2021款ModelY左右车身控制器 原图定位 2.0 阶段:当前 BCM 开始向以功能进行划分的车身域控制器转变,处于向最终形态区域控制器 ZCU 的过渡阶段。车身域控制器在分布式的 BCM 和 PEPS 的基础上集成其它功能进行总体开发设计,包括:灯光,雨刮,电动窗,门锁,后视镜、网关、TPMS 等。车身域控集成化的硬件方案可简化整车零部件装配复杂度,从而减少线束长度和减轻整车重量。以欧菲光的第五代车身域控制器 BGM 为例,欧菲光将传统车身电子部分的 BCM、以太网网关、空调控制器、门模块、电源管理等进行了集成整合,于 2022 年 9 月实现规模化量产。