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汽车在我们的生活中发挥着核心作用。 每年,我们都会花费越来越多的时间,这种趋势可能会持续下去,除非做出重大改变。 然而,当我们考虑花费多少时间来满足我们的需求时,会出现一个明确无误的模式:驾驶很少只是达到目的的手段。(原文来自皮匠网,关注“三个皮匠”微信公众号,每天分享最新行业报告)
在第一辆汽车被发明后不久,人类开始考虑使它们成为自主汽车的可能性。 1925年,发明家Francis P. Houdina在纽约市的街道上公开展示了他的无人驾驶无人驾驶汽车American Wonder,沿着百老汇大道行驶,沿着第五大道行驶,交通繁忙4。这标志着人类对无人驾驶车辆的渴望的开始。自2013年以来,越来越多的先驱者率先将自动驾驶汽车变为现实。现在正在驾驶2级和3级辅助驾驶车辆5。手动驾驶似乎不可避免地会成为过去。我们让他们自主地来找我们,而不是开车去获取我们需要的东西。
未来几十年将代表人类和完全自主A.I.的过渡时期。司机们在一起开车,共存并分享道路。美国交通部已下令保护和加强开放道路的自由。这包括每个人驾驶自己车辆的自由6。人与计算机之间前所未有的道路共享是AutoX推动前沿极限的原因。技术,以确保所涉及的每个人的安全。我们开发了智能混合动力系统,将自动驾驶技术中的重要人力元素引入其中,以便我们更好地为社区服务。
与大多数改变生活的创新一样,自动驾驶技术为未来释放出无限的可能性。 AutoX正在努力建立安全的自动驾驶汽车,与所有人分享道路。
安全要素
在自动驾驶系统2.0:安全愿景的指导文件中,美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)概述了自动驾驶系统制造商为实现安全应注意的12个主题。 下面,我们概述了报告中涉及每个主题的部分。
系统安全
实现系统安全的关键是建立稳健的设计流程并遵循严格的验证流程。我们在制造具有设计冗余和安全策略的自动驾驶汽车方面设定了最高标准,以处理自动驾驶系统故障和错误。 AutoX的整个系统都采用了这些策略。在我们的自动驾驶汽车“看见”部分中,我们分享了我们设计和制造传感器和其他设备的方法,使我们的自动驾驶汽车能够“看到”。在Full Stack Redundancy章节中,我们讨论了为整个自驱动系统提供冗余的设计原则,从硬件到软件再到操作。在测试和验证部分,我们分享了数据驱动的开发方法以及严格的测试和验证过程。
运营设计领域
一组封闭的操作标准和约束,例如地理区域,天气条件,一天中的时间等,被定义为操作设计域(ODD)。 ODD经过了广泛的测试,因此我们确信我们的自动驾驶系统能够在其中运行安全。不同的测试或部署阶段具有不同的ODD。在“运营设计领域”部分,我们为自动驾驶车队定义了ODD。
对象和事件检测和响应
对象和事件检测和响应是指自动驾驶系统检测与即时驾驶任务相关的情况,以及相应的实施情况。
系统响应。在算法冗余和A.I.冗余部分,我们介绍了我们安全处理和响应即时驾驶任务的独特方式。在“我们的汽车的大脑”部分,我们展示了A.I.的精选部分。建立更好,更安全的自动驾驶平台的技术。
后备(最小风险条件)
当遇到问题时,后备是向最小风险条件的过渡。在后备(最小风险条件)部分,我们讨论了最小风险条件转换过程的实施。
人机接口
人机界面(HMI)描述了一系列软件和硬件用户界面,可帮助急救人员,客户和其他道路使用者获取有关我们自动驾驶汽车的必要信息,以及他们安全使用汽车的方式。我们在人机界面(HMI)部分深入探讨了这个主题。 HMI还涵盖了车辆与远程操作员之间的交互,并在人工远程操作员部分中进行了广泛的介绍。
网络安全
AutoX采取了彻底的流程,以最大限度地降低网络安全威胁的风险。这一点尤其重要,因为AutoX已经建立了一个远程操作系统,允许操作人员远程控制车辆。在网络安全部分,我们介绍了确保车辆和远程指挥中心的网络安全的方法。
耐撞性
耐撞性是如何在碰撞中最好地保护车辆乘员的考虑和实践。 AutoX将其自驱动技术与林肯MKZ和克莱斯勒Pacificas相结合,满足美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)颁布的联邦机动车辆安全标准(FMVSS)的适用要求。
崩溃后的ADS行为
精心设计的碰撞后行为可确保自动驾驶系统在发生碰撞后立即返回安全状态。 AutoX在发生碰撞后标准化了车辆的行为,从而最大限度地降低了急救人员和其他道路使用者的风险。在Post Crash Behavior部分,我们简要介绍了我们的自动驾驶汽车所需的碰撞后行为。
数据记录
从碰撞数据中学习是自动驾驶系统安全潜力的核心组成部分。在数据记录部分,我们提出了我们的策略,以确保从崩溃中测试数据的记录,安全性和正确用法。
客户教育和培训
在自动驾驶系统的部署期间,教育和培训对于提高安全性是必不可少的。 开发,记录和维护员工和客户的教育和培训是有益的,以解决自动驾驶系统的使用和操作与公众拥有和操作的传统车辆的预期差异。 在公众参与部分,我们将深入探讨我们在安全自驾驾驶测试和未来自驾车交付方面进行客户培训和培训的实践。
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