ECU的主要物理结构为“单片机+外围电路” 原图定位

2.1.1. 分布式 E/E架构之下：ADAS硬件以一体机方案为主，且相互独立、功能单一 传统汽车采用分布式的 E/E架构，单车功能的升级仅依赖于 ECU数量的叠加。ECU是集成电路技术应用于汽车领域的重要成果，同时亦是推动汽车电子化的核心元件。与其他工业领域中的电子控制单元类似，ECU 的主要物理结构为“单片机+外围电路”。其中，单片机是将中央处理器、存储器、输入/输出接口等集成到一块硅片上构成的微型计算机系统。而外围电路则包含电容、电阻、电感等，与单片机共同集成于单个电路板之上，并最终被安装于一个铝质盒内，通过卡扣或者螺钉方便安装于车身钣金上。根据 ECU 实际应用领域的不同，传统汽车中的 ECU可分为发动机控制、无极变速器控制、自动变速箱控制、主动安全控制、汽车仪表控制等几十种分类，单车整体功能体系的丰富度依赖于车身所搭载的 ECU 类型。同时，在传统汽车的分布式 E/E架构之下，单个 ECU仅对应实现某一种功能，且软硬件强耦合（软件升级难度大），因而单车功能的升级方式也仅依赖于 ECU数量的增加。