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1、本公司具备证券投资咨询业务资格,请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 1 华测导航(300627.SZ)深度报告 以精准时空信息赋能汽车智能网联 2022 年 04 月 09 日 Table_Summary 北斗+5G 夯实自动驾驶高精定位底层架构。北三组网完成后我国已着手进一步推进星地一体化进程,布局星/地基增强系统构筑更高效的卫导高精定位服务网络, 目标在 2035 年前建设一个更智能、更范在、更融合的系统。 同时 5G 技术发展可进一步增强系统内低时延通信传递功能,赋能信息传输链路。北斗+5G不断夯实自动驾驶高精定位底层架构, 目前系统已具备车道高精定位能力。 2020年我国卫星导航
2、与位置服务产业产值已达 4033 亿元, 其中核心产业 (包括芯片、器件、算法、软件、导航数据、终端设备、基础设施等)产值同比+11%达 1295亿元, 占比达 32.11%。 按照服务场景划分, 乘用车相关应用场景产值已达到 492亿,结合相关政策引导,持续看好北斗在自动驾驶高精定位方面的应用推进。 高精定位为实现自动驾驶重要环节,2025 年中国乘用车前装市场超百亿。奔驰 L3 级自动驾驶已于德国落地,是当前唯一实质性落地的 L3 级方案,搭载激光雷达、 摄像头等车载传感器的同时也配备高精定位模块+高精度地图。 我们认为高精定位模块是感知端的重要补充,可与车载传感器及高精地图有效协同,提供
3、车辆精准位姿信息,未来或将成为多数较高水平智能网联汽车标配。目前我国虽未正式落地 L3 级自动驾驶, 但乘用车智能网联渗透率不断提升, 2022 年 2 月已达 17.6%。 我们测算高精定位终端在中国市场配套乘用车前装量产领域的空间有望达 108.5 亿元,20212025 年 CAGR 达 77.6%,我们预计后续伴随高等级自动驾驶技术的逐步演绎,行业天花板将进一步打开。 华测导航: 以精准时空信息赋能汽车智能网联。 公司深耕高精定位二十余年,重点布局测绘与地理信息、导航控制与无人驾驶两大核心应用领域,于北斗产业链多维度覆盖,提供终端产品与整体解决方案的同时具备自研芯片能力,自主可控水平较
4、高。公司稳步推进传统业务的基础上积极拓展下游车载应用场景,目前已切入哪吒等核心主机厂,未来有望凭借产品品质持续拓展优质主机厂客户。同时公司积极顺应“乡村振兴”政策导向,赋能农机自动驾驶,目前在东北、新疆、内蒙古、江苏、河南、广西等地已有超 2 万农户使用公司的农机自动化系统,用于玉米、棉花、小麦、水稻甜菜等农作物的耕种。 投资建议:我们认为公司传统业务稳步推进的同时,车载业务后续将为公司带来全新业绩增量。公司于新增的车载业务具备先发优势,同时已切入核心主机厂客户,有望依托和大客户的合作实现车载产品在下游其他核心主机厂客户的不断延展,提升整体市场份额。预计公司 2021-2023 年归母净利润分
5、别为2.94/3.93/5.13 亿元,对应 PE 倍数为 43x/32x/24x。我们选取同领域的中海达及海格通信作为可比公司,认为后续伴随公司自动驾驶的卫惯组合终端放量将具备较高成长性。首次覆盖,给予“推荐”评级。 风险提示:整车销量不及预期;智能网联推进进程不及预期。 Table_Profit 盈利预测与财务指标 项目/年度 2020A 2021E 2022E 2023E 营业收入(百万元) 1,410 1,920 2,558 3,379 增长率(%) 23.0 36.2 33.2 32.1 归属母公司股东净利润(百万元) 197 294 393 513 增长率(%) 42.0 49.5
6、 33.4 30.5 每股收益(元) 0.52 0.78 1.04 1.35 PE 64 43 32 24 PB 11.5 9.6 7.4 5.6 资料来源:Wind,民生证券研究院预测; (注:股价为 2022 年 4 月 8 日收盘价) 推荐 首次评级 当前价格: 33.1 元 分析师: 马天诣 执业证号: S03 电话: 邮箱: 研究助理: 崔若瑜 执业证号: S00 电话: 邮箱: 华测导航(300627)/通信 本公司具备证券投资咨询业务资格,请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 2
7、目录 1 北三组网完成夯实底层架构,协同 5G 赋能车载 . 3 1.1 北斗组网三阶段已完成,已可实现车道级定位服务 . 3 1.2 工信部重要文件大力扶持,北斗+5G 充分赋能车载 . 5 2 高精定位助力自动驾驶,2025 中国空间超百亿 . 7 2.1 政策提出明确指引,智能网联加速推进 . 7 2.2 高精定位为自动驾驶感知端重要环节,具备高确定性 . 8 2.3 自动驾驶进程推进提速,高精定位前景广阔 . 12 3 华测导航:高精定位核心标的,充分受益智能网联 . 15 3.1 高精度卫星导航领先企业,长期发展稳定向好 . 15 3.2 公司于北斗产业链多维度布局,产品矩阵多点开花
8、 . 16 3.3 营收及利润均呈高速上升态势,研发投入加大未来可期 . 20 4 技术壁垒高筑,乡村振兴+智能驾驶助力成长 . 23 4.1 公司核心技术覆盖全产业链,芯片+算法构建核心壁垒 . 23 4.2 多领域自动驾驶经验赋能车载,终端已切入核心主机厂 . 27 4.3 “十四五”为乡村振兴窗口期,智能农机带来全新增量. 29 5 盈利预测与估值 . 31 5.1 盈利预测假设与业务拆分 . 31 5.2 估值分析与投资建议 . 31 6 风险提示 . 32 插图目录 . 34 表格目录 . 35 TXjYpXeViXrZeX1UcV7N9RbRtRoOnPtRjMoOqMeRoPpO
9、7NqQyRvPrQuNwMoMyQ华测导航(300627)/通信 本公司具备证券投资咨询业务资格,请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 3 1 北三组网完成夯实底层架构,协同 5G 赋能车载 1.1 北斗组网三阶段已完成,已可实现车道级定位服务 北三组网已基本完成,卫星导航底层架构不断夯实。20 世纪后期中国北斗组网可分为三个阶段: (1)2000 年年底,建成北斗一号系统,向中国区域用户提供定位、测速、授时和短报文通信服务; (2)2012 年年底,建成北斗二号系统,在兼容北斗一号系统技术体制基础上, 增加无源定位体制, 向亚太地区用户提供服务;(3)2020 年,建成北斗三号系统,向
10、全球提供服务。目前北三组网基本完成,北斗卫星系统建设重点向卫星增强系统迁移。 图 1:北斗卫星组网进程概览 资料来源:中国航天日公众号,北斗卫星导航系统官网,民生证券研究院 北三组网完成后, 将重点布局增强系统, 在信号强度和定位精度方面实现突破。 星地一体、云端一体是未来北斗系统产业化应用的潮流趋势, “北斗三号”建成后目前我国已着手下一阶段北斗的建设发展, 目标在 2035 年前建设一个更智能、 更范在、更融合的系统。地基增强面向有网络覆盖地区的高精度用户;星基增强可解决无网络覆盖地区的用户痛点。 两者互相补位、 深度融合进而可满足各行业全场景的用户需求, 形成更高效的卫星导航高精度定位服
11、务网络。 同时星地一体高精度定位服务具有覆盖范围更广、成本更低的特点,可以被更低功耗、更小体积的物联终端使用,更好地满足智能物联网时代对于无缝、连续、安全可靠的精准定位和复杂时间协同的需求。目前,星地一体服务已应用于海上或陆地无人区的测量、施工、油气勘探, 无人机、 航空摄影测量、 自动驾驶、 农业拖拉机自动方向盘控制等领域。 华测导航(300627)/通信 本公司具备证券投资咨询业务资格,请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 4 图 2:北斗地基、星基增强系统 资料来源:搜狐,民生证券研究院 北斗卫星导航系统目前已具备高精度定位能力, 已可实现车道级定位服务。 目前北斗系列共完成发射 5
12、9 颗卫星,分别分布于地球静止轨道(GEO) 、倾斜地球同步轨道(IGSO)和中圆地球轨道(MEO) ,均采用星间、星地传输功能一体化设计,可实现卫星与卫星、卫星与地面站的链路互通,大幅提升北斗系统精度,辅以地基增强系统进一步提供精确度达厘米级的服务,目前已可实现车道级定位精度。 图 3:北斗系列卫星发射数量及轨道分布 图 4:北斗全球系统高精度技术路线图 资料来源:前瞻经济学人,民生证券研究院 资料来源:民生证券研究院整理 对比全球主流定位导航系统, 北斗性能优越。 北斗相比于其他国家的卫星定位导航系统具备一些特殊的性能和特点: (1) 北斗的高轨卫星更多, 因此抗遮挡能力更强; (2)北斗
13、的三频信号相较于 GPS 的双频信号,可以更好的消除高阶电离层延迟影响,提高定位可靠性,增强数据预处理能力,大大提高模糊度的固定效率;(3)北斗具备短报文通信服务而其他系统都不具备,可实现海上救助,并在交通运输指挥、灾区搜救指挥等领域发挥重要作用。 华测导航(300627)/通信 本公司具备证券投资咨询业务资格,请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 5 表 1:全球卫星定位导航系统概览 比较项目 北斗一号 北斗二号 北斗三号 GPS GLONASS Galileo 服务范围 国内 亚太地区 全球 全球 全球 全球 定位精度 20m 10m 2.5-5m(亚太) 10m(全球) 10m 10
14、m 3m 授时精度 100ns 50ns 10ns(亚太) 20ns(全球) 20ns 20ns 10ns 测速精度 0.2m/s 0.2m/s 0.2m/s(全球) 0.1m/s(亚太) 0.2m/s 0.2m/s 0.2m/s 轨道面数目 3 个 6 个 3 个 3 个 已发射数 59 颗 72 颗 - 28 颗 综合表现 抗遮挡能力强/多频信号组合提高服务精度/具有实时导航、快速定位、精确授时、位置报告和短报文通信服务五大功能 民用市场占有率最高,实时导航/抗干扰能力强/应用广泛/覆盖率高 隐蔽性好/抗干扰能力强/寿命略短 非军方控制,实时高精度定位 资料来源:中国测绘学会,新华网,甲子
15、光年,民生证券研究院 1.2 工信部重要文件大力扶持,北斗+5G 充分赋能车载 工信部明确强调通过大众消费扩大北斗普及率,扩大车载终端北斗应用规模。2022 年 1 月 28 日,工信部正式发布关于大众消费领域北斗推广应用的若干意见 ,其中明确指出扩大车载终端北斗应用规模。鼓励车辆标配化前装北斗终端,提升北斗在车辆应用的渗透率。 探索车辆北斗定位+短报文+4G/5G 的一键紧急救援模式,鼓励有条件的地区、车企、服务商先试先行。结合北斗地基增强系统、高精度地图,在车联网中推广应用北斗高精度定位技术。 北斗与 5G 深度融合有望为无人驾驶、 无人机等产业完善底层基础。 5G 于 RTK和 PPP
16、以及地基增强和星基增强方案中都承担了差分改正信息的通信传递功能,可用于增强北斗信号的定位强度, 从而让导航实现从室内到室外的无缝衔接, 二者的结合将同时带来高精度定位和更低时延的信息传输,向通导一体化持续深入推进,赋能卫星与无人驾驶汽车间的信息传递环节。 图 5:5G+北斗高精度定位组合测试方案 资料来源:CSDN,民生证券研究院 华测导航(300627)/通信 本公司具备证券投资咨询业务资格,请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 6 卫星导航与位置服务产业产值逐年提升,高精定位乘势而上。2020 年我国卫星导航与位置服务产业产值已达 4033 亿元,边际增速仍在提升。其中核心产业(包括芯
17、片、器件、算法、软件、导航数据、终端设备、基础设施等)产值同比增长 11%,达到 1295 亿元,在总体产值中占比 32.11%。按照服务场景划分,乘用车相关应用场景产值已达到 492 亿,结合相关政策引导,持续看好北斗在自动驾驶高精定位方面的应用推进。 图 6:我国卫星导航与位置服务产业产值 图 7:2020 年我国卫导应用服务场景产值(亿元) 资料来源: 中国卫星导航与位置服务产业白皮书 ,民生证券研究院 资料来源: 中国卫星导航与位置服务产业白皮书 ,民生证券研究院 762376135116112智能收集应用场景乘用车导航仪前装应用场景自动驾驶座舱应用场景乘用车导航仪后装应用市场道路运输
18、车辆监控应用场景华测导航(300627)/通信 本公司具备证券投资咨询业务资格,请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 7 2 高精定位助力自动驾驶,2025 中国空间超百亿 2.1 政策提出明确指引,智能网联加速推进 节能与新能源路线图 2.0 就智能网联推进进程已给出明确指引, 预计 2030年 L2L3 级车占比超 70%,同时 L4 级及以上车占比达 20%。中国汽车工程学会发布节能与新能源汽车技术路线图 2.0, 对我国智能网联汽车发展总体路线提出明确指引,2025 年 PA、CA 级智能网联汽车销量占比超 50%,C-V2X 终端新车装配率达 50%;2030 年 PA、CA 级
19、占比超 70%,HA 级占比超 20%,C-V2X 终端新车装配基本普及。预计到 2035 年中国方案智能网联汽车产业体系更加完善,各类网联式高度自动驾驶汽车广泛运行。 图 8:汽车智能网联总体路线图 资料来源: 节能与新能源汽车技术路线图 2.0 ,民生证券研究院 中国自动驾驶服务市场空间广阔, 发展迅速。 据百度招股说明书援引灼识咨询报告数据显示,预计 2025 年中国自动驾驶服务市场规模将达 3994 亿元,2019-2025 年 CAGR 将达 136.2%。 图 9:中国自动驾驶服务市场规模 资料来源:百度招股说明书,灼识咨询,民生证券研究院 0%50%100%150%200%250
20、%300%350%400%050030035040045020022E2023E2024E2025E自动驾驶服务市场规模(十亿元)同比华测导航(300627)/通信 本公司具备证券投资咨询业务资格,请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 8 智能网联乘用车销量占比整体呈现上升趋势,目前单月渗透率已超 17%。当前统计口径中智能网联乘用车必须配备有 L2 级以上辅助驾驶能力,并同时具备车联网、OTA 升级功能。目前智能网联乘用车销量占比整体虽有波动但仍呈现上升趋势,2022 年 2 月智能网联乘用车零售终端渗透率已达 17.64%。 图 10:智能网
21、联汽车整体占比呈上升趋势 资料来源:车云,民生证券研究院 2.2 高精定位为自动驾驶感知端重要环节,具备高确定性 2.2.1 高精定位与高精地图可高效协同,共同构成感知端重要补充 高精定位是自动驾驶的重要基础, 可与高精地图协同提供全局视野。 自动驾驶整体技术架构可划分为感知层、决策层、执行层三个部分,其中感知端又涵盖单车智能与广义车路协同两大维度。感知层单车智能主要依靠激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等进行外界信息的获取,广义车路协同涵盖高精地图、高精定位、V2X 等技术,通过车辆与外界的通信提供精确定位及全局视野,可为单车智能提供有效冗余。 图 11:自动驾驶整体技术架构 资料来源
22、:CSDN,民生证券研究院 0%5%10%15%20%0554045Jan-21 Feb-21 Mar-21 Apr-21 May-21 Jun-21 Jul-21 Aug-21 Sep-21 Oct-21 Nov-21 Dec-21 Jan-22 Feb-22智能汽车销量(万辆)渗透率华测导航(300627)/通信 本公司具备证券投资咨询业务资格,请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 9 高精定位与高精地图相辅相承, GNSS-RTK、 惯性导航系统等与高精地图本身的定位功能可协同提供汽车精准定位信息,多维数据协同验证/互为冗余已成为目前主流方案。 绝对定位:卫星导
23、航与惯性导航提供较为稳定且准确的位置信息: GNSS+RTK 为定位系统中流砥柱。 GNSS 即全球卫星定位系统, 由三颗卫星发出电磁波信号形成的球面相切于一点, 得到定位物体的空间坐标, 再引入第四颗卫星进行钟差的解算,消除时间误差从而有效提高定位精度。RTK 是一种利用接收机实时观测卫星信号载波相位的技术, 结合了数据通信技术与为型定位技术, 采用实时解算和数据处理的方式,能够实现为流动站提供在指定坐标系中的实时三维坐标点,在极短的时间内实现分米乃至厘米级的高精度定位。 图 12:GNSS 三球定位原理概览 图 13 载波相位差分技术概览 资料来源: 、民生证券研究院整理 资料来源:汽车学
24、堂,民生证券研究院 惯性导航: 不依赖外部信息的自主式导航系统。 惯性导航定位系统是一种以陀螺仪和加速度计为感知元件的导航参数解算系统, 应用航迹递推算法提供位置、 速度和姿态等信息,主要由惯性测量单元、信号与处理和机械力学编排 3 个模块组成。 惯性导航系统可自主的、 隐蔽的获取汽车完备运动信息的优势是诸如 GNSS 等其他定位系统无法比拟的,因而惯性导航系统也是自动驾驶中获取汽车位姿数据的重要手段。 图 14:惯性导航系统的主要模块 图 15:三维航迹递推概览 资料来源:民生证券研究院整理 资料来源:民生证券研究院整理 相对定位:高精度地图定位用以辅助校准: 区别于传统导航地图,高精地图的
25、使用对象主要为智能驾驶汽车而非人类驾驶员。普通地图面向的使用者是驾驶员,因人本身具备感知和判断能力,故普通地图主要承担路线规划、定位与方向识别等功能,包含信息相对简单,精度在米级。华测导航(300627)/通信 本公司具备证券投资咨询业务资格,请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 10 高精度地图面向使用对象是无人驾驶汽车,因而精度要求较高且包含信息较多。 表 2:高精度地图与传统地图存在较大差异 类别 高精度地图 传统地图 要素和属性 详细车道模型曲率、坡度、横坡、航向、限高、限重、限宽、定位地物和 Feature 图层 道路、涉密 POI 禁止表达、重点 POI 必须表达、背景;国界、
26、省界等行政区划边界必须准确表达 所属系统 车载安全系统 信息娱乐系统 用途 辅助环境感知、定位、车道级道路规划、车辆控制 导航、搜索、目视 使用者 计算机、无显示 人、有显示 现实性要求 高、机器较难良好应对 相对低、人可以良好应对 应用场景 全自动驾驶 高度全自动驾驶 半自动驾驶 安全辅助驾驶 精度 10-30cm 10-30cm 50cm-1m 2-5m 地图数据采集 高精度 POS+激光点云 高精度 POS+激光点云 图像提取或高精度 POS GPS 轨迹+IMU 静态/动态 静态地图+动态事件+实时传感器融合地图 静态地图+动态事件 静态地图+动态交通 静态地图 资料来源:华经产业研究
27、院,民生证券研究院 高精地图功能涵盖定位、感知、规划、决策。高精度地图可对传感器无法探测的部分进行补充, 进行实时状况的检测以及外部信息的反馈。 同时由于交通信息的实时更新, 最优路径也可能会随时发生变化, 此时高精地图在云计算的帮助下可有效为自动驾驶汽车提供最新路况,重新制定最优路径。 图 16:高精地图功能概览 资料来源:四维图新官网,民生证券研究院 高精地图定位的核心要义在于纠偏。高精地图将大量的行车辅助信息存储为结构化数据, 如道路数据和车道周边的固定对象信息等, 高精度地图的定位更多是依靠丰富的先验信息(如车道形状、曲率和标志牌等) ,对于车辆行驶过程中收集的在线点云数据, 对其特征
28、提取之后进行离散化, 而后与离线地图转提取车辆所在位置周围的地图信息并进行体素化后转变为的离散化体素地图进行比对, 通过 ICP或 NDT 算法对离线数据和在线数据进行匹配,找到相似度最高的地方生成定位结果,对卫星导航定位输入结果进行纠偏校正。 华测导航(300627)/通信 本公司具备证券投资咨询业务资格,请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 11 图 17:高精地图概览 图 18:高精地图定位概览 资料来源:高德,民生证券研究院 资料来源:高德,民生证券研究院 多传感器融合定位系统的输入主要来自 GNSS-RTK、惯性导航系统和地图匹配定位系统。 融合定位系统对其数据进行预处理、 数据
29、配准和数据融合等处理后,可输出汽车自身的速度、位置和姿态信息。 “高精地图+高精定位“融合定位,满足高精度、高频低延迟、高可用性、高可靠性的要求。由于高精地图定位不依赖卫星信号,精度较高,但是具有依赖高精地图质量、依赖车辆周围环境等局限,而卫星定位又具有对周围环境要求较高,对 RTK 信号依赖较大的缺点,所以目前一般采取融合定位的方法。在融合定位算法中,需要同时接收卫星定位结果、高精地图定位结果、IMU 数据和轮速计数据,进行融合定位和融合测距。融合定位分为预测和更新两个步骤:在收到传感器数据前,使用离线信息对车辆位置进行预测,接收数据后,利用在线数据进行定位修整,满足高精度、高频低延迟、高可
30、用性、高可靠性的要求。 卫星定位、 惯导定位和高精地图是互为冗余和补充。 如隧道场景中,卫星信号会被遮挡, 或者因为多路径效应, 卫星定位的性能也会受到一定的影响,此时就需要惯导来保障定位的可靠性。在西部地区路边的道路边界信息不够清晰的情况下,惯导定位性能会受到影响,此时卫星定位依旧可以发挥优势。 图 19:多传感器融合定位流程示意图 资料来源:民生证券研究院整理 华测导航(300627)/通信 本公司具备证券投资咨询业务资格,请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 12 目前海内外自动驾驶巨头公司高精度定位解决方案已采用融合方式。方案内用到的技术或产品包括 GNSS、无线电(例如蜂窝网、局
31、域网等) 、RTK、惯性测量单元、传感器等。主流方案大体上包括以下四种:1)基于 GPS 和 IMU 传感器的融合的组合导航定位;2)基于激光雷达点云特征与高精地图的环境特征匹配定位;3)基于摄像头的道路特征识别为主 + GPS 定位为辅助的形式;4)绝对定位(GNSS) + 相对定位(IMU + 环境特征匹配定位) :首先利用车辆自带的 GPS和 IMU 传感器作出大的位置判断,然后用预选准备好的高精度地图与激光雷达点云图像以及摄像头图像特征相匹配,配准成功后确认车辆位置。 表 3:海内外自动驾驶巨头公司高精度定位解决方案均已采用融合方式 公司 L4 自动驾驶定位方案 说明 WAYMO Li
32、dar+HDmap+GNSS+IMU 基于点云匹配算法的定位技术,厘米级定位系统以应用在商用出租车项目中 广汽研究院 Lidar+HDmap+GNSS+IMU 以激光雷达和高清地图为主要定位方式,并辅以 GPS+IMU 增强定位的可靠性 百度 Apollo Lidar+HDmap+GNSS+IMU Apollo 平台是 IMU+RTK GPS 为主,其他定位方法为辅的定位模式 Mobileye Camera+HDmap(REM) 整体方案来自于多摄像头视觉人工智能方案,结合其独创的视觉编制地图REM 及其芯片运算平台,配合其自动驾驶政策层来实现自动驾驶的实现。 资料来源:搜狐网,腾讯云,智驾最
33、前沿,民生证券研究院 2.3 自动驾驶进程推进提速,高精定位前景广阔 奔驰 L3 级自动驾驶已于德国落地, 搭载高精定位模块+高精度地图。 2021 年12 月,搭载最新一代 DRIVE PILOT 的奔驰 S 级和 EQS 已经通过了德国相关监管部门的审批, 搭载激光雷达、 摄像头等车载传感器的同时也配备了高精定位模块和高精度地图,可以被允许在德国高速上以不高于 60km/h 的条件启用。这是全球首个真正意义上面向私人市场的 L3 级乘用车量产车型。我们认为从法律层面允许L3 自动驾驶车辆销售和上路是量产自动驾驶技术的重要突破。 图 20:奔驰 L3 级有条件自动驾驶已于德国率先落地 资料来
34、源:佐思汽车研究,民生证券研究院 中国法律层面虽未允许 L3 级自动驾驶车辆上路, 但目前泛 L2+自动驾驶车型已开始配备高精定位功能。据佐思汽车研究数据,2021 年中国 L2 级自动驾驶乘用车的装配率已突破 20%,部分 L2 级车型通过搭载高精定位和高精地图实现了高速领航自动驾驶。小鹏 P7,蔚来 EC6、ES6、ES8,广汽埃安 V、埃安 LX,长华测导航(300627)/通信 本公司具备证券投资咨询业务资格,请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 13 城 WEY 摩卡等车型可以选装高精定位模块,一汽红旗 E-HS9、高合 HiPhi X、2021 款理想 ONE 等车型标配高精定
35、位模块。 除已量产车型外, 2021 年以来各主机厂推出了 10 余款搭载高精度定位技术的车型,如小鹏 P5、蔚来 ET7、哪吒 U Pro、埃安 V Plus、埃安 LX Plus、长城机甲龙、北汽极狐阿尔法 S Hi 版等。 表 4:目前各主流具备自动驾驶功能汽车高精定位方案概览 主机厂 车型 上市时间 其中配置高精定位的车款 定位方案 传感器配置 小鹏 P7 2020 年 4 月 智尊版和鹏翼版 高精度地图(高速)+CNSS+RTK+IMU 12 个超声波雷达、5 个毫米波雷达、13 个驾驶辅助摄像头和 1 个车内摄像头 P5 2021 年 9 月 460E/550E 搭载 XPILOT
36、 3.5 高精度地图(高速&城市)+CNSS+RTK+IMU 13 个摄像头、5 个毫米波雷达、12 个超声波雷达、2 个激光雷达 550P/600P 搭载 XPILOT 3.5 蔚来 EC6 2020 年 7 月 签名版标配,其它车款选装(精选包 1.5 万元,全配包 3.9 万元) GPS+高精度地图 三目前向摄像头、4 个环视摄像头、5 个毫米波雷达、12 个超声波传感器 ES6 2020 年 5 月 三目前向摄像头、4 个环视摄像头、5 个毫米波雷达、12 个超声波传感器 ES8 2020 年 4 月 前向三目摄像头、4 个环视摄像头、1 个前向中距毫米波雷达、4 个角雷达、12 个超
37、声波雷达 ET7 2021 年 1 月 消费者选装,每月支付 680 元,按月订阅 NAD 高精度地图+高精度定位终端+V2X 2 个前视、4 个侧视、1 个后视、4 个环视、1 个激光雷达、6 个毫米波雷达、12个超声波雷达 华人运通 高合 HiPhi X 2020 年 9 月 标配 RTK+GNSS+IMU+高精度地图+V2X 8 个摄像头、24 个超声波雷达、5 个毫米波雷达 理想 2021 款理想 ONE 2021 年 5 月 2021 款标配 RTK+GNSS+IMU+高精度地图 1 个单目摄像头、4 个环视摄像头、5 个毫米波雷达、12 个超声波雷达 一汽红旗 E-HS9 2020
38、 年 12 月 标配 高精度地图+GNSS+RTK+IMU+5G-V2X 26 个车身传感器(包括 3 个摄像头+5 个毫米波雷达) 广汽 埃安 V 2020 年 6 月 80Max 版 高精度地图+GNSS+RTK+IMU 12 个超声波传感器+4 个高清全景摄像头 埃安 LX 2020 年 11 月 70 智领版、80 智尊版、80DMax 版配置,80D 智臻版选装 12 个超声波雷达、5 个毫米波雷达、4 个全景摄像头、1 个前视摄像头 埃安 V Plus 2021 年 9 月 80 智享科技版选配、80 领航智驾版、90 超长续航版标配 摄像头、毫米波雷达、超声波雷达 埃安 LX P
39、lus 2022 年 1 月 80D 旗舰版标配 ADiGO 3.0、 80DMax 版标配 ADiGO 4.0 高精度地图+GNSS+RTK+IMU+5G-V2X 6 个毫米波雷达、12 个超声波雷达、8 个自动驾驶高清摄像头、4 个环视摄像头、3个第二代智能可 变焦激光雷达 资料来源:佐思汽车研究,民生证券研究院 政策提出明确指引下, 高等级自动驾驶渗透率有望提升。 据中国汽车工程学会发布的节能与新能源汽车技术路线图 2.0,我们假设 2022 年-2025 年我国乘用车产量增速分别为 5%/5%/4%/4%,同时伴随技术发展 2025 年具备 L2、L3、L4-L5 级自动驾驶能力的乘用
40、车占比有望达 30%、20%、7%,基于以上假设推测我国 2025 年理论上具备 L2、 L3、 L4-L5 级自动驾驶能力的乘用车有望分别达 765.8万辆、510.6 万辆和 178.7 万辆。 华测导航(300627)/通信 本公司具备证券投资咨询业务资格,请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 14 图 21:高等级自动驾驶渗透率有望提升(万辆) 资料来源:Wind,民生证券研究院 2025 年中国市场乘用车前装高精定位终市场空间将有望达 108.5 亿元,20212025 年 CAGR 将有望达 77.6%。我们认为未来高精度定位将成为 L3 及以上等级智能驾驶汽车的前装量产标配,
41、同时具备 L2 级智能驾驶能力的乘用车中我们假设 20212025 年搭载高精定位功能汽车比例分别为 15%、24%、30%、40%, 55%, 我们测算 2025 年配套中国市场乘用车前装量产的高精度定位终端产品的市场空间将有望达 108.5 亿元,20212025 年 CAGR 将有望达 77.6%。 图 22:2025 年中国市场乘用车高精定位市场空间测算(亿元) 资料来源:民生证券研究院测算 0.0500.01000.01500.02000.02500.03000.02021A2022E2023E2024E2025EL2级以下乘用车产量(万辆)L2级乘用车产量(万辆)L3级乘用车车产量
42、(万辆)L4级及以上乘用车产量(万辆)0%20%40%60%80%100%120%140%0.020.040.060.080.0100.0120.02021A2022E2023E2024E2025E乘用车高精定位市场空间(亿元)yoy华测导航(300627)/通信 本公司具备证券投资咨询业务资格,请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 15 3 华测导航: 高精定位核心标的, 充分受益智能网联 3.1 高精度卫星导航领先企业,长期发展稳定向好 公司为高精度卫星导航定位龙头企业,下游领域覆盖广泛。公司成立于 2003年,2017 年在深交所上市。公司持续纵向深耕高精度定位技术的同时,也在积极拓
43、展高精度定位技术于多领域的应用。2021 年伴随汽车智能网联进程的推进,公司卫惯导航产品已顺利切入多家核心主机厂。 图 23:华测导航发展历程 资料来源:公司官网,民生证券研究院 公司股权结构较为集中,主要高管均从事相关专业,行业经验丰富。公司整体股权集中度较高,创始人及董事长赵延平先生为实际控制人,总计持股 40.32%。第二、三、四大股东为宁波上裕投资、上海太禾行、宁波尚坤投资,分别持股13.04%/12.25%/6.25%。 董事长赵延平先生目前担任中国卫星导航定位协会理事、中国测绘地理信息学会理事等;总经理朴东国(合计持股 4.91%)毕业于浙江大学光电与科学仪器系光学仪器专业;副总经
44、理王向忠(合计持股 4.92%)毕业于地籍测量与土地管理专业。 公司核心高管均具备卫星导航相关专业从业经验, 在华测导航任期均超过 5 年, 团队专业性和稳定性强, 有助于公司长期发展战略实施。 图 24:公司股权结构较为集中 资料来源:公司公告,民生证券研究院 华测导航(300627)/通信 本公司具备证券投资咨询业务资格,请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 16 3.2 公司于北斗产业链多维度布局,产品矩阵多点开花 目前公司重点布局测绘与地理信息、导航控制与无人驾驶两大核心应用领域。公司始终聚焦高精度导航定位相关的技术及其产品的开发、 制造、 集成和产业化,坚持钻研高精度导航定位核心
45、技术,持续打造高精度定位芯片技术平台和全球星地一体增强网络服务平台, 主体应用包括测绘与地理信息、 封闭和半封闭场景的无人驾驶等,目前已在多个行业均处于领先地位。 图 25:公司业务与产品概览 资料来源:华测导航,民生证券研究院整理 3.2.1 测绘与地理信息: RTK 设备:高精度 GNSS 接收新产品+海外市场突破,带来传统业务增长动力。 测量测绘属于公司传统业务, 其 RTK 硬件产品共有六大系列, 同时配备 CORS和 RTK 软件,能够兼容北斗、GPS、GLONASS 和 Galileo 四大系统卫星信号,在野外实时得到厘米级定位精度。2021H1 公司推出了“五星十六频 RTK”高
46、精度GNSS 接收机产品, 突破在复杂测量场景下的信号问题, 实现惯性导航与卫星定位融合解算,提升用户 20%+作业效率,产品力处于行业领先水平。RTK 设备及系列软件主要用于实现工程施工、精密测绘等解决方案。此外,国外市场需求随着疫情复苏逐渐恢复,公司凭借产品高性价比以及搭建的全球销售网络优势实现 RTK产品顺利推广, 目前已远销全球百余个国家和地区, 尤其在东南亚拥有较大市场占有率,于泰国、老挝等“一带一路”沿线国家承建了高精度基础设施建设。 华测导航(300627)/通信 本公司具备证券投资咨询业务资格,请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 17 图 26:“五星十六频 RTK”高精
47、度 GNSS 接收机 I90 图 27:公司在东南亚市场拥有较大市占率 资料来源:公司官网,民生证券研究院 资料来源:公司官网,民生证券研究院 测绘领域:激光雷达+无人机应用于实景三维采集测绘。测绘激光雷达是将激光传感器、GNSS、IMU 和相机集成在一起的一个系统,通过各传感器的参数标定精确计算传感器之间的位置偏差及不同坐标系间转换所用到的旋转角,从而将获取的点云数据的相对坐标转换成大地坐标。测绘激光雷达可搭载在直升机或无人机上提高效率。 公司收购了武汉珞珈新空科技有限公司, 以珞珈新空的三维激光扫描设备、机载雷达设备倾斜摄影等软硬件产品的开发和集成提升公司在高精度空间三维全景数据采集领域的
48、技术水平,进一步夯实和完善公司高精度三维空间信息装备及解决方案相关业务布局。 图 28:无人机、激光雷达产品矩阵 资料来源:公司官网,民生证券研究院整理 海洋测绘:一体集成+远程操控。海洋测绘以无人船为载体,搭载了很多自研传感器,进行水上水下测绘,测流测速,可应用于海洋管理开发、港口码头建设、航道疏浚、水库监测、中小河流整治等行业,客户包括全国水利站、水文局、航贸局等。 华微无人船已成为业内龙头产品, 可搭载的设备包括单波束/多波束探测仪、浅地层剖面仪、ADCP、扫描仪、侧扫声呐、鱼探仪、水质仪等,结合海洋测量软华测导航(300627)/通信 本公司具备证券投资咨询业务资格,请务必阅读最后一页
49、免责声明 证券研究报告 18 件,可实现远程操控。 图 29:海洋测绘产品及解决方案 资料来源:公司官网,民生证券研究院 位移监测:尚处快速增长阶段,有望伴随政策放量。位移监测解决方案应用主要产品包括 GNSS 产品、 雷达产品、 传感器产品和数据采集仪, 可用于矿山安全、地质灾害、交通行业、水利水电、建筑变形、油气管道等方面的监测。应用量较大且运作体系较为成熟的是地质灾害监测(包括地表沉降、滑坡、泥石流等) 。 图 30:位移监测产品及解决方案 资料来源:公司官网,民生证券研究院 3.2.2 导航控制与无人驾驶: 农机自动驾驶: 提供精准农业解决方案, 或通过较高的产品力和有竞争力的价格策略
50、提升市场份额。 农机自动导航系统是由卫星导航定位技术、 自动控制技术、液压技术以及各种传感器技术融合而成的完整系统,该系统可以使拖拉机设备遵华测导航(300627)/通信 本公司具备证券投资咨询业务资格,请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 19 循设计好的路线由系统自行控制方向进行田间作业,帮助农机操作者提高标准化作业水平。公司最新发布的领航员 NX300 农机导航自动驾驶系统,可匹配旱地、水田、 平地、 坡地等各种作业场景, 作业精度可达2.5cm。 硬件产品还包括 NX507插秧机自动驾驶系统、NX300 和 NX200 等多种农机自动驾驶系统,软件产品包括农机生产信息化平台和 AM