图36、PIN-PD、APD、SPAD、SiPM特点对比 原图定位 SiPM(Silicon Photomultiplier、硅光电倍增管,又称 MPPC)是由多个带有猝灭电阻的 SPAD 并联组成,由于每个 SPAD 单元是独立的, 因 此输出的信号会有幅度的变化,照射到 SiPM 探测器上的光子数越 多,幅度越大。在进行远距离探测时,SiPM 可实现比其它传感器更高 的 信噪比,主要优点还包括高增益、低电压操作、高灵敏度等。但采纳 SiPM 技术方案的激光雷达整机厂仍需解决 SiPM 方案光子探测效率较低的问题。