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步进电机构造

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2、Hybrid），综合了前两者的优点，可以实现精确的小增量步距运动，转子和定子上有多个小齿以提高步矩精度，输出力矩大，动态性能好，步距角小，但结构相对复杂，成本相对较高。
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3、请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明速运行时会出现低频振动现象，电机运行平稳性略逊于伺服电机。
在控制精度上，步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，选型时电机出力要有充分余量，应处理好起、降速问题。
伺服电机驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，电机和驱动器内部构成闭环控制，在其额定力矩内不会出现步进电机的丢步情况，出现过冲情况能补回来，控制性精度更为可靠。
价格上，伺服电机远高于步进电机，据华科星电气及 1688 查询统计，一般 5KW 的伺服电机价格在 5000 元左右，20KW 的伺服电机价格约 7000-10000元，而 42 步进电机一般几十元，57 步进电机一般几十元到 100 多元不等。
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4、机其特点是转子位置变化较小，易于实现最佳运行控制，轴向充磁磁路，使用高磁能积的新型永磁材料，有利于电机性能的提高，在整个运行区域没有明显的振荡，整体看，HB步进电机的输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高，因此也更为高端。
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