大六轴机器人技术壁垒高,国产化率低 原图定位 聚焦国产化率低的大六轴机器人,2022 年埃斯顿大六轴机器人销量占比 46%,比肩四大家族。按照机器人本体形态不同可将机器人分为 SCARA、协作机器人、Delta 机器人及六轴机器人,六轴机器人按照负载大小可进一步分为大六轴和小六轴。虽然六轴机器人是我国应用最多的品类,2022 年销量占比达 67%,但六轴机器人尤其是大六轴技术壁垒高,国产化率低。2022 年 SCARA、小六轴机器人国产化率均超 30%,协作及 Delta国产化率超 70%,而大六轴市场由外资主导,四大家族市占率达 71%,国产化率仅为17%,其中埃斯顿独占 8%,与四大家族同台竞技。2022 年公司大六轴销量占比达 46%,是公司主要出货类型,在技术壁垒较高的大六轴市场具备与四大家族比肩的能力。