机械手的控制是通过控制系统（Control System）完成的。机械手控制系统一般由计算机（Computer）、传感器（Sensor）、激光测距仪（Laser Range Finder）、机械手总控制板（Robot Controller）、驱动器（Drive）等等组件组成。



首先，机械手的控制系统要先经过计算机的控制。计算机会读取控制指令，根据指令控制机械手的运动，同时定时更新当前机械手的位置。控制指令是通过读取传感器的输出数据来获取的。传感器的输出数据用来检测机械手当前位置和运动参数，如果运动参数非常复杂，控制系统可以使用激光测距仪来获取机械手的精确运动数据。

然后是机械手总控制板的使用。机械手总控制板的主要功能是通过计算机输出的运动控制指令来控制机械臂的运动。它具有控制系统IO（Expansion Input/Output）接口、处理器模块、变频模块等，可根据不同的机械臂结构选择不同的控制策略，并实现指令的及时执行。

最后是驱动器的使用。驱动器的功能是将总控制板输出的信号转换为机械臂电动机需要的电势，从而实现机械臂的精确运动。它将直流电源转换为驱动电机需要的电压，然后控制电机的旋转，从而实现机械手的精确运动。

通过以上技术，机械手控制系统可以根据计算机输入的控制指令来完成机械手精确的运动控制，并可以实现复杂任务的实施。控制系统的稳定性是机械臂实施任务的重要因素，它的可靠性影响着机械手的安全性、可靠性和可操作性。因此，在设计机械手控制系统时要考虑软件和硬件的完整性，从而确保机械手的安全性、可靠性和可操作性。

机械手的控制是指根据操作者的要求来完成特定任务的运动控制系统。 此外，它是操作者的有力助手，具有极高的精度和效率。 以下是有关机械手控制的不同方面的分析：

一、 设计原理

机械手控制受到机构设计的影响，从刚体力学原理出发，建立一种新型的机械元件，其功能是控制机械手的运动。 由于机械手复杂，了解机械手的运动原理，了解其定位坐标，可以提高机械手的精度和效率，从而实现机械手的控制效果。

二、控制系统

控制系统采用的技术包括接口技术和传感器技术，它们可以把操作者的要求转换为机械手控制系统能接受的信号，从而使机械手按操作者的要求运动。 例如，可以使用接口来将鼠标操作数据转换为机械手运动控制信号，以操作机械手的运动方向。 同样，传感器技术可以通过对机械手运动状态的测量来控制机械手的运动，从而改善机械手的精度和效率。

三、算法

适当的算法可以提高机械手控制精度，并增强机械手的主动性和自动化程度。 例如，运动路径规划算法可以通过规划机械手的路径来提高路径效率以及减少操作者负担，而关节运动模型和关节速度模型则可以用于预测和控制机械手的关节位置和运动状态。

四、软件

软件是机械手控制的重要组成部分。 它可以实现算法，以及将机械手操作与操作者的要求联系起来，从而实现机械手的控制功能。 例如，操作者可以使用操作界面来设置机械手的运动方向，软件最终将机械手操作转换为机械手控制信号，从而实现操作者的要求。

五、控制策略

控制策略是机械手的控制数据处理和运动控制的一种方法。 例如，Fuzzy控制技术可以将实时及非实时信息处理，从而给出机械手运动的控制策略；而动态测试技术则可以检测出机械手的偏差，从而实现机械手运动控制的自适应功能。

总之，机械手的控制受到多个因素的影响，如机构设计，控制系统，算法，软件和控制策略等，必须进行多方面的综合考虑，从而使机械手能够按照操作者的要求来完成特定任务。