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1、线控底盘系统助力未来出行田丰2023.08.25打造国内线控底盘第一品牌2线控底盘技术是满足智能汽车发展的必然趋势线控底盘技术是满足智能汽车发展的必然趋势EHBIOnebox集成制动系统智能制动智能制动 ESC车身稳定控制系统 EHBH Twobox液压解耦制动系统智能转向系统智能转向系统智能域控智能域控 CDU智能域控系统 ESS智能悬架系统智能悬架智能悬架 EMB机械制动系统 EPS电动转向系统 RSS后轮转向系统 SBW线控转向 ABS车轮防抱死系统信息来源:券商研报 随着自动驾驶级别的提高,高级别自动驾驶系统对执行层响应速度和执行精度的要求更高;线控底盘常态化下取消机械连接,具备自动驾
2、驶系统响应快、高精度的要求,通过电信号交互的特点极大地提升了执行层的响应速度和操作准确度,是实现高阶自动驾驶中不可或缺的环节。基于机-电-液的耦合机构,实现驱动、制动、转向、减震等功能传统底盘驾驶员主导:输入指令,底盘域执行电控辅助底盘线控底盘驾驶员主导、电控系统辅助:全方位提高行驶安全性、平顺性1 1、智能化变革、智能化变革:电控化不断升级电控化不断升级联合控制、能量回收、安全舒适2 2、一体化设计、一体化设计:模块化集成控制模块化集成控制降低重量、节省成本、增加续航底盘变革趋势车载中央电脑根据驾驶员意图进行决策:智能底盘主动控制、自适应、自学习智能化水平电子助力转向系统(EPS)制动辅助系
3、统(AEB/ESC)“三合一”电驱动系统空气悬架时间轴底盘域技术升级路线底盘域技术升级路线打造国内线控底盘第一品牌3线控制动相较于传统制动优势明显,已成为行业共识线控制动相较于传统制动优势明显,已成为行业共识信息来源:券商研报,管理层分析,公开信息梳理时间关键产品现状作用1930s制动主缸、真空助力器等盘式制动为主行车制动的硬件基础1980s-2010sABS、ESCABS为标配ESC为主流配置融入了ECU电子控制主动安全技术的软件基础2010s+EHB、ESC、EMBEHB为目前方向EMB为未来方向电线替代部分制动线路和传动机构电动化与自动驾驶进步的关键行车制动系统发展历史行车制动系统发展历
4、史液压制动液压制动电子制动电子制动线控制动线控制动+线控维度维度指标指标传统制动传统制动线控制动线控制动制动性能响应速度(制动距离)500毫秒200毫秒NVH真空泵噪音大电机安静是否支持自动驾驶主动制动(L2要求)不支持支持冗余备份(L3要求)不支持支持控制精度(L3开始)米级厘米级是否支持电动化节约电耗提升续航-制动能量回收可独立执行制动有限支持能可靠性耐久&功能安全机械件为主,失控概率低 电子件多,存在随机失效概率价格系统单价8001200元15002500元节约电池成本不能电能回收可省2,500元电池传统制动传统制动 vs EHBvs EHB线控制动线控制动传传统统制制动动制动踏板制动踏
5、板真空泵真空泵真空助力器真空助力器ABS/ESCABS/ESC制动轮制动轮4 4机械/液压连接踩下制动踏板由发动机或真空泵提供真空源,再转化为制动力计算、分配制动力制动盘夹紧EHBEHB线线控控制制动动ADASADAS指令指令踏板指令踏板指令电子制动助力器电子制动助力器(eBoostereBooster)行车制动电子稳定系统(电子稳定系统(ESCESC)操稳控制电子驻车(电子驻车(EPBEPB)驻车制动电连接液压连接能量回收能量回收4 4+ECU打造国内线控底盘第一品牌4线控制动系统均面临着从纯机械到电子机械的智能化转变线控制动系统均面临着从纯机械到电子机械的智能化转变在汽车新四化潮流下,传统
6、制动系统劣势明显传统制动系统劣势明显:纯机械结构无法实现智能驾驶;零部件过多致集成度低;无法实现动能回收;EVP 振动噪音严重、耗电大;线控制动系统使用EHB/EMB替代原有的制动操纵+制动控制构件:集成度更高,体积小重量轻;集成度更高,体积小重量轻;将制动反应时间从将制动反应时间从400400-600 600 毫秒降至毫秒降至120120-150 150 毫秒,制动距离缩短毫秒,制动距离缩短8 8-10 10 米,大幅提高安全性;米,大幅提高安全性;实现了能量回收,增加了新能源车续航里程;实现了能量回收,增加了新能源车续航里程;可实现智能驾驶;可实现智能驾驶;多重优势结合使得线控制动系统成为
7、传统制动系统的转型方向。线控制动系统线控制动系统行车制动系统行车制动系统驻车制动系统驻车制动系统EHB电子液压制动系统EMB电子机械制动系统机电液:电子元件取代真空助力器已有成熟可量产的技术方案国外初代技术广泛应用,国内有一定成果原理原理现状现状技术技术机电:电子机械系统取代传统液压装置技术不够成熟,短期难以量产国内外技术均处于探索阶段EPB电子驻车制动系统电机替代人力拉动制动器实现制动复杂,不便故障诊断与维修高,自主替代下呈下降趋势原理原理结构结构价格价格传统机械驻车制动难以满足多样化需求难以满足多样化需求:结构较为简单、成本低廉;存在着长期使用后效能下降、坡道起步操作繁琐、结构较大空间利用
8、率低、不能满足汽车智能驾驶等缺点;EPB 是实现智能驾驶的基础之一:相比传统手刹,在响应时间、灵敏度、相比传统手刹,在响应时间、灵敏度、智能化上更具优势,是自动驾驶制动的智能化上更具优势,是自动驾驶制动的重要组成部件;重要组成部件;为高级驾驶员辅助系统(为高级驾驶员辅助系统(ADASADAS)提供)提供基础,可作为线控制动的冗余之一。基础,可作为线控制动的冗余之一。ABS/ESC车身稳定性控制系统机电液:智能化调配轮边制动力已有成熟可量产的技术方案国外技术成熟,国内技术逐渐看齐信息来源:券商研报打造国内线控底盘第一品牌5线控制动集成化趋势明显,需要大规模产业化经验积累线控制动集成化趋势明显,需
9、要大规模产业化经验积累打造国内线控底盘第一品牌6线控制动在电动车能量回收上的优势线控制动在电动车能量回收上的优势3Mileage(unit:km)Regenerative Efficiency ComparisonWithout CRBSWith CRBS能够实现能够实现10%10%以上的续航里程提升,同时不影响以上的续航里程提升,同时不影响踏板感觉踏板感觉.线控制动(以线控制动(以EHBEHB为例)能够支持为例)能够支持+0.30.3g g以上的再生制动,同时以上的再生制动,同时Low coastdown regen.High coastdown regen.EHBEH
10、B:负责再生制动协调负责再生制动协调基础制动基础制动再生制动指令再生制动指令 系统架构简单 系统价格便宜 更好的踏板感觉 高速补液打造国内线控底盘第一品牌线控制动系统发展趋势线控制动系统发展趋势 系统方案系统方案当前线控制动系统方案将以1-box以及2-boxes方案为主中长期会过渡到液压-电子制动踏板,液压-线控组合方案以及全线控方案打造国内线控底盘第一品牌线控制动系统发展趋势线控制动系统发展趋势 控制算法控制算法线控制动系统控制算法,将由多输入-单输出的控制模式往多输入-多输出(多个执行器联合控制)的控制模式发展整车厂与供应商的在线控底盘的控制算法上,将会更深入的合作。联合开发,定制化开发
11、将会成为明确的需求解耦化,模块化的应用层模型设计,可以更快速的进行产品迭代,并提高新产品的初始成熟度VMC制动转向加速传感器ADADAS传动系统发动机/电机前轴转向后轴转向制动系统主动悬架能量回收更好的加速性能更好的制动性能更好的动态性能输入执行-联合控制打造国内线控底盘第一品牌9公司简介公司简介-立足本土,行业领跑立足本土,行业领跑团队产业经验:追求技术领先、追求非凡成就、追求客户至上愿景使命价值观打造国内线控底盘第一品牌创领汽车核心技术,助力汽车科技转型ABS产品ESC产品EBS产品公司基本情况:上海千顾汽车科技有限公司成立于2015年9月,是我国全栈式线控底盘方案领跑者,上海市高新技术企
12、业;截止目前千顾科技已经获得5大客户17个项目定点,2022年10月开始批量供货;并完成四轮融资,与海拉电子、正轩资本、小米战投、中科创达、厦门建发、蓝湖资本、清石资本等产业和财务投资人达成合作,共同助力公司发展。完全自主可控的ABS、ESC、EBS产业化量产经验。实现ABS和ESC百万级供货和EBS十万级供货经验。2015年-2017年千顾成立累计完成超50个线控制动预研项目,成功为多家主流整车厂提供智能驾驶制动系统解决方案2017年-2021年自主开发产品覆盖多家主流整车厂车型累计供货线控底盘类产品超数百万套与国际tier 1巨头在智能制动领域签署战略合作框架2022年2023年ABS/E
13、SC产品单月供货超3万台完成超亿元A轮及A+轮融资线控底盘智造工厂投入运营2015年完成天使轮、战略轮融资新一代ABS/ESC/EHBI产品发布,ABS/ESC产品在多款新能源车型上成功量产EHBI正式发布,完成首个项目装车测试截至2023年4月千顾公司情况:企业人员:123人研发人员:86人产能(江苏常熟工厂):ABS/ESC 120万台、EHB(液压解耦Onebox/Twobox)20万台打造国内线控底盘第一品牌千顾科技常熟线控底盘智造工厂千顾科技常熟线控底盘智造工厂 千顾科技常熟线控底盘智造工厂已于2023年7月完成建设,并开始投产;落地后,将进一步扩展线控底盘产品生产线,批量生产具备车
14、辆运动学算法和高阶批量生产具备车辆运动学算法和高阶VMCVMC算法的智能制动和线控制动产品及关键子零件算法的智能制动和线控制动产品及关键子零件,同时布局智能底盘其他智能执行器的研发和批产,将线控底盘的全产品布局实现产业化落地。全自动化线控底盘生产线全自动化线控底盘生产线年产能超年产能超200200万套万套占地占地50005000m m2 2线控底盘智造工厂线控底盘智造工厂智慧智慧工厂运行系统工厂运行系统十万级洁净生产车间精益化工厂布局IATF16949/ISO9001认证绿色、安全、可持续的发展理念智慧工厂运行与监控系统基于IIOT的设备互联透明化的生产过程管理智能高效的制造运营体系设备运行自
15、动化过程信息数字化生产设备互联化工厂运营智能化ABS&ESC年产能超150万套EHBI年产能超50万套打造国内线控底盘第一品牌11独立实现能量回收/快速高效的主动制动;满足智能化/电动化车辆需求稳定性控制,保证行车安全;满足车辆安全需求。ESC(2022 SOP)车身稳定性控制系统EHBI/H/A(2023 SOP)Onebox/Twobox液压解耦制动系统EMB(2023 A样 2028 SOP)电子机械式制动系统VMC(2022 开始落地)车辆动力学控制软件利用技术优势,保持产品领先;作为动力学控制的基础,VMC实现多执行器协调控制,提高车辆动力学性能;满足智能化车辆需求突破机/电/液/车/算法难点核心产品+完全解决方案解决三大传统底盘困境实现线控制动实现冗余制动支持全效能的能量回收智能底盘将颠覆和替代传统底盘满足车辆电动化和智能化要求的提高车辆舒适度和多工况适应性;满足智能化车辆需求。ESS(2025)智能悬架系统提供系统核心的算法和动力包;实现所有制动相关精确控制;满足纯线控制动需求;提供转向核心算法和动力包;实现车辆前后轮的转向助力和线控;满足智能化/电动化车辆需求。EPS/SBW/RSS(2025 SOP)智能转向系统整体产品策略整体产品策略11