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1、浙商机械国防团队精密减速器:自动化与机器人关键环节,国产替代提速行业评级:看好2023年10月20日分析师邱世梁分析师王华君研究助理姬新悦邮箱邮箱邮箱证书编号S01证书编号S05证券研究报告精密减速器:自动化与机器人关键环节,国产替代提速21、精密减速器为机器人的核心零部件之一,各个关节都需要配置减速器。目前常用的精密减速器包括谐波、RV、行星减速器等。减速器占比工业机器人零部件成本超30%。2、市场规模、驱动因素:多元化发展,在机器人(工业、移动、协作、人形)、半导体、汽车、医疗、航天等领域需求不断增长RV减速器:预计2021年到2025年RV减速
2、器国内需求量有望从38万台提升至89万台,2021-2025年CAGR约24%;谐波减速器:预计2016年到2025年国内谐波减速器市场规模有望从9.5亿元提升至41亿元,2016-2025年CAGR约18%;行星减速器:预计全球行星减速器市场规模从2018年的904亿元提升至2029年的2231亿元,2018-2029年CAGR约9%,国内行星减速器市场规模从2018年的296亿元提升至2029年的1148.5亿元,2018-2029年CAGR约13%。3、竞争格局:国产替代提速,国内企业市占率提升RV减速器:2021年国内RV减速器纳博特斯克市场占有率约52%,位居第一,双环传动市场占有率
3、从2020年的9%增长至2021年的15%,提升明显。谐波减速器:2021年国内谐波减速器哈默纳科市场占有率达36%。伴随关键技术的攻克,国内厂商竞争力显著增加,2021年绿的谐波市场占有率达25%,位居第二。行星减速器:2022年国内精密行星减速器市场日本新宝占比20%,位居第一,科峰智能、纽氏达特、精锐科技、利茗分别占比12%、9%、7%、5%。4、人形机器人产业化大势所趋,为减速器行业带来广阔增量市场:2030年人形机器人中减速器价值量占比约13%。日系厂商占主导,国内厂商关键技术已攻克。预计2030年人形机器人需求量约177万台,假设每台人形机器人需要14台减速器,减速器均价约731元
4、/台,则2030年人形机器人领域市场增量空间约181亿元,相较目前工业机器人需求提升巨大。投资建议:精密减速器下游行业多元发展,人形机器人产业提速有望使行业天花板打开,推荐双环传动(RV、谐波减速器)、绿的谐波(谐波减速器),看好中大力德(行星、RV、谐波减速器)、汉宇集团(谐波减速器)、秦川机床(RV减速器)等。风险提示:中美贸易冲突超预期、AI技术迭代不及预期、数据测算偏差风险1WMAxUaZfWkWqMmQ6MaO8OtRrRtRnOjMqRpPjMpNsOaQoPmMNZmQmQwMsOqM01PartOne3减速器行业简介减速器:一种应用广泛的减速传动装置014 减速器是一种应用广泛
5、的减速传动装置,可将传动设备在高速运转时的动力,通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮,以达到降低转速和增大转矩的目的。资料来源:减速器的分类创新研究,梁锡昌,浙商证券研究所减速器定轴偏心驱动斜面放大内驱摆线针轮减速器通用减速三轮类圆柱齿轮减速器纯滚动减速器蜗轮类减速器作动器两轮类外驱三环减速器激波减速器变形类谐波减速器等效椭圆谐波减速器行星减速器行星减速器机翼旋转作动器舰船舵机阀用作动器螺旋减速器减速器的系统分类减速器对比:谐波、行星等减速器已成熟并标准化015资料来源:减速器的分类创新研究,梁锡昌,浙商证券研究所序号减速原理举例技术成熟度/市场细分优缺点1一般齿比减速圆柱齿轮减速传统/成
6、熟/占据主要市场减速比不大,体积较大一般齿比减速摆线针轮减速器很成熟/中比范围占据主要市场制造工艺复杂,制造进度要求高2少齿差减速三环减速器正在试推广阶段/市场份额很小冲击噪声大,安装调整要求高少齿差减速二环减速器技术不成熟/试向市场推广结构简单、速比范围宽,传递功率不能太大3三齿轮减速行星减速器技术较成熟减速零件多,径向尺寸大4谐波减速谐波减速器技术成熟,结构尚需完善/占据高端市场结构紧凑,速比范围大,工艺复杂,成本高5斜面减速螺旋作动器研究阶段/待推向市场结构紧凑,功率密度高,不适用于全转动6活齿减速活齿减速器尚存在关键技术问题待突破/市场上尚无结构紧凑,减速输出机构集成,易发热7工质变性
7、磁触变无级减速器研究阶段/市场商务振动小、噪声低、无极变速各类减速器系统比较 从减速器的发展水平来看,目前已有多种减速器产品,已经成熟并已标准化的产品有:圆柱齿轮减速器、蜗轮减速器、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器等;已经提出并正在推广的产品有:三环减速器、活齿减速器等;近年来提出并申请专利的有:滤波减速器、激波减速器、旋转作动器、纯滚动减速器和等效椭圆谐波减速器等。减速器产业链:上游原材料、中游制造、下游应用016资料来源:中商情报网,科峰智能招股书,绿的谐波招股书,浙商证券研究所轴系部分箱体减速器附件原材料齿轮轴轴承轴承盖等窥视孔和窥视孔盖放油孔及放油螺塞游标通气器起盖螺钉起吊装
8、置通用减速器专用减速器精密减速器减速器制造RV减速器谐波减速器摆线针轮行星减速器等工业机器人减速器汽车减速器光伏/风电减速器等齿轮减速器蜗杆涡轮减速器行星减速器等工业机器人服务机器人数控机床化工电力食品医疗器械航空航天等应用领域塑料纺织物流环保制药建筑水利冶金上游中游下游02PartTwo7现状:谐波、RV、行星减速器市场规模、竞争格局减速器、伺服电机、控制器占比工业机器人成本约70%028 根据OFweek 2020年数据,核心零部件占比工业机器人成本约 70%,其中减速器、伺服电机、控制器占比分别约为 35%、20%、15%资料来源:Ofweek,Wind,浙商证券研究所减速器,35%伺服
9、电机,20%控制器,15%本体,15%其他,15%减速器伺服电机控制器本体其他核心零部件成本占比工业机器人总成本的70%工业机器人各环节核心零部件毛利率32.9%35.6%34.2%32.0%32.9%23.2%24.7%25.2%25.0%23.7%25.9%27.7%25.7%23.3%24.5%35%35%29%28%28%200222023伺服电机减速器控制器本体谐波减速器结构:由固定的内齿刚轮、柔轮、和波发生器组成029 谐波减速器由固定的内齿刚轮、柔轮、和波发生器组成。谐波减速器利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波,引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动,
10、从而达到减速的目的。当波发生器带动柔轮转动时,柔轮在长轴处与刚轮接触,在短轴位置与刚轮分离,导致柔轮上的齿依次与刚轮上的齿进行啮合,达到传递扭矩的目的。通常情况下,谐波减速器刚轮齿数比柔轮齿数多2齿。因此,当波发生器转动一周时,柔轮在相反方向上旋转了刚轮上2个齿所对应的角度,从而实现减速传动。资料来源:科峰智能招股书,谐波齿轮减速器故障试验及诊断方法研究,浙商证券研究所输入轴转动一圈,柔轮反向转动两个齿对应角度RV减速器结构:具有两级减速机构0210 RV减速器具有两级减速机构,分别为行星齿轮减速机构和差动齿轮减速机构。RV减速器总减速比为两级减速比的乘积。摆线轮摆线轮曲轴曲轴针齿针齿输入轴输
11、入轴V V箱体箱体输出轴输出轴第第2 2级级第第1 1级级资料来源:RV减速器传动精度分析,浙商证券研究所RV减速器结构示意图0211驱动源以直结或连接方式启动太阳齿轮,太阳齿轮将组合于行星架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动绕行转动,行星架连结出力轴输出达到减速目的。更高减速比则借由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。资料来源:合富源机电,浙商证券研究所行星减速器原理及示意图行星减速器结构:行星轮、太阳轮、外齿圈为主要传动机构行星减速机由一个内齿环(A)紧密结合于齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B),介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星
12、齿轮组(C),该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间;当入力侧动力驱动,并依循着内齿环之轨迹沿着太阳齿时,可带动行星齿轮自转中心公转,行星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。精密行星减速器、谐波减速器、RV减速器优缺点对比0212资料来源:科峰智能招股书,浙商证券研究所精密行星减速器、谐波减速器、RV减速器优缺点及关键参数对比减速器类别结构特点优点缺点应用领域精密行星减速器体积比较小,主要包括行星轮、太阳轮和内齿圈。精密行星减速器单级传动比都在10 以内,且减速级数一般不会超过 3 级。扭矩大、精度可高达 1以内、单级传动效率高达97%、质量轻、寿命可长达 2万小时、免保养单
13、级传动比范围小移动机器人、新能源设备、高端机床、智能交通等行业的精密传动装置谐波减速器主要包括波发生器、柔轮与刚轮。减速器工作时,波发生器会发生可控变形,同时依靠柔轮、刚轮的啮合传递动力。传动精度高,重 量 和 体 积小,运转平稳、传动比大传递扭矩相对较小,传动效率低、使用寿命有限机器人中负载较小的小臂、腕部和手部等关节、航空航天、精密加工设备和医疗设备领域RV减速器主要包括两级传动装置,分别为渐开线行星齿轮传动和摆线针轮行星传动。传动比范围广至 31-171,传动 效率高达85%-92%,传动平稳性高,承载能力强,刚性和耐过载冲击性能好,传动精度高结构复杂、制造难度大、成本高机器人中负载较重
14、的机座、大臂、肩部等大关节主要指标精密行星减速器谐波减速器RV减速器传动效率95%70%80%传动进度(“)1806060传动比3-51230-16030-192.4设计寿命(h)2000080006000扭转刚度(N.m/arc min)10-3701.34-54.0920-1176额定输出扭矩(N.M)40-12006.6-921101-6135噪音(db)656070温升()304045RV减速器和谐波减速器是工业机器人中主要应用的减速器类型0213 减速器是连接动力源和执行机构的中间机构,具有匹配转速和传递转矩的作用。一般情况下,工业机器人的每个关节都会配备一个减速器,以达到精准控制的
15、目的。工业机器人中减速器主要是RV减速器和谐波减速器。RV减速器多用于工业机器人的基座、大臂等部位;而谐波减速器多用于工业机器人的小臂、腕部或手部。谐波减速器主要用在机器人手臂关节,RV减速器用于基座RV减速器对比谐波减速器资料来源:绿的谐波招股书,浙商证券研究所整理RV减速器谐波减速器技术特点通过多级减速实现传动,一般由行星齿轮减速器的前级和摆线针轮减速器的后级组成,组成的零部件较多。通过柔轮的弹性变形传递运动,主要由柔轮、刚轮、波发生器三个核心零部件组成。与RV及其他精密减速器相比,谐波减速器使用的材料、体积及重量大幅度下降。产品性能 大体积、高负载能力和高刚度体积小、传动比高、精密度高应
16、用场景一般应用于多关节机器人中机座、大臂、肩部等重负载的位置。主要应用于机器人小臂、腕部或手部。终端领域汽车、运输、港口码头等行业中通常使用配有RV减速器的重负载机器人。3C、半导体、食品、注塑、模具、医疗等行业中通常使用由谐波减速器组成的30kg负载以下的机器人。价格区间 5000-8000元人民币/台1000-5000元人民币/台0214资料来源:创新我国机器人精密减速器发展生态,中商情报网,浙商证券研究所RV减速器竞争格局:日系占据主导,国产厂商占比提升明显日系厂商占据RV减速器市场主导地位(2021)从竞争格局看,日系厂商占据主导地位。据GGII数据,2021年纳博特斯克(Nab)市场
17、占有率约52%,位居第一。国内厂商双环传动RV减速器市场占有率从2020年的9%增长至2021年的15%,提升明显。RV减速器发展历程国外国内纳博特斯克,52%环动,15%住友,4%中大力德,7%南通镇康,4%秦川,3%其他,15%点击此处添加标题添加标题点击此处添加标题点击此处添加标题点击此处添加标题点击此处添加标题点击此处添加标题添加标题点击此处添加标题点击此处添加标题添加标题点击此处添加标题预计2021-2025工业机器人RV减速器需求量CAGR约24%0215 受下游机器人行业高景气度带动,国内RV减速器行业市场规模快速增长。根据高工机器人数据,工业机器人用RV减速器需求量从2015年
18、的12万台增长至2020年的23万台,CAGR约14%。根据高工机器人预测,2021年到2025年RV减速器需求量有望从38万台提升至89万台,2021-2025年CAGR约24%。资料来源:高工机器人(GGII),浙商证券研究所2015-2020工业机器人RV减速器需求量CAGR约14%2021-2025工业机器人RV减速器需求量CAGR约24%0%10%20%30%40%50%60%70%007080902023E2024F2025FRV减速器(万台,左轴)YOY(右轴)-15%-10%-5%0%5%10%15%20%25%30%35%05101
19、520252001820192020RV减速器(万台,左轴)YOY(右轴)0216资料来源:纳博特斯克2021年年报,各公司公告,浙商证券研究所国内外主要RV减速器企业产能一览中国RV减速器企业产能情况纳博特斯克年产能及扩产计划66925255864686868798900日本工厂(万台)中国工厂(万台)公司名称 主营业务销量产能情况双环传动汽车、工程机械齿轮,RV、谐波减速器2021年中国市场份额最大年产10万套左右RV减速器秦川机床机床、汽车零部件、精密齿轮等2021年RV减速器销量超3万台,预计202
20、2年产销不低于5万台公司RV减速器设计产能为18万套,目前已投入使用产能在9万套左右中大力德精密减速器(行星、RV、谐波)RV减速器与谐波减速器2021年营收共2.5亿元2018年小批量生产,2020年正式批量生产,减速器总产能为10万台/年南通振康焊接送丝装置、RV减速器、工业机器人2018年5万台以内2018年年产3万台,2023年计划建设年产10万台精密RV减速机新厂区,建成后产值约5亿元/年0217 从竞争格局看,日系厂商为谐波减速器主要玩家。头豹研究院数据显示,2021年哈默纳科在中国市场占有率达35.5%。伴随关键技术的攻克,国内厂商竞争力显著增加,2021年绿的谐波市场占有率达2
21、5%,位居第二。资料来源:创新我国机器人精密减速器发展生态,科峰智能招股书,浙商证券研究所2021年,谐波减速器市场竞争格局谐波减速器竞争格局:日系占据主导,国产厂商竞争力显著增强国内外谐波减速器历史演进国外国内82%7%11%图表标题哈默纳科绿的谐波其他全球中国36%7%25%8%4%5%16%哈默纳科日本新宝绿的谐波来福谐波德福机器人大族传动0218 我国机器人用谐波减速器市场规模2021-2025年复合增速约25%。根据科峰智能招股书,我国谐波减速器市场规模2016年约9.5亿元,预计到2025年谐波减速器市场规模有望达41亿元,2016-2025年CAGR约18%,根据华经产业研究院数
22、据,2025年机器人用谐波减速器市场规模约30亿元,2021-2025年CAGR约25%。资料来源:科峰智能招股书,华经产业研究院,头豹研究院,浙商证券研究所预计2021-2025年国内机器人谐波减速器市场规模CAGR约25%预计2016-2025年国内谐波减速器市场规模CAGR约18%预计2016-2025年国内谐波减速器市场规模CAGR约18%-15%-10%-5%0%5%10%15%20%25%30%35%0552002020212022E2023E2024E2025E中国机器人用谐波减速器市场规模(亿元,左轴)yoy(右轴)-20%-10%0
23、%10%20%30%40%50%60%70%05540452001920202021E 2022E 2023E 2024E 2025E中国谐波减速器市场规模(亿元,左轴)YOY(右轴)0219资料来源:哈默纳科年报,各公司年报,各公司公告,浙商证券研究所哈默纳科年产能一览(标红为车载类产能)国内外主要谐波减速器企业产能一览中国主要谐波减速器企业产能布局子公司工厂名称2018年3月2022年3月2022年9月2023年3月日本谐波传动系统Hotaka plant56000900009000090000Ariake Plant000
24、0新工厂新工厂2600006000060000德国Harmonic Drive SELimburg Plant700027000美国Harmonic Drive LLCPeabody plant3000800080008000合计(台/月)790000255000合计(不含车载,台/月)690000165000合计(万台/年)94.8222306306合计(不含车载,万台/年)82.8150198198公司公司简介产能布局绿的谐波国内谐波减速器龙头企业预计2023年年底产能达59万台/年,计划新增谐波减速器
25、产能100万台/年、机电一体化执行器20万套/年来福谐波具备原材料到谐波减速器成品全链条自研自产能力2022年年产达20万台同川科技汉宇集团子公司,2021年实现超万套产品出货截至2023年5月,产能10万台/年中大力德行星减速器龙头,2020年实现小批量谐波减速器生产2022年年报,RV+谐波营收约2.5亿元大族传动大族激光子公司,截止2021年底已自主研发生产11个产品系列,300余款谐波减速器截至2022年底,产能约6万台/年国茂精密国茂股份子公司,通用减速器龙头向精密减速器延伸截至2022年8月,产能2500台/月昊志机电谐波减速器已实现批量销售,RV减速器在研中截至2022年9月,产
26、能13.8万台/年科峰智能具备精密行星减速器、工程机械用行星减速器、谐波减速器、精密零部件及其他四大产品矩阵截至2022年年底,产能1.62万台/年,IPO募集资金拟扩产产能5万台/年中技克美谐波减速器行业重要参与者主要应用于非工业机器人场景,产能近2 万台/年丰光精密精密机械加工、压铸制造为核心的精密零部件生产企业新品谐波减速机处于试制阶段万里扬自动变速箱龙头,拓展谐波减速器业务机器人谐波减速器项目已进入样件试制阶段预计2018-2029年国内行星减速器市场规模CAGR约13%0220资料来源:QYSearch,科峰智能招股书,浙商证券研究所2018-2029年全球行星减速器市场规模CAGR
27、约9%2018-2029年中国行星减速器市场规模CAGR约13%-5%0%5%10%15%20%25%050002500200212022 2023E 2024E 2025E 2026E 2027E 2028E 2029E全球行星减速器销售金额(百万美元,左轴)YOY(右轴)0%5%10%15%20%25%30%35%40%02004006008000200212022 2023E 2024E 2025E 2026E 2027E 2028E 2029E中国行星减速器销售金额(百万美元,左轴)YOY(右轴)2
28、022年亚太地区占比全球行星减速器市场约55%亚太,55%北美,21%欧洲,20%拉美,3%中东及非洲,2%点击此处添加标题添加标题点击此处添加标题点击此处添加标题点击此处添加标题点击此处添加标题点击此处添加标题添加标题点击此处添加标题点击此处添加标题添加标题点击此处添加标题添加标题行星减速器竞争格局:德国、日本等国厂商处于行业领先02212022年全球精密行星减速器市场格局2022年中国精密行星减速器市场格局日本新宝,12.90%纽卡特,10.90%威腾斯坦,10.70%精锐科技,7.50%科峰智能,5.40%其他厂商,52.70%日本新宝,20%科峰智能,12%纽氏达特,9%精锐科技,7%
29、利茗,5%其他,46%资料来源:QYSearch,科峰智能招股书,浙商证券研究所 全球:2022年全球范围精密行星减速器市场日本新宝占比13%,位居第一,纽卡特、威腾斯坦、精锐科技、科峰智能分别占比11%、11%、8%、5%。国内:2022年国内精密行星减速器市场日本新宝占比20%,位居第一,科峰智能、纽氏达特、精锐科技、利茗分别占比12%、9%、7%、5%。点击此处添加标题添加标题点击此处添加标题点击此处添加标题点击此处添加标题点击此处添加标题点击此处添加标题添加标题点击此处添加标题点击此处添加标题添加标题点击此处添加标题添加标题各类精密减速器成本对比0222资料来源:绿的谐波招股书,中大力
30、德招股书,科峰智能招股书,浙商证券研究所钢材,35%工装刀具,17%铝材,11%电子元件,10%辅料,9%轴承,6%包材,4%低值易耗品,3%铜材,2%其他,4%齿轮毛坯,24%齿轴毛坯,8%轴承,29%箱体,29%箱盖,9%齿轮,11%齿圈,11%法兰及箱体,16%轴承,15%轴类,7%钢材,1%铝材,5%刀具夹具,8%行星架,3%辅材,11%其他,12%绿的谐波2019年成本构成(谐波)中大力德2017H1成本构成(行星)科峰智能2022年成本构成(行星+谐波)未来:多元需求驱动,减速器市场扩容03PartThree23从哈默纳科产品看精密减速器的行业发展趋势03资料来源:哈默纳科2022
31、年年报(2022年4月1日2023年3月31日财年),浙商证券研究所主要应用领域新应用趋势工业机器人市场驱动因素:劳动力短缺+工厂自动化需求,IFR数据显示,2021年全球工业机器人装机量约51.7万台,预计2022-2025年CAGR约7%市场驱动因素:工厂自动化+劳动力短缺+技术迭代(AI+协作发展)。根据哈默纳科年报,2021年全球协作机器人出货量约4.4万台,预计2026年达14.2万台,2021-2026年CAGR约26%特斯拉推出人形机器人“optimus”,沙特计划在智慧城市项目中部署人形机器人。高盛预计2025-2035年销量CAGR约40(base case)-59%(Bul
32、l case),最佳情况CAGR可能达94%协作机器人人形机器人半导体设备汽车配件医疗预计中长期大规模投资将持续增长。驱动力:技术进步,各国政府支持半导体行业发展。如美国:通过芯片与科学法案提供生产和发展援助;日本:将在北海道和熊本建设半导体工厂;中国:推行国内半导体生产政策用于可变压缩比引擎(VCR),该产品提高了安装便利性、燃油经济性和高速静音性,将成为日产下一代发动机核心,同时适用于e=POWER手术机器人:远程手术有望受益于通信技术发展(5G到6G),其他应用场景如医疗器材(PCR测试/样本分析)、外骨骼、电动轮椅有望发展机械臂飞行器月球车Hibot公司开发Float Arm(蛇形多关
33、节机械臂),可在狭窄或高架空间内进行维护和检查,无需脚手架。目前在巴斯夫、三井化学、Deepstar(国际海上技术开发联盟)成员均有应用eVTOL电动垂直起降飞机,2025 年日本世博会将启动 eVTOL 的实验性商业运营 eVTOL 作为一种环保的短途出行方式,预计将变得越来越普遍日本宇宙航空研发开发机构(JAXA)和丰田汽车牵头载人加压漫游车联合研究项目。公司产品用于转向装置的研发机器人非机器人240325资料来源:哈默纳科2023财年年报(2022/4-2023/3),绿的谐波招股书,浙商证券研究所从哈默纳科产品看精密减速器的行业发展趋势财报及订单机器人,50%半导体设备,17%汽车,8
34、%齿轮箱及电机,5%机械工具,4%平板显示设备,3%其他,14%哈默纳科2023财年下游应用领域占比哈默纳科订单下游应用领域占比变化趋势点击此处添加标题添加标题点击此处添加标题点击此处添加标题点击此处添加标题点击此处添加标题点击此处添加标题添加标题点击此处添加标题点击此处添加标题添加标题点击此处添加标题添加标题从纳博特斯克产品看精密减速器的行业发展趋势0326资料来源:纳博特斯克2021年年报,浙商证券研究所点击此处添加标题添加标题点击此处添加标题点击此处添加标题点击此处添加标题点击此处添加标题点击此处添加标题添加标题点击此处添加标题点击此处添加标题添加标题点击此处添加标题添加标题国内精密减速
35、器厂商下游应用(谐波、行星)0327资料来源:绿的谐波招股书,科峰智能招股书,浙商证券研究所,注:绿的谐波机器人业务包含 多关节机器人、协作机器人、SCARA、DELTA、AGV、服务机器人、工业机械手 项目80%4%3%2%8%1%1%1%机器人医疗器械非标自动化半导体设备高端数控机床光伏制造设备航空航天其他绿的谐波2017-2019年谐波减速器下游应用领域占比11%17%18%11%15%19%17%14%12%14%13%10%3%4%7%20%16%13%24%20%21%0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%202020212022移动机器人新能源设备高端
36、机床工程机械电子设备其他机械制造其他行业科峰智能2020-2022年精密减速器下游应用领域占比工业机器人:预计2020-2024年中国市场规模CAGR约15%0328 根据中国电子学会数据,2020-2024年全球工业机器人市场规模CAGR约13%,同期中国工业机器人市场规模CAGR约15%。目前我国是全球最大的工业机器人市场,工业机器人市场规模占比全球规模不断提升。2021年我国工业机器人市场规模约75亿美元,占比全球43%,预计2024年我国工业机器人市场规模有望达115亿美元,在全球工业机器人销售额比重有望达50%。2020-2024年中国工业机器人市场规模CAGR约15%资料来源:IF
37、R,中国电子学会,浙商证券研究所-20%-15%-10%-5%0%5%10%15%20%25%30%05002002020212022E2023E2024E全球工业机器人市场规模(亿美元)yoy0%2%4%6%8%10%12%14%16%18%20%02040608002020212022E2023E2024E中国工业机器人市场规模(亿美元)yoy2020-2024年全球工业机器人市场规模CAGR约13%工业机器人:2021年制造业机器人密度约322台/万人0329 根据 IFR 数据,2021 年我国制造
38、业机器人密度约 322 台/万人,从 2020 年的全球 第九大自动化国家跃升至全球第五大自动化国家。按工信部方案,到 2025制造业机器人密度为2020年的翻倍数值进行测算,预计2025 年我国制造业机器人密度约 492 台/万人,仍有巨大增长空间。资料来源:IFR,浙商证券研究所2021年我国工业机器人密度为322台/万人,位居全球第五中国制造业机器人密度迅速提升463220%20%40%60%80%100%120%140%160%180%050030035020001720182
39、01920202021中国工业机器人密度(台/万人,左轴)YOY(右轴)1000670399 397322 321304276 274249240234224217198 196191168 167 163 0060080010001200韩国新加坡日本德国中国瑞典香港台湾斯洛文尼亚美国瑞士丹麦荷兰意大利比利时和卢森堡奥地利加拿大捷克西班牙法国芬兰全球工业机器人:2015-2025年中国工业机器人销量CAGR约21%0330 产量:根据国家统计局数据,2023年6月份国内工业机器人产量39974套,同比下滑12%;1至6月工业机器人累计产量为222091套,同比增长5.4
40、%。销量:根据MIR数据,预计2025年中国工业机器人销量有望达42万台,2015-2025年中国工业机器人销量CAGR约21%。资料来源:Wind,MIR DATABANK,浙商证券研究所工业机器人产量:2022年6月同比下滑12%-10%0%10%20%30%40%50%60%70%80%05000002000002500003000003500004000004500002000212022E 2023E 2024E 2025E中国工业机器人市场销售规模(台,左轴)YOY(右轴)2015-2025年中国工业机器人销量CAG
41、R约21%-40%-20%0%20%40%60%80%100%120%0500000002500030000350004000045000500002016/3 2016/12 2017/92018/62019/3 2019/12 2020/92021/62022/3 2022/12产量:工业机器人(台,左轴)工业机器人当月产量YOY(右轴)添加标题移动机器人:预计2017-2026年中国市场规模CAGR约36%0331 精密行星减速器是移动机器人核心零部件,主要与伺服电机、控制器共同组成移动机器人的驱动单元。全球移动机器人市场规模有望从2017年的120亿元提升至202
42、6年的1034亿元,2017-2026年CAGR约27%中国移动机器人市场规模有望从2017年的23亿元提升至2026年的374亿元,2017-2026年CAGR约36%。资料来源:GGII,浙商证券研究所2017-2026年全球移动机器人市场规模CAGR约27%2017-2026年中国移动机器人市场规模CAGR约36%0%5%10%15%20%25%30%35%40%45%50%020040060080072002120222023E2024E2025E2026E全球移动机器人市场规模(亿元,左轴)YOY(右轴)0%10%20%30%40%50%6
43、0%050030035040020020202120222023E2024E2025E2026E中国移动机器人市场规模(亿元,左轴)YOY(右轴)添加标题锂电设备:行业进入中速增长,积极进军海外市场0332 在锂电设备领域,精密行星减速器产品广泛应用于涂布机、卷绕机、分切机、辊压机等锂电池生产设备。全球锂电设备市场规模有望从2023年的2300亿元提升至2025年的3167亿元,2023-2025年CAGR约17%中国锂电设备市场规模有望从2023年的1148亿元提升至2025年的1366亿元,2023-2025年CAGR约9%。资料来源:科峰智能招
44、股书,浙商证券研究所2023-2025年全球锂电设备市场规模CAGR约17%2023-2025年中国锂电设备市场规模CAGR约9%0%20%40%60%80%100%120%140%05000250030003500202020212022E2023E2024E2025E全球锂电设备市场规模(亿元,左轴)YOY(右轴)0%50%100%150%200%250%300%0200400600800012022E2023E2024E2025E中国锂电设备市场规模(亿元,左轴)YOY(右轴)添加标题光伏设备:景气持续,全球、中国2023
45、年新增装机预测上调0333 减速器在光伏设备领域主要用于回转驱动系统中。采用回转驱动为旋转部件的太阳能光伏组件,可根据一天中太阳不同的位置来对主机的转角及仰角进行精确的调整。精密行星减速器能有效保证设备的跟踪精度,并且具有扭矩大、寿命长、防护等级高等特点。资料来源:CPIA,浙商证券研究所2023年全球光伏新增装机预测由280-330GW上调至305-350GW2023年中国光伏新增装机预测由95-120GW上调至120-140GW2.74.510.910.615.1334.55344.2630.148.254.8887.411402.74.510.910.615.1334.55344.263
46、0.148.254.8887.4800中国光伏新增装机预测(GW,乐观)中国光伏新增装机预测(GW,保守)30.23238.44353700038630.23238.4435370003240500300350400450全球光伏新增装机预测(GW,乐观)全球光伏新增装机预测(GW,保守)点击此处添加标题添加标题点击此处添加标题点击此处添加标题点击此处添加标题点击此处添加标题点击此处添加标题添加标题点击此处添加标题点击此处添加标题添加标题点击
47、此处添加标题添加标题机床:中国是全球最大的机床生产国与消费国,市场规模超千亿0334 精密行星减速器广泛应用于金属切削机床、金属成形机床、木工机械等细分机床领域。供给端:根据德国机床制造商协会数据,2022年全球机床行业产值约803亿欧元,2002-2022年CAGR约4%。2022年我国机床产值约284亿欧元,占比约35%,2000-2022年CAGR约13%。资料来源:德国机床制造商协会,中国机床工具工业协会,Gardner,浙商证券研究所,右图2022年为VDW数据欧元换算为美元绘制,汇率为欧元:美元=1:1.10 2000-2022年中国机床行业产值CAGR约13%2002-2022年
48、全球机床行业产值CAGR约4%-40%-30%-20%-10%0%10%20%30%40%005006007008009002002200420062008200022全球机床产值(亿欧元,左轴)YOY(右轴)-30%-20%-10%0%10%20%30%40%50%60%050030020002002200420062008200022产值:机床:中国(亿美元,左轴)YOY(右轴)机床:中国是全球最大的机床生产国与消费国,市场规模超千亿0335 需求端:根据德国
49、机床制造商协会数据,2022年全球机床消费约808亿欧元,我国机床消费额约260亿欧元,占比约32%,2000-2022年CAGR约10%。资料来源:德国机床制造商协会,中国机床工具工业协会,Gardner,浙商证券研究所,左图为VDW数据欧元换算为美元绘制,汇率为欧元:美元=1:1.102000-2022年中国机床消费额CAGR约10%2022年中国机床消费占比全球约32%-30%-20%-10%0%10%20%30%40%50%050030035040045020002002200420062008200022中国机床消费额
50、(亿美元,左轴)YOY(右轴)中国,32%美国,12%意大利,7%德国,6%日本,4%其他,38%人形机器人:主要用到三种减速器类型03资料来源:中大力德,双环传动,绿的谐波,浙商证券研究所减速器行星减速器RV减速器谐波减速器应用:适用于大臂、肩部、腿部等重负载部位。特点:刚性好、抗冲击能力强、传动平稳、精度高;制造难度大,价格较贵。代表公司:应用:小臂、腕部或手部等轻负载位置。特点:体积小、重量轻、结构简单紧凑;材料易疲劳损坏。代表公司:应用:小臂、腕部或手部等轻负载位置。特点:高刚性、高精度、耐磨性强;减速比低,精度较差。代表公司:36添加标题人形机器人行业百花齐放0337资料来源:Des
51、ign of a Highly Dynamic Humanoid Robot,各公司官网,浙商证券研究所目前世界范围内主要几款仿人形机器人一览UCLA-ARTEMIS1X机器人特斯拉Optimus傅利叶机器人GR-1Ameca添加标题UCLA人形机器人ARTEMIS0338资料来源:Design of a Highly Dynamic Humanoid Robot,浙商证券研究所添加标题慕尼黑工业大学人形机器人LOLA0339资料来源:Modular Joint Design for Performance Enhanced Humanoid Robot LOLA,浙商证券研究所谐波减速器滚珠
52、丝杠添加标题人形机器人Walkman0340资料来源:A Modular Compliant Actuator for Emerging High Performance and Fall-Resilient Humanoids,浙商证券研究所添加标题特斯拉人形机器人Optimus0341资料来源:Tesla AI Day,浙商证券研究所谐波减速器交叉滚子轴承执行器参数数量旋转执行器扭矩20Nm,重0.55kg1*2扭矩110Nm,重1.62kg3*2扭矩180Nm,重2.26kg1*2+2*22022E2023E2024E2025E2026E2027E2028E2029E2030ETO C世
53、界总人口(亿人)8080885YOY1.0%1.0%1.0%0.9%0.9%0.9%0.9%0.9%0.8%0-14岁人口占比25%25%25%25%25%25%25%24%24%65岁以上人口占比10%10%10%10%11%11%11%11%12%15-64岁人口占比65%65%65%65%64%64%64%64%64%目标收入群体:前百分比1.1%1.3%1.7%2.3%3.1%4.1%5.0%5.9%6.8%目标市场渗透率0.1%0.2%0.2%0.3%0.4%0.5%0.6%0.8%0.9%TO C端人形机器人需求量(万台)1.7 2.8 5.3 9.5 15.
54、7 25.8 34.1 43.9 54.8 TO B全球工业就业人数(亿人)7.6 7.7 7.7 7.8 7.9 7.9 8.0 8.1 8.2 全球服务业就业人数(亿人)16.717.017.317.718.018.318.719.019.4人形机器人替代比例0.002%0.004%0.01%0.01%0.02%0.04%0.06%0.09%0.13%TO B端人形机器人需求量(万台)2.5 4.3 6.7 14.3 22.5 40.3 60.2 89.3 122.4 合计合计人形机器人新增需求量(万台)4.27.112.023.738.266.094.4133.1177.2减速器单机用量
55、(个)4141414减速器单价(元/个)9989924863806752731对应减速器市场(亿元,人民币)对应减速器市场(亿元,人民币)7.111.317.832.949.479.8106.5140.2181.3YOY-59%58%85%50%61%33%32%29%2030年人形机器人需求约177万台,对应减速器市场约181亿元0342资料来源:浙商证券研究所测算0%20%40%60%80%100%05022年 2023年 2024年 2025年 2026年 2027年 2028年 2029年 2030年人形机器人领域减速器
56、市场空间(亿元)YOY减速器市场人形机器人年产量达5万台时人形机器人年产量达100万台时人形机器人年产量达500万台时单机用量(个)141414均价(元)1214924731需求量(万个)7014007000市场空间(亿元)8.5129.3511.7投资建议04PartFour43减速器核心标的:绿的谐波、双环传动、中大力德等04资料来源:Wind,浙商证券研究所(盈利预测来自Wind一致预期,数据截至2023年10月19日)44日期:2023/10/192023/10/19EPSEPSPEPEPBPB(20222022)ROEROE(20222022)代码代码公司名称公司名称股价(元)股价(
57、元)总市值(亿元)总市值(亿元)2022A2022A2023E2023E2024E2024E2025E2025E2022A2022A2023E2023E2024E2024E2025E2025E电机603728鸣志电器64.6271.30.590.630.981.42.39.6300124汇川技术63.61,695.61.641.932.473..024.2300660江苏雷利26.383.40.991.121.471.81272318150.09.1688698伟创电气33.370.00.780.991.371.81433424180.015.168
58、8160步科股份55.646.71.081.271.551.945144362919.213.3688320禾川科技34.351.80.650.901.311.75533826204.68.3丝杠601100恒立液压56.5757.01.792.012.402.90322824190.021.5300580贝斯特24.081.31.140.791.001.25213024194.211.2603667五洲新春17.363.70.480.530.741.00363323173.66.9873593鼎智科技28.227.13.051.271.702.2092217136.553.1002520日发
59、精机5.544.3-1.820.000.000.00-3-0.0-53.5000837秦川机床10.8109.50.310.290.390.52353828210.08.2300718长盛轴承16.248.30.340.811.031.32482016120.07.5减速器688017绿的谐波108.0182.20.920.961.401.780.78.2002472双环传动25.9221.20.730.931.231.583628211613.69.5002896中大力德35.854.10.470.530.670.89766754404.57.3600835上海机电13
60、.3136.20.961.181.271.36141111100.07.8603915国茂股份16.3108.10.630.730.921..013.3300403汉宇集团7.344.10.340.390.440.52221916140.011.6002008大族激光22.0231.51.151.181.622.001919141133.69.4300503昊志机电15.547.40.070.000.000.00221-2.41.7300258精锻科技14.168.00.520.600.750.94272419150.07.6传感器688071华依科技39.633.50.
61、501.262.143.27793118120.07.5603662柯力传感27.778.20.921.141.401.73302420163.211.9688322奥比中光-UW29.2116.7-0.77-0.53-0.160.17-38-55-1861670.0-10.5002338奥普光电36.186.50.340.781.111.541064633230.07.9002456欧菲光10.6344.4-1.590.000.000.00-7-0.0-88.9集成002050三花智控26.91,003.30.720.851.061.30373225210.021.4601689拓普集团64
62、.1706.11.542.142.963.97423022166.515.0机器人整机002747埃斯顿19.8172.20.190.320.520.791046238250.06.2300024机器人11.4176.70.030.010.090.193961,6761216114.31.1002698博实股份14.1143.80.440.660.871.08322116130.014.7002009天奇股份12.246.40.530.741.321.6423169710.19.3双环传动:齿轮龙头受益新能源汽车,RV减速器打开新增长点451、盈利预测我们预计公司2023-2025年可实现净利
63、润8.4、10.4、13.1亿元,同比增长44%、24%、26%,对应EPS为0.99、1.23、1.54元,对应10月19日PE为26、21、17倍,维持“买入”评级。2、核心逻辑1)齿轮:充分受益新能源汽车渗透率加速提升带来的新能源齿轮放量。新能源汽车浪潮冲击传统供给格局:新能源齿轮技术要求高而自制性价比低,第三方供应商外包模式成为主流,公司凭借“高精度+大规模”绝对优势,在A0级以上纯电车型有望持续保持高市占率。2)机器人减速器:国产替代加速,RV及谐波、行星减速器打开新增长点。特斯拉人形机器人有望开拓大规模商用级应用场景。公司机器人关节领域技术储备深厚,产品线涵盖RV、谐波以及行星减速
64、器等产品。2021年国内市场RV市占率约为15%,仅次于日本纳博(约52%),牢牢占据RV减速器国产龙头的位置。公司目前为特斯拉国产电动车的独家齿轮供应商,客户粘性强,后续在RV等领域进一步合作空间广阔。3)竞争优势:技术:高精密齿轮制造门槛高,作为国内唯一提供5级以上高精度齿轮厂商,可实现稳定规模化生产;客户:结构+质量双提升,与Tier 1及车企深度合作实现产品规模放量;产能:集中提升电驱齿轮产能,上调2022年底电动齿轮产能至400万台套,未来业绩有望持续增长。3、与市场观点的差异市场认为:公司新能源齿轮市占率较高,后续受新能源行业景气度影响较大我们认为:1)公司新能源车齿轮全覆盖,进军
65、民生齿轮,有望打开增量市场。2)积极布局海外混动及纯电市场,进一步拓展出海业务。3)产能利用率提升+产品结构优化,通过平台化生产、精细化管理以及柔性生产等方式持续推进降本增效进程。4、催化剂:1)国内/全球新能源汽车渗透率持续提升;2)新客户拓展,新订单突破;3)重卡AMT自动变渗透率提升;4)RV减速器国产替代步伐加快5、风险提示1)新能源汽车渗透率放缓;2)电动齿轮竞争格局加剧,;3)重卡自动变渗透率增速不及预期;4)原材料价格大幅波动04双环传动:齿轮龙头受益新能源汽车,RV减速器打开新增长点0446 RV减速器打开国内齿轮龙头第二增长曲线。2014年三月公司将“工业机器人用齿轮级关节减
66、速器开发项目”列入2014年度工作推进计划,2015年5月公司定增12亿元,应用于工业机器人RV减速器产业化项目,新能源传动齿轮产业化等项目,2018年公司减速器实现营收。2022年减速器业务营收3.82亿元,同比增长108%,2018-2022年复合增速高达57%。资料来源:Wind,浙商证券研究所2018-2022环动减速器业务营收CAGR约57%2022年来公司减速器业务毛利率约34.5%0.630.871.671.843.8238%92%10%108%0%20%40%60%80%100%120%0.00.51.01.52.02.53.03.54.04.520021
67、2022减速器业务营收(亿元)yoy35%26%23%27%34.5%0%5%10%15%20%25%30%35%40%200212022减速器业务毛利率双环传动:齿轮龙头受益新能源汽车,RV减速器打开新增长点0447 公司机器人关节领域技术储备深厚,产品涉及RV减速器、谐波减速器和心型减速器等产品。2021年公司RV减速器市占率15%,仅次于日本纳博(约52%),牢牢占据RV减速器国产龙头的位置。公司目前是特斯拉国产电动车齿轮独家供应商,客户粘性强,后续在RV领域进一步合作空间广阔。资料来源:华经产业研究院,公司官网,浙商证券研究所公司占据RV减速器龙头国产龙头的位置(
68、2021)公司拥有大量优质合作客户纳博特斯克,52%环动,15%住友,4%中大力德,7%南通镇康,4%秦川,3%其他,15%绿的谐波:谐波减速器龙头:人工替代、国产替代双驱动481、盈利预测根据wind一致预期,预计公司 2023-2025 年归母净利润分别为 1.6、2.4、3.0亿元,同比增长 4%、46%、27%,截止10月19日,分别对应 PE113、77、61倍。公司作为国内谐波减速器龙头,人形机器人有望打开新成长空间,维持“增持”评级。2、核心逻辑1)下游行业持续增长:机器人和制造业现阶段复苏有望持续,人工替代构成自动化需求的长期成长逻辑;2)下游应用拓展,成长空间打开:公司除工业
69、机器人以外,持续开拓机床、半导体设备、医疗设备领域谐波减速器应用,谐波减速器行业天花板持续打开;3)募投项目进展顺利,市占率提升:2021年哈默纳科市场占有率达36%。伴随关键技术的攻克,国内厂商竞争力显著增加,2021年绿的谐波市场占有率达25%,位居第二。公司开展定增项目,募集20亿用于新一代精密传动装置智能制造项目,项目建成达产后,公司将新增谐新一代波减速器100万台、机电一体化执行器20万套的年产能,若顺利完成,市占率有望进一步提升。3、与市场观点的差异市场担心:1)谐波减速器天花板较低,整体发展空间有限;2)公司谐波减速器营收占比高,业务模式单一;3)公司体量较小,难以与全球龙头日本
70、哈默纳科竞争;我们认为:1)机器人提供了巨大的基础市场,数控机床等新应用领域将突破天花板;2)公司拟募集20亿资金开发新一代精密传动智能制造项目,未来机电一体化产品放量有望为公司带来新的业绩增长点;3)公司产品技术壁垒高,产品已切入海内外机器人龙头企业,用户粘性较强;此外公司开发E系列谐波减速器,可应用于高端数控机床、医疗、半导体设备,伴随未来机器人四大家族在中国逐步扩产,机器人降本大趋势下,公司产能提升后,有望依靠产品力和性价比打开销售渠道。4、催化剂:1)精密传动装置项目扩产进程加速;2)机器人及制造业景气度回升;3)人形机器人行业发展超预期;5、风险提示1)公司产品拓展及扩产进度不及预期
71、;2)下游行业景气度不及预期。04绿的谐波:谐波减速器龙头:人工替代、国产替代双驱动0449 绿的谐波与国内外大客户形成了稳定的合作关系。2013年公司谐波减速器上市销售,与国内知名机器人厂商埃夫特达成批量合作并延续至今。2016年公司与Universal Robots签订框架协议,未来有望充分享受行业利好。谐波减速器国产化突破者,盈利能力行业领先。公司主营谐波减速器,国产厂商中率先实现为海内外龙头厂商批量供货。2017-2022年公司营收、归母净利润CAGR分别为20%、26%;毛利率稳定在47%以上,明显优于海内外同行;公司伴随下游行业成长,业绩长期趋势稳定。资料来源:绿的谐波招股书,Wi
72、nd,浙商证券研究所绿的谐波与国内外大客户形成了稳定的合作关系2017-2022绿的谐波营收/归母净利润CAGR约20%/26%-40%-20%0%20%40%60%80%100%120%140%0.00.51.01.52.02.53.03.54.04.55.02002020212022营收(左轴,亿元)归母净利润(左轴,亿元)yoy(右轴)yoy(右轴)绿的谐波:谐波减速器龙头:人工替代、国产替代双驱动0450 公司持续加码研发投入,2021年前三季度研发投入0.25亿元,已超过2020年全年研发总和。公司独创P型齿比肩哈默纳科对标产品性能,Y、N 系列精度和寿命处于行
73、业领先。伴随公司募投项目逐渐扩产,公司全球市占率有望从逐年攀升。我们认为公司有望依托P、Y、N系列产品在机器人行业不断建立产业地位。资料来源:绿的谐波官网,浙商证券研究所绿的谐波P型齿可承受较大的扭矩,寿命较长重点关注:中大力德0451资料来源:公司招股说明书,浙商证券研究所公司目前已形成减速器+电机+驱动一体化的产品架构精密行星减速器RV摆线针轮减速器谐波减速器微型交流减速电机微型直流减速电机滚轮电机智能执行一体机行星伺服一体机RV伺服一体机联动控制器/气动控制器调速控制器交流无刷驱动器精密减速器机械齿轮精密控制减速电机减速器+电机机电一体化智能执行单元伺服电机驱动器控制器重点关注:中大力德
74、0452 公司具备自主研发优势,产品种类齐全。公司研发持续投入,结合市场不断升级减速电机集成与检测技术、精密传动与控制技术,逐步形成了减速器、电机、驱动器一体化系统。目前公司拥有减速器、电机、驱动器一体化的完整产品线,细分产品已达上千种,广泛应用于工业机器人、太阳能光伏跟踪系统、电动叉车、AGV 无人搬运车、自动分拣系统、服务机器人等高端领域。资料来源:Wind,浙商证券研究所2017-2021年公司营收/归母净利润CAGR约18%/8%2021年公司减速电机/减速器/智能执行单元营收占比56%/27%/15%(单位:亿元)2021年公司减速电机/减速器/智能执行单元毛利率30%/19%/28
75、%20%13%13%25%22%-27%32%16%-40%-30%-20%-10%0%10%20%30%40%0.02.04.06.08.010.012.0200202021营收(亿元)归母净利润(亿元)营收yoy归母yoy3.684.354.725.575.351.471.181.511.891.862.54024688201920202021减速电机智能执行单元减速器配件其他业务29.59%27.48%28.09%28.80%29.68%40.39%38.72%30.61%21.88%19.32%27.60%10%15%20%25%30%35%
76、40%45%200202021减速电机减速器智能执行单元风险提示531)中美贸易冲突超预期:若美国对人形机器人中国配套供应链厂商加强限制,将对国产厂商发展造成不利影响;2)AI技术迭代不及预期:若AI技术发展低于预期,将对人形机器人发展产生不利影响;3)数据测算偏差风险:若数据测算有较大偏差,可能会影响对行业趋势的判断。点击此处添加标题添加标题点击此处添加标题点击此处添加标题点击此处添加标题点击此处添加标题点击此处添加标题添加标题点击此处添加标题点击此处添加标题添加标题点击此处添加标题添加标题95%行业评级与免责声明54行业的投资评级以报告日后的6个月内,行业指数相对于沪
77、深300指数的涨跌幅为标准,定义如下:1、看好:行业指数相对于沪深300指数表现10%以上;2、中性:行业指数相对于沪深300指数表现10%10%以上;3、看淡:行业指数相对于沪深300指数表现10%以下。我们在此提醒您,不同证券研究机构采用不同的评级术语及评级标准。我们采用的是相对评级体系,表示投资的相对比重。建议:投资者买入或者卖出证券的决定取决于个人的实际情况,比如当前的持仓结构以及其他需要考虑的因素。投资者不应仅仅依靠投资评级来推断结论 行业评级与免责声明55法律声明及风险提示本报告由浙商证券股份有限公司(已具备中国证监会批复的证券投资咨询业务资格,经营许可证编号为:Z39833000
78、)制作。本报告中的信息均来源于我们认为可靠的已公开资料,但浙商证券股份有限公司及其关联机构(以下统称“本公司”)对这些信息的真实性、准确性及完整性不作任何保证,也不保证所包含的信息和建议不发生任何变更。本公司没有将变更的信息和建议向报告所有接收者进行更新的义务。本报告仅供本公司的客户作参考之用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为本公司的当然客户。本报告仅反映报告作者的出具日的观点和判断,在任何情况下,本报告中的信息或所表述的意见均不构成对任何人的投资建议,投资者应当对本报告中的信息和意见进行独立评估,并应同时考量各自的投资目的、财务状况和特定需求。对依据或者使用本报告所造成的一切后果,本公司
79、及/或其关联人员均不承担任何法律责任。本公司的交易人员以及其他专业人士可能会依据不同假设和标准、采用不同的分析方法而口头或书面发表与本报告意见及建议不一致的市场评论和/或交易观点。本公司没有将此意见及建议向报告所有接收者进行更新的义务。本公司的资产管理公司、自营部门以及其他投资业务部门可能独立做出与本报告中的意见或建议不一致的投资决策。本报告版权均归本公司所有,未经本公司事先书面授权,任何机构或个人不得以任何形式复制、发布、传播本报告的全部或部分内容。经授权刊载、转发本报告或者摘要的,应当注明本报告发布人和发布日期,并提示使用本报告的风险。未经授权或未按要求刊载、转发本报告的,应当承担相应的法律责任。本公司将保留向其追究法律责任的权利。联系方式56浙商证券研究所 上海总部地址:杨高南路729号陆家嘴世纪金融广场1号楼25层北京地址:北京市东城区朝阳门北大街8号富华大厦E座4层深圳地址:广东省深圳市福田区广电金融中心33层邮政编码:200127 电话:(8621)80108518 传真:(8621)80106010