场仍会延续高端市场结构性增长的特征。 核心逻辑如下： 1）虽然近年来扫地机的产品力快速提升，但产品尚未达到理想形态，行业仍处于产品

40、驱动虽然近年来扫地机的产品力快速提升，但产品尚未达到理想形态，行业仍处于产品驱动阶段，阶段，唯唯有进一步有进一步技术技术创新创新才能打开更大的市场才能打开更大的市场。所以对企业而言，他们的首要任务是巩固产品护城河、保证自身“不掉队” ，而非采取以价换量的销售策略。 2）国内潜在需求天花板高，短期内高端市场仍将维持中高速增长国内潜在需求天花板高，短期内高端市场仍将维持中高速增长。以 90 后为主的年轻消费群体是自清洁类产品的核心市场，他们更愿意为产品创新买单。2021 年自清洁类产品销量仅 120 万台，在多元化营销的加持下还有进一步扩容空间。尤其是 2022 年新品上市后，2021 款产品的降

41、价有望打开空间，能够调动消费积极性。 3）面对产品的快速迭代，腰尾部企业创新乏力，面对产品的快速迭代，腰尾部企业创新乏力，竞争力不强竞争力不强，产品高端化进程坚定，产品高端化进程坚定。头部品牌的产品领先性是其自身多年研发投入、技术积淀的结果，腰尾部品牌短时期内很难快速缩小代际差。 而这一技术差距的存在， 将有利于行业进入头部引领技术创新的良性循环。 行业仍处于产品主导阶段，行业仍处于产品主导阶段，好产品胜过低价格好产品胜过低价格 2021 年自清洁类产品的成功，年自清洁类产品的成功，标志着国内标志着国内扫地机器人产业已具备相对完善的自主研发体系扫地机器人产业已具备相对完善的自主研发体系，并走上

42、了并走上了本土化产品本土化产品创新之路。创新之路。作为舶来品，国内扫地机器人企业曾一直采取跟随 iRobot的产品开发策略，但随着 2016 年国内企业通过技术研发将激光导航技术实现商业化落地，并带来一轮景气度上行，国内产业开始走上本土化的自主创新之路。正是基于这样的产业背景，契合国人消费诉求的自清洁类产品在 2019 年首次问世，并在 2021 年走向成熟。 图表图表26： 国内外企业在国内外企业在 2016 年以后走上不同的技术创新路线年以后走上不同的技术创新路线 资料来源：石头科技官网，科沃斯官网，iRobot 官网，华泰研究 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。

43、 13 可选消费可选消费 自清洁技术自清洁技术仅是仅是开端，开端，国内扫地机器人的国内扫地机器人的本土化本土化创新创新浪潮浪潮方兴未艾。方兴未艾。2022 年行业仍会不断创新，以自清洁为底层技术，不断探索、拓展应用场景，在完善功能的同时带来更优的产品体验。譬如 2021 年抹布烘干、自动上下水等功能的引入，都引起了消费者的关注，新消费习惯正在培育中。展望 2022 年，根据各家公布的专利信息，我们发现头部的 3 家公司都围绕着“减少人为干预”的目标提出了不同的产品构思或设想。比如，科沃斯在探索基座功能模块化设计，以“搭积木”的方式灵活销售，满足不同的消费需求；云鲸尝试以可升降拖布的方式实现扫拖

44、一体的升级。上述产品解决方案的落地都将更好的满足消费者的使用诉求，带来更优的产品体验。 图表图表27： 科沃斯、云鲸科沃斯、云鲸在在自清洁类产品自清洁类产品领域领域申请的若干专利申请的若干专利 产品名称产品名称 产品特色产品特色 技术原理技术原理 附图附图 科沃斯科沃斯 基座功能模块化装配 通过对机器人基站进行模块化设计， 只需根据用户的实际需要组配基站，用户需要什么样的功能件，在基站的基座上组合装 自动给排水、水箱自动补水、基座自清洁 基站配合机器人进行自清洁作业时， 通过给水组件自动为清洗区供清洗液， 通过排水组件自动为污水区排放污水，解决了机器人自清洁问题；当机器人离开基站时，给排水组件

45、配合实现基座的自清洁。 过程中的全自动上水及排水工作 云鲸云鲸 扫拖分离模式但又能够自动切换 扫地模式下或返回基座时， 通过升降驱动装置使拖地模块升起并保持在升起位置，从而实现扫拖模式的分离 拖地模式下， 通过控制器将刷毛平移至拖擦组件形成的拖擦区域内，避免被刷毛二次污染 资料来源：国家知识产权局官网，华泰研究 所以，我们认为 2022 年行业将会从底层技术的开发转向应用场景的完善，更加强调技术创新的落地效应，发现并解决新痛点，最终走向成熟阶段。相应地，预计 2022 年国内市场依旧保持较快的技术升级迭代速度，产品生命周期偏短。具体到企业层面，基于技术创新的产品力比拼、前瞻性布局、抢占产品/技

46、术制高点仍会是 2022 年相关企业的首要任务。 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 14 可选消费可选消费 图表图表28： 扫地机器人核心扫地机器人核心技术技术的的成熟曲线成熟曲线 资料来源：国家知识产权局，华泰研究 消费人群年轻化，消费人群年轻化，需求需求天花板天花板尚尚未触及未触及 扫地机机器人消费群体年轻化扫地机机器人消费群体年轻化趋势明显趋势明显，而，而年轻年轻群体群体的消费能力提升明显的消费能力提升明显，正成为新品消正成为新品消费的主导者费的主导者。随着消费者年龄代际的持续更替，家电消费正加速进入 90 后、00 后主导的时代，其中又以扫地机器人、洗地机等

47、智能家电最为明显。年轻消费主力消费能力明显提升，并且强调品质消费，因而“精致懒”已经成为一大新消费趋势。 图表图表29： 消费年轻化让“精致懒”成为新消费趋势消费年轻化让“精致懒”成为新消费趋势 资料来源：京东家电，2020 年家电消费趋势白皮书，华泰研究 对标洗地机，对标洗地机，国内潜在高端需求尚未触及天花板。国内潜在高端需求尚未触及天花板。 “精致懒”让拖地更省力的洗地机在2020-2021年迎来放量增长。 奥维云网数据显示， 2021年国内洗地机线上销量达 154万台，同比增长 306%。同时奥维云网预测 2022 年洗地机销量仍有望实现接近翻倍的增长。而2021 年自清洁类产品（扫地机

48、器人）销量仅 120 万台。作为同样解决拖地需求痛点的一款产品，一方面，我们认为自清洁类产品自动化程度高、注重轻度清洁的特点能使其开辟自己的市场，不受洗地机发展的挤压；另一方面，它的成长路径又能够对标洗地机，但由于自清洁类产品的性能还有待进一步升级，所以它的成长过程会相对波折。经过 2022 年的产品改良升级，我们看好 2023 年自清洁类产品的成长空间，能够满足多元的市场需求。 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 15 可选消费可选消费 图表图表30： 洗地机线上零售量规模及整个清洁电器中的量占比洗地机线上零售量规模及整个清洁电器中的量占比 图表图表31： 洗地机与

49、自清洁类扫地机器人销量对比洗地机与自清洁类扫地机器人销量对比 资料来源：奥维云网，华泰研究 资料来源：奥维云网，华泰研究 图表图表32： 扫地机器人工作原理与产品优劣扫地机器人工作原理与产品优劣 资料来源：公司官网，华泰研究 图表图表33： 洗地机工作原理与产品优劣洗地机工作原理与产品优劣 资料来源：公司官网，华泰研究 0%2%4%6%8%10%12%007020Q120Q220Q320Q421Q121Q221Q321Q4洗地机零售量（万台）洗地机的量占比050030035020022E洗地机线上零售量（万台）自清洁类产品（扫地

50、机器人）线上零售量（万台） 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 16 可选消费可选消费 中小中小品牌品牌暂时缺乏成熟产品暂时缺乏成熟产品，高端化进程坚定高端化进程坚定 自清洁类产品自清洁类产品销售销售两极分化现象明显。两极分化现象明显。面对 2021 年自清洁类产品的消费风口，腰尾部企业也在积极创新并向投放了相应产品。但据奥维云网监测，2021 年在售的自清洁类产品超 15款，但前 5 款机型就占到该细分市场 95%的份额，产品销售两级分化。分品牌看，该 5 款机型来自科沃斯、石头、云鲸三家头部企业，而腰尾部企业推出的产品即使价格更“亲民”但依旧难打开消费市场，并且产