随着我国智能制造业的改造升级,工业机器人的需求量越来越大。那么，什么是工业机器人?应用在哪些领域?当前我国工业机器人发展情况如何?本文将具体介绍。

1.工业机器人

工业机器人国家标准GB/T12643将工业机器人定义为：

一种能自动定位控制、可重复编程的、多功能的、多自由度的操作机。工业机器人能搬运材料、零件或操持工.k具,用以完成各种作业。其操作机是自动控制的,可重复编程、多用途,并可对三个和三个以上轴进行编程,它可以是固定式或移动式。

在日本，工业机器人被称为产业机器人。日本工业标准JISB 0134-2015将产业机器人定义为：具有自动控制的操作功能或移动功能，按照程序进行各种作业的产业用机械。如制造业用机器人，用来在工厂制造产品;非制造业用机器人，用于农林水产、建筑施工,以及办公场所、发电厂、救灾等公共事业。

2.工业机器人分类

工业机器人按系统功能，分为示教再现式机器人、智能机器人;按使用范围分为固定程序专用机器人、可编程序的通用机器人;按控制方式,分为点位控制、连续轨迹控制;按驱动方式,分为电力驱动、液压驱动、气压驱动;按结构形式,分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人、关节机器人。

3.工业机器人应用领域

工业机器人及成套设备可广泛地应用于工业各个生产环节，如焊接、机械加工、搬运、装配、分拣、喷涂等。工业机器人及成套设备的应用不仅能将工人从繁重或有害的体力劳动中解放出来，解决当前劳动力短缺问题，而且能够提高生产效率和产品质量，增强企业整体竞争力。

4.工业机器人市场规模及前景分析

数据显示，2021年我国工业机器人市场规模将达到85亿美元，工业机器人是我国智能制造2025的核心抓手之一，是我国机器换人、制造业产业升级的核心环节。受益我国制造业自动化、智能化的产业趋势，多重驱动，工业机器人未来可期：

一是：在供给端，工业机器人产量大幅增长，数据显示，2021年中国规模以上工业企业的工业机器人产量累计达366044套，同比增长44.9%。工业机器人市场销量24.8万台，同比增长46.1%，预计2022年市场销量有望达到30万台。

二是：在需求端，工业机器人销售规模增速近20%，中国是全球较大工业机器人市场，市场占有率稳步提升。2021年中国工业机器人销量占全球销量的比重为52.88%，预计2022年中国工业机器人销量占全球销量的比重将提升至56.19%。

三是：政策加码，到2025年我国工业机器人销售规模或达千亿，2021年底，政策加码工业机器人行业发展，工信部、国家发改委、科技部等15部门联合印发了《“十四五”机器人产业发展规划》，推动我国机器人产业在“十四五”时期迈向中高端水平。

《规划》明确提出，力争到2025年，我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地，机器人产业营业收入年均增长超过20%，制造业机器人密度实现翻番。预计到2025年我国工业机器人销售规模将达到1051亿元左右。

以上梳理了工业机器人的定义、分类及市场现状，希望对你有所帮助，如果你想了解更多相关内容，敬请关注三个皮匠报告的行业知识栏目。

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