伺服机械手是由伺服控制系统和机械手本体组成的组合式机械装置，也称为机器人装置、机床装置或其它名称。它可以完成如夹持、移动、操作、装配等功能。本文将从历史发展、工作原理、应用、对技术推动的影响等4个方面对伺服机械手作进一步讨论。



一、伺服机械手的历史发展

伺服机械手的发展始于20世纪20年代的德国。1921年，马克斯.缪尔（Max Mueller）开发了名为“塞古特”（Zecto）的机械手，它可以按照设置好的组合进行动作，可以作为一个整体接着或者分开。1961年，桉树拥有荣誉大学（Honours University）的教授加斯特（Peter Caspar）开发了一个更小的机械手，他称之为“贝塔”（Beata），它可以运用到众多的生产加工和分拣应用中。

二、伺服机械手的工作原理

伺服机械手的工作原理是要将伺服插头插入243口控制头中，然后用伺服电路构成控制回路，运行可编程控制器中的程序，使用伺服控制系统实现转矩调节，进而控制机械手进行有序的多维空间移动。同时，伺服控制系统使机械手可以根据不同的应用要求，在不需要重新调整程序的情况下，准确完成操作。

三、伺服机械手的应用

伺服机械手广泛应用于各行各业领域，主要涉及以下几个方面：机械加工、切割、金属冲压等金属加工；仪器仪表领域，如电子产品气压泡沫成形；电路板的焊接、插拔等；飞机发动机监控设备的安装、维护等；从事物流、技术服务以及医疗行业的机器人服务等。伺服机械手在各行各业可以替代手工操作，提高工作效率和质量的同时降低成本开支，是个不可缺少的装置。

四、对技术的推动

伺服机械手的出现，使得传统工厂从单一的生产线转向柔性制造系统，更能够灵活地满足消费需求。其推动了新材料的研发，新能源的发展，新能源的推广，自动化的实现，虚拟现实的技术的普及，人工智能的应用等技术，让我们可以更容易的实现生活和工作中各种动作的操作。

总结

伺服机械手始于20世纪20年代的德国，基于伺服控制系统的机械手可以完成夹持、移动、操作、装配等功能。它的工作原理是通过伺服插头控制头的转矩调节，在不需要重新调整程序的情况下完成有序的多维空间移动。伺服机械手应用广泛，使得传统工厂向柔性制造系统转变；推动了新材料、新能源的发展，普及了自动化、虚拟现实和人工智能的技术，成为生活和工作中动作控制的重要工具。