随着工业产业不断向智能化发展,工业机器人在生产中的应用也越来越广泛,关节机器人就是目前工业生产中十分重要的辅助工具;那么关节机器人到底是什么?类型有哪几种?又有哪些优点?下面的文章将对工业机器人进行简单介绍。
1.什么是关节机器人
关节机器人,也称关节机械手臂或多关节机器人,其各个关节的运动都是转动,与人的手臂类似。关节机器人是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一,适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。关节机器人的手臂中某一个关节转动一个角度,会使其他关及其连杆在空间产生一个移动量。相应地,手爪到达一个新位置,而且所处的方向(姿态)也改变了。因此,一般关节机器人都需要用计算机进行控制。
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2.关节机器人的种类
按照关节机器人的构造分类可分为:
(1)五轴和六轴机器人
拥有五个或六个旋转轴,类似于人类的手臂。应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。
其中六轴机器人是工业中应用中最为广泛的关节机器人类型,具有高灵活性、超大负载、高定位精度等众多优点。
(2)托盘关节机器人
二个或四个旋转轴,以及机械抓手的定位锁紧装置。应用领域有装货、卸货、包装、特种搬运操作、托盘运输等。
(3)平面关节机器人SCARA
三个互相平行的旋转轴和一个线性轴。应用领域有装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。
此外,还可以按照关节机器人的工作性质分类,可分为很多种,比如:搬运机器人,点焊机器人,弧焊机器人,喷漆机器人,激光切割机器人等。
3.关节机器人的优缺点
关节机器人的优点:
(1)有很高的自由度,5~6轴,适合于几乎任何轨迹或角度的工作。
(2)可以自由编程,完成全自动化的工作。
(3)提高生产效率,可控制的错误率。
(4)代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作,比如,汽车外壳点焊。
关节机器人的缺点:
(1)价格高,导致初期投资的成本高。
(2)生产前的大量准备工作,比如,编程和计算机模拟过程的时间耗费长。
以上就是有关于关节机器人的定义、类型及优缺点的全面梳理,如果还想了解更多机器人的相关内容,敬请关注三个皮匠报告的行业知识栏目。
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