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1、 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 Table_Info1 步科股份步科股份(688160)机械设备机械设备 Table_Date 发布时间:发布时间:2023-06-29 Table_Invest 中性中性 首次 覆盖 股票数据 2023/06/29 6 个月目标价(元)-收盘价(元)79.05 12 个月股价区间(元)25.6379.05 总市值(百万元)6,640.20 总股本(百万股)84 A 股(百万股)84 B 股/H 股(百万股)0/0 日均成交量(百万股)8 Table_PicQuote 历史收益率曲线 Table_Trend 涨跌幅(%)1M 3M 1
2、2M 绝对收益 66%72%186%相对收益 66%76%199%Table_Report 相关报告 2023 年机械行业投资策略聚焦制造业复苏的顺周期行业和技术创新带来的新增市场-20230104 “激”荡六十年,世纪之“光”引领先进制造新时代-20221230 Table_Author 证券分析师:唐凯证券分析师:唐凯 执业证书编号:S0550516120001 证券分析师:赵哲证券分析师:赵哲 执业证书编号:S0550523060001 zhaoz_ Table_Title 证券研究报告/公司深度报告 人机界面潜力大,移动机器人驱动成长人
3、机界面潜力大,移动机器人驱动成长 报告摘要:报告摘要:Table_Summary 智能制造方案提供商,低压伺服小巨人。智能制造方案提供商,低压伺服小巨人。公司以人机界面和伺服系统起家,目前在低压直流伺服领域市占率领先,2022 年成为中国移动机器人配套电机销量最多的厂商。2017-2022 年营收和归母净利润的五年 CAGR分别为 11.8%和 25.7%,公司控制系统和驱动系统为主要收入来源,2022年营收占比分别为 36.59%和 61.58%。目前公司聚焦智能制造,构建了自动化设备控制、数字化工厂与 SaaS 软件构成的“三轮驱动”技术平台,增长飞轮效应显现可期。国内工业自动化市场空间广
4、阔,国产化率有望提高。国内工业自动化市场空间广阔,国产化率有望提高。国内工业自动化市场规模近千亿,市场需求与经济周期相关度较高,短期经济修复利好市场回暖;中长期来看,国内老龄化率提高和人口红利下降,助推制造业自动化率上升,考虑到国家陆续出台政策激励,国产自动化设备率有望提高。人机界面市占率提人机界面市占率提升升空间较大。空间较大。2022 年公司人机界面产品营收占比为32.7%,仍是当前公司的主要收入来源之一。2022 年国内人机界面市场规模约 40 亿左右,公司该业务具备先发优势和产品性价比,多项核心技术构建竞争壁垒,但目前在国内市场市占率较国外竞争对手较低,未来提升空间潜力较大,收入有望稳
5、定增长。移动机器人和医疗影像设备高景气,成为公司新的增长点。移动机器人和医疗影像设备高景气,成为公司新的增长点。受益产业升级和政策刺激,中国工业应用移动机器人(AGV/AMR)市场迅速增长,2022 年机器人销量 9.3 万台,同比增长 29.17%;对应市场规模 185 亿元,同比增长 46.82%。随着国内医疗健康行业投入增加和分级诊疗的推行,CT 和 MRI 设备需求逐年增长,而技术进步催化国产设备替代浪潮,为公司切入零部件供应提供契机。公司通过在医疗设备和移动机器人领域推出的深度定制化和性价高的产品,初步在市场竞争中占据优势,低压直流伺服和电机产品已在移动机器人领域取得竞争优势。盈利预
6、测:盈利预测:预计 2023-2025 年公司营业收入分别为 6.1/7.1/8.7 亿元,同比增长 13.9%、16.0%和 21.6%;归母净利润分别为 1.1/1.2/1.5 亿元,同比增长 18.7%、13.9%和 23.1%。首次覆盖,给予“中性”评级。风险提示:风险提示:创新不及预期,订单不及预期,创新不及预期,订单不及预期,业绩预测和估值不达预期业绩预测和估值不达预期 Table_Finance 财务摘要(百万元)财务摘要(百万元)2021A 2022A 2023E 2024E 2025E 营业收入营业收入 537 539 614 712 866(+/-)%23.78%0.37%
7、13.89%15.96%21.55%归属母公司归属母公司净利润净利润 75 91 108 123 152(+/-)%12.90%21.88%18.71%13.89%23.09%每股收益(元)每股收益(元)0.89 1.08 1.29 1.47 1.80 市盈率市盈率 38.76 26.87 61.43 53.94 43.82 市净率市净率 4.44 3.39 8.42 7.63 6.81 净资产收益率净资产收益率(%)11.81%13.32%13.70%14.15%15.54%股息收益率股息收益率(%)0.38%0.51%0.57%0.63%0.70%总股本总股本(百万股百万股)84 84 8
8、4 84 84-50%0%50%100%150%200%步科股份沪深300 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 2/30 步科股份步科股份/公司深度公司深度 目目 录录 1.公司简介:定位智能制造方案提供商公司简介:定位智能制造方案提供商.4 1.1.低压伺服领域的专精特新小巨人.4 1.2.股权和管理层:股权结构稳定,激励措施到位.8 1.3.财务分析:盈利能力持续改善.9 2.特斯拉机器人进展迅速,低压伺服驱动器想象空间打开特斯拉机器人进展迅速,低压伺服驱动器想象空间打开.11 3.行业:国内工业自动化市场空间广阔行业:国内工业自动化市场空间广阔.14 3.1.国内工
9、业自动化市场规模不断增长.14 3.2.中长期成长逻辑不变,国产自动化设备率有望提高.16 3.3.多项政策陆续出台,工控行业扶持力度加大.17 4.人机界面业务:市占率提升空间大人机界面业务:市占率提升空间大.18 4.1.人机界面市场规模稳步增长.18 4.2.多项优势助力市占率提高.19 5.伺服系统业务:受益伺服系统业务:受益 AGV/AMR 和医疗影像设备高景气和医疗影像设备高景气.21 5.1.工业应用移动机器人高景气延续.21 5.2.国内医疗影像设备国产化空间广阔.22 5.3.公司竞争优势为定制化和性价比.23 6.盈利预测与盈利预测与投资建议投资建议.25 7.风险提示风险
10、提示.26 图表目录图表目录 图图 1:公司历史沿革:公司历史沿革.4 图图 2:公司主要产品和用途:公司主要产品和用途.6 图图 3:2017-2022 年公司研发费用率年公司研发费用率.7 图图 4:2017-2022 年公司研发人员数年公司研发人员数.7 图图 5:公司:公司“三轮驱动三轮驱动”技术平台技术平台.8 图图 6:公司股权结构:公司股权结构.8 图图 7:2017-2022 年公司营业收入和增速年公司营业收入和增速.10 图图 8:2017-2022 年公司归母净利润和增速年公司归母净利润和增速.10 图图 9:2020-2022 年公司分产品营收占比年公司分产品营收占比.1
11、0 图图 10:2020-2022 年公司分业务毛利率年公司分业务毛利率.10 图图 11:2017-2022 年公司毛利率和净利率变化年公司毛利率和净利率变化.11 图图 12:2017-2022 年公司各费用率变化年公司各费用率变化.11 图图 13:2022 年年 10 月特斯拉人形机器人需要搀扶月特斯拉人形机器人需要搀扶.11 图图 14:2023 年年 3 月特斯拉人形机器人装配月特斯拉人形机器人装配.11 图图 15:特斯拉人形机器人关节电机应用示意:特斯拉人形机器人关节电机应用示意.12 图图 16:AGV 硬件结构硬件结构.13 图图 17:步科:步科 iWMC 集成式伺服集成
12、式伺服轮轮.13 图图 18:步科:步科 FMC 无框力矩电机无框力矩电机.13 图图 19:国内工业自动化市场规模和增速:国内工业自动化市场规模和增速.15 图图 20:制造业的工业增加值当月同比情况:制造业的工业增加值当月同比情况.15 图图 21:工业自动化产业链:工业自动化产业链.16 图图 22:2020 年工业自动年工业自动化产品下游需求占比化产品下游需求占比.16 图图 23:2021 年自动化控制六大系统份额年自动化控制六大系统份额.16 图图 24:老龄化率持续增长:老龄化率持续增长.17 AW8ZpXqUxUgYiXrNrM6M8Q6MsQqQmOnOjMpPtNjMoNq
13、QbRpPuNvPmRsQwMmRpN 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 3/30 步科股份步科股份/公司深度公司深度 图图 25:出生人口逐年下滑:出生人口逐年下滑.17 图图 26:城镇单位在岗职工平:城镇单位在岗职工平均工资均工资.17 图图 27:2014-2022 年国内人机界面市场规模年国内人机界面市场规模.19 图图 28:2019 年国内人机界面市占率年国内人机界面市占率.19 图图 29:GREEN 系列产品系列产品 FLASH 扩容扩容.21 图图 30:GREEN 产品外观升级产品外观升级.21 图图 31:中国工业应用(:中国工业应用(AGV/A
14、MR)市场规模)市场规模.22 图图 32:中国工业应用(:中国工业应用(AGV/AMR)市场新增销量)市场新增销量.22 图图 33:2016-2021 年中国移动机器人(年中国移动机器人(AGV)领域融资情况)领域融资情况.22 图图 34:中国:中国 CT 和和 MRI 设备市场规模设备市场规模.23 图图 35:中国:中国 CT 和和 MRI 设备市场销量设备市场销量.23 图图 36:公司为:公司为 AGV 提供伺服系统和电机提供伺服系统和电机.23 图图 37:公司为医疗影像设备提供运控控制和:公司为医疗影像设备提供运控控制和 HMI.23 表表 1:公司发展大事件汇总:公司发展大
15、事件汇总.5 表表 2:公司获奖名单:公司获奖名单.7 表表 3:公司高管履历:公司高管履历.9 表表 4:人形机器人关节产品明细:人形机器人关节产品明细.12 表表 5:公司部分伺服系统和机器人在研项目:公司部分伺服系统和机器人在研项目.14 表表 6:2015-2021 年国内工控行业重要政策梳理年国内工控行业重要政策梳理.18 表表 7:公司在人机界面领域的核心技术:公司在人机界面领域的核心技术.20 表表 8:公司:公司 HMI 产品参数对比产品参数对比.20 表表 9:公司:公司 HMI 在研项目在研项目.21 表表 10:公司伺服产品和同类竞争对手参数对比:公司伺服产品和同类竞争对
16、手参数对比.24 表表 11:公:公司在伺服系统和低压变频器领域的核心技术司在伺服系统和低压变频器领域的核心技术.25 表表 12:2023-2025 年公司收入和盈利预测年公司收入和盈利预测.26 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 4/30 步科股份步科股份/公司深度公司深度 1.公司简介:公司简介:定位智能制造方案提供商定位智能制造方案提供商 1.1.低压伺服领域的专精特新小巨人 国内工业自动化控制行业知名企业之一国内工业自动化控制行业知名企业之一,细分领域市占率第一,细分领域市占率第一。1996 年公司成立并以贸易业务起家;2002-2005 年公司先后推出人机界
17、面、驱动系统和伺服驱动产品;2008 年上海步科自动化有限公司成立并作为集团新总部至今,公司在常州设立电机生产研发基地,开始研发生产高性能伺服电机;2011-2012 年公司先后推出低压变频器和 PLC 产品;2015 年开展数字化工厂解决方案。目前公司主业涵盖机器人、医疗影像设备、机器物联网、数字化餐饮等领域。根据 MIR 睿工业2022 年中国低压直流伺服市场研究报告显示,在 2021 年低压直流伺服供应商市场份额中,步科(Kinco)以 12%的市占率位列第一;在 2021 年物流行业直流伺服 TOP 供应商中,步科(Kinco)以 42%的市占率位列第一。根据高工机器人产业研究所(GG
18、II)研究数据显示,步科股份为 2022 年中国移动机器人配套电机销量最多的厂商。图图 1:公司历史沿革公司历史沿革 数据来源:公司官网,东北证券 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 5/30 步科股份步科股份/公司深度公司深度 表表 1:公司发展:公司发展大大事件汇总事件汇总 年份年份 主要事件主要事件 1996 深圳市步进科技有限公司成立,从事贸易 1999 开始发展机电一体化系统集成技术 2002 自主研发人机界面产品,进入 HMI 市场 2003 自主研发步进驱动系统和总线桥产品 2004 发展伺服驱动业务 2005 研发新一代人机界面 MT5000 系列;自主研
19、发 ED 系列伺服 2006 深圳步科被认定为深圳市高新技术企业 2007 新一代人机界面产品 MT4000/5000 系列上市 2008 上海步科自动化有限公司成立,并成为集团新总部;在常州设立电机生产研发基地,开始研发生产高性能伺服电机;首次参加德国汉诺威工业博览会和纽伦堡自动化展,开始海外市场拓展 2009 深圳步科被认定为国家级高新技术企业 2010 CD 系列通用型伺服产品上市 2011 自主研发低压变频器,并陆续推出 SV、FV、CV 系列低压变频器、行业专用四象限低压变频器 2012 上海步科自动化股份有限公司成立;上海步科自动化和深圳步科电气被认定为国家级高新技术企业;自主研发
20、的 K5 系列 PLC 上市;自主研发 FD、JD 系列总线型伺服产品 2013 公司产品销售至 50 多个国家;自 2011 年起连续三年获得工控行业“最佳雇主奖”2014 推出 MT4030 系列人机界面、CM 系列步进驱动器 2015 K2 系列 PLC 上市;研发机器人移动平台并推出系列产品;推出数字化工厂解决方案;荣获“中国制造业年度创新企业奖”2016 推出 X10/X15 工厂智能终端、大尺寸电子看板、KW 无线数据采集器等智能制造产品;荣获“CMMR 中国管理模式杰出奖的最具潜力奖”2017 推出 OEE 和稼动率数据自动采集系统、轻数字化生产线等智能制造解决方案;推出 KS
21、系列小型一体化 PLC;荣获“2017 年度 AGV 机器人最佳供应商奖”;荣获“2017 年度深圳市机器人行业技术创新服务机器人奖”2018 推出全新一代高品质、物联型 Green 系列人机界面;推出物流行业专用伺服驱动器 FD1X4;推出高性能 FV20 矢量变频器;被广东省科技厅认定为“省级工程技术研究中心”;荣获阿里云“钻石级合作伙伴”2019 推出高端型 Future 系列人机界面;推出 M-IoT 机器物联网解决方案;推出 Saas 产品步科设备管家;推出 Saas 产品步科产销通;成都步科智能有限公司成立,负责工业互联网云产品研发;荣获阿里云“2019 年度十佳合作伙伴”;与阿里
22、巴巴开展工业互联网合作,运营阿里 supET 服饰平台 2020 步科股份科创板上市 数据来源:公司官网,东北证券 主要产品分为驱动主要产品分为驱动系统系统和控制和控制系统系统,终端终端应用场景应用场景持续持续扩宽扩宽。控制系统包括人机界面和 PLC,其中人机界面贡献了主要收入,公司作为国内较早进行嵌入式工业人机界面研发的企业之一,取得了多项发明专利和软件著作权。驱动系统包括伺服系统、低频变频器、步进系统等业务,其中伺服系统贡献了主要收入。公司的特色业务为低压直流伺服系统,同时,该系统可应用于移动机器人、协作机器人和服务机器人等领域。目前,公司积极布局数字化餐饮市场,通过物联网协同和自动化产品
23、,支撑国内中央厨房的数字化运营。请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 6/30 步科股份步科股份/公司深度公司深度 图图 2:公司主要产品和用途:公司主要产品和用途 数据来源:公司年报,东北证券 重视研发创新重视研发创新,拥有多项自主知识产权拥有多项自主知识产权。截止 2022 年底,公司累计取得国内外专利114 项,其中发明专利 15 项;开发了多个系列的移动机器人低压伺服系统、协作机器人无框力矩电机和高性能运动控制器等产品。2017-2022 年研发支出 CAGR 为9.12%,2022 年公司研发支出 4653.43 万元,研发费用率仍保持在 8%以上。2022 年公
24、司研发人员数为 135 人,占公司总人数 22.02%。持续的高研发投入,为公司在人机交互技术、伺服驱动技术、可编程逻辑控制器技术、低压变频器技术和数字化工厂技术等领域奠定技术优势。请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 7/30 步科股份步科股份/公司深度公司深度 图图 3:2017-2022 年公司研发费用率年公司研发费用率 图图 4:2017-2022 年公司研发人员数年公司研发人员数 数据来源:公司年报,东北证券 数据来源:公司年报,东北证券 品牌曝光度持续提高品牌曝光度持续提高,利好潜在客户开拓利好潜在客户开拓。作为一家定位智能制造和工业自动化控制零部件的企业,公司
25、不仅加强自主研发和完善产品线,也积极通过线上和线下互动,加强品牌建设和推广,相继在苏州、天津、济南、广州等地建立营销中心,并在互联网新媒体等多平台进行精准营销,进行现有客户和潜在客户的品牌教育,2022 年公司获得 7 项行业奖和 1 项国家级奖项,品牌知名度持续提高。表表 2:公司获奖名单:公司获奖名单 奖项名称奖项名称 颁发单位颁发单位 获奖企业获奖企业 年度十佳企业奖 中国工控网 步科股份 移动机器人供应链优秀企业(运控驱动模块类)高工机器人 深圳步科 恰佩克年度卓越品牌奖 中国机电一体化技术应用协会 步科股份 中国移动机器人(AGV/AMR)产业联盟优秀供应链奖 中国移动机器人(AGV
26、/AMR)产业联盟 深圳步科 高工机器人 2022 年度市场创新奖 高工机器人 步科股份 运动控制领域用户满意品牌奖 中国传动网 步科股份 深圳市电子装备“工业劳动奖章”深圳市电子装备产业协会 深圳市智能装备产业协会 步科股份 第四批专精特新“小巨人”企业 工业和信息化部 深圳步科 数据来源:公司年报,东北证券 打造“三轮驱动”技术平台,打造“三轮驱动”技术平台,聚焦“联聚焦“联+动”的发展方向。动”的发展方向。目前公司聚焦智能制造行业,打造了自动化设备控制、数字化工厂与 SaaS 软件“三轮驱动”的技术平台,加深客户深度链接,通过业务协同,切入物流设备、机器人、包装设备、食品设备、服装设备、
27、医疗设备、环保设备和轨道交通设备等自动化设备领域。同时,公司也提出“联+动”的发展方向,在提供工业自动化设备及机器人的电机、关节和驱动等动力基础上,抓住工业企业生产设备迈上“云端”的发展趋势,提前抢占机器物联网门户,构建机器物联网的先发优势。4.0%5.0%6.0%7.0%8.0%9.0%10.0%11.0%12.0%2002020212022研发费率02040608002002020212022研发人员数 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 8/30 步科股份步科股份/公司深度公司深度 图图 5:公司公司
28、“三轮驱动三轮驱动”技术平台技术平台 数据来源:公司官网,东北证券 1.2.股权和管理层:股权结构稳定,激励措施到位 股权结构稳定股权结构稳定,股权激励股权激励提高员工积极性提高员工积极性。截止 2023 年 Q1,公司前五大股东合计持股比例为 76.90%,集中度较高且稳定。同心众益系员工持股平台,对公司核心技术人员、主要研发人员和技术人员等进行股权激励。唐咚先生为公司实际控制人并担任董事长和总经理职务,1992-1996 年任深圳航天微电机有限公司市场部经理;1996-1999 年任瑞士思博电子集团中国代表,全面负责中国区销售和市场工作;随后创立公司并经营至今,在工控零部件领域经验丰富。图
29、图 6:公司股权结构:公司股权结构 数据来源:2023 年一季报,东北证券 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 9/30 步科股份步科股份/公司深度公司深度 表表 3:公司高管履历公司高管履历 姓名姓名 职务职务 工作经历工作经历 唐咚唐咚 董事长、总经理 1996 年 5 月至 2012 年 2 月先后任深圳步进科技执行董事、董事长、总经理;2012 年 3 月至今任深圳步进董事长;2006 年至 2012 年任上海步科电气有限公司执行董事兼总经理;2007 年 9 月至今任深圳步科执行董事、董事长兼总经理;2008 年 3 月至今任常州精纳董事长;2012 年 5 月
30、至今任公司董事长兼总经理;2015 年 3 月至今任同心众益执行事务合伙人;2018 年 11 月至今任香港步科董事长;曹海曹海 副总经理 曾任多家公司 PMC 主管,2008 年 9 月至 2011 年 8 月任深圳市天久电子有限公司生产运营总监(厂长);2011 年 8 月至今月任深圳市步科电气有限公司生产总监;2019 年 12 月至今任公司副总经理。池家武池家武 副总经理、董事、核心技术人员 2001 年至 2010 年任深圳步进技术总监;2007 年 12 月至今任深圳步进董事;2009 年 3 月至今任常州精纳董事;2011 年 1 月至 2012 年 3 月任深圳步科副总经理;2
31、012 年 5 月至今任公司董事、副总经理 2019 年 2 月至 2021 年 9 月任成都步科董事长。王石泉王石泉 副总经理、财务总监 2001 年至 2011 年,历任环胜电子(深圳)有限公司管理会计课长、财务经理;2012 年 9 月入职公司负责财务工作,2013 年 3 月至今任公司财务总监;2019 年2 月至今任成都步科董事;2022 年 8 月至今任公司副总经理。刘耘刘耘 董事会秘书 2011 年至今任深圳亚特精科电气有限公司董事、总经理;2014 年至 2020 年任公司证券事务代表;2019 年至 2021 年任公司人力资源总监;2014 年至 2022 年任公司总经办高级
32、经理;2021 年 10 月至今任公司董事会秘书 数据来源:公司年报,招股说明书,东北证券 1.3.财务分析:盈利能力持续改善 营收规模持续增长,归母净利润营收规模持续增长,归母净利润复合增速复合增速高。高。2017-2022 年公司营业收入分别为 3.08/3.19/3.45/4.34/5.37/5.39 亿元,五年 CAGR 为 11.8%;2020 至 2021 年营收分别同比增长 25.80%和 23.73%,主要源于内外部因素共同催化,外部受益于疫情冲击下订单转移和下游需求高景气,内部则受益于公司在智能物流装备、机床、医疗设备、环保设备等行业的战略布局效果显现。2017-2022 年
33、公司归母净利润分别为 0.29/0.36/0.42/0.66/0.75/0.91 亿元,五年 CAGR 为 25.7%;2022 年归母净利润同比增长21.33%,主要系公司采取降本增效措施,优化主要产品成本所致。请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 10/30 步科股份步科股份/公司深度公司深度 图图 7:2017-2022 年公司营业收入和增速年公司营业收入和增速 图图 8:2017-2022 年公司归母净利润和增速年公司归母净利润和增速 数据来源:公司年报,东北证券 数据来源:公司年报,东北证券 控制和驱动系统贡献主要收入,毛利率和净利率保持稳定。控制和驱动系统贡献主
34、要收入,毛利率和净利率保持稳定。公司可提供数百种型号的工业自动化设备控制核心部件,控制系统和驱动系统为主要收入来源,2022 年营收占比分别为 36.59%和 61.58%。分业务看,驱动系统毛利率稳定在 35%以上,控制系统毛利率于 2022 年回升至 39.44%,主要系人机界面生产所需的芯片、液晶等原材料价格回落。2022 年公司实现毛利率 37.85%,净利率 16.88%,毛利率和净利率水平有所回升,主要系上游原材料价格回落和公司采取降本措施所致;2022 年销售费率/研发费率/管理费率/财务费率分别为 6.9%、8.7%、4.6%和-1.7%,期间费用率合计 18.6%,较 202
35、1 年下降 0.8%。图图 9:2020-2022 年公司年公司分产品营收占比分产品营收占比 图图 10:2020-2022 年公司年公司分业务分业务毛利率毛利率 数据来源:公司年报,东北证券 数据来源:公司年报,东北证券 0%5%10%15%20%25%30%35%0.01.02.03.04.05.06.02016 2017 2018 2019 2020 2021 2022营业收入(亿元)yoy0%10%20%30%40%50%60%0.00.20.40.60.81.02016 2017 2018 2019 2020 2021 2022归母净利润(亿元)yoy0%20%40%60%80%10
36、0%202020212022控制系统驱动系统其他25.0%27.0%29.0%31.0%33.0%35.0%37.0%39.0%41.0%202020212022控制系统驱动系统 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 11/30 步科股份步科股份/公司深度公司深度 图图 11:2017-2022 年公司毛利率和净利率变化年公司毛利率和净利率变化 图图 12:2017-2022 年公司各费用率变化年公司各费用率变化 数据来源:公司年报,东北证券 数据来源:公司年报,东北证券 2.特斯拉机器人进展迅速,低压伺服驱动器想象空间打开特斯拉机器人进展迅速,低压伺服驱动器想象空间打开
37、特斯拉特斯拉 Optimus 算法迭代加快算法迭代加快,落地进度取决于,落地进度取决于核心零部件降本和研发核心零部件降本和研发。2022 年10 月特斯拉人形机器人首次亮相需要工作人员搀扶,2023 年 3 月特斯拉机器人显示可以实现基础的直立行走,并完成另一台机器人的装配任务。手指关节可抓取电动工具和螺丝等,复杂动作的执行能力较之前的原型机有明显提升。特斯拉 Optimus算法结构与波士顿 Atlas 类似,随着数据积累量增多,软件端运动控制性能更加精准。马斯克在 2023 年股东大会提到,未来人形机器人总需求或超 100 亿台,市场空间广阔,能够低成本量产相关硬件的国内供应商,迎来导入特斯
38、拉机器人供应链的重要机遇期。图图 13:2022 年年 10 月特斯拉人形机器人需要搀扶月特斯拉人形机器人需要搀扶 图图 14:2023 年年 3 月特斯拉人形机器人装配月特斯拉人形机器人装配 数据来源:特斯拉 AIday 视频,东北证券 数据来源:特斯拉投资者日视频,东北证券 电机、减速器和丝杆是一体化关节中价值量最高的环节电机、减速器和丝杆是一体化关节中价值量最高的环节。特斯拉人形机器人包括硬件和软件两大类,其中一体化关节作为硬件中的一环,并非人形机器人的核心部件,出于成本考虑,特斯拉外购的可能性较大。根据特斯拉的产品发布会内容,人形机器人关节通过 3 类直线和 3 类旋转执行器来实现 2
39、8 个自由度,直线执行器主要由无框力矩电机、行星滚珠丝杆、位置和力矩传感器以及轴承等组成,负责机器人肘部、臀部、腕部、脚踝和膝盖部位;旋转执行器用于联接和传递各机构间的回转运动,由无框力矩电机、谐波减速器、位置和扭矩传感器以及轴承等组成,负责机器人的肩部、躯干等部位。根据测算,无框力矩电机、空心杯电机、减速器和行星滚柱丝杆是一体化关节中价值量最高的环节。0%5%10%15%20%25%30%35%40%2002020212022毛利率净利率(右)-2.0%3.0%8.0%13.0%2002020212022销售费率研发费率管理费率财务费率 请务必阅读
40、正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 12/30 步科股份步科股份/公司深度公司深度 图图 15:特斯拉人形机器人关节电机应用示意:特斯拉人形机器人关节电机应用示意 数据来源:特斯拉 AIday 视频,东北证券 表表 4:人形机器人人形机器人关节产品明细关节产品明细 零部件类型零部件类型 关节关节 产品产品 数量(个)数量(个)单价(元单价(元/个)个)价值量(元)价值量(元)驱动装置驱动装置 旋转执行器 无框力矩电机 28 1200-1500 33600-42000 直线执行器 手部 空心杯电机 12 600-800 7200-9600 传动装置传动装置 旋转执行器 RV/谐波/行
41、星减速器 14 500-1500 7000-21000 交叉圆柱滚子轴承 14 500 7000 角接触球轴承 14 200 2800 直线执行器 行星滚珠丝杆 14 1000-1500 14000-21000 滚珠轴承 14 200 2800 四点接触球轴承 14 200 2800 手部 精密齿轮 22 200 4400 传感器传感器 旋转执行器 扭矩传感器 14 200 2800 位置传感器 28 200 5600 直线执行器 力传感器 14 200 2800 数据来源:特斯拉 AIday 视频,东北证券(注:产品单价和使用量为估计值,随着量产可能变化)低压伺服驱动器低压伺服驱动器,成为人
42、形机器人的首选成为人形机器人的首选。物流行业 AGV 多采用电池供电,通用电压以 24V 和 48V 为主,一些设备为了安全考虑,要求伺服驱动器的电源为直流低压 80V 以下,因此低压伺服系统的主要应用领域是 AGV 和医疗器械。特斯拉人形机器人使用电池供电,出于安全考虑,需要低压伺服驱动系统保障工作,较高压伺服相比,低压伺服开关频率和驱动性能更好,体积更小,AGV 使用的部分硬件也适合应用在特斯拉人形机器人的旋转关节,线性关节和手部关节等处。若特斯拉人形机器后续实现技术突破或量产,低压伺服驱动器的市场空间广阔。请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 13/30 步科股份步科
43、股份/公司深度公司深度 图图 16:AGV 硬件结构硬件结构 数据来源:东北证券 公司公司低压伺服产品竞争力强,在研项目部分已上市。低压伺服产品竞争力强,在研项目部分已上市。公司在低频伺服领域竞争实力较强,iWMC 集成式伺服轮将驱动器、电机、减速机和轮子四大部件高度集成,用于 600 公斤以下负载 AGV 动力伺服轮模组,可以实现车体小型化和更精准的行走控制,维护和售后成本更低;公司多个型号的无框力矩电机性能优于同业产品,成本优势明显,可满足定制化解决方案。此外,公司在研机器人电机和伺服驱动系统项目较多,部分型号已上市,竞争实力不断强化。图图 17:步科:步科 iWMC 集成式伺服轮集成式伺
44、服轮 图图 18:步科:步科 FMC 无框力矩电机无框力矩电机 数据来源:公司官网,东北证券 数据来源:公司官网,东北证券 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 14/30 步科股份步科股份/公司深度公司深度 表表 5:公司:公司部分伺服系统和机器人在研项目部分伺服系统和机器人在研项目 项目名称项目名称 预计总投资预计总投资规模(万元)规模(万元)累计投入金累计投入金额(万元)额(万元)项目进展项目进展 拟达到目标拟达到目标 技 术技 术水平水平 应用前景应用前景 新新 一 代 经一 代 经济 型 伺 服济 型 伺 服驱 动 器 开驱 动 器 开发项目发项目 57 50.7
45、9 样机试运行 优化及升级硬件方案,搭配实现多种电机控制算法的软平台,满足标准工业控制应用场景功能需求 国 内先进 广泛应用于锂电、光伏等新能源高端设备、机床周边和 3C 等 低低 压 一 体压 一 体式 伺 服 系式 伺 服 系统 开 发 项统 开 发 项目目 37 13.97 开发阶段 高效的集成实现一体化驱动电机系统,除满足一般的工业应用场景外,也满足各种户外应用、恶劣环境高防护场景的要求 国 内先进 广泛应用于食品行业、建筑机器人、现场型设备、户外工作自动控制设备等领域 机 器 人 驱机 器 人 驱动动-电机减电机减速 器 集 成速 器 集 成模组项目模组项目 330 274.33 部
46、分型号已上市 针对移动机器人专用的伺服模组,实现伺服驱动器、伺服电机、减速机高集成的模组方案,优化安装维护便利性,提高产性价比 国 内先进 广泛应用于移动机器人(AGVAMR)、服务机器人等应用场景 机 器 人 机机 器 人 机械 臂 专 用械 臂 专 用电机项目电机项目 109 87.25 在研阶段 针对工业机械臂的应用特点,实现高防护等级、强过载,高动态响应,高可靠性等要求 国 内先进 应用于四/六轴工业机械臂 移 动 机 器移 动 机 器人 专 用 低人 专 用 低压 伺 服 系压 伺 服 系统 开 发 项统 开 发 项目目 225 8.90 部分型号已上市 针对移动机器人的专用低压伺服
47、系统,具有多种安全防护设计,可实现高精度定位控制,多轴控制,一体化设计,满足快速安装部署,低成本,高可靠性的要求 国 内领先 广泛应用于移动机器人(AGVAMR)、服务机器人等应用场景 医 疗 影 像医 疗 影 像病 床 专 用病 床 专 用伺 服 驱 动伺 服 驱 动系 统 开 发系 统 开 发项目项目 206 100.39 开发阶段 医疗影像病床专用伺服驱动器,具有可靠性高,产品认证全的特点,满足 MR/CT 病床的行业特定功能要求 国 内领先 应用于核磁共振、CT、DR 等医疗影像设备 机 器 人 关机 器 人 关节 模 组 专节 模 组 专用 电 机 项用 电 机 项目目 150 11
48、0.18 开发阶段 达到更高转矩密度、低 温升、轻本体、薄机身 国 内领先 广泛应用于各类协作机器人、手术机器人及中空集成动力模块应用场景 数据来源:公司公告,东北证券 3.行业:国内行业:国内工业自动化市场空间广阔工业自动化市场空间广阔 3.1.国内工业自动化市场规模不断增长 工控行业市场不断扩容,经济回暖利好行业复苏。工控行业市场不断扩容,经济回暖利好行业复苏。随着我国高端装备制造业的快速发展以及工业自动化控制产品应用领域的不断拓展,工业自动化控制行业市场规模呈现增长态势,2016-2021 年国内工业自动化市场规模从 1421 亿元增至 2530 亿元,请务必阅读正文后的声明及说明请务必
49、阅读正文后的声明及说明 15/30 步科股份步科股份/公司深度公司深度 5 年 CAGR 为 12.23%。工业自动化控制系统作为提升国内高端装备竞争力的重要手段,是装备制造不可或缺的组成部分,除了传统的机床、纺织、起重、食品、包装、建筑、医疗、电梯等行业,工业自动化正逐步向航空航天、海洋工程、新能源等行业拓展。从行业周期来看,工控行业作为制造业上游,与制造业工业增加值相关性较强;若下半年国内稳经济政策出台,工控行业边际回暖可期。图图 19:国内国内工业自动化市场规模工业自动化市场规模和增速和增速 数据来源:华经产业研究院,东北证券 图图 20:制造业的制造业的工业增加值工业增加值当月同比情况
50、当月同比情况 数据来源:国家统计局,东北证券 OEM 市场占比过半,国产替代空间较大。市场占比过半,国产替代空间较大。目前国内工控上游仍由外资主导,但随着国内企业技术实力增强,市场占有率在不断提升,国产替代处于加速阶段;行业中游可分为偏向渠道的产品分销商和侧重技术应用的系统集成商;行业下游客户分为 OEM 型和项目型,其中,OEM 型市场主要面向批量生产自动化和智能化制造装备的客户,项目型市场是指工程整体自动化系统的设计和实施;OEM 型市场包括机床、风电、电子制造设备、纺机等;项目型市场包括电力、化工、市政、冶金等领域。2020 年 OEM 市场的需求占比为 51.1%,项目型市场的占比为
51、48.9%。从系统份额上看,自动化控制系统包括控制系统、驱动系统、运动系统、反馈系统、执行系统以及其他六大类子系统。其中,反馈系统、控制系统和驱动系统市场份额最大,分别占比 23.6%、21.6%、20%。-10%-5%0%5%10%15%20%25%05000250030002000021工业自动化市场规模(亿元)yoy-5.0%0.0%5.0%10.0%15.0%20.0%----122018-03201
52、8----------122023-03规模以上工业增加值:制造业:当月同比 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 16/30 步科股份步科股份/公司深度公司深度 图图 21:工业自动化产业链:工业自动化产业链 数据来源:东北证券 图图 22:2020 年工业自动化产品下游需求占比年工业自动化产品下游需求占比 图图 23:2021 年年自动化控
53、制六大系统份额自动化控制六大系统份额 数据来源:华经产业研究院,东北证券 数据来源:华经产业研究院,东北证券 3.2.中长期成长逻辑不变,国产自动化设备率有望提高 人口红利逐年衰退人口红利逐年衰退和劳动力价格上升,助推制造业自动化率提高。和劳动力价格上升,助推制造业自动化率提高。2022 年国家卫健委曾对国内老龄化趋势做出分析:(1)十四五期间,60 岁以上老年人口将突破 3 亿人,占比超过 20%,进入中度老龄化阶段;2035 年 60 岁以上老年人口占比将超过30%,进入重度老龄化阶段;(2)城镇老年人口数量超过农村,但农村地区老龄化程度更高。与此同时,国内全年出生人口呈现逐年下滑趋势,人
54、口红利逐渐消退。另一方面,国内劳动力平均工资逐年提升,2021 年城镇单位在岗平均工资 11.02 万元,同比增长 9.7%。OEM型51%项目型49%控制系统22%驱动系统20%运动系统16%反馈系统23%执行系统11%其他8%请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 17/30 步科股份步科股份/公司深度公司深度 图图 24:老龄化率持续增长老龄化率持续增长 图图 25:出生人口逐年下滑出生人口逐年下滑 数据来源:国家统计局,东北证券 数据来源:国家统计局,东北证券 图图 26:城镇单位在岗:城镇单位在岗职职工平均工资工平均工资 数据来源:国家统计局,东北证券 3.3.多项
55、政策陆续出台,工控行业扶持力度加大 国内出台多项国内出台多项政策,鼓励工业自动化行业的发展与创新。政策,鼓励工业自动化行业的发展与创新。工业自动化是实现智能制造和产业升级的前提,发展智能制造也是中国制造 2025的战略主攻方向。近年来,国家和各级政府高度重视行业发展,在“十四五”规划中,提出推动制造业高端化、智能化和绿色化,同时强调推进产业数字化转型。产业政策的陆续出台,为国内工业自动化的发展提供了明确、广阔的市场前景,为企业提供了良好的生产经营环境。0.0%5.0%10.0%15.0%20.0%25.0%200020102020农村60岁以上人口占比城镇60岁以上人口占比05001,0001
56、,5002,000200022全年出生人口数0%2%4%6%8%10%12%020,00040,00060,00080,000100,000120,0002000021城镇单位在岗职工平均工资(元)yoy 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 18/30 步科股份步科股份/公司深度公司深度 表表 6:2015-2021 年国内工控行业重要政策梳理年国内工控行业重要政策梳理 时间时间 发布部门发布部门 相关政策相关政策 主要内容主要内容 2015.5 国务院 中国制造
57、 2025 推进信息化与工业化深度两化融合。加快发展智能制造装备和产品。组织研发具有深度感知、智慧决策、自动执行功能的智能制造装备以及智能化生产线,突破工业控制系统、伺服电机及驱动器等智能核心装置,推进工程化和产业化。加快机械、航空、船舶、汽车、轻工、纺织、食品、电子等行业生产设备的智能化改造,提高精准制造、敏捷制造能力。统筹布局和推动服务机器人等产品研发和产业化。2016.3 十二届全国人大 中华人民共和国国民经济和社会发展第十三个五年规划纲要 十三五期间我国将坚持创新发展,支持信息技术、智能制造、高端装备等新兴产业发展,支持传统产业优化升级;实施智能制造工程,构建新型制造体系,促进新一代信
58、息通信技术、高档数控机床和机器人等产业发展壮大 2016.12 工信部、财政部 智能制造发展规划(2016-2020 年)推进智能制造关键技术装备、核心支撑软件、工业互联网等系统集成应用,以系统解决方案供应商、装备制造商与用户联合的模式,集成开发一批重大成套装备,推进工程应用和产业化。引导有基础、有条件的中小企业推进生产线自动化改造,开展管理信息化和数字化升级试点应用。建立龙头企业引领带动中小企业推进自动化、信息化的发展机制,提升中小企业智能化水平 2017.4 科技部 “十三五”先进制造技术领域科技创新专项规划 重点研发智能制造标准化共性关键技术,实现智能工厂共性关键技术研发、工程化和产业化
59、。2018.4 工信部、国家标准委 国家智能制造标准体系建设指南(2018 年版)针对智能制造标准跨行业、跨领域、跨专业的特点,建立涵盖基础共性、关键技术和行业应用等三类标准的国家智能制造标准体系。2019.9 工信部 工业和信息化部关于促进制造业产品和服务质量提升的实施意见 实施工业强工程,着力解决基础零部件、电子元器件、工业软件等领域的薄弱环节,弥补质量短板。加快推进智能制造、绿色制造、提高生产过程的自动化、智能化水平。2021.3 国务院 中华人民共和国国民经济和社会发展第十 四 个 五 年 规 划 和2025 年远景目标纲要 深入实施智能制造和绿色制造工程,发展服务型制造新模式,推动制
60、造业高端化、智能化和绿色化。培育先进制造业集群,改造提升传统产业,完善绿色制造体系。2021.6 工信部、科技部 关于加快培育发展制造业优质企业的指导意见 推动产业数字化发展,大力推动自主可控工业软件推广应用,提高企业软件化水平。2022.8 财政部、工信部 关于支持专精特新中小企业高质量发展的通知 加大创新投入,加快技术成果产业化应用;促进数字化网络化智能化改造,业务系统向云端迁移,并通过工业设计促进品质和创品牌 数据来源:东北证券 4.人机界面业务人机界面业务:市占率提升空间大市占率提升空间大 4.1.人机界面市场规模稳步增长 人机界面人机界面市场规模市场规模稳步增长,稳步增长,市占率提升
61、空间较大市占率提升空间较大。2020-2022 年公司人机界面产品营收占比分别为 37.5%,34.8%和 32.7%,仍是当前公司的主要收入来源之一。根据2020 年中国 HMI 市场研究报告统计,2019 年国内人机界面市场规模 35.1 亿元,应用端受益风电抢装和基建投资拉动,新能源领域的人机界面需求增长明显。请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 19/30 步科股份步科股份/公司深度公司深度 综合来看,国内 HMI 市场呈现小而美的特点,市场规模较小但维持稳步增长趋势。从市场份额上看,2019 年公司人机界面市占率仅 4.6%,较国外品牌仍有很大的提升空间。图图 2
62、7:2014-2022 年国内人机界面市场规模年国内人机界面市场规模 数据来源:公司招股说明书,东北证券 图图 28:2019 年国内人机界面市占率年国内人机界面市占率 数据来源:公司招股说明书,东北证券 4.2.多项优势助力市占率提高 公司具备公司具备国内国内先发优势,多项核心技术构建竞争壁垒。先发优势,多项核心技术构建竞争壁垒。作为国内较早进行嵌入式工业人机界面研发的企业之一,公司在嵌入式图形系统多窗口管理器、图形用户界面(GUI)等领域拥有多项发明专利和软件著作权,旗下的人机界面产品在业内保持高质量、高通信效率和响应速度,产品竞争力较强。同时公司不断创新组态软件和硬件设计,开发具有设备数
63、据多维度上云功能的物联型人机界面产品,并在此基础上推出 M-IoT 机器物联网解决方案,公司长期致力于推动国产人机界面的发展。-10.0%-5.0%0.0%5.0%10.0%15.0%20.0%25.0%30.0%00002020212022国内人机界面市场规模(亿元)yoy西门子25.6%威纶14.2%昆仑通态12.3%研华8.0%三菱6.3%普罗菲斯5.7%台达4.7%步科步科4.6%信捷电气3.6%施耐德3.1%欧姆龙2.6%其他9.3%请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 20/30 步科股份步科股份
64、/公司深度公司深度 表表 7:公司在人机界面领域的核心技术公司在人机界面领域的核心技术 核心技术核心技术 技术特点技术特点 人机界面人机界面 图形用户界面(GUI)技术 基于嵌入式 Linux 系统开发,结合业务场景的算法设计,使得系统资 源占用需求较同类产品显著降低,并提高运行可靠性,节省硬件成本 组态软件技术 使用图形化的编辑方式降低用户开发人机界面图形的难度,并将多个 权限用户内嵌于组态中,实现设备数据多维度上云,提高设备数据互 联互通能力,满足物联网需求 嵌入式图形系统 多窗口管理技术 多窗口显示是人机界面图形界面系统的核心之一。通过缓存控件画布 和计算屏幕最小刷新区域,减少运算量从而
65、提高性能,大幅增强用户 操作流畅性以及提高多窗口显示效果 工业现场异构系 统互联通信技术 现场设备普遍具有不同通信协议、不同通信接口、不同通信语义的特 点。通过多协议识别、内部数据分析过滤,最终以统一的通信接口输 出,极大方便实现不同设备互联互通 数据来源:公司年报,东北证券 服务响应快服务响应快,性价比优势不断显现性价比优势不断显现。公司 HMI 产品与国外品牌相比,具有较高的性价比,主要体现在同等功能和规格的产品价格较低,同等价格的产品功能更加丰富。由于国外品牌进入国内较早,品牌知名度具备优势,公司通过在全国多个城市设立服务网点,提高客户需求的快速响应和全方位用户体验,贴近市场需求开发相关
66、产品来构建竞争优势。表表 8:公司:公司 HMI 产品参数对比产品参数对比 同类产品参数同类产品参数 西门子西门子 威纶通威纶通 昆仑通态昆仑通态 信捷电气信捷电气 步科股份步科股份 CPU X86 Cortex-A8 600MHz Cortex-A8 600MHz ARM9 400MHz Cortex-A7 792MHz 分辨率分辨率 1920*1080 1024*600 1024*600 1024*600 1024*768 用户数据存储用户数据存储空间空间 12MB 与 程 序 共 用128MB 与 程 序 共 用128MB 与 程 序 共 用128MB 与 程 序 共 用128MB 运行
67、温度(运行温度(C)0-55 0-45 0-45 0-50 0-50 工作湿度工作湿度(%)10-90 10-90 5-90 10-90 10-90 输 入 电 压输 入 电 压(VDC)19.2-28.8 19.2-28.8 19.2-28.8 22-26 10-28 电源隔离电源隔离 无 内置 无 无 部分内置 认证认证 CE、UL、FM、防爆、IECEx、RCM CE CE、FCC CE CE、UL 数据来源:公司年报,东北证券 在研项目部分型号上市,助力渗透率不断提升。在研项目部分型号上市,助力渗透率不断提升。公司人机界面产品在通信效率、响应速度方面具备一定优势,且组态软件成熟、稳定、
68、易用。新一代 GREEN 系列人机界面采用全新架构设计,内存和外观等性能极大提升,同时具备物联网功能,降低了客户数据上云成本。此外,公司在研两个 HMI 项目也已实现小批量供货,分别填补公司在新能源中高端市场和战略新兴行业的产品空缺,实现从 0 到 1 的增长。请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 21/30 步科股份步科股份/公司深度公司深度 图图 29:GREEN 系列产品系列产品 FLASH 扩容扩容 图图 30:GREEN 产品外观升级产品外观升级 数据来源:公司微信公众号,东北证券 数据来源:公司微信公众号,东北证券 表表 9:公司:公司 HMI 在研项目在研项目
69、 项目名称项目名称 预计总投资预计总投资规模(万元)规模(万元)累计投入金累计投入金额(万元)额(万元)项目进展项目进展 拟达到目标拟达到目标 技 术技 术水平水平 应用前景应用前景 HMI 中高中高端 产 品 项端 产 品 项目目 130 116.57 部分型号上市 填补公司在高端市场空缺,具备多核高运算能力,高清显示和多功能操作 国 内先进 广泛应用于锂电、光伏等新能源高端设备 战 略 行 业战 略 行 业专用专用 HMI项目项目 409.25 156.11 部分型号上市 针对机器物联网、移动机器人、医疗影像设备等战略行业,定制需求 行 业先进 移动机器人、医疗影像设备、水务设备、机床数据
70、采集设备等 数据来源:公司公告,东北证券 5.伺服系统业务伺服系统业务:受益受益 AGV/AMR 和医疗影像设备高景气和医疗影像设备高景气 5.1.工业应用移动机器人高景气延续 工业应用移动机器人高景气延续,市场规模不断扩容。工业应用移动机器人高景气延续,市场规模不断扩容。受益制造业升级和国家“十四五”机器人产业政策激励,工业移动机器人市场迎来高景气发展,根据 CMR 产业联盟数据和新战略移动机器人产业研究所统计,2022 年中国工业应用移动机器人(AGV/AMR)销量 93000 台,同比增长 29.17%;对应市场规模 185 亿元,同比增长 46.82%。融资层面看,资本偏好由互联网、消
71、费等领域明显转向 5G、智能制造等硬科技领域,移动机器人是机器人行业最热门的投融资领域之一。根据 GGII 不完全统计,2021 年移动机器人领域共发生 38 起融资,总融资额达 47 亿元,均为2020 年 2 倍以上,各移动机器人厂商加速跑马圈地,布局料箱机器人、复合机器人和无人叉车等领域。请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 22/30 步科股份步科股份/公司深度公司深度 图图 31:中国工业应用(中国工业应用(AGV/AMR)市场规模)市场规模 图图 32:中国工业应用(中国工业应用(AGV/AMR)市场新增销量)市场新增销量 数据来源:CMR 产业联盟,东北证券
72、数据来源:CMR 产业联盟,东北证券 图图 33:2016-2021 年中国移动机器人(年中国移动机器人(AGV)领域融资情况)领域融资情况 数据来源:高工机器人产业研究所,东北证券 5.2.国内医疗影像设备国产化空间广阔 国内医疗国内医疗影像影像设备市场快速增长,零部件国产化空间较大。设备市场快速增长,零部件国产化空间较大。根据中商产业研究院统计,2020 年国内 CT 市场总销量为 4346 台,销售额为 128 亿元,随着国内医疗健康行业投入增加,分级诊疗的推行,CT 影像设备配置需求将不断增长;目前中国磁共振成像设备在医院渗透率仍较低,2020 年国内 MRI 设备销量为 2288 台
73、,销售额为 108.7 亿元,随着技术的不断革新以及分级诊疗的推进,永磁型 MRI 凭借其运营成本低、磁体开放度好的优势,可满足基层医疗机构初诊的临床检查需求。综合来看,国内医疗影像设备企业创新加速,有望逐步打破国外公司垄断,加快产品和零部件的国产替代。0.0%10.0%20.0%30.0%40.0%50.0%60.0%70.0%80.0%05015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022市场规模(亿元)yoy0.0%50.0%100.0%150.0%200.0%020000400006000080000100000新增台数(台)yoy817
74、1620224700.511.520001920202021融资案例数量(例)融资金额(亿元)平均单笔融资额(亿元)(右)请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 23/30 步科股份步科股份/公司深度公司深度 图图 34:中国:中国 CT 和和 MRI 设备设备市场规模市场规模 图图 35:中国中国 CT 和和 MRI 设备市场销量设备市场销量 数据来源:中商情报网,东北证券 数据来源:中商情报网,东北证券 5.3.公司竞争优势为定制化和性价比 聚焦工业移动机器人和医疗影像设备零部件供应。聚焦工业移动机器人和医
75、疗影像设备零部件供应。2022 年公司机器人行业实现收入1.45 亿元,同比增长 15.58%,作为低压伺服的专精特新小巨人,公司在低压直流伺服市场和物流行业直流伺服优势明显。目前,公司正逐步从提供单件产品转型为客户提供综合交付价值更高的解决方案型产品,包括伺服驱动器、伺服电机、运动控制器及一体化解决方案,行业市场需求高涨利好机器人行业收入增长。2022 年公司医疗影像设备实现营收 0.44 亿元,同比增长 12.53%;公司可提供医疗设备专用伺服驱动器、专用伺服电机以及专用触摸屏等产品,西门子医疗和联影医疗等客户是公司核心客户,随着市场需求增长,公司有望持续受益 MRI和CT的国产替代浪潮。
76、图图 36:公司为:公司为 AGV 提供伺服系统和电机提供伺服系统和电机 图图 37:公司为医疗影像设备提供运控控制和:公司为医疗影像设备提供运控控制和 HMI 数据来源:公司公告,东北证券 数据来源:公司公告,东北证券 定制化产品和性价比是主要竞争优势。定制化产品和性价比是主要竞争优势。与境外品牌竞品相比,公司可提供更加灵活的定制和较高性价比的伺服系统产品,通过在医疗设备和移动机器人领域推出的深度定制化和性价高的产品,公司初步在市场竞争中占据优势。此外,公司产品的开放参数更多,客户可以根据应用场合灵活配置伺服系统的各类参数。和国内品牌竞品相比,公司产品的功能与性能,如负载惯量识别、平滑滤波等
77、功能与性能较优,支持的总线类型和编码器种类较多,并且在低压伺服系统控制领域,公司的紧凑型精密低压伺服驱动技术、面向一体化和整体式要求的无框伺服电机设计技术等具备独特的优势,使公司在移动搬运机器人、物流分拣线、医疗影像设备等行业具有一定的竞争优势。0204060800200022CT销售金额(亿元)MRI销售金额(亿元)00400050006000200022CT销售台数(台)MRI销售台数(台)请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 24/30
78、步科股份步科股份/公司深度公司深度 表表 10:公司:公司伺服伺服产品产品和同类竞争对手和同类竞争对手参数对参数对比比 同类产品参数同类产品参数 日本松下日本松下 台湾台达台湾台达 汇川技术汇川技术 埃斯顿埃斯顿 步科股份步科股份 编码器分辨率编码器分辨率 23 位绝对值 24 位绝对值 23 位绝对值 23 位绝对值 23 位绝对值 支持控制方式支持控制方式 脉冲控制,模拟量控制,通讯控制 脉冲控制,模拟量控制,通讯控制 脉冲控制,模拟量控制,通讯控制 脉冲控制,模拟量控制,通讯控制 脉冲控制,模拟量控制,通讯控制 自整定算法自整定算法 有 有 有 有 有 陷波滤波器陷波滤波器 频率范围 5
79、0-5000Hz 滤 波器个数:2 个 频 率 范 围 50-5000Hz 滤波器个数:5 个 频 率 范 围50-4000Hz 滤波器个数:2 个 无 频 率 范 围 50-1000Hz 滤波器个数:1 个 负载惯量识别负载惯量识别 有 有 有 有 有 报警保护措施报警保护措施 过电压、电压不足、过速度、超载、过热、过电流、编码器异常、位置偏差 过 大,EEPROM异常等 过电流、过电压、电压不足、过热、回生异常、过负荷、速度误差过 大、位置误差过大、检出器异常、校正异常、紧急停止、限位异常、全闭环位置误差过大、串列通讯异常、主回路电源缺相、UVW 以及 CN端子短路保护 过电压、电压不足、
80、过电流、主电路检测异常、散热器过热、过载、电源缺相、过速、编 码 器 异 常、CPU 异常、参数异常等 过电流、过电压、欠电压、过负载、再生故障、超速等 过电压、电压不足、过电流、过热、过载、位置超差、编码器异常、限位报警、全闭环故障、制动电阻异常、电机 缺 相 报 警、EEPROM、电机配置错误等 总线控制方式总线控制方式 EtherCAT/RTE X/RS485 EtherCAT/RTE X/RS485 EtherCAT/CAN/RS485 EtherCAT/CAN/RS485 EtherCAT/CAN/RS485 STO 有 有 无 无 有 CE 认证认证 有 有 有 有 有 数据来源:
81、公司公告,东北证券 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 25/30 步科股份步科股份/公司深度公司深度 表表 11:公司在:公司在伺服系统和低压变频器伺服系统和低压变频器领域的核心技术领域的核心技术 核心技术核心技术 技术特点技术特点 伺服系统伺服系统 紧凑型精密低压伺服驱动技术 区别于传统的低压无刷驱动控制方法,采用伺服驱动控制技术进行电机控制,通过独特的抗干扰电路设计与高效的散热设计,提高了系统的电磁兼容可靠性、电机控制效率和系统过载能力,从而实现相比同行业竞品同功率下更紧凑的尺寸设计、更强的过载性能和可靠性 基于正弦波加速度的 S 曲线 区别于传统的梯型加速曲线,该
82、技术伺服电机的加速度控制曲线拟近正弦波型,使伺服电机在加减速过程中的运行更加平稳 动态制动技术 该技术可以实现伺服驱动器与电机紧急断电时,使电机快速减速并停止,公司是少数可以提供此技术方案的国产伺服驱动器厂商 基于虚拟负载的交流同步电机控制技术 通过在算法内建立电机负载的理论模型,对电机实际工作状态实时监 测,实现对电机运行状态的高分辨率解析,提升电机运行的精度和平 稳性 负载惯量在线测定与增益自整定技术 区别于传统的增益参数预先设置的方式,通过采集电机运行过程中的过程参数变化数据,实施计算与推断,实时修改增益参数,实现对电机负载变化情况下的动态控制,提高系统动态性能和调试效率 伺服电机分瓣集
83、中绕组技术及整体灌封技术 采用分瓣集中绕组形式,最大限度的提高槽满率,提高整机功率-转矩 密度,同时提升短时转矩过载能力;并采用真空灌封技术,使产品具有优异的绝缘和导热特性,且能够承受瞬间高频 PWM 尖峰脉冲电压的冲击,提高电机耐压性能,避免损坏电机 面向一体化和整体式要求的无框伺服电机设计技术 通过独特的磁路设计、绕线并线工艺及传感器安装结构设计,减小电 机体积;无框设计降低机器人运行的自身负载,特殊转子设计解决了 机器人线束走线困难的问题 AGV 物流车用三相伺服电机 对分瓣的集中绕组定子,采用独特的结构设计,使得电机性能更优异 低压变频器低压变频器 无感矢量控制技术 不同于业内常见的电
84、流模型的磁链辨识方法,采用了电压电流混合模型的磁链辨识方法,实现硬件无需隔离即可检测上下桥直通,且磁链观测更准确,转速辨识更精确;通过优化算法,提高带载能力和动态响应;同时,该算法可以驱动同步电机、异步电机以及直流无刷电机三种类型电机,实现统一 交流异步电机参数辨识技术 该技术可以更精确地辨识交流异步电机的定子电阻、转子电阻、漏感、互感、空载电流等,在电机线较长的应用场合(25m),其辨识的电机参数精确度具有一定竞争优势 交流同步电机参数辨识技术 通过高频和单脉冲注入相结合的方法,能够精确地辨识交流同步电机转子位置和定子参数,位置误差小于 10 电角度 基于 FOC 技术无人机电调 将大功率电
85、机的 FOC 磁场定向控制技术研发应用于无人机小电机,与行业常用的方波电调控制相比,电机转换效率提高 6%-8%,且降低电机噪声和转矩脉动,提高稳定性、力效和滞空时间;通过对磁场控制进行去弱磁处理,提高了电机控制系统的响应速度;优化算法复杂度,更易于电机控制的实现 基于 FOC 技术高速同步驱动 该技术提高了驱动高压高速磁悬浮轴承的大功率同步电机载频,且降低空载电流,使得电机的温升低、能效高,节能同时降低使用成本;驱动 160kw 以上高速同步电机时无需降额使用,保证了产品的成本优势 数据来源:公司年报,东北证券 6.盈利预测与投资建议盈利预测与投资建议 公司业务可划分为驱动系统和控制系统两大
86、类,对公司盈利预测基于以下几点:假设假设 1:驱动系统驱动系统:2020-2022 年公司驱动系统营业收入分别为 24883 万元、32694万元和 33031 万元。2022 年由于部分客户订单放缓,导致收入小幅增长。目前公司 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 26/30 步科股份步科股份/公司深度公司深度 仍有在研项目且掌握多项核心技术,随着 AGV 和医疗影像设备行业高景气延续,公司订单收入有望逐渐保持稳定增长,假设 2023-2025 年驱动系统营业收入增速分别为 19.1%、17.4%和 25.4%。假设假设 2:控制系统控制系统:2020-2022 年公司控
87、制系统营业收入分别为 17776 万元、20173万元和 19625 万元。2022 年由于机器物联网行业收入下滑,导致收入小幅下降。目前公司在锂电、光伏、面板、3C 和包装领域陆续取得客户拓展,新品 HMI 市占率有望提高,预计公司 2023-2025 年控制系统收入增速分别为 7.0%、13.5%和 14.7%。表表 12:2023-2025 年公司收入和盈利预测年公司收入和盈利预测(百万元)(百万元)2021 2022 2023 2024 2025 营收合计营收合计 534.16 536.38 614.22 712.27 865.74 yoy 23.71%0.42%14.51%15.96
88、%21.55%驱动系统驱动系统 326.94 330.31 393.49 462.03 579.21 yoy 31.39%1.03%19.13%17.42%25.36%销量(台)322940 355613 405399 486479 603233 yoy 54.08%10.12%14%20%24%单价 1012.4 928.9 970.6 949.7 960.2 控制系统控制系统 201.73 196.25 209.93 238.36 273.46 yoy 13.48%-2.72%6.97%13.54%14.73%销量(台)394311 376302 406406 459239 528125
89、yoy 20.59%-4.57%8%13%15%单价 511.6 521.5 516.6 519.0 517.8 其他业务其他业务 5.49 9.82 10.80 11.88 13.07 yoy 5.97%78.74%10%10%10%营业成本合计营业成本合计 347.35 332.99 381.76 442.96 539.09 yoy 30.19%-4.13%14.65%16.03%21.70%驱动系统驱动系统 209.87 209.77 249.47 292.92 367.22 yoy 33.26%-0.05%18.93%17.42%25.36%销量(台)322940 355613 405
90、399 486479 603233 yoy 54.08%10.12%14.00%20.00%24.00%单价 649.9 589.9 615.4 602.1 608.8 控制系统控制系统 136.10 118.85 127.43 144.69 165.99 yoy 25.72%-12.68%7.22%13.54%14.73%销量(台)394311 376302 406406 459239 528125 yoy 20.59%-4.57%8.00%13.00%15.00%单价 345.2 315.8 313.5 315.1 314.3 其他业务其他业务 1.38 4.38 4.9 5.3 5.9
91、驱动系统毛利驱动系统毛利 117.07 120.55 144.02 169.10 211.99 控制系统毛利控制系统毛利 65.62 77.40 82.50 93.68 107.47 其他业务毛利其他业务毛利 4.11 5.44 5.94 6.54 7.19 毛利毛利 186.81 203.39 232.46 269.31 326.65 数据来源:东北证券 7.风险提示风险提示 (1)创新不及预期创新不及预期。公司收入主要集中于智能制造领域,未来多项业务增长来自国产替代,国外企业竞争实力较强,若公司产品创新和技术研发不及预期,可能会对业务订单和国产替代预期产生不确定性,对公司的主营收入、净利润
92、和未来成长性 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 27/30 步科股份步科股份/公司深度公司深度 带来不利影响。(2)订单不及预期。)订单不及预期。公司产品需求来自于下游企业的设备开支和资本投资,每年订单受客户预算、采购时间及相关项目进展等多重因素影响,宏观经济的景气度对公司业务具有一定的影响。(3)业绩预测和估值不达预期。业绩预测和估值不达预期。请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 28/30 步科股份步科股份/公司深度公司深度 附表:财务报表预测摘要及指标附表:财务报表预测摘要及指标 Table_Forcast 资产负债表(百万元)资产负债表(百万
93、元)2022A 2023E 2024E 2025E 现金流量表(百万元)现金流量表(百万元)2022A 2023E 2024E 2025E 货币资金 410 416 468 522 净利润净利润 91 108 123 151 交易性金融资产 24 24 24 24 资产减值准备 10 0 0 0 应收款项 144 146 176 210 折旧及摊销 16 11 4 7 存货 127 154 173 214 公允价值变动损失 0 0 0 0 其他流动资产 0 0 0 0 财务费用-1 1 1 2 流动资产合计流动资产合计 740 775 885 1,021 投资损失-2-4-3-5 可供出售金融
94、资产 运营资本变动-18-21-33-54 长期投资净额 0 0 0 0 其他 0 0 0 0 固定资产 35 34 34 33 经营活动经营活动净净现金流现金流量量 97 94 91 102 无形资产 13 17 24 29 投资活动投资活动净净现金流现金流量量-94-64-18-19 商誉 0 0 0 0 融资活动融资活动净净现金流现金流量量-7-23-21-29 非非流动资产合计流动资产合计 154 212 229 245 企业自由现金流企业自由现金流 56 72 73 83 资产总计资产总计 894 987 1,114 1,267 短期借款 30 45 68 86 应付款项 74 79
95、 95 114 财务与估值指标财务与估值指标 2022A 2023E 2024E 2025E 预收款项 0 0 0 0 每股指标每股指标 一年内到期的非流动负债 6 7 7 7 每股收益(元)1.08 1.29 1.47 1.80 流动负债合计流动负债合计 151 174 221 268 每股净资产(元)8.56 9.39 10.36 11.61 长期借款 0 0 0 0 每股经营性现金流量(元)1.15 1.12 1.08 1.21 其他长期负债 16 16 16 16 成长性指标成长性指标 长期负债合计长期负债合计 16 16 16 16 营业收入增长率 0.4%13.9%16.0%21.
96、5%负债合计负债合计 167 190 237 284 净利润增长率 21.9%18.7%13.9%23.1%归属于母公司股东权益合计 719 789 870 975 盈利能力指标盈利能力指标 少数股东权益 8 8 7 7 毛利率 37.9%37.8%37.8%37.7%负债和股东权益总计负债和股东权益总计 894 987 1,114 1,267 净利润率 16.9%17.6%17.3%17.5%运营效率指标运营效率指标 利润表(百万元)利润表(百万元)2022A 2023E 2024E 2025E 应收账款周转天数 60.26 60.27 57.25 56.39 营业收入营业收入 539 61
97、4 712 866 存货周转天数 148.53 132.44 132.97 129.37 营业成本 335 382 443 539 偿债能力指标偿债能力指标 营业税金及附加 4 4 5 5 资产负债率 18.7%19.3%21.3%22.4%资产减值损失-8 0 0 0 流动比率 4.91 4.46 4.01 3.81 销售费用 37 40 46 54 速动比率 4.03 3.54 3.20 2.98 管理费用 25 28 33 40 费用率指标费用率指标 财务费用-9 1 1 2 销售费用率 6.8%6.5%6.4%6.3%公允价值变动净收益 0 0 0 0 管理费用率 4.7%4.6%4.
98、7%4.6%投资净收益 2 4 3 5 财务费用率-1.7%0.1%0.2%0.2%营业利润营业利润 103 121 138 170 分红指标分红指标 营业外收支净额 0 0 0 0 股息收益率 0.5%0.6%0.6%0.7%利润总额利润总额 103 121 138 170 估值指标估值指标 所得税 12 13 15 18 P/E(倍)26.87 61.43 53.94 43.82 净利润 91 108 123 151 P/B(倍)3.39 8.42 7.63 6.81 归属于母公司净利润归属于母公司净利润 91 108 123 152 P/S(倍)4.52 10.81 9.32 7.67
99、少数股东损益 0 0 0 0 净资产收益率 13.3%13.7%14.1%15.5%资料来源:东北证券 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 29/30 步科股份步科股份/公司深度公司深度 研究团队简介:研究团队简介:Table_Introduction 唐凯:美国纽约州立大学宾汉姆顿分校会计学硕士,武汉大学经济学学士、数学学士。现任东北证券轻工组组长。曾任尼尔森(上海)分析师,久谦咨询有限公司咨询师,东海证券研究员。具有 5 年证券研究从业经历。赵哲:FRM,复旦大学金融硕士,郑州大学工商管理本科,曾任工商银行总行私人银行部投资经理、产品经理,2021 年加入东北证券。分
100、析师声明分析师声明 作者具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格,并在中国证券业协会注册登记为证券分析师。本报告遵循合规、客观、专业、审慎的制作原则,所采用数据、资料的来源合法合规,文字阐述反映了作者的真实观点,报告结论未受任何第三方的授意或影响,特此声明。投资投资评级说明评级说明 股票 投资 评级 说明 买入 未来 6 个月内,股价涨幅超越市场基准 15%以上。投资评级中所涉及的市场基准:A 股市场以沪深 300 指数为市场基准,新三板市场以三板成指(针对协议转让标的)或三板做市指数(针对做市转让标的)为市场基准;香港市场以摩根士丹利中国指数为市场基准;美国市场以纳斯达克综合指数或标普
101、500指数为市场基准。增持 未来 6 个月内,股价涨幅超越市场基准 5%至 15%之间。中性 未来 6 个月内,股价涨幅介于市场基准-5%至 5%之间。减持 未来 6 个月内,股价涨幅落后市场基准 5%至 15%之间。卖出 未来 6 个月内,股价涨幅落后市场基准 15%以上。行业 投资 评级 说明 优于大势 未来 6 个月内,行业指数的收益超越市场基准。同步大势 未来 6 个月内,行业指数的收益与市场基准持平。落后大势 未来 6 个月内,行业指数的收益落后于市场基准。请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 30/30 步科股份步科股份/公司深度公司深度 重要声明重要声明 本报
102、告由东北证券股份有限公司(以下称“本公司”)制作并仅向本公司客户发布,本公司不会因任何机构或个人接收到本报告而视其为本公司的当然客户。本公司具有中国证监会核准的证券投资咨询业务资格。本报告中的信息均来源于公开资料,本公司对这些信息的准确性和完整性不作任何保证。报告中的内容和意见仅反映本公司于发布本报告当日的判断,不保证所包含的内容和意见不发生变化。本报告仅供参考,并不构成对所述证券买卖的出价或征价。在任何情况下,本报告中的信息或所表述的意见均不构成对任何人的证券买卖建议。本公司及其雇员不承诺投资者一定获利,不与投资者分享投资收益,在任何情况下,我公司及其雇员对任何人使用本报告及其内容所引发的任
103、何直接或间接损失概不负责。本公司或其关联机构可能会持有本报告中涉及到的公司所发行的证券头寸并进行交易,并在法律许可的情况下不进行披露;可能为这些公司提供或争取提供投资银行业务、财务顾问等相关服务。本报告版权归本公司所有。未经本公司书面许可,任何机构和个人不得以任何形式翻版、复制、发表或引用。如征得本公司同意进行引用、刊发的,须在本公司允许的范围内使用,并注明本报告的发布人和发布日期,提示使用本报告的风险。若本公司客户(以下称“该客户”)向第三方发送本报告,则由该客户独自为此发送行为负责。提醒通过此途径获得本报告的投资者注意,本公司不对通过此种途径获得本报告所引起的任何损失承担任何责任。地址地址 邮编邮编 中国吉林省长春市生态大街 6666 号 130119 中国北京市西城区锦什坊街 28 号恒奥中心 D 座 100033 中国上海市浦东新区杨高南路 799 号 200127 中国深圳市福田区福中三路 1006 号诺德中心 34D 518038 中国广东省广州市天河区冼村街道黄埔大道西 122 号之二星辉中心 15 楼 510630