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1、2023 年深度行业分析研究报告 2 正文目录正文目录 技术端:火箭、卫星制造技术均有突破技术端:火箭、卫星制造技术均有突破.3 以 SpaceX 为代表的海外企业引领商业火箭技术前沿.3“星舰”首飞失败但意义重大,技术创新与应用前景值得关注.3 人族一号 85%的零件均为 3D 打印,增材制造技术可能重塑火箭供应链.5 国内企业有望在火箭发动机技术与可回收技术等方面实现突破.7 蓝箭航天“朱雀二号”执行首次发射,国内液氧甲烷发动机技术未来可期.7 天兵科技“天龙二号”液体火箭首发成功,将探索大型液体运载火箭重复使用路径.9 深蓝航天“雷霆-R1”突破发动机多次点火技术,2024 年有望完成首
2、次发射-回收任务.10 国内卫星制造技术成熟,步入规模化发展.12 国家统筹规划,国内卫星互联网建设如火如荼.12 民企合力组建,进一步降低卫星制造成本.12“中星 26 号”成功发射,高通量卫星应用广阔.13 需求侧:行业需求加快落地需求侧:行业需求加快落地.15 星际争霸,starlink 快速推进,新星座不断涌现.15 星链用户数持续增加,商业化版图扩大.15 亚马逊 Kuiper 卫星星座将首发,欧洲自建宽带卫星互联网.18 我国多项卫星星座计划加速部署.19 卫星直连进展亮眼,奏响 6G 时代序曲.20 手机直连卫星是一项有广阔意义的尝试.20 6G 全域覆盖倍受期待,为卫星互联网发
3、展提供重要机遇.22 政策面:利好政策频出,投融资稳健增长政策面:利好政策频出,投融资稳健增长.25 国内多省市相继发布利好政策,推动商业航天快速发展.25 商业航天领域投融资活跃,促进产业发展.27 商业航天产业链公司梳理商业航天产业链公司梳理.28 火箭相关公司.28 卫星制造相关公司.29 地面段核心网相关公司.30 卫星运营服务相关公司.31 风险提示.31 5XkZ2VnVcVFZlY2VjZcVbRbP9PtRrRoMtQeRpPnQeRoMnP7NpOnNwMtRvNwMqMtP 3 技技术端:火术端:火箭、卫星制造技术均有突破箭、卫星制造技术均有突破 以以 SpaceX 为代表
4、的海外企业引领商业为代表的海外企业引领商业火箭技术火箭技术前沿前沿 过去一年中,过去一年中,海外公司海外公司引领引领火箭火箭技术前沿,开展多项意义重大的技术试验技术前沿,开展多项意义重大的技术试验。海外方面,美国 SpaceX 星舰虽然首飞失败,但实现了推力结构、发动机技术、控制辅助系统设计等多种技术创新,在加快全球卫星互联网建设等方面呈现出广阔想象空间;人族一号则首次验证了 3D 打印制造的火箭发动机及其他相关组件的适用性。“星舰”首飞失败但意义重大,技术创新与应用前景值得关注“星舰”首飞失败但意义重大,技术创新与应用前景值得关注 2023 年 4 月 20 日,SpaceX 在位于得克萨斯
5、州博卡奇卡的星基地对“超重(Super Heavy)B7+星舰(Starship)S24”组合体进行了轨道试飞。火箭在起飞后约 4 分钟意外解体,试飞所收集的火箭、发动机、计算机和地面系统性能等数据,将用于“星舰”设计模型改进与后续研发迭代。此次试飞意义重大,“星舰”不仅在此次飞行中实现了推力结构、发动机技术、控制辅助系统设计等多种技术创新,还呈现出广阔的想象空间,未来有望大大促进商业航天应用。“星舰”是“人类历史上体积最大、推力最强”的超重型运载火箭,在推力结构、发动机“星舰”是“人类历史上体积最大、推力最强”的超重型运载火箭,在推力结构、发动机技术、控制辅助系统设计等关键技术上均有突破。技
6、术、控制辅助系统设计等关键技术上均有突破。首飞的“星舰”采用“猛禽”二代发动机,推力由一代 185 t 提升至 230 t,采用小贮箱推进剂管理模式,实现推进剂灵活调控。为增强系统可回收性能,“星舰”还采用了新型起降导航与控制技术、返回热防护、原位发射与回收技术,更新了外形设计与增压、航电、热交换等辅助系统。此次飞行中,“星舰”实现了 33 台液氧甲烷发动机的并联,通过协同调整每台发动机的推力,在最多有六台发动机失效的情况下,仍在相当长时间内保持了火箭的正常飞行姿态。图表图表1:Starship 星舰基本参数与结构示意图星舰基本参数与结构示意图 资料来源:SpaceX 官网,华泰研究 图表图表
7、2:33 台猛禽二代液氧甲烷发动机并联台猛禽二代液氧甲烷发动机并联 图表图表3:直播画面中最多有直播画面中最多有 6 台发动机同时失效台发动机同时失效 资料来源:BBC,华泰研究 资料来源:SpaceX 官网,华泰研究 4 作为作为 SpaceX 最新一代的重型运载火箭,“星舰”强大的运载能力和低廉的发射成本有望为最新一代的重型运载火箭,“星舰”强大的运载能力和低廉的发射成本有望为第二代“星链”部署提供强大支持。第二代“星链”部署提供强大支持。随着卫星互联网的迅速发展,SpaceX 正积极扩大其第二代“星链”星座规模,以满足偏远地区和军方用户的需求。“星舰”设计最大运载能力达150 吨,相较于
8、猎鹰九(最大运载能力 22.8 吨)和猎鹰重型火箭(最大运载能力 64 吨),运载能力实现数倍提升。同时,“星舰”采用全新可重复使用技术,相较于传统的一次性火箭发射成本显著降低,这将进一步加快“星链”部署能力,进而加速全球卫星互联网建设。图表图表4:猛禽一代与猛禽二代发动机性能对比猛禽一代与猛禽二代发动机性能对比 图表图表5:“星舰”抗氧化陶瓷隔热瓦“星舰”抗氧化陶瓷隔热瓦 资料来源:航空学报 CJA,华泰研究 资料来源:NASA Space Flight 官网,华泰研究 近年来受军事用途和太空经济等因素驱动,超重型火箭研制得到全球航天大国重视,“星舰”近年来受军事用途和太空经济等因素驱动,超
9、重型火箭研制得到全球航天大国重视,“星舰”的成功或将加速全球航天竞赛。的成功或将加速全球航天竞赛。作为 NASA 月球着陆器唯一中标方案,“星舰”有望服务美国“阿尔特弥斯计划”,承担在月球运输任务,延展人类深空探索能力。“星盾”推出后,SpaceX 计划为美军提供全球覆盖的实时卫星图像数据与各类军事载荷平台,“星舰”的成功将大大降低美国 SDA 军用低轨卫星部署成本。此外,其强大的运输能力对于打造全球 1小时“点对点”直达的火箭运输系统,提高美军快速响应运输、应对突发事件、长期在轨驻留等皆具有广阔军事价值。美军航天能力的提升势必对全球其他航天强国产生压力,促使各国在航天领域投入更多关注和资源。
10、相比于传统航空运输,星舰火箭运相比于传统航空运输,星舰火箭运输系统具有载荷量大、系统可回收与载荷成本低廉等优输系统具有载荷量大、系统可回收与载荷成本低廉等优势。势。星舰设计运载能力达到 100 吨,可一次运送两辆 M1 坦克,具备快速战略运输的能力,超过 C-17 的 77 吨,达到与 C-5 相当的运载能力。星舰采用垂直降落回收,相比 C-5 和C-17 省去了跑道,可在非常规地面降落。据马斯克在 2022 年博卡奇卡 SpaceX 星舰发布会介绍,星舰每次飞行只需几百万美元,同时飞船可以将 100 到 150 吨有效载荷送上轨道,并可能携带 200 吨推进剂到轨道上。以每次发射成本 100
11、0 万美元,载荷 100-200 吨计算,SpaceX 星舰的入轨载荷成本为 50-100 美元/千克。5 图表图表6:Starship 载人着陆系统电梯与气闸原型照片载人着陆系统电梯与气闸原型照片 资料来源:NASA,华泰研究 人族一号人族一号 85%的零件均为的零件均为 3D 打印打印,增材制造增材制造技术可能重塑火箭供应链技术可能重塑火箭供应链 人族一号(Terran 1)是相对论空间自 2017 年以来开发的一种一次性两级小型运载火箭,于 2023 年 3 月 23 日首次发射升空,最后未进入飞行轨道。2023 年 4 月 12 日,相对论空间宣布人族一号退役。关于人族一号的故障,目前
12、的调查显示 Aeon 真空发动机阀门打开的速度低于预期,导致燃料未能在点火时及时抵达燃烧室和燃气发生器。同时该发动机的氧气泵启动时未能成功增压,从而导致二级未能达到满推力。此次发射,首次向全世界展示了全此次发射,首次向全世界展示了全 3D 打印的火箭可以承受最恶劣的轨道发射条件。对打印的火箭可以承受最恶劣的轨道发射条件。对 3D打印技术应用与增材制造行业而言是一个重要的里程碑。打印技术应用与增材制造行业而言是一个重要的里程碑。此前民营航天公司 Launcher、Rocket Lab 等均已采用基于激光的粉末床熔融 3D 打印技术制造火箭发动机与零部件,但像人族一号这样大规模使用 3D 打印技术
13、则是首次。人族一号火箭占质量 85%以上的零件均由 3D 打印制造,包括火箭整个箭体和几乎所有发动机部件。火箭成功通过 Max-Q 阶段,意味着 3D 打印的箭体结构在飞行最大动压力下的安全性得到了验证;其次,火箭一级飞行正常,一二级分离正常,3D 打印制造的火箭发动机及其他相关组件的适用性得到了验证。图表图表7:人族一号火箭基本参数与结构示意图人族一号火箭基本参数与结构示意图 资料来源:Relativity Space 官网,华泰研究 6 图表图表8:人族一号人族一号 85%的零件使用的零件使用 3D 打印技术打印打印技术打印 图表图表9:人族一号一级人族一号一级 9 台台 Aeon 一号发
14、动机一号发动机 资料来源:Relativity Space 官网,华泰研究 资料来源:Bloomberg,华泰研究 对于火箭制造,3D 打印技术的价值在于:大型结构一体化快速制造,复杂结构集成化快速制造和轻量化结构制造。其中,大尺寸构件直接制造则无需模具,能带来制造环节、人员参与、成本投入和材料浪费的减少;复杂结构集成化快速制造,除带来上述的优势之外,还具备安全性提升、部件性能提升以及迭代效率提升的优势;而轻量化制造的显著特点是大幅降低发射成本,从而使火箭能携带更多载荷。以火箭燃烧室的制造为例,根据 NASA测算,使用 3D 打印激光粉末床熔融技术(L-PBF)能将工期从传统制造的 18 个月
15、降低至5-8 个月,相应成本也能降低 35%-60%。因此,因此,3D 打印技术能为火箭制造带来明显的成本打印技术能为火箭制造带来明显的成本优势。优势。图表图表10:增材制造工艺的成本节约增材制造工艺的成本节约以火箭燃烧室为例以火箭燃烧室为例 资料来源:NASA 官网,华泰研究 目前,NASA 已在航天领域 3D 打印技术应用方面进行整体布局,对不同尺寸和结构的火箭零部件进行全面 3D 打印工艺探索。目前新材料和现有合金在不断开发优化中,很多合金仅处于开发阶段,不完全符合使用特定增材制造工艺的航空航天应用要求。我们认为,我们认为,未来未来3D 打印为火箭制造带来的优势打印为火箭制造带来的优势很
16、可能很可能发生连锁反应,革新火箭制造方式,重塑供应链。发生连锁反应,革新火箭制造方式,重塑供应链。7 图表图表11:NASA 布局各种金属增材制造工艺布局各种金属增材制造工艺 资料来源:NASA 官网,华泰研究 国内企业有望在火箭发动机技术与可回收技术等方面实现突破国内企业有望在火箭发动机技术与可回收技术等方面实现突破 2022 年以来,我国国内液体火箭技术路径进行了了以蓝箭航天、天兵科技为代表的技术探年以来,我国国内液体火箭技术路径进行了了以蓝箭航天、天兵科技为代表的技术探索,索,2023 年有望实现进一步突破。年有望实现进一步突破。我国民营火箭公司技术路径分固体、液体两种,其中液体发动机能
17、够实现可回收。固体燃料发动机的优势在于技术难度较低、制造成本较低、可靠性高,但运载能力低,且无法实现可回收。液体燃料火箭研发的技术难度较大,但在比冲、可回收性上有固体火箭不可比拟的优势,能够在中大型固体火箭研制短期难以突破的情况下,满足卫星组网快速增加的大运力需求。蓝箭航天“朱雀二号”执行首次发射,国内液氧甲烷发动机技术未来可期蓝箭航天“朱雀二号”执行首次发射,国内液氧甲烷发动机技术未来可期 2022 年 12 月 10 日,蓝箭航天朱雀二号(ZQ-2)运载火箭在酒泉卫星发射中心执行首次飞行试验任务。12 月 15 日,蓝箭航天在官微发布消息称,火箭一级、二级主机飞行正常,二级游机工作异常,发
18、射任务失利。朱雀二号火箭是目前国内运力最大的民营运载火箭,朱雀二号火箭是目前国内运力最大的民营运载火箭,其首飞标志着液氧甲烷发动机技术在中国的首次应用。其首飞标志着液氧甲烷发动机技术在中国的首次应用。图表图表12:固体燃料火箭与液体燃料火箭对比固体燃料火箭与液体燃料火箭对比 固体燃料火箭固体燃料火箭 液体燃料火箭液体燃料火箭 动力装置 固体燃料火箭发动机 液体燃料火箭发动机 火箭发动机组成 由固体燃料火箭推进剂装药、燃烧室、喷管和点火装置等部件组成 由推力室、涡轮泵、燃气发生器、阀门、总装管路等部件组成 火箭发动机特点 比冲较低,为 2000-3000 秒/kg,能量密度不如液体燃料,无法实现
19、流量控制,重复起动困难 比冲较高,可高达 2500-4600 秒/kg,能量密度高,可实现流量控制,能反复起动 储存周期 固体药柱,不挥发、无腐蚀性,可保存数年之久 常温推进剂为四氧化二氮和偏二甲肼等,加注后存储周期 7 天左右;低温推进剂为液氢、液氧等,加注后存储周期 1 天左右 技术难度 研制难度小,制造成本较低,可靠性高,实现喷管摆动技术难度大 研制难度大,制造成本高,可靠性相对较低,低温火箭技术尚未成熟 箭体结构 结构简单,推进剂贮存在发动机燃烧室内,无需贮箱和输送系统 结构复杂,推进剂分别贮存于火箭的氧化剂箱和燃料箱内,工作时由输送系统送入发动机燃烧室 发射周期 固体燃料火箭可以长时
20、间储存,发射周期最少可达 24小时,使用维护方便,可快速响应 液体燃料火箭发射前需要测试、加注推进剂,发射周期较长,加注完成后,无法长期储存 运载能力 相对低,小火箭居多 高,大推力火箭基本都是液体燃料火箭 资料来源:头豹研究院,华泰研究 8 朱雀二号为两级低温液体运载火箭,采用自主研发的液体火箭发动机,箭体直径为 3.35 米,全箭总长 49.5 米,近地轨道运载能力 6 吨,太阳同步轨道运载能力 4 吨,虽然与 SpaceX星舰、蓝色起源 New Glenn、火箭实验室 Neutron 等国际在研液氧甲烷发动机火箭相比运载能力较弱,但这也标志着我国商业航天民营企业的一大进步。朱雀二号一级火
21、箭采用 4台“天鹊-12”液氧甲烷发动机,推力达 216 吨;二级发动机采用 1 台“天鹊-12”液氧甲烷发动机和 1 台“天鹊-11”液氧甲烷发动机的组合。图表图表13:朱雀二号火箭朱雀二号火箭 资料来源:蓝箭航天官网,华泰研究 液氧液氢、液氧甲烷、液氧煤油液氧液氢、液氧甲烷、液氧煤油 3 种低温推进剂均满足发动机重复使用基本需求种低温推进剂均满足发动机重复使用基本需求,其中,其中,朱雀二号所采用的液氧甲烷路径最具商业趋势。朱雀二号所采用的液氧甲烷路径最具商业趋势。这主要是由于液氧甲烷发动机成本低、性能适中、结焦少、与液氧沸点接近。液氧液氢发动机由于性能高、可检测维修、推进剂洁净无结焦、返航
22、后易处理、推重比高、燃烧稳定性好等易于实现重复使用,其重复使用性最佳,但推进剂制造、贮存成本高。液氧煤油发动机成本低、推重比高,但由于煤油易结焦,自蒸发能力最差,返航后处理复杂、复用困难。图表图表14:液氧甲烷发动机综合优势突出,或为发展方向液氧甲烷发动机综合优势突出,或为发展方向 技术对比技术对比 液氧甲烷液氧甲烷 液氧液氢液氧液氢 液氧煤油液氧煤油 推力室比冲(m/s)3481 4363 3367 燃效稳定性 稳定 最不稳定 适中 使用安全性 中等 最不稳定 最好 满足回收技术需要 满足 满足 不满足 重复使用次数 可达 100 次 可达 100 次 10 次以上 造价 中 高 中 技术门
23、槛 高 高 中 代表性发动机 SpaceX 猛禽、蓝色起源 BE-4 蓝色起源 BE-3 SpaceX 梅林 资料来源:航天制造技术2011 年 4 月第 2 期,华泰研究 9 此外,科学家们已经在诸如火星、土卫六等星球上发现存在液体甲烷“海洋”,如果未来开展星际航行,或可直接从目标星球获取液体甲烷作为燃料。美国 SpaceX 和蓝色起源也积极开展液氧甲烷发动机的研制工作,其发动机型号分别为“猛禽”和 BE-4。我们认为,液氧甲烷火箭推进剂综合优势突出,液氧甲烷发动机或为民营火箭公司未来一致选择。图表图表15:SpaceX“猛禽”液氧甲烷发动机“猛禽”液氧甲烷发动机 图表图表16:蓝色起源蓝色
24、起源 BE-4 液氧甲烷发动机液氧甲烷发动机 资料来源:SpaceX 官网,华泰研究 资料来源:蓝色起源官网,华泰研究 天兵科技“天龙二号”液体火箭首发成功,将探索大型液体运载火箭重复使用路径天兵科技“天龙二号”液体火箭首发成功,将探索大型液体运载火箭重复使用路径 2023 年 4 月 2 日,天兵科技自主研发的天龙二号遥一运载火箭在酒泉卫星发射中心点火起飞,成功将“爱太空科学号”遥感卫星送入 500 公里高度太阳同步轨道,发射任务取得圆满成功。天龙二号为中型运载火箭、三级液体火箭,采用液氧和煤基航天煤油推进剂,火箭直径 3.35 米,长 32.8 米,起飞质量 153 吨,起飞推力 193
25、吨,500 公里高度太阳同步轨道运载能力为 1.5 吨,LEO 运力为 2 吨,改进后可达 4 吨。图表图表17:天龙二号火箭首发即成功天龙二号火箭首发即成功 资料来源:天兵科技官网,华泰研究 10 在此之前的近 20 年时间里,全球共有 8 款液体火箭首飞失败,包括国外的 SpaceX(天空探索)、Rocket Lab(火箭试验室)、Virgin Orbit(维珍银河)、Astra Space(群星公司)、ABL、Firefly(萤火虫航天)、Relativity(相对论航天),以及中国蓝箭航天(Landspace)的朱雀二号。天龙二号天龙二号成功入轨成功入轨,打败了世界范围内液体火箭首发失
26、败的魔咒,也,打败了世界范围内液体火箭首发失败的魔咒,也开辟了我国商业航天开辟了我国商业航天从固体向液体运载火箭跨越的新时代。从固体向液体运载火箭跨越的新时代。图表图表18:全球液体火箭首发对比全球液体火箭首发对比 名称名称 SpaceX Rocket Lab Vrigin Orbit Astra Space Firefly ABL Landspace Relativity Space Pioneer 国家国家 美国 美国 美国 美国 美国 美国 中国 美国 中国 公司成立公司成立 2002 2006 2004 2016 2014 2017 2015 2015 2019 火箭型号火箭型号 猎鹰
27、 1 号 电子号 运载器 1 号 火箭 3 阿尔法 RS1 朱雀 2 号 人族 1 号 天龙 2 号 首飞时间首飞时间 2006 2018 2021 2021 2021 2022 2022 2023 2023 首飞情况首飞情况 试验失败 试验失败 试验失败 试验失败 试验失败 试验失败 试验失败 试验失败 试验成功 发动机发动机 液氧煤油 液氧煤油 液氧煤油 液氧煤油 液氧煤油 液氧煤油 液氧甲烷 液氧甲烷 液氧煤油 起飞重量起飞重量 27.2t 10.5t 25.9t 11t 54t 45t 219t 95t 153t 箭体直径箭体直径 1.7m 1.2m 1.8m 1.3m 2.2m 1.
28、8m 3.4m 2.2m 3.4m 失利原因失利原因 海雾腐蚀致煤油泵入口压力传感器铝制螺母失效,煤油泄露着火。第三方遥测错误导致数据异常,触发火箭自毁。一级发动机液氧泵后管路破裂。一级飞行过程中导航系统故障,火箭偏离线路触发发动机关机坠地。一级的二号引擎异常关闭,地面工作人员控制自毁。九个一级发动机出现异常提前关闭,火箭落回发射场。二级游机氧泵低压壳体破裂,异常关机。第二级出现异常,未能进入预定轨道。资料来源:各公司官网,华泰研究 据天兵科技官网介绍,天龙二号的成功飞行为煤基航天煤油后续交付我国长征五号、长征七号等新一代运载火箭的飞行使用,降低发射成本、实现重复使用,奠定了坚实基础。此外,天
29、兵科技还计划于 2024 年上半年完成天龙三号基础级火箭首飞。天龙三号大型运载火箭是天兵科技自主研制的大型液体运载火箭。火箭直径 3.8 米,总长 71 米,起飞质量 590t,起飞推力 770t,近地轨道运力 17t,太阳同步轨道运力 14t,一子级具备重复使用功能,可自主返回。未来几年,天兵科技将在大型液体运载火箭重复使用、重型液体运载火箭以及空天往返载人飞船等主营产品上做出产品布局。深蓝航天“雷霆深蓝航天“雷霆-R1”突破发动机多次点火技术,”突破发动机多次点火技术,2024 年有望完成首次发射年有望完成首次发射-回收任务回收任务 发动机二次起动技术是指火箭在回收飞行过程中,为保证发动机
30、在空中再次正常点火起动而采取的各种措施的总和。随着航天科技的渗透,航天空间资源抢夺战愈演愈烈,我国的火箭发射需求呈现井喷式增长。提高发射频率、降低发射成本、快速技术迭代的可回收复用液体运载火箭是构建中国未来大型卫星星座的必然需求,其中发动机二次起动点火技术发动机二次起动点火技术是可回收复用液体运载火箭的核心技术之一。是可回收复用液体运载火箭的核心技术之一。2022 年 9 月 29 日,深蓝航天液氧煤油发动机“雷霆-R1”首次“二次起动”试车取得圆满成功,一次起动发动机工作 20s,二次起动发动机工作 5s。10 月 8 日,同一台发动机在不下台状态下再次进行了二次起动试车,一次起动发动机工作
31、 20s,二次起动发动机工作 20s。“雷霆-R1”液氧煤油发动机在设计之初就具备多次点火的能力,此次试车验证了多次点火设计方案的正确性和合理性,也标志着我国首次突破掌握燃气发生器循环液氧煤油发动机标志着我国首次突破掌握燃气发生器循环液氧煤油发动机的多次起动技术。的多次起动技术。11 图表图表19:深蓝航天“雷霆深蓝航天“雷霆-R1”试车成功”试车成功 资料来源:深蓝航天官网,华泰研究 深蓝航天主打产品“星云”系列包括“星云-1”、“星云-1H”可回收复用液体火箭,与之配套的“雷霆”系列液氧煤油液体火箭发动机型号名为“雷霆-R1”和“雷霆-R2”。“雷霆-R1”发动机的二次起动技术的突破,为深
32、蓝航天首枚入轨级可回收运载火箭“星云 1 号”实现垂直降落奠定了扎实基础。未来,雷霆-R1 推力将达到 35-40 吨量级,深蓝航天还将快速进行发动机的常态化试车验证和技术迭代,保障 2023 年度“星云 1 号”火箭一子级高空垂直起降实验的顺利实施。同时,深蓝航天还将按计划执行“星云-1”运载火箭的试样箭总装,并于 2024 年年底之前完成年年底之前完成“星云星云-1”运载火箭的首次入轨发射运载火箭的首次入轨发射、回收任务。回收任务。图表图表20:深蓝航天“星云”火箭深蓝航天“星云”火箭 图表图表21:深蓝航天“星云深蓝航天“星云-1H”火箭”火箭 资料来源:空天界,华泰研究 资料来源:空天
33、界,华泰研究 图表图表22:2022 年年 1 月月-至今全球商业运载火箭发展大事记至今全球商业运载火箭发展大事记 时间时间 国家国家 事件事件 2022 年 5 月 7 日 中国 深蓝航天研发的“星云-M”1 号试验箭完成 1 公里级垂直起飞及降落(VTVL)飞行试验。2022 年 5 月 13 日 中国 星际荣耀研发的双曲线一号第 4 发火箭由于飞行异常,发射任务失败。2022 年 7 月 27 日 中国“力箭一号”(ZK-1A)运载火箭在酒泉卫星发射中心成功发射,采用“一箭六星”的方式,成功将六颗卫星送入预定轨道。2022 年 8 月 26 日 中国 升力式亚轨道运载器重复使用飞行试验获
34、得圆满成功。2022 年 11 月 3 日 中国 梦天实验舱顺利完成转位操作,中国空间站“T”字基本构型在轨组装完成。2022 年 12 月 9 日 中国 捷龙三号运载火箭在黄海海域成功首飞,将 14 颗卫星准确送入预定轨道。2022 年 12 月 10 日 中国 蓝箭航天朱雀二号(ZQ-2)运载火箭在酒泉卫星发射中心执行首次飞行试验任务 2023 年 3 月 23 日 美国 相对论空间人族一号(Terran 1)一次性两级小型运载火箭首次发射升空 2023 年 3 月 26 日 印度 萨迪什达万航天中心通过 Mark 3 运载火箭(Launch Vehicle Mark III,LVM3-M
35、3)成功发射并部署了 36 颗一网(OneWeb)互联网卫星。2023 年 4 月 2 日 中国 天兵科技自主研发的天龙二号遥一运载火箭在酒泉卫星发射中心点火起飞 2023 年 4 月 7 日 中国 双曲线一号固体商业运载火箭在中国酒泉卫星发射中心成功发射升空,火箭按照预定程序安全顺利完成飞行,发射任务获得圆满成功。2023 年 4 月 20 日 美国 星舰 SN24 首飞,于发射升空后 3 分钟爆炸,发射任务失败。资料来源:SpaceX 官网,星际荣耀官网,深蓝航天官网,新华社,澎湃新闻,界面新闻,央广网,华泰研究 12 国内卫星制造技术成熟,步入规模化发展国内卫星制造技术成熟,步入规模化发
36、展 国家统筹规划,国内卫星互联网建设如火如荼国家统筹规划,国内卫星互联网建设如火如荼 国家统筹规划,民企合力组建有利于控制卫星互联网建设成本。国家统筹规划,民企合力组建有利于控制卫星互联网建设成本。组建互联网星座难度远远大于发射试验星,需要大量的前期建设投入,后续才能通过推动终端应用市场获得需求和收益。此前各项目与公司单打独斗的策略无法发挥我国新兴举国体制的优势,组建由国家统筹协调、各方力量充分参与的卫星网络公司有利于让中国星座突出重围。中国卫星网络集团有限公司应运而生,由“星网”统筹布局,可以集中一切资源和力量,助力项目有序推进。而国家队企业生产进度受制于体制内的科研生产计划,目前而言成本较
37、高。在由国家总体把控的前提下,充分发挥民营企业效率优势、打造“卫星互联网+”生态,赋能产业集群,促进相关产业协同发展有利于控制卫星互联网建设成本。以银河航天“小蜘蛛网”计划为例,民营企业星座计划对国家统筹的“GW”星座形成支持与补充。2022 年 3 月,银河航天批量研制的六颗低轨宽带通信卫星成功发射,这批卫星与银河航天首发星组成了低轨宽带通信试验星座,并构建星地融合的 5G 试验网络。图表图表23:国内卫星互联网公司及星座统计国内卫星互联网公司及星座统计 国内卫星互联网公司国内卫星互联网公司 国家队 商业卫星公司 中国星网、航天科技五院/八院、航天科工集团、中国电科 银河航天、时空道宇、国电
38、高科、微纳星空、九天微星、欧科微 国内卫星互联网星座统计国内卫星互联网星座统计 序号 星座名称 星座用途 建设单位 规模数量 卫星轨道高度 单星重量 启动时间 1 星网工程 宽带通信 中国卫星网络集团有限公司 12992 508km/590km/600km/1145km 300kg/1000kg 2020 2 虹云工程 宽带通信 航天科工 156 500km 300kg 2018 3 银河星座 宽带通信 银河航天 650 500km-1200km 300kg 2019 4 LaserFleet 激光通信 航星光网/上海光机所 288 550km 150kg 2019 合计合计 14086 资料
39、来源:卫星与网络,华泰研究 民企合力组建,进一步降低卫星制造成本民企合力组建,进一步降低卫星制造成本 引入民营企业形成规模制造是降低卫星制造成本的重要方向。以银河航天为例,2023 年 3月 30 日太原卫星发射中心使用长征二号丁运载火箭,以“一箭四星”的方式,成功将银河航天承担研制的四颗干涉合成孔径雷达(InSAR)卫星(宏图一号 01 组卫星)发射升空。据银河航天报道,该组卫星在轨构成国际上首个车轮式卫星编队,主星位于中部,三颗辅星均匀分布在“车轮”轮毂上,采用星间通信链路和相位同步链路,在辅星与主星相距仅几百米的情况下,通过精密的轨道控制,保证卫星编队在轨构型的稳定性和空间安全性,相对于
40、传统的干涉卫星系统,车轮式编队具有编队构型相对稳定、干涉基线多、测绘效率高的优势。13 图表图表24:银河航天银河航天 INSAR 编队星座示意图编队星座示意图 图表图表25:银河航天研制的四颗干涉合成孔径雷达(银河航天研制的四颗干涉合成孔径雷达(InSAR)卫星)卫星 资料来源:银河航天官网,华泰研究 资料来源:银河航天官网,华泰研究 本次本次车轮式卫星编车轮式卫星编队的研制也验证了银河航天在产业链垂直整合方面的能力队的研制也验证了银河航天在产业链垂直整合方面的能力。银河航天通过核心元器件自研降低卫星成本,同时构建了基于民用工业体系的商业化供应链,探索卫星量产模式,为卫星低成本批量研制提供了
41、宝贵的实践经验。针对民用 SAR 卫星小批量研制,银河航天在卫星方案设计、整星集成、发射场测试等阶段,通过数字化仿真、自动化测试、流程优化等途径,极大地提升了研制效率,相比常规研制时间缩短了 60%以上。未来,银河航天等民企的加速技术创新,有望进一步推动卫星低成本批产,支持更多卫星更高频次地发射入轨。图表图表26:银河银河航天批量研制的低轨宽带通信卫星航天批量研制的低轨宽带通信卫星 图表图表27:银河航天“卫星设计银河航天“卫星设计生产线生产线供应链”的量产铁三角供应链”的量产铁三角模式模式 资料来源:银河航天官网,华泰研究 资料来源:银河航天官网,华泰研究 “中星中星 26 号”成功发射,号
42、”成功发射,高通量卫星应用广阔高通量卫星应用广阔“中星“中星 26 号”卫星成功发射,我国通信卫星单星容量进入百号”卫星成功发射,我国通信卫星单星容量进入百 Gbps 时代。时代。2023 年 2 月 23日,我国首个超百 Gbps 容量的高通量卫星“中星 26 号”发射成功,我国通信卫星单星容量进入百 Gbps 时代。“中星”26 号采用我国自主研发的东方红四号增强卫星发射平台,星上设计的 Ka 频段高通量通信载荷主要覆盖中国全境、东亚、东南亚、南亚部分地区、太平洋及印度洋部分区域。该星配置的 94 个用户波束及 11 个信关波束将为我国及周边地区的固定终端、车载终端、船载终端、机载终端提供
43、高速、可靠、优质的宽带数据服务,在航空、航海、远程教育与医疗、自然灾害应急通信、自然保护区监测等领域发挥重要作用。14 图表图表28:中国卫通星队中国卫通星队 资料来源:中国卫通官网,华泰研究 图表图表29:2022 年年 1 月月-至今全球商业卫星发展大事记至今全球商业卫星发展大事记 时间时间 国家国家 事件事件 2022 年 2 月 27 日 中国“安溪铁观音一号”卫星发射成功,是福建省第一颗亚米级地面分辨率的商业光学遥感卫星,也是我国第一颗以茶叶冠名的遥感卫星。2022 年 2 月 27 日 中国 启明星一号”卫星发射成功,是我国首颗微纳遥感卫星。2022 年 3 月 5 日 中国 银河
44、航天 02 批卫星(6 颗)发射成功,是中国首次批量研制的低轨宽带通信卫星。2022 年 3 月 5 日 中国 我国首颗商业组网 SAR 卫星“巢湖一号”成功获取首批图像。2022 年 6 月 2 日 中国 吉利时空道宇自主研制的“吉利星座 01 组”卫星发射成功,9 颗卫星顺利进入预定轨道。2022 年 7 月 24 日 中国 问天实验舱与火箭成功分离并进入预定轨道,发射取得圆满成功。2022 年 10 月 22 日 俄罗斯 代号为 Kosmos-2561 和 Kosmos-2562 的两颗军用卫星成功发射升空。2022 年 10 月 28 日 美国“星链”v1.5G4-31,将 53 颗
45、V1.5 型“星链”卫星发射成功。2022 年 10 月 13 日 中国 5 米 S-SAR 01 星(环境减灾二号 05 卫星)发射升空,卫星顺利进入预定轨道。2023 年 2 月 23 日 中国 我国首颗超百 Gbps 容量高通量卫星成功发射。2023 年 2 月 27 日 美国 首批 21 颗星链 V2 Mini 卫星发射 2023 年 3 月 30 日 中国 成功将宏图一号 01 组卫星发射升空,发射入轨后将组成国际首创的车轮式编队,可以全天候对地观测,提供商业遥感数据服务。2023 年 3 月 22 日 中国 以“一箭四星”方式,将天目一号气象星座 03 星、04 星、05 星、06
46、 星送入预定轨道。2023 年 4 月 16 日 中国 风云三号 07 星发射升空,卫星顺利进入预定轨道,发射任务获得圆满成功。2023 年 4 月 19 日 美国 第二批 21 颗星链 V2 Mini 卫星发射 2023 年 5 月 1 日 美国 Viasat-3 超高通量通信卫星发射成功。资料来源:环球网,中国日报网,福建日报,中国新闻网,腾讯网,中国网科学,新民晚报,华泰研究 15 需求侧:行业需求加快落地需求侧:行业需求加快落地 星际争霸,星际争霸,starlink 快速推进,快速推进,新星座不断涌现新星座不断涌现 2018 年年2022 年全球发星数量年均增速达年全球发星数量年均增速
47、达 54%,Starlink、OneWeb 按计划继续推进星座按计划继续推进星座建设。建设。截止 2023 年 5 月 14 日,“星链”发射总数达 4447 颗,在轨卫星 4095 颗。按 SpaceX的计划,到 2024 年将部署约 12000 颗“星链”卫星,到 2027 年将部署约 42000 颗“星链”卫星。2023 年 3 月 29 日,Oneweb 完成一代卫星组网,即将提供全球卫星互联网服务。在全球卫星星座快速组网的背景下,卫星互联网布局得到政府和资本重视,欧盟 IRIS2与亚马逊 Project Kuiper 计划展开部署。图表图表30:全球发星数量及星链、全球发星数量及星链
48、、oneweb 发星占比发星占比(截至(截至 2023 年年 5 月月 14 日)日)2018 年年 2019 年年 2020 年年 2021 年年 2022 年年 2023 年年(截止截止 5.14)全球发星数量 446 492 1278 1816 2505 1115 年增速-10.31%159.76%42.10%37.94%-Starlink 发星数量 2 120 833 976 1722 781 Starlink 发星占比 0.45%24.39%65.18%53.74%68.74%67.62%OneWeb 发星数量-6 104 284 146 116 OneWeb 发星占比-1.22%8
49、.14%15.64%5.83%10.04%注:2023 年全球发星数量为不完全统计 资料来源:SpaceX 官网、OneWeb 官网、卫星与网络,华泰研究 我国卫星需求持续落地,商业星座计划加速部署。我国卫星需求持续落地,商业星座计划加速部署。根据未来宇航2022 年中国商业航天产业投资报告,2022 年中国研制发射航天器共 185 颗,同增 66 颗,其中商业卫星发射 100颗,同增 59 颗,覆盖商业通信、遥感、导航、技术验证等多个领域。“天府”星座、“小蜘蛛网”、“吉林一号”、“天启卫星互联网”等商业星座计划有序部署。2023 年 5 月 13 日,据海南商发公司官网报道,中国星网工程首
50、次公开披露预计发射时间,预计于 2024 年上半年开始执行发射。航天宏图高分遥感“女娲星座”实现首发四星,一期工程 38 颗业务星计划于 2025 年完成发射。星链用户数持续增加,商业化版图扩大星链用户数持续增加,商业化版图扩大“星链”“星链”全球用户数量已突破全球用户数量已突破 150 万人,服务范围覆盖七大洲万人,服务范围覆盖七大洲 53 个国家和地区。个国家和地区。SpaceX是目前全球唯一一家星座建设与应用推广同步开展的公司;2023 年初,SpaceX 高层宣布“星链”公司预计 2023 年能够扭亏为盈,实现盈利,标志着“星链”即将取得商业化成功。用户数量方面,2023 年 5 月,
51、SpaceX 公司宣布“星链”卫星互联网全球用户数量已超过150 万人。“星链”用户地区分布方面,“星链”卫星互联网服务已覆盖七大洲 53 个国家和地区并在美国 48 个州被激活。并且,2022 年之后发射的星链卫星均配置了星间激光链路,有效帮助“星链”实现南极洲等全球无人区的覆盖。16 图表图表31:“星链”系统有效服务国家及地区示意图“星链”系统有效服务国家及地区示意图 注:浅蓝色为已提供服务地区,深蓝色为候补名单地区或马上将提供服务地区 资料来源:SpaceX 官网,华泰研究 星链商业化版图扩大,星链商业化版图扩大,应用场景不断拓展。应用场景不断拓展。“星链”卫星互联网服务场景覆盖:1)
52、家用,为全球偏远和农村地区的高速、低延迟宽带互联网,包含 599 美元硬件费+120 美元月费;2)商用,面向企业提供宽带互联网服务,包含 2500 美元硬件费+250 美元月费;3)漫游,允许用户携带天线旅行,包含 599 美元硬件费+150 美元月费;4)移动服务,终端在车辆固定安装,提供全球动态链接,包含 2500 美元硬件费+250 美元月费;5)海事,提供全球海运覆盖,海上下载速度高达 220Mbps,包含 2500 美元硬件费+250 美元月费;6)航空,提供全球机上互联网连接,包括硬件费 15 万美元+1.252.5 万美元月费;7)物联网,整合蜂群技术公司星座与物联网频谱资源,
53、为物联网设备提供低带宽全球连接,月费 5 美元。图表图表32:“星链”商用与家用地面卫星终端对比“星链”商用与家用地面卫星终端对比 资料来源:SpaceX 官网,华泰研究 17 图表图表33:星链漫游服务星链漫游服务 图表图表34:星链移动服务星链移动服务 资料来源:SpaceX 官网,华泰研究 资料来源:SpaceX 官网,华泰研究 SpaceX 发布“星盾”新服务,发布“星盾”新服务,向军事化应用迈出关键一步。向军事化应用迈出关键一步。2022 年 12 月 2 日,SpaceX发布了“星盾(Starshield)”卫星网络,目的是利用现有的“星链”卫星平台技术满足美国国防和情报机构日益增
54、长的需求。“星链”一直以来用于消费者和商业用途,而“星盾”的设计则是针对政府服务。星盾初期应用主要集中在三个领域:1)地球观测:发射带有遥感载荷的卫星,并将处理后的数据直接发送给用户;2)安全通信:通过星盾用户终端为政府用户提供可靠的全球通信;3)载荷托管,建造卫星总线以支持最苛刻的客户载荷任务。其中,据 SpaceNews 报道,“星盾”的卫星通信服务将借鉴 SpaceX 在俄乌冲突中的经验,因为“星链”在乌克兰的应用证明了其可以在战区良好运行并能抵挡对手的电磁和网络攻击,目前美国空军已购买了“星链”服务以支持欧洲和非洲的部队。为满足政府使用,为满足政府使用,“星盾”主要有以下特点:“星盾”
55、主要有以下特点:1)安全性:尽管“星链”已经提供了无与伦比的端到端用户数据加密,为满足政府最苛刻的要求,“星盾”使用了额外的高度加密功能来托管机密有效负载并安全地处理数据。2)模块化设计:满足不同任务要求,能集成各种有效载荷,为用户提供多种功能选择;3)互操作性;成熟的星载激光通讯链路可以集成到合作伙伴卫星上,以便将其纳入星盾网络,任何军用卫星只要搭载了星链的激光通讯链路,就可以使用星链进行中继或者遥控;4)快速开发和部署:凭借 SpaceX 快速迭代的能力,以及从运载火箭到用户终端的全栈开发能力,能够实现最快速度的大规模部署;5)弹性和扩展能力:“星盾”星座的近地轨道架构提供固有弹性,同时
56、SpaceX 能够快速补充卫星。图表图表35:“星盾”卫星图片“星盾”卫星图片 资料来源:SpaceX 官网,华泰研究 18 亚马逊亚马逊 Kuiper 卫星星座卫星星座将首发将首发,欧洲自建宽带卫星互联网欧洲自建宽带卫星互联网 Project Kuiper 将于将于 2023 年初首次发射卫星年初首次发射卫星。Kuiper Systems 是成立于 2019 年的亚马逊子公司,其柯伊柏项目旨在建设大型宽带卫星互联网星座,计划部署 3236 颗卫星。柯伊柏项目的两颗初始原型卫星“KuiperSat-1”和“KuiperSat-2”将在 2023 年初联合发射联盟(ULA)的新型 Vulcan
57、Centaur 火箭首次部署这两颗卫星,目前首发日期尚未确定。2023 年3 月 14 日,亚马逊发布了 Kuiper 的卫星互联网用户终端工程模型,由亚马逊自研基带芯片提供通信支持,制造成本将低于 400 美元。亚马逊表示,计划于 2023 年底前开始大规模量产卫星,在 2024 年上半年发射第一批卫星,并开始向其首批客户提供卫星互联网服务。图表图表36:Kuiper 卫星互联网用户终端卫星互联网用户终端 图表图表37:Kuiper 星座部署计划星座部署计划 资料来源:Amazon 官网,华泰研究 资料来源:Amazon 官网,华泰研究 欧洲通过欧洲通过 IRIS2 提案,将建设欧盟宽带卫星
58、网络提案,将建设欧盟宽带卫星网络。在全球卫星星座快速组网的背景和需求下,卫星制造能力和火箭发射能力是各国布局卫星互联网的必要前提,更是综合实力的体现。2023 年 2 月 14 日,欧洲议会全体会议通过了欧洲议会和理事会制定的关于安全连接计划(IRIS2,Infrastructure for Resilience,Interconnectivity and Security by Satellite)提案,旨在到 2027 年部署一个欧盟拥有的通信卫星群,为欧盟国家提供自己的宽带卫星网络,用于军事、政府和公众用途。项目总投资 60 亿欧元,其中欧盟预算 24 亿欧元、欧洲航天局 6.85 亿欧
59、元,其余资金将由私营部门承担。欧盟预计,此次建设的卫星互联网系统可创造 170 亿240 亿欧元的收益。图表图表38:IRIS2 卫星网络项目建设规划卫星网络项目建设规划 资料来源:欧盟委员会官网,华泰研究 19 我国多项卫星星座计划加速部署我国多项卫星星座计划加速部署 中国星网低轨卫星星座预计于中国星网低轨卫星星座预计于2024年上半年开始执行发射年上半年开始执行发射。据央视新闻5 月 12 日报道,中国低轨卫星互联网星座(中国星网)预计明年上半年开始执行发射。这是中国星网工程首次公开披露预计发射时间,被外界期待 2 年之久的“中国版星链”有望开始落地实现。据央视新闻报道,据航天科技集团一院
60、海南商业航天发射场建设项目专项总设计师吴义田介绍,“年底确保按期完成 1 号工位所有的建设工作,等联调联试结束以后,我们会在 2024年上半年的 6 月份之前择机完成星网工程的发射任务,星网工程也是我们海南商业航天发射场首次执行的发射任务,也是我们国家的重大工程任务。”图表图表39:我国我国 GW 卫星星座计划卫星星座计划 星座星座 子星座子星座 轨道高度(轨道高度(km)轨道倾角(度)轨道倾角(度)轨道面数轨道面数 单轨星数单轨星数 卫星数量卫星数量 1 1 590 85 16 30 480 2 600 50 40 50 2000 3 508 55 60 60 3600 小计 6080 2
61、1 1145 30 48 36 1728 2 1145 40 48 36 1728 3 1145 50 48 36 1728 4 1145 60 48 36 1728 小计 6912 卫星总数量 12992 资料来源:Circle ID,华泰研究 航天宏图高分航天宏图高分遥感卫星星座遥感卫星星座“女娲星座”“女娲星座”首发四星,首发四星,2025 年前年前计划计划完成完成 38 颗卫星颗卫星发射发射。2022 年 12 月 21 日,根据航天宏图官网,航天宏图将建设高分遥感卫星星座“女娲星座”,一期工程计划发射 38 颗业务星,包括 28 颗卫星组成的雷达遥感星座,10 颗分辨率优于 0.5米
62、的高分和 2 米八谱段的光学卫星星座;“女娲星座”二期工程也在筹划中。2023 年 3 月30 日,航天宏图 1 号星座 4 颗高分辨率 X 波段合成孔径雷达卫星搭载长征二号丁运载火箭顺利入轨。据公司官网介绍,这是国际上首个“1+3”车轮编队构型的分布式干涉 SAR 卫星星座,由“一主加三辅”四颗卫星组成,主星发射雷达信号,主辅四星接收散射信号,可实现多基线干涉成像,在城市地质灾害监测、海洋监测、洪涝灾害监测、地表沉降监测等方面具备极大优势。图表图表40:航天宏图“女娲星座”航天宏图“女娲星座”图表图表41:航天宏图一号卫星星座航天宏图一号卫星星座所采集的北京大兴机场图像所采集的北京大兴机场图
63、像 资料来源:航天宏图官网,华泰研究 资料来源:航天宏图官网,华泰研究 航天科工计划构建超低轨卫星星座,提供遥感公众服务。航天科工计划构建超低轨卫星星座,提供遥感公众服务。在 2023 年中国航天日国际论坛中,航天科工集团指出,遥感产业化的实现要与公众结合。为了提供公众服务,需要部署超低轨卫星星座,并实现感传算融合。超低轨飞行能够有效降低卫星的研制发射成本,提高信息获取和传输的效率,特别适用于卫星批量化生产和高密度发射。在规划上,航天科工集团计划年底发射技术验证卫星、明年进行 9 颗卫星星座的业务试验;规模化组网阶段中,2026 年起聚焦形成全球半小时重访能力,2031 年进行换代升级,聚焦通
64、过千颗规模卫星,实现全球任意范围内分钟级重访的新型产业生态构建。20 卫星直连进展亮眼,奏响卫星直连进展亮眼,奏响 6G 时代时代序曲序曲 手机手机直连卫星是一项有广阔直连卫星是一项有广阔意义的尝试意义的尝试 在终端在终端侧侧,过去一年内卫星直连有了多项喜人的进展。过去一年内卫星直连有了多项喜人的进展。在手机产业链,高通、苹果、华为等在推出了手机端卫星直连服务,解决方案为改变手机硬件以适应卫星星座,其中苹果和高通采用骁龙基带芯片和低轨通信卫星星座,华为采用北斗短报文芯片和高轨道的北斗卫星。在 MWC 2023 上,高通宣布与小米、vivo、OPPO、荣耀、摩托罗拉、Nothing 等厂商合作,
65、未来两年卫星通信有望成为安卓旗舰机标配。大众手机搭载卫星通信技术,标志着卫星通信应用场景已由军用需求逐步拓展至民用市场,我们认为卫星智能手机时代降至,未来智能手机有望替代专门终端,成为卫星网络的主要接入方式。图表图表42:iPhone 14 卫星通信功能界面卫星通信功能界面 图表图表43:高通高通 Snapdragon Satellite 双向消息通信解决方案双向消息通信解决方案 资料来源:Apple 官网,华泰研究 资料来源:高通官网,华泰研究 图表图表44:高通、苹果、华为高通、苹果、华为卫星通信功能对比卫星通信功能对比 厂商厂商 高通高通 苹果苹果 华为华为 品牌型号品牌型号 安卓旗舰机
66、型 iPhone 14 系列 Huawei Mate50 上线时间上线时间 2023 年下半年 2022 年 11 月 2022 年 9 月 直连方案直连方案 卫星频段+智能终端升级 卫星频段+智能终端升级 卫星频段+智能终端升级 使用星座使用星座 铱星二代 全球星 北斗卫星 星座特点星座特点 低轨道(LEO)低轨道(LEO)高轨道(GEO)芯片类型芯片类型 骁龙 X70 基带芯片 骁龙 X65 基带芯片 移动通信基带芯片+北斗短报文芯片 服务种类服务种类 位置位置 支持 支持 支持 发短信发短信 支持(单次 140 字符)支持 支持(单次 19 个字符)发送时间发送时间 3s10s 15s1
67、min 10s1min 收短信收短信 支持 支持 不支持 话音话音 不支持 不支持 不支持 服务费用服务费用 未公布 两年内免费,后恢复收费 每月 30 条免费,超出付费 支持地区支持地区 全球覆盖 美国、加拿大、法国、德国、爱尔兰、英国 中国大陆(不含港澳台)资料来源:苹果官网、华为官网、高通官网,华泰研究 在汽车厂商方面,吉利天地一体化智驾方案落地。2023 年 2 月 23 日,吉利汽车“吉利银河”系列发布,搭载吉利卫星的“天地一体”版银河智驾方案,由吉利自建低轨星座“吉利未来出行星座”提供卫星导航支持;同时,吉利自研的厘米级卫星高精度定位模组已通过车规级认证,将融合吉利卫星通信、导航、
68、遥感技术,实现汽车的精准定位。吉利预计至 2025 年,将完成 72 颗低轨道卫星组网,届时吉利银河智驾将实现全球无盲区的定位能力,并在未来车型中率先搭载跨层记忆泊车、高速紧急羚羊避障、低速探索穿越等领先科技。21 在模组厂商方面,移远通信发布了卫通模组。2023 年 3 月,移远通信推出面向物联网行业应用的 CC200A-LB 卫星通信模组,根据移远通信官网介绍,该模组搭载全球领先的物联网通信和解决方案提供商 ORBCOMM 的卫星物联网连接平台,旨在为蜂窝网络无法覆盖的偏远区域提供可靠的全球无线网络覆盖和连接,并通过更具成本效益、超低时延等优势,为诸多海事、运输、重型设备、农业、采矿以及石
69、油和天然气监测等场景打造无线解决方案。图表图表45:吉利吉利天地一体化智驾方案天地一体化智驾方案 图表图表46:移远通信卫通模组移远通信卫通模组 CC200A-LB 资料来源:吉利汽车官网,华泰研究 资料来源:移远通信官网,华泰研究 在在卫星侧卫星侧,SpaceX、AST、Lynk 等等公司公司加速加速验证卫星直连手机。验证卫星直连手机。SpaceX 方面,继去年 9月发布 Starlink V2.0 与 T-Mobile 的手机直连卫星计划后,SpaceX 于去年 12 月向美国联邦通信委员会(FCC)申请移动卫星服务频谱授权,使得普通智能手机以手机蜂窝网的形式接入卫星服务,并于今年 2 月
70、和 4 月发射了两批 Starlink V2.0 mini。AST 公司方面,继 22 年 9 月完成 Bluewalker3 试验卫星发射后,今年 4 月 AST 公司宣布打通世界第一个天基蜂窝语音通话,测试使用了三星 Galaxy S22 智能手机,利用 AT&T Band5(850MHz)频段,该方案验证了天基 3GPP 技术向地面超过 80 亿部存量手机提供应急通信的服务能力。除了呼叫测试外,AST 还在各种智能手机和设备上进行了初步兼容性测试,这些手机成功将 SIM 卡信息和网络信息直接交换到 BW3,对于从太空向任何设备提供宽带连接非常重要。后续,AST 计划于 2024 年一季度
71、发射前 5 颗 BlueBird Block 1 卫星,将与移动网络运营商合作,为蜂窝覆盖之外的智能手机提供连接。Lynk 公司方面,Lynk 主打太空双向短信功能,在 22 年 9 月宣布获得了由美国联邦通信委员会(FCC)颁布的“手机直连卫星”商业许可,成为全球第一家获此批准的公司。2023年 1 月,Lynk 发射了第 2 个与第 3 个太空蜂窝塔,并发射了 5G 载荷。目前,Lynk 已与多个移动运营商签署商业协议,并联合开展测试,计划提供卫星通信商用服务。图表图表47:Starlink V2.0 mini 卫星卫星 图表图表48:Bluewalker3 试验卫星试验卫星 资料来源:S
72、paceX 官网,华泰研究 资料来源:AST 官网,华泰研究 22 在在监管侧监管侧,FCC 发布了发布了 SCS(Supplemental Coverage from Space)新规则,)新规则,允许卫星允许卫星运营商使用地面移动通信频谱运营卫星运营商使用地面移动通信频谱运营卫星,促进卫星与地面网络融合,促进卫星与地面网络融合。3 月 16 日,FCC 宣布通过太空补充覆盖(SCS)新规则提案,旨在通过构建清晰透明的监管流程,促进卫星运营商和无线通信公司之间的合作(手机直连卫星)。根据 SCS 新规则规定,卫星运营商与地面移动运营商合作后,将能够获得 FCC 授权,在目前获得许可并分配给地
73、面服务的频谱上运营卫星。FCC 建议,允许经授权的非地球同步卫星运营商申请访问地面频谱,前提是满足某些先决条件,包括在指定地理区域内获得地面许可持有人的租赁;然后,卫星运营商可以为无线服务提供商的客户提供在偏远地区连接的服务。6G 全域覆盖倍全域覆盖倍受期待,为卫星互联网发展提供重要机遇受期待,为卫星互联网发展提供重要机遇 从从 1G 到到 5G 移动通信网络覆盖主要依靠基站增加实现,移动通信网络覆盖主要依靠基站增加实现,卫星互联网是实现卫星互联网是实现 6G 全域覆盖的全域覆盖的关键关键。传统移动通信技术主要依靠地面固定的蜂窝基站实现网络覆盖范围的扩大。根据 2022年世界 5G 大会上中国
74、信科集团副总经理陈山枝表示,全球现有的移动通信网络只覆盖了陆地表面的 20%、地球总面积的 6%。对于未实现信号覆盖的地域,使用地面基站的方案并不可行,一方面由于人口稀少缺乏经济性,另一方面在海洋、森林、沙漠等地区受地形限制无法建设。因此实现移动网络全覆盖,必须使用卫星通信融合地面移动通信的方案。图表图表49:全球全球 5G 覆盖分布图覆盖分布图 资料来源:OOKLA,华泰研究 空天地一体化网络是空天地一体化网络是 6G 网络的核心趋势,卫星互联网在网络的核心趋势,卫星互联网在 6G 研发中将获重点发展。研发中将获重点发展。星地融合网络以地面网络为基础、以卫星网络为延伸,覆盖太空、空中、陆地、
75、海洋等自然空间,为天基、空基、陆基等各类用户的活动提供信息保障。为突破 4G、5G 移动通信受地形限制的缺点,构建全球无缝覆盖的星地融合立体网络已成为当前国际讨论的热点和未来趋势,包括 3GPP 和 ITU 在内的国际组织已经成立了相应的工作组开展星地融合的标准化研究,我国通信标准化协会也于 2019 年成立了航天通信技术工作委员会开展星地一体化的研究工作。其中,3GPP 立项的非地面网络(NTN)致力于将卫星通信与 5G 网络融合,以实现更广阔的覆盖满足用户接入服务需求。5G NTN 标准化持续演进,ITU 6G 标准规划已初步成型,这些均为面向 6G 的星地融合奠定了技术基础。23 图表图
76、表50:空天地海一体化网络场景图空天地海一体化网络场景图 资料来源:空天地海一体化网络体系架构与网络切片技术付书航等(2021),华泰研究 图表图表51:Transparent Payload NTN 架构架构 图表图表52:Regenerative Payload NTN 架构架构 资料来源:Satellite Communications in the New Space Era:A Survey and Future Challenges,华泰研究 资料来源:Satellite Communications in the New Space Era:A Survey and Future
77、 Challenges,华泰研究 低轨卫星互联网重点关注相控阵天线技术。低轨卫星互联网重点关注相控阵天线技术。电磁波或声波频率因馈元本身或/和目标物相对运动所引起的频率改变称为多普勒效应。通信卫星低轨化后,卫星移动速度快,多普勒效应明显,需采用相控阵技术。根据 卫星通信中相控阵天线的应用及展望(李靖等,2019)相控阵天线通过控制阵列天线中辐射单元的馈电相位来改变方向图形状,控制相位可以改变天线方向图最大值的指向,已达到波束扫描的目的,也可以通过加权优化控制副瓣电平、最小值位置等参数;卫星通信空间段主要是利用相控阵天线的同时多点波束、敏捷波束和空域滤波能力。应用与技术的发展对低轨通信卫星的数据
78、传输容量提出了更高的要求,低增益天线已不能满足卫星性能,机械扫描天线不能改变波束的形状及实现多移动波束模式,相控阵天线成为低轨卫星的主流方案。星链 1.0 卫星上采用 4 副工作在 Ku/Ka 频段的相控阵天线,负责向地球上的地面天线发送和接收信号。星链 2.0 卫星的相控阵天线规格将进一步升级,根据2022 年 8 月马斯克在德州与 T-mobile 的合作声明会上表示,Starlink V2.0 卫星长约 7 米并将配备 5 到 6 米宽,面积约 25 平方米的相控阵天线。2022 年 9 月由 AST 公司发射的Bluewalker3 的相控阵天线为 64 平方米,为目前部署到近地轨道卫
79、星中最大规模。24 图表图表53:相控阵相控阵单元单元框图框图和和 Starlink 1.0 卫星相控阵天线示意图卫星相控阵天线示意图 资料来源:SpaceX,华泰研究 图表图表54:Bluewalker 3 巨型相阵控天线巨型相阵控天线 图表图表55:Bluewalker 3 单个单个阵列天线面板阵列天线面板折叠状态折叠状态 资料来源:AST Spacemobile 官网,华泰研究 资料来源:AST Spacemobile 官网,华泰研究 相控阵相控阵天线天线1 1相控阵相控阵天线天线2 2相控阵相控阵天线天线3 3相控阵相控阵天线天线4 4 25 政策面:政策面:利好政策频出,投融资稳健利
80、好政策频出,投融资稳健增长增长 国内多省市相继发布利好政策,推动商业航天快速发展国内多省市相继发布利好政策,推动商业航天快速发展 济南制定空天信息产业发展五年规划,加快打造卫星总装和火箭发动机制造两大基地济南制定空天信息产业发展五年规划,加快打造卫星总装和火箭发动机制造两大基地 2023 年 2 月 10 日,济南市委市政府召开“凝心聚力抓项目蓄势赋能促发展”主题系列新闻发布会,今年,济南将制定空天信息产业发展五年规划,加快打造卫星总装和火箭发动机制造两大基地;完成济南低运量轨道交通一期建设规划报批,启动首条云巴线路建设;推动中国融通、中国能建、中国电建等企业设立区域总部。重庆创建国家级卫星互
81、联网产业创新中心重庆创建国家级卫星互联网产业创新中心 2023 年 3 月 6 日,重庆市政府发布了关于加快推进以卫星互联网为引领的空天信息产业高质量发展的意见(下称意见),提出到 2025 年,构建空天地一体化、通导遥深度融合的空天信息服务体系,创建国家级卫星互联网产业创新中心。到 2030 年,重庆市要形成千亿级空天信息产业集群。河南省推进卫星及应用产业发展做大郑州北斗产业集群河南省推进卫星及应用产业发展做大郑州北斗产业集群 2023 年 4 月 4 日,河南省印发2023 年河南省卫星及应用产业发展工作方案,将采取系列措施,让“河南星”闪耀太空。方案提到,河南省要聚力建设郑州市和鹤壁市全
82、链条卫星产业集群,鼓励各省辖市打造一批卫星应用示范区和产业配套基地。支持郑州市建设高新区北斗产业孵化园,打造航空港区北斗+智能制造示范基地,培育金水区地理信息导航产业,做大郑州市北斗产业集群。重庆布局空天领域,“解放碑重庆布局空天领域,“解放碑一号”卫星将发射一号”卫星将发射 2023 年 4 月 7 日,重庆市渝中区召开重庆空天信息产业发展论坛暨遥感产业应用高峰论坛,为加快拓展卫星遥感技术应用,近期,渝中区政府将与航天宏图公司共同发射以“解放碑一号”命名的遥感卫星,为重庆卫星矩阵再添一颗新星。该颗卫星整体技术达到国际领先水平,具备高精度地形测绘、高精度形变检测、高分辨率宽幅成像以及三维立体成
83、像等能力,在自然资源、应急管理、水利林业等领域具有极高的应用价值。河南:推动郑州和鹤壁市建设全链条卫星产业集群河南:推动郑州和鹤壁市建设全链条卫星产业集群 2022 年 9 月 20 日,河南省发展改革委印发河南省卫星产业发展规划。规划提出:到 2025 年,河南省卫星产业规模达到 200 亿元,初步形成涵盖卫星生产制造、应用服务、研发创新的产业体系。推动郑州和鹤壁市建设全链条卫星产业集群,支持洛阳、新乡、信阳等市做强卫星制造配套产业,鼓励各地差异化发展卫星应用产业,形成“2+N”卫星产业发展格局。广州南沙发布广州南沙发布“探天九条探天九条”,商业航天企业最高可获亿元补贴,商业航天企业最高可获
84、亿元补贴 2022 年 8 月 30 日,广州市发布广州南沙新区(自贸片区)促进商业航天产业发展的扶持办法(征求意见稿),据南沙区政府介绍,“探天九条”在研发创新支持方面,聚焦火箭、卫星产业创新领域,对解决国家战略需求,专注航天关键产品研发、产业化的商业航天企业,按其上一年度在南沙实际产生的研发费用的 20%予以补贴,累计每家企业补贴金额最高不超过 1 亿元,补贴期限 3 年。北京大兴发布“航天十条”助力商业航天发展北京大兴发布“航天十条”助力商业航天发展 2022 年 4 月 9 日,北京市大兴区发布支持商业航天产业发展暂行办法(以下简称“航天十条”),将支持企业创新发展,聚焦火箭、卫星、地
85、面终端等产业化项目,新购置研发和生产设备的企业每年最高可获得 2000 万元资金支持。据了解,“航天十条”主要支持商业航天领域相关企业、民办非企业单位,促进产业高质量发展。政策的制定“突出优势产业主体、覆盖产业关键环节”,形成了“以点带面、点面结合”的 10 条措施。根据“航天十条”,为鼓励企业落地发展,大兴区对首次纳入规模以上统计范围的企业,给予连续三年、最高 1000 万元的资金支持。26 图表图表56:2014 年以来国家政策支持年以来国家政策支持 时间时间 发布单位发布单位 文件名称文件名称 相关内容相关内容 2014 年 11 月 国务院 国务院关于创新重点领域投融资机制鼓励社会投资
86、的指导意见 鼓励民间资本参与国家民用空间基础设施建设。完善民用遥感卫星数据政策,加强政府采购服务,鼓励民间资本研制、发射和运营商业遥感卫星,提供市场化、专业化服务。引导民间资本参与卫星导航地面应用系统建设。2015 年 10 月 国家发改委 财政部 国防科工局 关于印发国家民用空间基础设 施 中 长 期 发 展 规 划(2015-2025)的通知 分阶段逐步建成技术先进、自主可控、布局合理、全球覆盖,由卫星遥感、卫星通信广播、卫星导航定位三大系统构成的国家民用空间基础设施。2016 年 11 月 国务院 十三五”国家战略性新兴产业发展规划 推动“互联网+天基信息应用”深入发展,打造空间信息消费
87、全新产业链和商业模式。推进商业卫星发展和卫星商业化应用。2016 年 12 月 国务院 2016 中国的航天 鼓励引导民间资本和社会力量有序参与航天科研生产、空间基础设施建设、空间信息产品服务、卫星运营等航天活动,大力发展商业航天。2017 年 12 月 国务院 国务院办公厅关于推动国防科技工业军民融合深度发展的意见 加快空间基础设施统筹建设。加快论证实施重型运载火箭、空间核动力装置、深空探测及空间飞行器在轨服务与维护系统等一批军民融合重大工程和重大项目。以遥感卫星为突破口,制定国家卫星遥感数据政策,促进军民卫星资源和卫星数据共享。2018 年 4 月 国家发展改革委 财政部 关于降低部分无线
88、电频率占用费标准等有关问题的通知 调整网络化运营的高通量卫星系统频率占用费收费方式,降低开展空间科学研究的卫星系统频率占用费标准。2019 年 4 月 工信部 遥感和空间科学卫星无线电频 率 和 轨 道 资 源 使 用 规 划(2019-2025 年)规范和引导商业遥感卫星发展;发挥市场作用,鼓励有条件的单位推进自主可控、布局合理的商业航天测控网建设,作为国家空间基础设施的重要补充和组成部分。2019 年 6 月 国防科工局 中央军委装备发展部 关于促进商业运载火箭规范有序发展的通知 引导商业航天规范有序发展,促进商业运载火箭技术创新。2020 年 5 月 国家发改委 关于 2019 年国民经
89、济和社会发展计划执行情况与 2020年国民经济和社会发展计划草案的报告 支持商业航天发展,扩展通信、导航、遥感等卫星应用。2021 年 1 月 中国载人航天办公室 关于征集“面向空间站运营的低成本货物运输”方案设想的公告 拟探索发展低成本货物运输手段,构建起灵活高效、形式多样、成本低廉的货物运输体系,火箭运输成本对标国际先进水平。2021 年 4 月 国家发展改革委 商务部 关于支持海南自由贸易港建设放宽市场准入若干特别措施的意见 推动卫星遥感、北斗导航、卫星通信、量子卫星、芯片设计、运载火箭、测控等商业航天产业链落地海南。2022 年 1 月 国务院 2021 中国的航天 研究制定商业航天发
90、展指导意见,促进商业航天快速发展。优化商业航天在产业链中布局,鼓励引导商业航天企业从事卫星应用和航天技术转移转化。制定吸引国际商业航天领域高端人才与创新团队落户的特别优惠政策。2022 年 1 月 国家发改委 关于深圳建设中国特色社会主义先行示范区放宽市场准入若干特别措施的意见 充分理解和用好用活特别措施,在互联网+医药健康、高端装备产业化、农业金融、艺术品交易、特色职业教育、商业航天、智慧驾驶等领域参照特别措施大胆试验和勇于突破,以自身企业发展战略主动对接国家战略,加大科技创新投入增强新动能。2022 年 1 月 国务院“十四五”数字经济发展规划 加快建设信息网络基础设施演进升级,加快布局卫
91、星通信网络等,推动卫星互联网建设。2022 年 2 月 国务院“十四五”国家应急体系规划的通知 稳步推进卫星遥感网建设,开发应急减灾卫星综合应用系统和自主运行管理平台,推动空基卫星遥感网在防灾减灾救灾、应急救援管理中的应用。2023 年 2 月 工业和信息化部 关于电信设备进网许可制度若干改革举措的通告 将卫星互联网设备、功能虚拟化设备纳入进网许可管理,既符合信息通信技术发展方向,也是保障电信安全、互联互通和广大用户权益的必然要求。2023 年 3 月 工信部 对地静止轨道卫星动中通地球站管理办法 推动了国内对地静止轨道卫星动中通地球站(以下简称动中通地球站)在船舶、航空器、铁路机车、车辆等移
92、动平台上的应用发展。资料来源:工信部官网、中国政府网,华泰研究 27 商业航天领域投融资活跃,促进商业航天领域投融资活跃,促进产业发展产业发展 中美投资总额领先,带动商业航天市场发展。中美投资总额领先,带动商业航天市场发展。据太空资本(Space Capital)数据统计,2013-2022 年以来,全球 1791 家太空技术领域的企业,一二级市场累计募集 2724 亿美元。2021 年全球对太空领域的各项技术投资达 474 亿美元,为 10 年来新高。2022 年投资总额201 亿美元,下降了 58%,SpaceX 在 2022 年仍筹集到 20 亿美元。2013-2022 年,美国共投资1
93、260亿美元,占全球总投资的46%;中国共投资790亿美元,占全球总投资的29%。全球 77%的投资聚焦在导航定位和授时的相关应用领域,总额达 2084 亿美元;太空基础设施投资额约为 547 亿美元(占 20%),主要由火箭发射和卫星通信投资推动;涉及信息分发的分配领域仅有 93 亿美元投资,投向连接和处理大量地面用例数据的软硬件开发公司。国内商业航天企业融资逐渐回暖国内商业航天企业融资逐渐回暖 根据睿兽分析数据显示,2016-2022 年商业航天一级市场累计公开披露融资事件 366 个,披露融资总额 262.7 亿元。从 2016 到 2020 年,融资事件稳步增长,2020 年披露融资金
94、额最高(70.4 亿元);2021 年融资热度稍降(披露融资金额 48.91 亿元);2022 年呈现回温上升趋势,已公开披露融资事件 54 个,披露融资金额 66.65 亿元。星辰空间完成数千万元星辰空间完成数千万元 Pre-A 轮融资轮融资 2022 年 8 月 17 日,北京星辰空间科技有限公司(以下简称“星辰空间”)已经完成数千万元的 Pre-A 轮融资,本轮融资由普华资本和启赋资本投资,北拓资本担任本轮独家财务顾问。星辰空间创始人潘海林表示,本轮融资资金将用于产品研发和批量生产等业务方面。星辰空间成立两年时间,是一家以空间推进技术为核心能力的商业航天高科技创业公司,产品研发能力覆盖了
95、霍尔推进、离子推进、化学推进、空间流体管理等,其致力于成为国际一流空间在轨服务提供商。航天科工火箭技术有限公司航天科工火箭技术有限公司公司完成公司完成 B 轮融资轮融资 2022 年 6 月 27 日,航天科工火箭技术有限公司 B 轮增资扩股项目签约仪式在武汉举行,募集资金总额达 15.855 亿元。火箭公司于 2016 年 2 月在武汉注册成立,是我国首家专业提供商业航天发射服务的公司。截至目前,火箭公司成功完成 13 次商业发射服务,将 23颗卫星送入预定轨道。此次募资主要用于固体运载火箭研发及性能提升、液体动力关键技术攻关及发动机研制、研发保障条件建设,提高火箭公司研发和生产能力,助力快
96、舟火箭型谱系列化、商业发射常态化,进一步提升公司核心竞争力。“中科天塔”宣布完成近亿元“中科天塔”宣布完成近亿元 Pre-A 轮融资轮融资 2022 年 11 月 29 日,商业航天硬科技企业“中科天塔”宣布完成近亿元 Pre-A 轮融资。本轮股权融资投资方为常青资本、中科创星以及唯尔投资。本轮融资主要用于中科天塔加快布局卫星应用的研发能力和产业化能力,建设一流的商业航天中心。星启宇航完成数千万元星启宇航完成数千万元天使轮天使轮融资融资 2023 年 2 月 16 日,北京星启空间宇航科技有限公司(以下简称“星启宇航”)近期宣布完成数千万元的天使轮融资,本轮融资由启赋资本领投,星启宇航创始人曾
97、小金表示,本轮融资资金将用于产品研发和市场拓展等业务方面。星启宇航成立于 2018 年,是一家以各类飞行器天线、相控阵天线、大型展开天线、特种天线等产品研发生产为主的通讯设备硬件供应商。目前,星启宇航的主要业务方向为星载天线及各类相控阵天线,能够有效服务通信、导航、遥感卫星的数据传输环节,助力我国航天事业发展。极光星通获数千万元极光星通获数千万元 A 轮融资,商业化落地加速,助力卫星星座组网建设轮融资,商业化落地加速,助力卫星星座组网建设 2023 年 3 月 10 日,北京极光星通科技有限公司(以下简称“极光星通”)完成 A 轮融资。本轮融资由方正和生领投,顺为资本联合投资,用于后续持续进行
98、的研发投入,并开展卫星激光通信终端及组件批量交付的产能建设。极光星通成立于 2020 年,是聚焦于空间激光通信技术研发及相关产品制造的国家高新技术企业,核心技术自主可控。公司核心产品涵盖星间同轨、星间异轨、星地和临近空间等应用领域,致力于为用户打造多场景的空间激光通信组网解决方案。28 商业航天商业航天产业链公司梳理产业链公司梳理 火箭相关公司火箭相关公司 星际荣耀(未上市)星际荣耀(未上市)北京星际荣耀空间科技股份有限公司成立于 2016 年 10 月,致力于研发优秀的商业运载火箭并提供系统性的发射解决方案,为全球商业航天客户提供更高效、更优质、更具性价比的发射服务,以大幅提升人类自由进出空
99、间的能力。公司专注于智能运载火箭产品研发,为全球卫星及星座客户提供一体化的商业发射服务。星河动力(未上市)星河动力(未上市)星河动力航天公司是国内领先的商业航天技术公司,公司核心产品包括“智神星”系列中型重复使用液体运载火箭、“谷神星”系列轻小型固体运载火箭等。在航天发射业务方面,公司创造了国内首家实现连续发射成功、首家将商业组网卫星送入 500km 太阳同步轨道、首家掌握一箭多星发射能力等多个行业第一。蓝箭航天(未上市)蓝箭航天(未上市)蓝箭航天空间科技股份有限公司是国内领先的航天运输系统创建及运营的商业公司,成立于 2015 年,国家高新技术企业,国际宇航联合会(IAF)会员。公司以国家战
100、略为指引,以市场需求为导向,致力于研制以液氧甲烷作为推进剂的中大型运载火箭系列产品,为全球市场提供高性价比、高可靠性的发射服务。蓝箭航天是全国首家取得全部准入资质的民营运载火箭企业,并于 2018 年 10 月 27 日完成中国首次民营运载火箭发射。蓝箭航天研制的“朱雀二号”运载火箭有望成为全球首枚尝试入轨发射的液氧甲烷火箭。深蓝航天(未上市)深蓝航天(未上市)江苏深蓝航天有限公司聚焦在液体回收复用运载火箭方向,是一家自研自产可回收复用火箭并向市场提供发射服务的商业航天高新企业。深蓝航天总部位于江苏省南通市,在北京亦庄设有火箭总体、液体发动机研发中心;在陕西铜川建有火箭动力系统测试基地。目前,
101、公司先后成功完成十米级、百米级和公里级 VTVL 垂直回收飞行试验。中科宇航(未上市)中科宇航(未上市)广州中科宇航探索技术有限公司由中科宇航正式宣布迁入广州南沙后更名而来,成为广州首家商业航天“独角兽”企业。该公司由中国科学院以及国内航天领域领军团队共同发起设立,致力于构建宇航科技探索和宇航运载飞行器研发集成平台,打造中国一流、国际领先的军民融合商业航天企业。核心团队均来自中国运载火箭国家队,团队平均拥有超过 20 年的运载火箭研制经验。天兵科技(未上市)天兵科技(未上市)北京天兵科技有限公司,成立于 2015 年 6 月,是一家先进宇航推进系统供应商及航天飞行器提供商。产品布局上,除了即将
102、发射入轨的国内首枚民营中型液体运载火箭,未来几年,天兵科技还在重复使用大型液体运载火箭、重型液体运载火箭以及空天往返载人飞船等主营产品上做出了战略布局。凌空天行(未上市)凌空天行(未上市)北京凌空天行科技有限责任公司成立于 2018 年 10 月 8 日公司,研发总部位于北京市亦庄经济技术开发区。公司是国内从事高超音速飞行技术与应用服务的商业航天企业,具有全系统覆盖的高超音速飞行器总体设计能力,具备完整的火箭总装队伍,可独立完成火箭总装、测试、发射实施全流程工作。29 卫星卫星制造制造相关公司相关公司 银河航天(未上市)银河航天(未上市)银河航天成立于 2018 年,致力于通过敏捷开发、快速迭
103、代模式,规模化研制低成本、高性能小卫星,打造全球领先的低轨宽带通信卫星星座,建立一个覆盖全球的天地融合通信网络。2022 年 3 月 5 日,银河航天 02 批卫星发射成功,与首发星共同组成我国首个低轨宽带通信试验星座,构建了星地融合 5试验网络“小蜘蛛网”,具备单次 30 分钟左右的不间断、低时延宽带通信服务能力,可用于低轨卫星互联网、天地一体网络等技术验证。微纳星空微纳星空(未上市)(未上市)微纳星空成立于 2017 年,是以卫星制造业务为核心的卫星系统技术解决方案供应商。微纳星空主要从事卫星整星研发制造业务并提供卫星在轨交付服务,研发自主知识产权卫星平台和核心部组件,拥有卫星整星设计、生
104、产、总装和集成测试能力,具有通信载荷、光学遥感载荷和微波遥感载荷等研制能力。公司自主研发卫星地面通信终端和信关站,具备卫星地面通信系统集成经验,可为国防、行业、区域等用户提供基于卫星资源的天地一体化综合信息系统解决方案。微纳星空已成功发射 17 颗卫星,包含微纳一号、星时代、天雁、泰景三号 01 星、泰景四号 01 星等光学、遥感卫星,Ka 通信卫星等。长光卫星长光卫星(未上市)(未上市)长光卫星成立于 2014 年,是我国商业航天领域第一家集卫星研发制造、运营管理和遥感信息服务于一体的商业遥感卫星公司。公司自主建设并运营管理着目前全球最大的亚米级商业遥感卫星星座“吉林一号”,能够为客户提供高
105、时间分辨率、高空间分辨率、高光谱分辨率、快速广域覆盖的卫星遥感数据以及以卫星遥感数据为基础的空间信息综合应用服务。同时,公司能够为客户提供定制化的卫星制造及相关服务,包括卫星整星及部组件、试验与测试服务、搭载服务、冠名服务等。公司研发创新能力强,在高性能、低成本的卫星研制、星座运管及任务规划、遥感影像的快速生产、遥感数据智能解译等领域有领先技术优势,在我国商业遥感卫星领域处于领先地位。时空道宇(未上市)时空道宇(未上市)时空道宇在商业卫星制造、天地一体化高精度位置服务、天基通信服务领域,为用户提供低成本、高可靠的卫星及供应链产品,提供极具竞争力的、安全可信赖的解决方案与服务,深度融合航天技术与
106、汽车制造、未来出行、人工智能,与生态伙伴开放合作,持续为客户创造价值,构建天地一体化高精时空信息系统,打造新一代航天数字经济业态。工大卫星工大卫星(未上市)(未上市)哈尔滨工大卫星技术有限公司于 2020 年成立,是哈尔滨工业大学卫星制造科技成果转化平台,是由哈尔滨工业大学资产经营有限公司与哈工大卫星技术研究所技术团队共同发起设立的商业航天公司。公司具备航天系统内完整研制体系,拥有 SATware 柔性化卫星技术平台体系及核心关键技术,具备通、导、遥微小卫星整星批量化设计、制造及在轨交付能力。公司致力于提供国内领先的整星在轨交付服务。国博电子(国博电子(688375 CH)国博电子成立于 20
107、00 年,专注于有源相控阵 T/R 组件和射频集成电路相关产品的研发、生产和销售。在民品领域,公司砷化镓基站射频集成电路主要应用于移动通信基站领域,并逐步拓展到移动通信终端和无线局域网领域。军品领域,公司于 2019 年整合中电科 55 所(未上市)微系统事业部,夯实了从芯片到组件的完整设计平台,并发展成为能够批量提供有源相控阵 T/R 组件的领先企业。公司 T/R 组件产品主要应用于弹载和机载领域。在星载领域,公司保持研发跟进和技术储备,已根据市场需求开发相关产品。30 铖昌铖昌科技科技(001270 CH)铖昌科技成立于 2010 年,主营业务为微波毫米波模拟相控阵 TR 芯片的研发、生产
108、、销售和技术服务,主要向市场提供基于 GaN、GaAs 和硅基工艺的系列化产品以及相关的技术解决方案。公司产品主要包含功率放大器芯片、低噪声放大器芯片、模拟波束赋形芯片及相控阵用无源器件等,频率可覆盖 L 波段至 W 波段。产品已应用于探测、遥感、通信、导航、电子对抗等领域,在星载、机载、舰载、车载和地面相控阵雷达中列装,亦可应用至卫星互联网、5G 毫米波通信、安防雷达等场景。海格通信海格通信(002465 CH)海格通信成立于 2007 年,前身是国家第四机械工业部(原国家电子工业部)国营第七五厂,目前是广州无线电集团的主要成员,业务覆盖“无线通信、北斗导航、航空航天、软件与信息服务”四大领
109、域,是全频段覆盖的无线通信与全产业链布局的北斗导航装备研制专家、电子信息系统解决方案提供商,是行业内用户覆盖最广、频段覆盖最宽、产品系列最全、最具竞争力的重点电子信息企业之一。2023 年 3 月 16 日,公司公告定增不超过 20亿元,定增项目覆盖“北斗+5G”通导融合、无人系统产业、卫星互联网;我们认为,此次定增有利于公司增强在北斗行业的龙头地位,并拓展卫星互联网的业务边界,抓住市场机遇。天银机电天银机电(300342 CH)天银机电控股子公司天银星际是一家专注于星敏感器研发的企业。其核心技术来自于清华大学 20 年空间技术积累。公司自主研发生产了皮型、纳型两大系列星敏感器,约 200 台
110、+产品已无故障在轨运营,在我国探月工程、高分专项等国家重大航天任务实践中发挥了重要作用。公司产能达 2000 台套每年,适应多种航天器应用要求,为不同领域的客户提供专业、先进、经济的产品。公司在国内商业卫星市场占据优势地位,应用的卫星包括吉林一号卫星、高分卫星、月球探测卫星、全球多媒体通信卫星、鸿雁卫星、科学探测卫星、立方星等。地地面段核心网面段核心网相关公司相关公司 震有震有科技科技(688418 CH)震有科技成立于 2005 年,是一家专注于提供通信设备和解决方案的国家级高新技术企业。公司主营业务为核心网络系统、集中式局端系统、指挥调度系统和技术与维保服务等。在核心网领域,公司是国内为数
111、不多的可以提供卫星 5G 核心网的公司之一,包括高轨卫星和低轨卫星核心网。公司于 2022 年已发布基于国产化软硬件平台的 5G 核心网商用版本、发布支持卫星通导一体增强、卫星物联网、多种体制卫星接入网、卫星安全加密等丰富卫星业务的 5G 核心网商用版本。公司持续参与卫星通信的标准体系建设和方案论证设计,助力卫星通信系统建设。航天航天驭驭星星(未上市)(未上市)航天驭星成立于 2016 年,是国内领先的全球航天基础设施建设和运营服务商。航天驭星核心团队均来自传统航天系统核心单位,2 人现为航天法编写组成员。航天驭星以“让卫星更好用,让卫星更易用”为使命,致力于为全球商业卫星提供低成本、高可靠、
112、更便捷的卫星在轨综合管理和航天数据应用一站式解决方案。航天驭星的业务主要围绕天地通信和航天器在轨管理开展,可以提供包括卫星频率协调与发射许可申请、卫星测运控数传一体化解决方案、卫星寿命周期空间态势与遥感卫星定标服务。目前提供的产品主要有多功能基带、星上通信机、应答机、测运控软件;测控数传一体化多功能地面站、便携站等。31 信科移动信科移动(688387 CH)信科移动成立于 1998 年,是从事移动通信国际标准制定、核心技术研发和产业化的唯一一家央企控股的高新技术企业。公司在星地融合与卫星互联网方向进行战略布局,推动 5G NTN 的国内外标准制定,牵头多个标准立项项目。公司 6G 技术预研的
113、前沿技术方向 10项,在新型多天线技术、网络分布式智能化、以用户为中心的接入网架构、星地融合卫星互联网、高精度定位等多个研究方向上保持业界领先或先进水平,完成 2022 年国内IMT-2030(6G)推进组首次关键技术测试,在无线空口传输和网络的多个方向开展关键技术原理验证的测试,在业界首次实现基于 RIS 的毫米波基站与商用终端的多波束赋形技术验证。卫星运营服务相关公司卫星运营服务相关公司 中国星网(未上市)中国星网(未上市)中国星网成立于 2021 年,是中央直接管理的唯一一家从事卫星互联网设计建设运营的国有重要骨干企业。中国星网致力于打造卫星互联网产业发展的核心力量和组织平台,为用户提供
114、先进、优质、安全、经济的空间网络信息服务,成为具有全球竞争力的世界一流卫星互联网公司。中国卫通中国卫通(601698 CH)中国卫通成立于 2001 年,是中国航天科技集团有限公司从事卫星运营服务业的核心专业子公司。公司运营管理各类通信广播卫星,为用户提供广播电视、通信、视频、数据等传输服务。公司是我国唯一拥有自主可控通信广播卫星资源的基础电信运营企业,被工信部列为国家一类应急通信专业保障队伍,是国家行业主管部门直接指挥调度的保障力量。公司广播通信服务覆盖中国全疆域、周边及“一带一路”主要区域。“海星通”全球网服务覆盖范围全球超过 95%的海上航线,Ka 高通量卫星覆盖中国全境及周边区域,能够
115、为我国及“一带一路”沿线航空、航海、应急、能源、林草等行业及普遍服务用户提供高速的专网通信和卫星互联网接入等服务,为边远地区提供安全可靠、无缝覆盖的信息传输手段。航天宏图航天宏图(688066 CH)航天宏图成立于 2008 年,是国内领先的全球航天基础设施建设和运营服务商。公司研发了具有完全自主知识产权的遥感与地理信息一体化软件 PIE(Pixel Information Expert),拥有国内首个遥感与地理信息云服务平台 PIE-Engine,实现遥感基础软件的国产化替代,为政府、企业、高校以及其他有关部门提供基础软件产品、系统设计开发、遥感云服务等空间信息应用整体解决方案。中科星图中科
116、星图(688568 CH)中科星图创立于 2006 年,是中国科学院空天信息创新研究院投资的国有控股高新技术企业。公司长期专注数字地球行业,持续研发数字地球相关产品和核心技术,陆续推出 GEOVIS 数字地球基础软件系列产品,并在此基础上,形成以特种领域、智慧政府、气象生态、航天测运控、企业能源、线上业务六大板块业务为核心的 GEOVIS 数字地球应用软件系列产品,为政府、企业、特种领域及大众用户提供软件销售与数据服务、技术开发与服务、专用设备及系统集成等业务。风险提示风险提示 1)卫星需求不及预期:由于国内卫星互联网商业前景不够明朗、卫星发射成本较高,国内卫星互联网星座建设进程缓慢,行业市场拓展不及预期;2)新技术开发进度不及预期,新技术渗透不及预期,技术发展存在非线性,技术商业化存在一定不确定性。3)本研报中涉及到未上市公司或未覆盖个股内容,均系对其客观公开信息的整理,并不代表本研究团队对该公司、该股票的推荐或覆盖。