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1、 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 证券研究报告|行业深度 2023 年 07 月 19 日 机械设备机械设备 机器人硬件拆解四:智能关节的控制与驱动机器人硬件拆解四:智能关节的控制与驱动 伺服系统:伺服系统:驱动器和电机是主要成本驱动器和电机是主要成本,控制芯片是核心,控制芯片是核心。伺服系统主要任务是按控制命令的要求,对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。伺服系统的基本组成部分包括电机、编码器、驱动器、控制器等,从成本构成上看,驱动器成本占整个伺服系统成本的 42%,电机的成本占比约 35%,编码器成本占比约为 11%。而对于驱
2、动器来说,主要结构包括控制芯片、电源模块、信号采集模块、功率放大器、过热保护电路和控制面板等部分,控制芯片是核心,成本占比超过 50%。控制芯片的性能关系到伺服驱动器的响应速度和控制精度。此外,电源模块主要用于向伺服电机供电,信号采集模块用于采集电机转子的位置、速度、加速度等运动信息,产生控制信号。从成本端看,伺服驱动主要成本为材料费用,其中 IGBT、DSP 芯片占总材料成本的 50%以上。智能关节是机器人运动能力重要载体,智能关节是机器人运动能力重要载体,控制算法难度大大增加控制算法难度大大增加。相较于传统机器人,人形机器人的运动控制算法难度大大增加,主要表现在人形机器人有更加复杂的运动控
3、制规划,以及更加复杂的传感和反馈控制。为实现高度复杂的运动控制,人形机器人的关节通常需要更加智能化,其伺服驱动器承担部分运动控制功能,发挥“小脑”的作用。目前多数伺服驱动器均具有独立的控制系统,内部集成主控芯片,形成驱动控制一体化架构。主控芯片可以实现比较复杂的控制算法,一般采用数字信号处理器(DSP)、高性能单片机(MCU)、FPGA 等芯片。人形机器人打开需求空间,有望迎来百亿级增量市场。人形机器人打开需求空间,有望迎来百亿级增量市场。通常情况下,伺服电机和伺服驱动器数量为一一对应关系,而控制器可以同时控制多个伺服驱动器。从市场空间来看,以特斯拉 Optimus 为例,其全身具有 40 个
4、关节执行器,则需要 40 个驱动器与之配套,在 100 万台人形机器人销售假设下,我们测算其配套的驱动器、控制器的市场空间分别约为 80 亿元、45 亿元,合计 125 亿元,其中驱控芯片市场空间约为 6 亿元,人形机器人有望打开广阔增量空间。建议关注:建议关注:我们认为机器人智能关节的控制与驱动重点聚焦于驱动器和驱动器芯片两个环节,1)建议关注国内领先的驱动器厂商麦格米特、拓邦麦格米特、拓邦股份股份、英威腾英威腾;2)电机驱动芯片决定驱动器的响应速度和控制精度,对伺服系统至关重要,建议关注国内优质的电机驱控芯片生产商峰峰岹岹科技科技。风险提示风险提示:制造业扩产不及预期、行业竞争格局加剧、假
5、设和测算不完善。增持增持(维持维持)行业行业走势走势 作者作者 分析师分析师 张一鸣张一鸣 执业证书编号:S0680522070009 邮箱: 分析师分析师 欧阳蕤欧阳蕤 执业证书编号:S0680523070004 邮箱: 研究助理研究助理 刘嘉林刘嘉林 执业证书编号:S0680122080032 邮箱: 相关研究相关研究 1、机械设备:科技周期突出重围,推荐三大主线:智能机器人、自主可控、一带一路2023-06-26 2、机械设备:机器人硬件拆解三:柔性传感器在智能机器人和脑机接口应用前瞻2023-06-18 3、机械设备:机器人硬件拆解二:视觉与力控 2023-05-30 -32%-16%
6、0%16%--07机械设备沪深300 2023 年 07 月 19 日 P.2 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 内容目录内容目录 一、伺服系统:电机控制的关键所在.3 二、智能关节是机器人运动能力重要载体.6 2.1 人形机器人运动控制算法难度大大增加.6 2.2 驱动承担部分运动控制,芯片植入算法.8 2.3 空间测算:驱动器为运动控制硬件中价值量占比最高的环节.9 三、重点公司推荐.11 3.1 麦格米特:平台型公司构筑深厚壁垒.11 3.2 拓邦股份:全球领先的智能控制方案供应商.12 3.3 英威腾:工业自动化优质供应商
7、.13 3.4 峰岹科技:国内领先的电机驱动芯片供应商.14 风险提示.16 图表目录图表目录 图表 1:伺服系统的组成及运作流程.3 图表 2:伺服系统的分类.3 图表 3:一种一体化伺服电机结构示意图.4 图表 4:伺服系统成本拆分.4 图表 5:伺服系统下游各行业占比(2021 年).4 图表 6:伺服驱动器成本构成.5 图表 7:点控制数控钻床.6 图表 8:连续轨迹控制弧焊机器人.6 图表 9:人形机器人底层技术与关键硬件.7 图表 10:波士顿动力 Atlas 翻跟头动作体现了人形机器人运动控制顶尖水平.7 图表 11:伺服驱动器工作原理图.8 图表 12:峰岹科技电机驱动控制架构
8、.9 图表 13:特斯拉关节执行器分布(橙色).9 图表 14:人形机器人控制器、驱动器及驱控芯片市场空间测算与敏感性分析.10 图表 15:麦格米特发展历程.11 图表 16:麦格米特营收及归母净利润.12 图表 17:麦格米特收入结构.12 图表 18:拓邦股份主要业务.12 图表 19:拓邦股份营收及归母净利润.13 图表 20:拓邦股份收入结构.13 图表 21:英威腾发展历程.13 图表 22:英威腾营业收入及同比增速.14 图表 23:英威腾归母净利润及同比增速.14 图表 24:峰岹科技公司历程.14 图表 25:峰岹科技主要产品布局.15 图表 26:峰岹科技营业收入与归母净利
9、润.15 图表 27:峰岹科技营业收入结构.15 SU8ZkUgVnVcXFU8ZlY7N9R7NtRrRpNmPfQqQpQkPoMmM6MnNxOxNnOzQvPqNoN 2023 年 07 月 19 日 P.3 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 一一、伺服系统:、伺服系统:电机控制的关键所在电机控制的关键所在 伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。任意变化的自动控制系统。其主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理,使
10、驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。伺服系统最初用于国防军工,如火炮的控制,船舰、飞机的自动驾驶,导弹发射等,后来逐渐推广到国民经济的许多部门,如自动机床、无线跟踪控制等。图表 1:伺服系统的组成及运作流程 资料来源:电子发烧友,国盛证券研究所 伺服系统分类众多,液压和电气伺服系统是较为主流的产品。伺服系统分类众多,液压和电气伺服系统是较为主流的产品。伺服系统的分类方式多样,按照驱动元器件划分,包括步进式、直流电机、交流电机伺服系统,按照结构特点划分,有单回、多回、开环和闭环的伺服系统,按组成元件划分,有电气伺服系统、液压伺服系统、电气-液压和电气-电气伺服系统。图表 2:伺服系统
11、的分类 资料来源:百度百科,国盛证券研究所 2023 年 07 月 19 日 P.4 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 驱动器和电机是伺服系统的主要成本驱动器和电机是伺服系统的主要成本,电子制造设备是主要应用方向,电子制造设备是主要应用方向。伺服系统的基本组成部分包括电机、编码器、驱动器、控制器等。其中,电机负责驱动机械运动,编码器用于实时测量运动的位置和速度,并且编码器通常嵌入于伺服电机本体内,驱动器根据控制器输出的 PWM 信号,将电能转换为机械能,控制电机的速度和位置。从成本构成上看,驱动器成本占整个伺服系统成本的 42%,电机的成本占比约 35%,编码器由码盘、光源和接
12、收器组成,其成本占比约为 11%。从其下游应用端看,电子制造设备、电池制造设备及机器人是主要应用方向,2021 年合计占伺服系统用量的 47%。图表 3:一种一体化伺服电机结构示意图 资料来源:NiMotion,国盛证券研究所 图表 4:伺服系统成本拆分 图表 5:伺服系统下游各行业占比(2021 年)资料来源:华经产业研究院,国盛证券研究所 资料来源:华经产业研究院,国盛证券研究所 控制芯片是驱动器的核心,成本占比超过控制芯片是驱动器的核心,成本占比超过 50%。伺服驱动器的主要结构包括控制芯片、电源模块、信号采集模块、功率放大器、过热保护电路和控制面板等部分。通过这些组成部分的协同工作,伺
13、服驱动器可以实现对电机的高精度控制和高速响应。其中控制芯片是驱动器最核心部分,控制芯片实现了对电机控制信号的解析和处理,控制芯片的性能关系到伺服驱动器的响应速度和控制精度。此外,电源模块主要用于向伺服电机供电,信号采集模块用于采集电机转子的位置、速度、加速度等运动信息,产生控制信号。功率放大器用于将控制信号转换为电机的工作电压和电流,实现对电机的控制。从成本端看,伺服驱动主要成本为材料费用,其中 IGBT、DSP 芯片占总材料成本的 50%以上。42%11%35%12%驱动器编码器电机其他22%13%12%9%7%37%电子制造设备电池制造设备工业机器人包装机械光伏设备其他 2023 年 07
14、 月 19 日 P.5 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 图表 6:伺服驱动器成本构成 资料来源:前瞻产业研究院,国盛证券研究所 30%21%12%10%10%7%10%IGBTDSPFPGAPCB显示面板接口其他 2023 年 07 月 19 日 P.6 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 二、智能关节是机器人运动能力重要载体二、智能关节是机器人运动能力重要载体 2.1 人形机器人运动控制算法难度大大增加人形机器人运动控制算法难度大大增加 运动控制是机器技术的核心领域运动控制是机器技术的核心领域,传统工业机器人有,传统工业机器人有三三类控制方式类控制方式。机器人
15、运动控制是指通过计算机或其他电子设备对机器人的运动进行精确控制的技术领域。其工作的基本原理是根据机器人的自由度和运动学模型,通过传感器获取机器人当前状态,利用控制算法计算出机器人的运动轨迹和运动参数,然后通过执行器(如电机和液压装置)实现机器人的运动。传统工业机器人的运动控制方法包括以下几种:1)点位控制方式(点位控制方式(PTP)。)。这种方式只控制起始点和终止点的位姿,控制时只要求快速、准确地实现各点之间的运动,而对两点之间的运动轨迹不作任何规定。2)连续轨迹控制方式(连续轨迹控制方式(CP)。)。这种方式对工业机器人末端执行器的移动轨迹有一定的精度要求。连续轨迹控制的工业机械手是目前工业
16、应用中较常见的。例如,焊接机械手、喷涂机械手等。3)力力/力矩控制方式。力矩控制方式。这种控制方式利用力(力矩)传感器实时感知工作环境中的力或力矩信息,并根据预设的控制算法进行反馈控制,以确保机器人在操作物体时施加的力或力矩达到所需的合适水平。图表 7:点控制数控钻床 图表 8:连续轨迹控制弧焊机器人 资料来源:大河立钻机床,国盛证券研究所 资料来源:Kawasaki Robotics,国盛证券研究所 得益于四大底层技术的突破,机器人智能控制逐渐成为现实得益于四大底层技术的突破,机器人智能控制逐渐成为现实。机器人的智能控制是具有智能信息处理、智能信息反馈和智能控制决策的控制方式,通过传感器获得
17、周围环境的知识,并根据自身内部的知识库作出相应的决策,而智能驱动关节正是智能控制的核心载体。机器人智能控制的实现得益于四大底层技术的突破:通用人工智能大模型、执行器、驱动控制器、传感器。1)通用工人智能大模型人形机器人大脑,认知与决策中心;2)执行器人形机器人关节,运动控制重要载体;3)驱动器、控制器人形机器人小脑与中枢神经,实现整机运动的核心控制模块;4)传感器人形机器人感官,与外界进行感知和交互的基础硬件。2023 年 07 月 19 日 P.7 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 图表 9:人形机器人底层技术与关键硬件 资料来源:傅利叶智能公众号,新浪财经头条,国盛证券研究
18、所 人形机器人运动控制算法难度大大增加。人形机器人运动控制算法难度大大增加。人形机器人是一种具备人类形象特征的机器人,通常拥有人类类似的外形、肢体和受力方式,能够实现复杂的动作,完成各种任务。传统的工业机器人或协作机器人在运动控制方面相对简单,而人形机器人由于需要模拟人类的动作,其运动控制算法的难度大幅增加,主要表现在以下两个方面:1)复杂的运动规划和控制算法。)复杂的运动规划和控制算法。人形机器人具有更高的自由度和运动灵活性,因此需要设计更复杂的运动规划和控制算法。人形机器人的运动不仅涉及位置和速度的控制,还需要考虑姿态变化、关节间协调、稳定性等复杂因素。传统的运动控制算法如 PD 控制、P
19、ID 控制在人形机器人上的应用受限,需要发展更高级的控制算法,如模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)和强化学习等。2)复杂的传感和反馈控制。)复杂的传感和反馈控制。人形机器人需要准确感知外部环境和自身状态,才能实现精细的运动控制。传感器在人形机器人运动控制中起到至关重要的作用。相较于传统机器人,人形机器人需要更多、更复杂的传感器,如视觉传感器、力/力矩传感器以及惯性测量单元(IMU)等,用于实时获取环境和自身状态的信息。而这些传感器的使用和数据融合要求更高的算法和技术,包括计算机视觉、传感数据融合和人机交互等。因此,人形机器人运动控制算法的难度远大于传统机器
20、人。图表 10:波士顿动力 Atlas 翻跟头动作体现了人形机器人运动控制顶尖水平 资料来源:澎湃,国盛证券研究所 2023 年 07 月 19 日 P.8 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 2.2 驱动承担部分运动控制,芯片植入算法驱动承担部分运动控制,芯片植入算法 伺服驱动器承担部分运动控制功能。伺服驱动器承担部分运动控制功能。由于现代工业对运动控制的要求日益增长,驱动器越来越多地承担了控制功能,驱动和控制有集成化发展趋势。当前主流的伺服驱动器由伺服控制单元、功率驱动单元、通讯接口单元组成。其中伺服控制单元是弱电部分,搭载伺服驱动核心控制算法,输出 PWM/PFM 信号作为
21、驱动电路的驱动信号,直接控制伺服电机的运动。功率驱动单元为强电部分,包括整流和逆变功能。大多数情况下,伺服驱动器含有三个嵌入式伺服环路,即电流环、速度环和位置环,三个环路相互作用以实现精准的运动控制:1)扭矩控制)扭矩控制:仅需要电流环仅需要电流环即可实现即可实现。由于扭矩和电流成正比,扭矩可通过向伺服驱动器提供电流反馈的传感器进行调节。2)速度控制)速度控制:需要:需要电流环和速度环电流环和速度环运算运算。速度环负责监控向伺服驱动器提供速度信息的传感器,并根据所得数据调节电流环,增大或减小扭矩。速度控制模式下,伺服系统需进行 2 个环的运算。3)位置控制:需要位置控制:需要 3 环运算。环运
22、算。位置环利用编码器,将位置信息发送至伺服驱动器,后者又将信号发送至速度环,从而增大或减小速度,然后再将信息传递给电流环以实现扭矩调节。位置控制模式下,伺服系统需进行 3 个环的运算,因此动态响应相对较慢。图表 11:伺服驱动器工作原理图 资料来源:中国工控网,国盛证券研究所 伺服驱动器伺服驱动器集成控制功能,其主控芯片可实现较复杂算法集成控制功能,其主控芯片可实现较复杂算法。现在多数伺服驱动器具有独立的控制系统,内部集成主控芯片,形成驱动控制一体化架构。主控芯片可以实现比较复杂的控制算法,一般采用数字信号处理器(DSP)、高性能单片机(MCU)、FPGA 等芯片,其中 MCU+FPGA 为目
23、前主流组合。通用 MCU 芯片一般采用 ARM 公司提供的 Cortex-M 系列内核。通用 MCU 受限于处理器架构的授权,其使用者通常在通用芯片上用软件编程来实现电机控制算法,无法对内核进行针对性的修改。2023 年 07 月 19 日 P.9 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 图表 12:峰岹科技电机驱动控制架构 资料来源:峰岹科技招股书,国盛证券研究所 2.3 空间测算:驱动器为运动控制硬件中价值量占比最高的环节空间测算:驱动器为运动控制硬件中价值量占比最高的环节 特斯拉人形机器人特斯拉人形机器人 Optimus 全身共全身共 40 个关节执行器,需要个关节执行器,需要
24、 40 个伺服驱动器与之配个伺服驱动器与之配套。套。伺服系统包含驱动器、电机等部件,伺服电机需搭配伺服驱动器以提供驱动和控制功能,因此伺服电机与驱动器为一一对应关系。根据特斯拉 AI DAY 展示信息,特斯拉人形机器人 Optimus 全身共 40 个关节执行器,均为电机驱动方案,因此 Optimus 至少需要 40 个伺服驱动器。为实现高效反馈与布线,推测其同样分布在各个关节执行器附近。图表 13:特斯拉关节执行器分布(橙色)资料来源:特斯拉 AI DAY,国盛证券研究所 人形机器人有望带来大量驱动器、控制器需求人形机器人有望带来大量驱动器、控制器需求,100 万万台销量假设下合计市场空间逾
25、台销量假设下合计市场空间逾100 亿元亿元。假设特斯拉 Optimus 全身共用 3 个控制器及 40 个驱动器,其价格分别为 2023 年 07 月 19 日 P.10 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 1500 元/个及 200 元/个,则 Optimus 的控制器、驱动器 APS 分别为 4500 元、8000 元,100 万台销量假设下控制器、驱动器市场空间分别为 45 亿元、80 亿元,合计 125 亿元。同时,驱动器搭载的驱控芯片数量与驱动器数量为一一对应关系,假设驱控芯片单价为15 元,则 0ptimus 的驱控芯片 ASP 为 600 元,100 万台销量假设下
26、,驱控芯片市场空间预计为 6 亿元。图表 14:人形机器人控制器、驱动器及驱控芯片市场空间测算与敏感性分析 价值量(元/个)人形机器人预计用量(个)单台价值量(元)人形机器人销量对应市场空间(亿元)100 万台 500 万台 1000 万台 控制器 1500 3 4500 45 225 450 驱动器 200 40 8000 80 400 800 其中:驱控芯片 15 40 600 6 30 60 控制器+驱动器合计 12500 125 625 1250 资料来源:禾川科技招股书,峰岹科技招股书,雷锋网,国盛证券研究所 注:测算过程包含主观假设,结论与实际可能存在误差 2023 年 07 月
27、19 日 P.11 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 三、三、重点公司推荐重点公司推荐 3.1 麦格米特:平台型公司麦格米特:平台型公司构筑深厚壁垒构筑深厚壁垒 聚焦电力电子板块,多点布局促发展。聚焦电力电子板块,多点布局促发展。公司成立于 2003 年,聚焦电子控制技术二十余年,成为国内电力电子领域领先企业。2007 年进入工业自动化和工业电源领域;2011 年业务高速扩张,总部搬迁到深圳科技园;2014 年在株洲建立全球电子电气产品制造基地,进入智能卫浴和智能焊机领域;2017 年成功上市深圳中小板。公司业务遍布海内外,产品广泛应用于工业自动化设备、家用及商业显示、变频家电
28、、智能卫浴、新能源汽车、轨道交通、制冷制热、工业视觉、传感器、数字化智能焊机、精密连接、5G 通信、医疗设备、服务器、光伏、风力发电、储能、锂电池包、工业微波、石油装备等消费和工业的众多行业。图表 15:麦格米特发展历程 资料来源:公司官网,国盛证券研究所 业绩稳健增长,新能源业务迎高增。业绩稳健增长,新能源业务迎高增。2022 年公司实现营收 54.8 亿元,同比增长 31.8%;实现归母净利润 4.7 亿元,同比增长 21.6%,其中新能源及轨交板块实现收入 5.3 亿元,同比增长 94.6%,实现快速放量,随着国内新能源汽车行业的高速发展,下游客户需求旺盛,公司业绩有望持续维持高增。20
29、23 年 07 月 19 日 P.12 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 图表 16:麦格米特营收及归母净利润 图表 17:麦格米特收入结构 资料来源:Wind,国盛证券研究所 资料来源:Wind,国盛证券研究所 3.2 拓邦股份:全球领先的智能控制方案供应商拓邦股份:全球领先的智能控制方案供应商 深耕智能控制二十余年,成为全球智能控制方案的领航者。深耕智能控制二十余年,成为全球智能控制方案的领航者。公司于 1996 年在深圳市科技园成立,1999 年与清华大学研究院、哈尔滨工业大学合作成立家电控制智能研究中心,2007 年在深交所挂牌上市,2016 年成功收购深圳合信达控制系
30、统股份有限公司。经过二十余年的高速发展,公司主营业务为智能控制系统解决方案的研发、生产和销售,即以电控、电机、电池、电源、物联网平台的“四电一网”技术为核心,面向家电、工具、新能源、工业和智能解决方案等行业提供各种定制化解决方案。图表 18:拓邦股份主要业务 资料来源:公司年报,国盛证券研究所 营业收入稳步提升,各业务加速发展。营业收入稳步提升,各业务加速发展。公司的营业收入呈现高速增长态势,从 2018 年的 34.07 亿元增长到了 2022 年的 88.75 亿元,归母净利润从 2018 年的 2.07 亿元增长到 2022 年的 5.83 亿元,CAGR 分别为 27.04%/29.5
31、3%。2022 年公司的营收和归母净利润分别为 88.75 亿元/5.83 亿元,同比上升 14.27%/3.13%,随着公司组织结构优化,预期公司营收有望保持稳步增长。从各个业务板块来看,工具板块营收逐年上涨,目前成为公司第一大业务板块,2022 年占比为 36.51%,家电、新能源板块紧随其后,2022年占比分别为 34.84%/22.94%。-10%0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%00200212022营业收入(亿元)归母净利润(亿元)营业收入增速归母净利润增速0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%
32、100%200212022精密连接智能装备工业自动化新能源及轨道交通部件电源产品智能家电电控产品 2023 年 07 月 19 日 P.13 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 图表 19:拓邦股份营收及归母净利润 图表 20:拓邦股份收入结构 资料来源:公司年报,国盛证券研究所 资料来源:公司年报,国盛证券研究所 3.3 英威腾:工业自动化优质供应商英威腾:工业自动化优质供应商 公司由变频器起家,积极拓展新能源等领域。公司由变频器起家,积极拓展新能源等领域。英威腾成立于 2002 年,2010 年在深交所A 股上市。2005 年,推出国际领先技术水平的矢量
33、变频器;2006 年,公司年销售额突破亿元,成功完成股改并开始拓展海外市场;2014 年,布局新能源电动汽车业务,苏州科技产业园一期竣工并投入运营;2019 年,集团三家子公司被认定为广东工程技术研究中心,电气公司被认定为“广东省工业设计中心”;2020 年,苏州科技产业园二期启动建设,成立英威腾网能技术有限公司;2022 年公司启动战略规划流程改革。公司专注于工业自动化和能源电力领域二十余年,拥有完整的研发、销售、供应链和服务平台,是行业的主流供应商之一。图表 21:英威腾发展历程 资料来源:公司官网,国盛证券研究所 公司营收稳健增长,归母净利润存在小幅度波动。公司营收稳健增长,归母净利润存
34、在小幅度波动。2018 年至 2022 年公司营收从 22.28亿元增长至 40.97 亿元,CAGR 为 16.45%,整体来看公司收入始终保持稳健增长,但是-10%0%10%20%30%40%50%60%70%00708090202020212022营业收入(亿元)归母净利润(亿元)营收增速(%)归母净利润增速(%)0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%20022其他智能解决方案工业新能源家电工具 2023 年 07 月 19 日 P.14 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 201
35、9 年归母净利润存在小幅度波动,为-2.98 亿元同比下降 233.04%,主要系 2019 年新能源汽车出现较大调整,公司对相关业务大幅计提应收账款减值、投资减值、商誉减值、固定资产减值并处理了呆滞存货,合计金额 4.4 亿元。图表 22:英威腾营业收入及同比增速 图表 23:英威腾归母净利润及同比增速 资料来源:Wind,国盛证券研究所 资料来源:Wind,国盛证券研究所 3.4 峰峰岹岹科技科技:国内领先的电机驱动芯片供应商:国内领先的电机驱动芯片供应商 专注于高性能电机驱动控制芯片的平台型企业,下游应用广泛。专注于高性能电机驱动控制芯片的平台型企业,下游应用广泛。峰岹科技成立于 201
36、0年,是一家专注于高性能电机驱动控制芯片设计及核心应用控制算法研发的高科技企业,公司自主研发电机控制芯片设计技术、电机设计技术、驱动架构、传感器技术及电机矢量控制算法等。峰岹科技芯片产品和应用方案垂直细分市场分布于消费电子、运动控制、电动工具、IT 及通信设备、工业设备及机器人等领域。图表 24:峰岹科技公司历程 资料来源:公司官网,国盛证券研究所 技术领先,产品实现电机驱动控制芯片全覆盖。技术领先,产品实现电机驱动控制芯片全覆盖。公司是专注于高性能 BLDC 电机驱动控制芯片的设计公司,产品涵盖电机驱动控制的全部关键芯片,包括电机主控芯片MCU/ASIC、电机驱动芯片HVIC、电机专用功率器
37、件MOSFET等。公司MCU/ASIC、HVIC、MOSFET 芯片,共同组成 BLDC 电机驱动控制的核心器件体系,在三大核心器件共同作用下,给 BLDC 电机提供高压、大电流的驱动信号,产生 U、V、W 三相控制电压,使BLDC 电机按照控制指令工作。随着公司技术发展,公司已在芯片电路设计单芯片层面实现部分集成/全集成 HVIC、MOSFET 的高集成度电机主控芯片产品,并可提供电机驱动专用智能功率模块 IPM。0%5%10%15%20%25%30%35%40%0554045200212022营业收入(亿元)营业收入增速(%)-250%-200%
38、-150%-100%-50%0%50%100%-4-3-2-0022归母净利润(亿元)归母净利润增速(%)2023 年 07 月 19 日 P.15 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 图表 25:峰岹科技主要产品布局 类别类别 典型产品典型产品 产品图示产品图示 产品特点产品特点 产品应用产品应用 电机主控芯片MCU/ASIC FU68 系列“双核”电机驱动控制专用 MCU 集成电机控制内核(ME)和通用内核;具备高集成度、高稳定性、高效率、多功能、低噪音等应用特性;具有调试灵活、适用性广的特点,可满足应用领域不断出现的拓展需求,适用
39、于各种智能控制场景。主要应用于小家电、白色家电、厨电、电动工具、运动出行、通信设备、工业与汽车等众多下游领域产品。三相直流无刷电机驱动控制器系列 ASIC 涵盖单相、三相直流无刷驱动控制,为用户提供完整的直流无刷电机驱动整体解决方案;应用控制场景相对专一、控制效果相对特定,具备体积小、集成度高、性价比高等优点。主要应用于电扇类、扫地 机器人、泵类、筋膜枪、散热风扇等多个领域。单相直流无刷电机驱动控制器系列 ASIC 电机驱动 芯片HVIC 三相栅极驱动器系列 具有过压保护、欠压保护、直通防止及死区保护等功能;具备性能优异、降低能耗、系统高效等优点。主要适用于电机驱动的各类应用领域场景,与电机主
40、控芯片、功率器件共同构成电机驱动控制系统。半桥栅极驱动器系列 功率器件 MOSFET FMD 系列 MOSFET 良好的开关性能和反向恢复特性,有助于降低系统整体发热,实现高效率与低损耗的驱动。发挥电压控制功能,与电机主控芯片、电机驱动芯片共同构成电机驱动控制系统。智能功率模块 IPM 智能功率模块 IPM 集成控制电路、高低压驱动电路、高低压功率器件;模块使用方便、可靠性好、尺寸小。适用于内置电机应用和紧凑安装场景,主要应用于移动电源、吹风筒等领域产品。资料来源:公司公告,国盛证券研究所 业绩增势明显,主营创收能力稳定。业绩增势明显,主营创收能力稳定。2018-2022 年,公司收入从 0.
41、91 亿元增长到了 3.23亿元;归母净利润从 2018 年的 0.13 亿元增长到 2022 年的 1.42 亿元,CAGR 分别为37.26%和 81.80%。2023 年 Q1 营业收入为 0.89 亿元,同比增长 1.86%;归母净利润为 0.4 亿元,同比增长 4.54%。公司收入主要来源于电机主控芯片 MCU 和电机驱动芯片 HVIC 两大业务,五年内创收均占比 80%以上。图表 26:峰岹科技营业收入与归母净利润 图表 27:峰岹科技营业收入结构 资料来源:Wind,国盛证券研究所 资料来源:Wind,国盛证券研究所 -20%0%20%40%60%80%100%120%140%1
42、60%180%00.511.522.533.52002120222023Q1营业总收入(亿元)归母净利润(亿元)同比(%)同比(%)0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%200212022其他业务IPMMOSFETASICHVICMCU 2023 年 07 月 19 日 P.16 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 风险提示风险提示 制造业扩产不及预期:制造业扩产不及预期:伺服电机行业受下游制造业扩产影响较大,若经济增速放缓、下游制造业扩产不及预期,将影响产品整体需求,从而进一步导致公司经营业绩受影响。行业行
43、业竞争格局加剧竞争格局加剧:伺服驱动器及控制芯片竞争对手较多,且多为海外龙头公司,若竞争对手通过价格战等方式进行恶意竞争以获取市场份额,则行业竞争情况可能加剧,进一步影响国内公司的盈利水平。假设和测算不完善风险:假设和测算不完善风险:我们在对市场规模的测算过程中做出部分假设,可能部分假设条件存在不完善,测算过程存在一定不合理性的风险,将对测算结果造成影响。2023 年 07 月 19 日 P.17 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 免责声明免责声明 国盛证券有限责任公司(以下简称“本公司”)具有中国证监会许可的证券投资咨询业务资格。本报告仅供本公司的客户使用。本公司不会因接收人
44、收到本报告而视其为客户。在任何情况下,本公司不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任。本报告的信息均来源于本公司认为可信的公开资料,但本公司及其研究人员对该等信息的准确性及完整性不作任何保证。本报告中的资料、意见及预测仅反映本公司于发布本报告当日的判断,可能会随时调整。在不同时期,本公司可发出与本报告所载资料、意见及推测不一致的报告。本公司不保证本报告所含信息及资料保持在最新状态,对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改,投资者应当自行关注相应的更新或修改。本公司力求报告内容客观、公正,但本报告所载的资料、工具、意见、信息及推测只提供给客户作参考之用,不构成任何投资、
45、法律、会计或税务的最终操作建议,本公司不就报告中的内容对最终操作建议做出任何担保。本报告中所指的投资及服务可能不适合个别客户,不构成客户私人咨询建议。投资者应当充分考虑自身特定状况,并完整理解和使用本报告内容,不应视本报告为做出投资决策的唯一因素。投资者应注意,在法律许可的情况下,本公司及其本公司的关联机构可能会持有本报告中涉及的公司所发行的证券并进行交易,也可能为这些公司正在提供或争取提供投资银行、财务顾问和金融产品等各种金融服务。本报告版权归“国盛证券有限责任公司”所有。未经事先本公司书面授权,任何机构或个人不得对本报告进行任何形式的发布、复制。任何机构或个人如引用、刊发本报告,需注明出处
46、为“国盛证券研究所”,且不得对本报告进行有悖原意的删节或修改。分析师声明分析师声明 本报告署名分析师在此声明:我们具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格或相当的专业胜任能力,本报告所表述的任何观点均精准地反映了我们对标的证券和发行人的个人看法,结论不受任何第三方的授意或影响。我们所得报酬的任何部分无论是在过去、现在及将来均不会与本报告中的具体投资建议或观点有直接或间接联系。投资评级说明投资评级说明 投资建议的评级标准投资建议的评级标准 评级评级 说明说明 评级标准为报告发布日后的 6 个月内公司股价(或行业指数)相对同期基准指数的相对市场表现。其中 A 股市场以沪深 300 指数为基准;
47、新三板市场以三板成指(针对协议转让标的)或三板做市指数(针对做市转让标的)为基准;香港市场以摩根士丹利中国指数为基准,美股市场以标普 500 指数或纳斯达克综合指数为基准。股票评级 买入 相对同期基准指数涨幅在 15%以上 增持 相对同期基准指数涨幅在 5%15%之间 持有 相对同期基准指数涨幅在-5%+5%之间 减持 相对同期基准指数跌幅在 5%以上 行业评级 增持 相对同期基准指数涨幅在 10%以上 中性 相对同期基准指数涨幅在-10%+10%之间 减持 相对同期基准指数跌幅在 10%以上 国盛证券研究所国盛证券研究所 北京北京 上海上海 地址:北京市西城区平安里西大街 26 号楼 3 层 邮编:100032 传真: 邮箱: 地址:上海市浦明路 868 号保利 One56 1 号楼 10 层 邮编:200120 电话: 邮箱: 南昌南昌 深圳深圳 地址:南昌市红谷滩新区凤凰中大道 1115 号北京银行大厦 邮编:330038 传真: 邮箱: 地址:深圳市福田区福华三路 100 号鼎和大厦 24 楼 邮编:518033 邮箱: