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1、THE MOBILITY INNOVATORS MARKETPLACE 浙江航驱汽车科技有限公司浙江航驱汽车科技有限公司刘亚兵刘亚兵副总经理兼汽车工程研究院院长副总经理兼汽车工程研究院院长浙江航驱汽车科技有限公司日期:2023年8月29日航驱汽车eCDAG智能电动转向系统总成产业化的挑战智能电动转向系统总成产业化的挑战 刘亚兵 浙江省杭州市富阳区鹿山街道同辉路10号浙江航驱汽车科技有限公司 副总经理浙江航驱汽车工程研究院院长 工作履历:曾就职于西子联合集团UHC,担任副主任工程师电机驱动 曾就职于北谷电子,担任上海研发中心专家顾问电机驱动、OBC充电机 曾就职于奥蒂电控
2、,担任研发中心副总监OBC充电机 2018年加入航驱汽车科技有限公司个人介绍个人介绍01电动转向总成产品介绍03电动转向总成产业化挑战04航驱汽车介绍02电动转向行业产业化状态类别类别C-EPS管柱式电动助力转向管柱式电动助力转向SP-EPS单小齿轮电动助力转向单小齿轮电动助力转向DP-EPS双小齿轮电动助力转向双小齿轮电动助力转向R-EPS齿条式电动助力转向齿条式电动助力转向图片优点价格低环境要求低NVH良好操控性好NVH良好操控性好性价比高齿条力大缺点NVH不好操控性不好价格略高性价比低价格高环境要求高价格过高环境要求高齿条力推荐10KN 推荐12KN推荐14KN推荐中外品牌竞争走出去:国
3、内竞争-全球竞争合作:发挥长板、良性竞争、合作共赢ABC产业化挑战的对策产业化挑战的对策01电动转向总成产品介绍03电动转向总成产业化挑战04航驱汽车介绍02电动转向总成行业产业化状态浙江航驱汽车科技有限公司,是一家专注于智能转向系统智能转向系统(EPS)、线控转向线控转向系统系统(SBW)等汽车自动驾驶技术汽车自动驾驶技术领域产品的研发、生产、销售的高新技术企业。2022年3月投产,拥有DPDP-EPS/SPEPS/SP-EPS/EPPEPS/EPP及及EPSEPS总成总成产品独立自主研发与生产独立自主研发与生产能力公司成立于2016年年6月月,公司总部及制基地位于杭州富阳鹿山工业园,建筑面
4、积2.9万万平米平米,总投资总投资3 3亿多亿多。研发中心位于杭州市上城区。现有员工200余人,其中研发人员70余人,核心技术骨干曾就职于国际汽车电子领域最前沿厂家核心技术骨干曾就职于国际汽车电子领域最前沿厂家(博世、采埃孚天合、蒂森克虏伯)的汽车智能电动转向系统(EPS)。公司隶属于浙江金鑫集团浙江金鑫集团,金鑫集团成立于1972年年,位于浙江省杭州市富阳区。集团下属全资及控股企业30余家余家,员工3000余人余人,总资产达50多亿多亿。涉足机械制造与电器加工、工程建设、商贸地产、金融投资、矿业投资等产业。拥有专业的汽车底盘电控汽车底盘电控研发团队世界先进的智能制造工厂智能制造工厂和国家级验
5、证中心国家级验证中心软件著作权实用新型外观专利发明专利4 项项51 项项12 项项50万套万套/年年40万套万套/年年EPP产能EPS产能国家级国家级高新技术高新技术企业企业浙江省浙江省科技型中小科技型中小企业企业杭州市杭州市“雏鹰计“雏鹰计划”企业划”企业公司简介公司简介责任,敬业,诚信,关爱,创责任,敬业,诚信,关爱,创新,坚韧新,坚韧,协作协作责任,敬业责任,敬业,诚信,关爱,坚韧,诚信,关爱,坚韧,协作协作,创新。,创新。价值观价值观全球汽车转向系统的领先者全球汽车转向系统的领先者愿景愿景为客户提供最具性价比的产品和最优质的服务为客户提供最具性价比的产品和最优质的服务使命使命上海品茶企
6、业文化航驱汽车,一直致力于打破几十年来国际巨头在底盘电控领域的垄断地位,成为国内领先的智能线控底盘核心零部件供应商,为国家汽车产业解决“卡脖子”技术提供解决方案。本着“引领底盘电控,持续创新发展,超越客户期待,共创美好未来”的理念不断发展。金鑫集团总部双子楼金鑫集团总部双子楼公司核心团队公司核心团队公司由公司由曾就职于国际汽车电子领域最前沿厂家曾就职于国际汽车电子领域最前沿厂家(博世博世、采埃孚天合采埃孚天合、海拉海拉)的汽车智能电动转向系的汽车智能电动转向系统统(EPSEPS)技术骨干组成的核心团队创立技术骨干组成的核心团队创立。总经理郭俊杰常务副总胡可奇(制造)研究院院长刘亚兵(研发)质量
7、副总张敏(供应链)吉林大学车辆工程专业17年汽车电控产品经验曾就职于德国博世、德国皮尔博格等企业丰富的公司运营管理经验浙江大学、中欧管理学院EMBA20年以上汽车行业经验,10年以上的采埃孚工厂总经理经验曾就职于采埃孚转向丰富的汽车零部件生产制造管理经验江苏大学汽车工程专业22年汽车行业经验曾就职于东南汽车、德尔福动力、恒隆汽车零部件等企业丰富的质量体系管理以及供应链管理经验安徽理工大学15年汽车电控软件开发经验。曾就职于西子联合集团UHC、奥蒂电控、北谷电子等企业具有丰富的汽车产品开发及研发团队管理经验公司核心团队公司核心团队公司由公司由曾就职于国际汽车电子领域最前沿厂家曾就职于国际汽车电子
8、领域最前沿厂家(博世博世、采埃孚天合采埃孚天合、海拉海拉)的汽车智能电动转向系的汽车智能电动转向系统统(EPSEPS)技术骨干组成的核心团队创立技术骨干组成的核心团队创立。技术总工卓建科研发总监徐日进研发副总监姜文涛同济大学车辆工程专业12年底盘系统零部件开发经验曾就职于天合汽车亚太研发中心、海拉电子有限公司具备丰富的汽车安全部件系统开发经验,精通系统架构、功能安全等西安邮电大学11年汽车嵌入式软件及硬件开发经验,5年军工产品开发经验曾就职于武汉高德红外、睿杰智能空中机器人科技等企业拥有具有复杂系统硬件架构能力沈阳理工大学11年转向系统产品开发经验曾就职于金杯恒隆转向系统主持过多款转向产品的研
9、发工作SimulinkMILTasking,KeilTessy,PolyspaceSIL/PILVector CANape基于模型的设计代码生成自动化测试软件需求开发Jira软件生命周期管理Confluence开发工具链开发工具链智能线控底盘核心能力智能线控底盘核心能力 核心能力核心能力1:业内领先的“:业内领先的“软件软件+算法算法”设计能力”设计能力软件定义汽车、高阶自动驾驶软件定义汽车、高阶自动驾驶 AutoSar基础软件架构 EPS功能软件模块支持L3及以上高阶自动驾驶 MBD模型开发智能线控底盘核心能力智能线控底盘核心能力 核心能力核心能力2:基于:基于功能安全功能安全的电气架构设计
10、能力的电气架构设计能力冗余冗余电气架构、电气架构、Asil-D功能安全、模块化设计功能安全、模块化设计 EPS全冗余电气架构业内领先T1Lockstep Micro 1Trq 3Trq 1CoreCoreBridge Driver 1Bridge Driver 2Bridge 1Bridge 2PSULockstep Micro 2CoreCoreT3Motor Position SensorCh 2Ch 4TrqDemandSynchCommandsGeneralDataPFSDatabusVehicle Comms ConnectorVehicle Power ConnectorPSUPF
11、SDatabusVehicle Comms ConnectorVehicle Power ConnectorTrq 2T2Trq 4T4Ch 1Ch 智能线控底盘核心能力智能线控底盘核心能力 核心能力核心能力3:全链条的产品设计、仿真、验证、制造能力:全链条的产品设计、仿真、验证、制造能力涡轮蜗杆设计齿轮齿条设计电驱执行器设计高性能线性电磁阀设计轻量化设计技术液压系统设计气压系统设计强大的仿真测试能力NVH设计测试能力测试验证能力应用匹配能力智能线控底盘核心能力智能线控底盘核心能力 三大核心能力,三大核心能力,铸就全域自研,支持铸就全域自研,支持LL4级自动驾驶级自动驾驶控制算法系统设计功能安
12、全匹配测试智能转向系统智能转向系统双小齿轮电动转向系统(DP-EPS)-超大齿条力13.5KN设计理念:柔性化整车发动机舱布置,减少驾驶舱占用空间,降低上管柱及中间轴设计制造成本集成式助力驱动单元,超大齿条力(13.5KN)可覆盖单齿轮转向系统和部分带式转向系统市场空间,为国内已量产的最大齿条力产品,完美匹配中大型新能源车柔性化转向系统空间布置,可根据客户发动机舱空间实现灵活布置,安全可靠转向系统总成满足IP69K防护等级设计要求优异的转向传动机构间隙补偿及调节性能,设备自动调整间隙0.040.07轻量化零部件设计,总成产品净重小于13.3Kg转角信号支持市场主流PWM/SENT高度集成的电机
13、与ECU一体化设计,可实现C1和C8 布置互换支持高速CAN/CANFD总线通讯模块化软件设计可根据客户需求定制接口功能可实现线控转向改制,实现产品迭代系统参数设计:转向端线角比:61mm/rev 驱动端线角比:43mm/rev 齿条行程:1621mm 蜗轮蜗杆传动比:21:1 扭杆刚度:2.5Nm/deg 内外拉杆球心距离7mm范围可调高级功能:随速转向助力 转向阻尼控制 主动回正 齿条末端保护 跑偏补偿 路面干扰抑制 转向模式切换 自动泊车 集成式巡航辅助 车道保持 车道居中 拥堵辅助传动系统传动系统带轮传动主轴推力主轴推力10kN主轴螺纹主轴螺纹Tr162传感器类型传感器类型位移传感器传
14、动比传动比2.4最大行程最大行程30mm螺纹传动类型螺纹传动类型带自锁梯形螺纹重量重量约9kg转向器长度转向器长度543.9mm壳体高度壳体高度192mm壳体宽度壳体宽度178mm智能转向系统智能转向系统后轮转向系统iRWS-匹配国内主流车型公司通过OA、ERP、PLM和MES系统互联互通,打通从研发到制造、从客户订单到自动排程、生产自动化及成品交付等各个环节,构建了具备数据采集、自动交互,生产自动管理、过程防错及质量追溯等功能的数字化智能制造工厂数字化智能制造工厂数字化智能制造工厂数字化智能制造工厂ISO45001:20182021年7月通过了ISO45001体系认证ISO14001:201
15、52021年7月通过了ISO14001体系认证IATF16949:20162020年12月通过了IATF16949体系认证ISO9001:2015ISO9001:20152020年12月通过了ISO9001体系认证ISO9001IATF16949ISO45001CNASISO26262CNAS、ISO26262CNAS体系认证推进中ISO26262通过莱茵推进建设中ISO14001IATF16949、ISO9001、ISO14001、ISO45001、CNAS、ISO26262等多维度的质量体系建设。多维度的质量体系建设多维度的质量体系建设 全进口的自动化贴片生产设备全进口的自动化贴片生产设备
16、。日本FUJI高速贴片机,具备12万点/小时的PCBA 生产能力 结合MES系统实现了全面智能制造、物料拉动、防错和追溯。现有产线的生产能力为50万套,二期再增加两条生产线。10万级的洁净车间,ESD三级。IPC会员单位,制程管控标准按照IPC-A-610H。设备设备名称名称雕刻机雕刻机印刷机印刷机SPISPI贴片机贴片机回流焊回流焊AOIAOIICTICTFCTFCT涂覆机涂覆机UVUV固化炉固化炉选择焊选择焊ECUECU控制器生产线控制器生产线生产制造能力(生产制造能力(1 1)-制造及质量管理采用国际一流标准制造及质量管理采用国际一流标准德国德国BBSBBS定制化全自动生产线定制化全自动
17、生产线.产线结合MESMES实现智能制造,全面防错,精准追溯、智能检测,SPC质量过程控制等。产线采用先进设备,包括德国肖根UV点胶机,基恩士基恩士3D3D在线检测,奇石乐压机,西门子PLC,三菱机器人等。年产能50万套。产线采用先进的工艺,包括MPS零位标定,自动折弯锁定,表面plasmaplasma等离子清洁等离子清洁等。EPPEPP电驱产品生产线电驱产品生产线(直筒型、直筒型、L L型型)生产制造能力(生产制造能力(2 2)-制造及质量管理采用国际一流标准制造及质量管理采用国际一流标准 西班牙西班牙AIAI进口定制化生产线,国内第三条,自主进口定制化生产线,国内第三条,自主品牌第一条。品
18、牌第一条。产线结合MES实现智能制造,全面防错,精准追溯、智能检测,SPC自动质量过程控制等。产线采用先进设备,包括德国麦尔过载离合器,德国Hengtler角度编码器,德国诺沃泰克高精度线性传感器,德国西克光栅,德国奇石乐伺服压机,德国马牌电动打紧工具,德国HBM力矩传感器,日本基恩士扫描器,美国康耐视觉检测系统,AB人机交互界面等。产线采用先进的工艺,包括传感器自动焊接,零位自动标定,ARD自动调试,YOKE自动调节,静动态助力自动测试,NVH自动检测等。年产能40万套。IPAGBTESTMLEPSEPS总成生产线总成生产线(DP(DP-EPS CEPS C-EPS)EPS)生产制造能力(生
19、产制造能力(3 3)-制造及质量管理采用国际一流标准制造及质量管理采用国际一流标准体系建设:体系建设:ISO/IEC 17025:2017,CNAS-CL01-A003:2019,CNAS-CL01-G001:2018验证中心成立于2018年6月,占地近3000mm2,资产投资30003000余余万元万元,主要试验设备近4040台套台套,其中进口设备占50%,具备对EPS总成进行性能测试、生命周期耐久试验、强度测试、环境可靠类试验、NVH测试分析等试验项目的验证,以及对EPS总成各零件来料的物理性能检测及尺寸测量。本验证中心依据ISO/IEC17025准则要求运行,为EPS总成的设计指标提供强
20、有力数据支撑和性能保障,致力于行业领先测试能力,即将成为国家级转向系统验证中心。验证中心简介验证中心简介验证中心(验证中心(1 1)环境可靠类试验设备环境可靠类试验设备:温湿度试验箱温湿度试验箱用于验证转向系统在各温湿度条件下特性验证。三综合振动三综合振动试试验台验台用于验证转向系统在各温湿度条件下的振动耐久特性。盐雾盐雾试试验箱验箱用于转向机的抗盐雾腐蚀验证。泥水泥水试试验箱验箱用于转向向机的抗泥水侵蚀的验证。耐久验证设备:耐久验证设备:三三/五通道耐久五通道耐久试试验台验台用于转向系统的疲劳耐久试验,适用于各类R&P EPS、MSG/HPS/BEPS 转向系统,设备带环境模拟仓。验证中心(验证中心(2 2)转向总成性能测试台转向总成性能测试台用于转向机的性能验证:摩擦力特性、齿条推力测试、动态助力测试、扭矩测试、助力特性等,可根据要求进行结果分析及计算。蜗轮蜗杆性能测试台蜗轮蜗杆性能测试台用于测量蜗轮蜗杆系统的特性,如摩擦力,噪音、间隙等。转向总成冲击转向总成冲击试试验台验台用于验证转向系统抗冲击特性。转向总成静扭转向总成静扭试试验验台台用于转向系统静扭试验,考核产品强度特性。性能测试设备性能测试设备强度测试设备强度测试设备验证中心(验证中心(3 3)M-01展位eCDAG 航驱汽车eCDAGThanks!