dToF与iToF对比 原图定位 iToF 通过测量相位偏移来间接测量光的飞行时间。iToF 模组发射特定频率的调制红外光,根据图像传感器在曝光时间内接收到的反射光能量计算发射信号与接收信号的相位差,进一步计算出光的飞行时间。