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1、南京隼眼电子科技有限公司ICVS中国智能汽车及自动驾驶博览会产品负责人 冯友怀2023年8月公司简介 以领先的毫米波雷达技术作为核心竞争力,并拓展了智慧交通、智慧城市、智能驾驶、形变检测等多个业务领域,拥有毫米波核心领域各类IP360件;南 京 市独角兽培育企业国 家 级高新技术企业江苏省民营科技企业 凭借先进的产品力,已与国内多家行业头部企业达成深度合作并稳定供货;技术上依托于东南大学毫米波国家重点实验室,并成立东南大学-隼眼科技汽车电子联合研发中心;公司创建于2015年4月,坐落于国家科技部、教育部和江苏省政府同支持建设的国家通信与网络产业创新基地中国无线谷;在智慧交通、泛交通领域,公司多
2、款产品在探测距离、精度、分辨率等多项指标上位居国内乃至国际榜首,为业内标杆;2022年公司营收超亿元,实现翻番式增长,未来3-5年仍将快速增长;公司简介2015年4月公司注册成立座落于中国无线谷紫金山实验室2018年10月完成Pre-A轮战略投资投资方为国际产业巨头NXP2019年3月长沙研发中心成立通过ISO9001管理认证,IATF16949符合认证2019年4月完成A轮融资投资方为NXP、中科创星、拓金资本、动平衡资本2019年7月顺利完成前向雷达首次批量出货交付2020年3月完成A+轮融资投资方为NXP2020年10月交通雷达规模化量产2021年11月完成A+轮融资投资方为NXP继续增
3、持2022年1月成立长沙子公司业 务 范 畴毫米波雷达产品及核心部件方案设计、生产、仿真、性能指标测试、场景测试。专用测试设备开发、生产线体设计等。产品及技术覆盖车载毫米波雷达、智慧交通雷达、轨道交通雷达、智慧城市雷达。行 业 领 先国内率先具备全流程技术设计能力的企业,拥有多种最前沿的雷达技术,产品技术国际领先、产品性能大幅领先业界,已与国内外多家上游企业的达成战略合作,获得众多产业支认可。2022年12月高速部署交通雷达超过1200KM;车载雷达出货100KPCS;Broke Even;2023年6月南京生产基地SOP自动驾驶需求推动ADAS渗透率提升,毫米波雷达成未来汽车标配随着自动驾驶
4、时代的到来,车载毫米波雷达作为当前L2及以上智能驾驶标配,有望受益于汽车智能化浪潮,打开更大市场空间。目前,汽车自动驾驶正站在L2向L3、L4升级的档口,自动驾驶有赖于ADAS加持,智能化趋势也有助于ADAS普及。数据来源:中金公司研究部2025年中国车载毫米波雷达市场规模有望达到114亿元,2020-2025E CAGR为19%ADASADAS(advanced driver assistance systemadvanced driver assistance system,高级驾驶辅助系统)升级进程高级驾驶辅助系统)升级进程智慧公路与自动驾驶发展路径车路协同是自动驾驶的重要保障,感知设备
5、起关键作用根据智能网联汽车技术路线图2.0智能网联汽车主要是由单车智能化+路侧网联赋能两部分组成;智慧城市管理智能路网优化重点车辆管理(两客一危)违规行驶自动驾驶智慧公交Robotaxi无人配送大数据及产业落地高精地图交通AI大模型仿真测试单车车路聪明的车:智慧的路:开展车载雷达产品路测路侧感知设备开发及测试融合算法开发及测试智能网联试点/示范区建设毫米波雷达成熟技术路线,已成为智慧交通核心感知单元智慧高速公路不同传感器在智慧交通技术运用对比毫米波雷达助力高速公路建立完善的基础设施监控体系;智能化的路网运行感知体系;实时预报预警体系。智慧交通包括智慧高速公路、智慧城市道路、智慧轨道交通。毫米波
6、雷达以其全天候工作、探测距离远、性能稳定、测量精度高、成本低的特点,已经成为助力智慧交通感知的核心技术手段。更适用于公共交通体系的场景建设需要。智慧轨道交通毫米波雷达助力轨道交通的全面监控,帮助综合管理与服务系统的创建。从而提升路段车流量与整体运载能力。智慧城市道路毫米波雷达助力城市道路改善交通状况,使人、车、路、环境四大因素协调运行。发挥城市交通最大效能。自动驾驶技术升级,隼眼产品全面布局自动驾驶发展阶段Level2 Level3 Level4 Level5 车载雷达市场需求前向雷达BSD雷达3R1V前向雷达角向雷达5R1V前向雷达角向雷达后向雷达侧向雷达360环视雷达高分辨成像雷达传感器+
7、V2X+车路协同Hawkeye产品布局自动驾驶技术由简单的L2级别向复杂的L3、L4等高级别过渡,作为重要的感知系统,毫米波雷达也面临从传统的BSD雷达向前向雷达、角向雷达等高级别雷达的升级。隼眼拥有最全面的技术研发团队,在车载毫米波雷达全方向进行了产品布局 BSD雷达 前向雷达 4D角向雷达 点云成像 阵列成像 高分辨成像 雷达通信一体化 4D前向雷达自动驾驶中-隼眼毫米波雷达的产品演进MMICTx/RxMCU/FPGAMMICTx/RxMMICTx/RxMMICTx/RxMMICTx/RxMCUMMICTx/RxMCUMMIC数量:单片方案、2 or 4 及更多芯片级联处理器算力:低、中、
8、高算力MCU或FPGA天线通道数:4/8/12/48/192及更多收发通道高空间角分辨:无/低/中/高探测距离:超短距/短距/中距/远距/超远距离探测FOV:90/120/150/180充分利用有限的硬件资源做出更能解决行业痛点的雷达产品更远的探测距离更广的FOV具备更高空间角分辨隼眼产品路线FR401ACC/AEB;L2;前向雷达CR421FCTB/AEB VRU.;L2+;前角雷达H400最远探测400m;智慧高速;交通2代;200021202277GHz prototypeCR411BSD/LCA/RCTA/DOW;后角雷达2023CR511B
9、SD/LCA/RCTA/DOW;后角雷达H200最远探测200m;智慧高速;CV260最远探测260m;智慧城市;交通3代;H600最远探测600m;智慧高速;交通3代;H1200最远探测1.2km;智慧高速;交通3代;T200最远探测200m;隧道应用;交通3代;级联高分辨雷达高分辨雷达CR521FCTB/AEB VRU;L2+;4D 角向雷达FR501ACC/AEB;L2+;4D前向雷达FR6016XXL3;4D成像雷达280m 2/4350m 1/1级联高分辨雷达自动驾驶4D成像毫米波雷达应用效果隼眼科技自主研发的4D成像毫米波雷达,具有探测距离350m,宽达120度的FOV,探测距离和
10、FOV兼顾,高达4万个点/s的高密度点云,提供完整轮廓信息,为自动驾驶车辆路径规划贡献全天候感知信息。基于SOC、FPGA和2片级联、4片级联高性能和高性价比的多种方案,满足车企对不同车型的灵活配置智慧交通“痛点”多,隼眼技术优势明显场景行业痛点隼眼产品看不远,探测距离普遍低于300米高速环境看不准,无法满足车道级精度看不到,抛洒物检测能力差探测距离高达1500米,业内第一400米距离车道级分辨率,业内第一400米级抛洒物检测能力,业内第一城市环境看不远,探测距离短难以分辨路况看不准,无法精确定位道路主体看不到,静止目标难以分辨探测距离350米以上,业内第一0.1度测角精度,精确定位人车位置,
11、业内第一0.5度超高角分辨率有效区分密集场景,业内第一分不清,无法适应多目标场景1500米满足车道级精度,业内第一分不清,拥堵排队场景完全失效新策略新算法,实时跟踪静止目标交通雷达产品应用效果看得远高性能80GHz定向毫米波雷达可以实现对乘用车超过1500米,814车道的有效检测和连续跟踪,且EIRP完全满足无管局规定的限值。为业界最高水平。交通雷达产品应用效果看得准高 性 能 毫 米 波 8 0 G H z 定 向 雷 达 可 以 实 现 对 全 量 程 范 围 内 的 车 道 级 超 高 精 度 检 测 和 跟 踪,全 量 程 范 围 测 角 精 度 优 于 0.0 7 度,为 业 界 最 高 水 平交通雷达产品应用效果分得清基于高性能雷达的超高角度分辨率,可以对城区、路口、拥堵路段等复杂多目标场景实现精准的目标分离与检测跟踪车路协同的探索基于全天候感知的毫米波雷达探测数据,将多杆位目标融合,通过数字孪生、C端导航地图、小程序等展现方式,让更多L0的车辆也有BEV视角THANKS!