1 什么是汽车域控制器

域控制器(DomainControlUnit，DCU)的产生源于汽车发展过程中面临的ECU数量增加带来的总线变长的问题，为了控制总线长度、减少ECU数量(或者保持数量不变)，减轻电子部件重量、降低整车制造成本，集成各个分散的小传感器为功能更强的单个传感器，将分散的控制器按照功能域划分、集成为运算能力更强的域控制器应运生。

“域”，指的是把汽车电子系统按照功能分解为若干个功能块，域控制器主导搭建不同功能块内部的系统架构，利用处理能力更强的多核CPU/GPU芯片相对集中地控制每个域，代替当前汽车中的分布式电子电气架构。每个域内部的系统互联能够使用CAN和FlexRay通信总线。而不同域之间的通讯，则需要由更高传输性能的以太网作为主干网络承担信息交换任务。

域控制器在域集中式汽车架构设计中是绝对中心，需要非常强的计算能力、超高的实时性能以及大量的通信外设。由于域控制器的硬件计算能力强大，具有丰富的软件接口支持，让众多的核心功能模块集中在域控制器内，很大程度上提高了系统功能集成度，降低了功能的感知与执行的硬件要求。随着数据交互的接口标准化，零部件变成标准零件，从而降低这部分零部件开发/制造成本。

对于功能域的具体划分，不同整车厂会有自己的设计理念，如博世分为5个域：动力域、底盘域、座舱域、自动驾驶域、车身域，大众MEB平台车型为3个域：自动驾驶域、智能座舱域、车身控制域。

2 汽车五类域控制器

目前域控制器有两大发展方向：一是功能域，即以博世、大陆为首的Tier1，最早提出按照功能将E/E架构分为座舱域、自动驾驶域、车身域、动力域和底盘域;二是空间域，以特斯拉为代表，以车辆特定的物理边界来按区域划分的域控制器，包括前车身控制模块、左车身控制模块和右车身控制模块

(1)自动驾驶域：负责对来自摄像头、激光雷达、毫米波雷达、GPS等感知信号的图像识别、数据处理等分析计算，向L3以及更高等级发展的关键，芯片和算法是其发展的核心。

(2)座舱域：负责人机交互的平台，实现集成液晶仪表、中控多媒体及副驾驶信息娱乐一体化的智能座舱，包括液晶仪表、中控多媒体、信息娱乐系统等。智能座舱域的高端芯片目前主要由高通、三星、华为主导。座舱域控制器通过以太网/MOST/CAN，实现抬头显示、仪表盘、导航等部件的融合，不仅具有传统座舱电子部件，还进一步整合智能驾驶ADAS系统和车联网V2X系统，从而进一步优化智能驾驶、车载互联、信息娱乐等功能。

(3)动力域：负责动力总成的优化和控制，借助CAN/FLEXRAY实现变速器管理、引擎管理、电池监控、交流发电机调节。包括电驱(电机、逆变器、减速器)、电控(变压器、加热器、充电器等)系统，在新能源车中表现为电控系统、电驱系统下各零部件和功能的多合一发展。

(4)底盘域：主要负责汽车行驶控制，底盘是指汽车上由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成的组合，涉及减震悬挂系统、助力转向系统(EPS)、车身稳定系统(ESC)、电动刹车助力器等。

(5)车身域：负责车身的整体控制，主要依赖大量执行机构，域控制器的发展促进底层ECU控制逻辑的简化，底层ECU模块可能会实现通用化、标准以及，平台化，主要包括大部分车内的ECU，如雨刷、车窗、尾门等。车身域控制系统综合灯光、雨刮洗涤、中控门锁、车窗控制; PEPS智能钥匙、低频天线、低频天线驱动、电子转向柱锁、IMMO天线;网关的CAN、可扩展CANFD和FLEXRAY、LIN网络、以太网接口;TPMS和无线接收模块等进行总体开发设计。车身域控制器能够集成传统BCM、PEPS、纹波防夹等功能。

来源：《【研报】汽车汽配行业前瞻研究系列（七）：域控制器承启汽车L3时代.pdf》

《电子行业：车载网络变革高速连接器迎来春天-210901（32页）.pdf》

《科博达-深度报告：新能源&智能汽车掘金系列（2）全方位布局打造车载控制器龙头-20220112（21页）.pdf》

推荐阅读：域控制器是什么?做自动驾驶域控制器的公司有哪些?产品一览