中国人形机器人行业核心零部件国产替代空间对比和部分代表企业 原图定位 从单机价值量占比来看,无框力矩电机、减速器和力传感器价值量占比较高;从降本空间来看,空心杯电机、无框力矩电机等降本空间较大;而从国产替代空间来看,行星滚柱丝杠、空心杯电机、惯导 imu等国产化率较低,国产替代空间大。