1、科技先锋系列科技先锋系列报告报告103 波士顿动力：机器狗开启量产波士顿动力：机器狗开启量产销售销售 许英博许英博 首席科技产业分析师首席科技产业分析师 陈俊云陈俊云 前瞻研究高级分析前瞻研究高级分析师师 中信证券研究部中信证券研究部 前瞻研究前瞻研究 2020年年06月月22日日 图片来源：波士顿动力 1 1 资料来源：波士顿动力 6 6月月1717日，日，波士顿动力宣布公司机器波士顿动力宣布公司机器狗狗SPOTSPOT产品正式开卖，售价产品正式开卖，售价7.457.45万美元，仅面向美国企业出售万美元，仅面向美国企业出售 波士顿动力：波士顿动力：SPOT正式正式开启商用开启商用 oPoRp

2、RuMoOrOpPoRtNrPnOaQbP6MoMmMtRoOkPmMtNlOoMtQaQnNyRwMpNrNxNmQuN 2 2 资料来源：中国机器人网 公司此次为公司此次为SPOTSPOT配备了附加组件，供配备了附加组件，供SPOTSPOT实现不同实现不同功能，用户功能，用户可根据需要选择可根据需要选择购买购买 波士顿动力：波士顿动力：SPOTSPOT正式开启商用正式开启商用 3 3 3 3 资料来源：The Verge，中国机器人网，波士顿动力官网 SPOT 2.0SPOT 2.0允许用户与开发人员允许用户与开发人员访问，自治登记更高访问，自治登记更高SPOT 2.0SPOT 2.0的的

3、APIAPI功能提高了其巡逻和检查能力功能提高了其巡逻和检查能力 波士顿动力：波士顿动力：SPOT正式正式开启商用开启商用 软件更新软件更新，SPOT支持更高的自治和导航功能支持更高的自治和导航功能，为开启商用提前布局为开启商用提前布局： 2020年5月，波士顿动力推出SPOT 2.0，主要针对软件进行更新，使SPOT支持更 高级的自治和自主导航（API）功能。 得益于SPOT 2.0的更新，2020年6月，公司宣布SPOT正式面向美国企业商用。 公司未来计划： 公司计划将于2020年更新头戴式机器人手臂，以开启一系列新应用。 公司预计公司预计2021年将生产年将生产1000个个SPOT。 4

4、 4 波士顿动力：核心波士顿动力：核心管理管理层层学术学术背景极深背景极深 公司创始人及董事长， 麻省理工学院电子工程麻省理工学院电子工程 与计算机科学教授与计算机科学教授，曾 在NASA任职 公司首席机器人科学 家，毕业于凯斯西储 大学，曾在谷歌担任曾在谷歌担任 机器人科学家机器人科学家，2003 年加入公司 公司商业发展负责 人，曾在大疆无人曾在大疆无人 机担任北美地区机担任北美地区MD， 2018年加入公司 Marc Raibert Gabriel NelsonMichael Patrick Perry 资料来源：领英，crunchbase，中信证券研究部 5 5 波士顿波士顿动力：股东

5、背景动力：股东背景从从谷歌到软银，从军方到民用谷歌到软银，从军方到民用 2013年谷歌收购波 士顿动力，波士顿 动力与军方脱钩， 在组织架构上划归 Google X部门 2017年6月，软银 以约1亿美元的价格 收购波士顿动力， 并在为公司2018年 提供3700万美元贷 款 1992年公司成立， 波士顿动力与美国 军方合作，研制军 用机器人 资料来源：汤森路透，crunchbase，中信证券研究部 6 6 波士顿动力：收入规模数千万美元，波士顿动力：收入规模数千万美元，位居同类公司首位位居同类公司首位 资料来源：汤森路透，crunchbase，腾讯科技，中信证券研究部 波士顿动力营业收入（百

6、万美元）波士顿动力营业收入（百万美元） 根据汤森路透的数据，公司2012年收入已达到千万美金规模，2018年年10月月-2019年年10月月， 公司收入公司收入2456万美元万美元，较较2013年增长近一倍年增长近一倍。 以前沿机器人为主要产品的Endeavor Robotics、 Energid Technologies收入量级仅为5-6 百万美元级别，远低于波士顿动力（crunchbase） 12.3 13.1 24.56 0 5 10 15 20 25 30 201220132019TTM 7 7 波士顿动力：产品研发波士顿动力：产品研发从从四足机器人到仿人机器人四足机器人到仿人机器人

7、资料来源：36Kr，波士顿动力，中信证券研究部 波士顿动力历年机器人波士顿动力历年机器人 波士顿动力成立于1992年，起初以为美国防部开发四轮BigDog而闻名，后转型民用机器 人领域，以BigDog为蓝本开发各类型民用机器人。 产品目前覆盖四轮产品目前覆盖四轮（足足）、两轮两轮（足足）、仿人等类型仿人等类型机器人机器人。 8 8 波士顿动力：产品包括四大类型，用于不同工作场景波士顿动力：产品包括四大类型，用于不同工作场景 资料来源：波士顿动力，搜狐网 波士顿动力四大类型机器人波士顿动力四大类型机器人 公司目前专注研发SPOT 、HANDLE 、PICK、ATLAS共四共四大机器人大机器人，分

8、别用于移动探 测、物流、工业平台、仿人四类场景。 目前SPOT、PICK已经开启商用已经开启商用（AVAILABLE），HANDLE计划在未来两年内上市销售。 9 9 机器机器狗狗SPOT：用于通用：用于通用平台探测平台探测 资料来源：波士顿动力 PICK：工业级机械臂及视觉方案：工业级机械臂及视觉方案 机器人机器人HANDLE：用于配送及物流：用于配送及物流 Atlas：仿人系列机器人：仿人系列机器人 波士顿动力：产品包括四大类型波士顿动力：产品包括四大类型，用于不同工作场景，用于不同工作场景 资料来源：波士顿动力 资料来源：波士顿动力 资料来源：波士顿动力 1010 产品（一）：产品（一）

9、：SPOT，已，已开启商用的探测类小型机器人开启商用的探测类小型机器人 资料来源：波士顿动力，中信证券研究部 SPOT机器人核心参数机器人核心参数 视觉： 捕捉360球形图像，并配有 可选的30倍光学变焦摄像机 操作行动： 可用于开门、取物、移动等 操作； IP54级别防护，可在- 20C to 45C 间工作 计算核心： 通过车载处理器，用户可自用户可自 主编辑算法主编辑算法，实时进行高速 运算 动力系统： 提供稳定的电源和以太网端 口，装备可更换电池，单次 使用90分钟，速度1.6m/s 2017年7月，SPOT MINI首次亮相，即现商用机器人SPOT 1111 2020年年5月月，波士

10、顿动力发布波士顿动力发布SPOT 2.0，在自主导航、自主性、感测、通信、编程、有 效负载等方面进行增强。新新改进的功能主要包括改进的功能主要包括： 增加自主导航API； 移动性能增强：上楼梯更可靠，光滑表面移动性能更好； 提供有效负载服务：可以使用Spot API来自动设置机器人的物理属性和外挂托管； 其他扩展功能； 资料来源：搜狐网 自主导航自主导航API扩展了扩展了SPOT 2.0的的自主导航能力自主导航能力有效负载可以使用有效负载可以使用SPOT API告知机器人改变权重告知机器人改变权重 产品（一）产品（一）：SPOT 2.0，更，更自主与更强的机动性自主与更强的机动性 1212 产

11、品（一）产品（一）：SPOT用于用于建筑、安防、石油石化等场景建筑、安防、石油石化等场景 摄像头取景后，可直 接上传至BIM软件 可用于公共安全领 域，侦察危险区域情 况 利用摄像装置远程查 看设备情况 资料来源：波士顿动力，中信证券研究部 1313 在医院中被部署为移动远程医疗平台在医院中被部署为移动远程医疗平台 资料来源：波士顿动力，搜狐网，腾讯云 在农场独立牧羊在农场独立牧羊 在公园巡逻，提醒游客保持距离在公园巡逻，提醒游客保持距离 在石油公司协助故障检测、碳氢化合物泄露监测在石油公司协助故障检测、碳氢化合物泄露监测 产品（一）：产品（一）：SPOT 在多种场景中一显身手在多种场景中一显

12、身手 1414 产品产品（二）：（二）：HANDLE小型小型搬运机器人搬运机器人 资料来源：波士顿动力，中信证券研究部 HANDLE主要面向货物的无人运输及搬运主要面向货物的无人运输及搬运，用于货车货物的装载用于货车货物的装载、仓库及传送带拣货等仓库及传送带拣货等 视觉： 3D+2D，采用深度学习技 术，识别定位货物位置 起重臂： 可达3m位置，负重15kg， 起重臂可伸缩，工作效率为 360件/小时，直立状态下可 搭配两个起重臂 动力系统： 电池驱动，配备轮式移动， 可直立，速度4m/s 15151515 资料来源：波士顿动力资料来源：波士顿动力 非直立状态下的工作非直立状态下的工作直立状态

13、下的工作直立状态下的工作 产品（二）：产品（二）：HANDLEHANDLE两种工作状态应对两种工作状态应对不同工作要求不同工作要求 1616 产品产品（三）（三）： PICK实现实现商用的包裹捡送机器人商用的包裹捡送机器人 视觉： 3D+2D，采用深度学习技 术，识别定位货物位置 起重臂： 可灵活多变采用多种方式进 行分拣工作，速率可达到 720件/小时 负载量： 可达6x6“ 到48” L，可提供 搬运多种类型箱盒 资料来源：波士顿动力，中信证券研究部 1717 产品产品（四）：（四）：ATLAS仿仿人类机器人人类机器人 连接件： 采用液压系统，全身共有28 处“关节” 控制系统： Atla

14、s的控制系统支持高度 灵活的移动，算法则通过复 杂的动态交互进行路线规 划，速度1.5m/s 材料： Atlas使用3D打印零件来赋 予其跳跃和翻腾所需的强度 /重量比。全身高1.5m，重 量80kg 资料来源：波士顿动力，中信证券研究部 1818 底层技术底层技术-动力控制：步态算法动力控制：步态算法+液压关节进行高速奔跑及跳跃液压关节进行高速奔跑及跳跃 前腿下压准备起跳起跳后双腿离地后脚着地双脚腾空调整姿态 前腿交替开始起跑起跑后双腿腾空后脚交替着地双脚腾空调整姿态 资料来源：雷锋网，中信证券研究部 1919 2019年4月，波士顿动力收购初创公司Kinema Systems，该公司利用基

15、于深度学习的 3D 视觉技术，为搬运用机械臂所需的定位、搬运操作等提供辅助 Kinema在被收购前已经发布了用于工业机器人的深度学习 3D 视觉系统Pick,handle机器 人已装备这项技术 通过收购，波士顿动力希望加强视觉学习，并进军物流行业 资料来源： Kinema Systems资料来源：波士顿动力 装备装备Kinema Systems的的PICKPICK视觉算法界面视觉算法界面 底层技术底层技术-软件算法：收购软件算法：收购Kinema，着重研发物流方案，着重研发物流方案 2020 公司技术研发：主攻动力及运动技术公司技术研发：主攻动力及运动技术 波士顿动力过去波士顿动力过去12个月

16、专利个月专利情况：情况：集中在腿（足）式机器人设计原理集中在腿（足）式机器人设计原理证明、机构设计等证明、机构设计等 通过检索公司过去12个月（2019.6-2020.6）的19项授予专利发现，公司专利集中在腿 （足）式机器人设计原理证明、机构设计、驱动设计、控制算法等。 专利日期专利日期中文参考翻译中文参考翻译专利日期专利日期中文参考翻译中文参考翻译 Jun 02,2020使用异步时序处理步态干扰Oct 29,2019机械手步道的确定 May 19,2020自然俯仰Oct 08,2019故障模式 May 19,2020 带有集成过载保护功能的变速器，用于腿 式机器人 Sep 10,2019使

17、用异步时序处理步态干扰 Apr 07,2020确定机器人液压阀的零偏Sep 03,2019在腿式机器人中实现目标步态行为 Mar 10,2020缓解腿式机器人中的传感器噪音Sep 03,2019同心对置凸轮致动器 Mar 03,2020机器人液压系统Aug 06,2019电池热管理系统 Feb 04,2020执行器限位控制器Jul 16,2019 使用动态平衡在有腿机器人上进行全 身操纵 Jan 07,2020自动高度摆动调节Jul 16,2019电流变阀 Jan 07,2020腿式机器人的电机和控制器集成Jul 02,2019 带有集成过载保护功能的变速器，用 于腿式机器人 Dec 03,2

18、019地平面估计的系统和方法NANA 资料来源：Justia，中信证券研究部 2121 应用场景拓展：从工业向服务业扩展应用场景拓展：从工业向服务业扩展 资料来源：波士顿动力 2222 产品系列丰富：从工业机器人向服务类机器人扩张产品系列丰富：从工业机器人向服务类机器人扩张 资料来源：波士顿动力 感谢您的信任与支持！感谢您的信任与支持！ THANK YOU 许英博许英博 （首席科技首席科技产业分析产业分析师师） 执业证书编号：S41 陈俊云陈俊云（前瞻研究高级分析前瞻研究高级分析师师） 执业证书编号：S01 分析师声明分析师声明 主要负责撰写本研究报

19、告全部或部分内容的分析师在此声明：（i）本研究报告所表述的任何观点均精准地反映了上述每位分析师个人对标的证券和发行人的看法；（ii）该分析师所得报酬的任何组成部分无论是在过去、现在及将来均不会直接或间接地 与研究报告所表述的具体建议或观点相联系。 评级说明评级说明 其他声明其他声明 本研究报告由中信证券股份有限公司或其附属机构制作。中信证券股份有限公司及其全球的附属机构、分支机构及联营机构（仅就本研究报告免责条款而言，不含CLSA group of companies），统称为“中信证券”。 法律主体声明法律主体声明 本研究报告在中华人民共和国（香港、澳门、台湾除外）由中信证券股份有限公司（受

20、中国证券监督管理委员会监管，经营证券业务许可证编号：Z20374000）分发。本研究报告由下列机构代表中信证券在相应地区分发：在中国香港由CLSA Limited分 发；在中国台湾由CL Securities Taiwan Co., Ltd.分发；在澳大利亚由CLSA Australia Pty Ltd.（金融服务牌照编号：350159）分发；在美国由CLSA group of companies（CLSA Americas, LLC（下称“CLSA Americas”）除外）分发；在新加坡由CLSA Singapore Pte Ltd.（公司注册编号：198703750W）分发；在欧盟与英国

21、由CLSA Europe BV或 CLSA （UK）分发；在印度由CLSA India Private Limited分发（地址：孟买（400021）Nariman Point的Dalamal House 8层；电话号码：+91-22-66505050； 传真号码：+91-22-22840271；公司识别号：U67120MH1994PLC083118；印度证券交易委员会注册编号：作为证券经纪商的INZ000001735，作为商人银行的INM000010619，作为研究分析商的INH000001113）；在印度尼西亚由PT CLSA Sekuritas Indonesia分发；在日本由CLSA

22、Securities Japan Co., Ltd.分发；在韩国由CLSA Securities Korea Ltd.分发；在马来西亚由CLSA Securities Malaysia Sdn Bhd分发；在菲律宾由CLSA Philippines Inc.（菲律宾证券交易所及证券投资者保护基金会员）分发； 在泰国由CLSA Securities (Thailand) Limited分发。 针对不同司法管辖区的声明针对不同司法管辖区的声明 中国：中国：根据中国证券监督管理委员会核发的经营证券业务许可，中信证券股份有限公司的经营范围包括证券投资咨询业务。 美国：美国：本研究报告由中信证券制作。本

23、研究报告在美国由CLSA group of companies（CLSA Americas除外）仅向符合美国1934年证券交易法下15a-6规则定义且CLSA Americas提供服务的“主要美国机构投资者”分发。对身在美国的任何人士发送本 研究报告将不被视为对本报告中所评论的证券进行交易的建议或对本报告中所载任何观点的背书。任何从中信证券与CLSA group of companies获得本研究报告的接收者如果希望在美国交易本报告中提及的任何证券应当联系CLSA Americas。 新加坡：新加坡：本研究报告在新加坡由CLSA Singapore Pte Ltd.（资本市场经营许可持有人及受

24、豁免的财务顾问），仅向新加坡证券及期货法s.4A（1）定义下的“机构投资者、认可投资者及专业投资者”分发。根据新加坡财务顾问法下财务顾问（修 正）规例（2005）中关于机构投资者、认可投资者、专业投资者及海外投资者的第33、34及35 条的规定，财务顾问法第25、27及36条不适用于CLSA Singapore Pte Ltd.。如对本报告存有疑问，还请联系CLSA Singapore Pte Ltd.（电话：+65 6416 7888）。MCI (P) 086/12/2019。 加拿大：加拿大：本研究报告由中信证券制作。对身在加拿大的任何人士发送本研究报告将不被视为对本报告中所评论的证券进行

25、交易的建议或对本报告中所载任何观点的背书。 欧盟与英国：欧盟与英国：本研究报告在欧盟与英国归属于营销文件，其不是按照旨在提升研究报告独立性的法律要件而撰写，亦不受任何禁止在投资研究报告发布前进行交易的限制。本研究报告在欧盟与英国由CLSA （UK）或CLSA Europe BV发布。CLSA （UK） 由（英国）金融行为管理局授权并接受其管理，CLSA Europe BV 由荷兰金融市场管理局授权并接受其管理，本研究报告针对由相应本地监管规定所界定的在投资方面具有专业经验的人士，且涉及到的任何投资活动仅针对此类人士。若您不具备投资的专业 经验，请勿依赖本研究报告。对于由英国分析员编纂的研究资料

26、，其由CLSA （UK）与CLSA Europe BV制作并发布。就英国的金融行业准则与欧洲其他辖区的金融工具市场指令II，本研究报告被制作并意图作为实质性研究资料。 澳大利亚：澳大利亚：本研究报告在澳大利亚由CLSA Australia Pty Ltd. （金融服务牌照编号：350159）仅向公司法（2001）第761G条定义下的批发客户分发，并非意图分发给任何零售客户。 一般性声明一般性声明 本研究报告对于收件人而言属高度机密，只有收件人才能使用。本研究报告并非意图发送、发布给在当地法律或监管规则下不允许向其发送、发布该研究报告的人员。本研究报告仅为参考之用，在任何地区均不应被视为买卖任何

27、证券、金融工具的要约 或要约邀请。中信证券并不因收件人收到本报告而视其为中信证券的客户。本报告所包含的观点及建议并未考虑个别客户的特殊状况、目标或需要，不应被视为对特定客户关于特定证券或金融工具的建议或策略。对于本报告中提及的任何证券或金融工具， 本报告的收件人须保持自身的独立判断。 本报告所载资料的来源被认为是可靠的，但中信证券不保证其准确性或完整性。中信证券并不对使用本报告所包含的材料产生的任何直接或间接损失或与此有关的其他损失承担任何责任。本报告提及的任何证券或金融工具均可能含有重大的风险，可能 不易变卖以及不适合所有投资者。本报告所提及的证券或金融工具的价格、价值及收益可能会受汇率影响

28、而波动。过往的业绩并不能代表未来的表现。 本报告所载的资料、观点及预测均反映了中信证券在最初发布该报告日期当日分析师的判断，可以在不发出通知的情况下做出更改，亦可因使用不同假设和标准、采用不同观点和分析方法而与中信证券其它业务部门、单位或附属机构在制作类似的其他 材料时所给出的意见不同或者相反。中信证券并不承担提示本报告的收件人注意该等材料的责任。中信证券通过信息隔离墙控制中信证券内部一个或多个领域的信息向中信证券其他领域、单位、集团及其他附属机构的流动。负责撰写本报告的分析师的薪酬 由研究部门管理层和中信证券高级管理层全权决定。分析师的薪酬不是基于中信证券投资银行收入而定，但是，分析师的薪酬

29、可能与投行整体收入有关，其中包括投资银行、销售与交易业务。 若中信证券以外的金融机构发送本报告，则由该金融机构为此发送行为承担全部责任。该机构的客户应联系该机构以交易本报告中提及的证券或要求获悉更详细信息。本报告不构成中信证券向发送本报告金融机构之客户提供的投资建议，中信证券以及 中信证券的各个高级职员、董事和员工亦不为（前述金融机构之客户）因使用本报告或报告载明的内容产生的直接或间接损失承担任何责任。 未经中信证券事先书面授权，任何人不得以任何目的复制、发送或销售本报告。未经中信证券事先书面授权，任何人不得以任何目的复制、发送或销售本报告。 中信证券中信证券2020版权所有。保留一切权利。版

30、权所有。保留一切权利。 免责声明免责声明 投资建议的评级标准投资建议的评级标准评级说明 报告中投资建议所涉及的评级分为股票评级和行业评级（另有说明的除外）。评级标准为报告发 布日后6到12个月内的相对市场表现，也即：以报告发布日后的6到12个月内的公司股价（或行业 指数）相对同期相关证券市场代表性指数的涨跌幅作为基准。其中：A股市场以沪深300指数为基 准，新三板市场以三板成指（针对协议转让标的）或三板做市指数（针对做市转让标的）为基准； 香港市场以摩根士丹利中国指数为基准；美国市场以纳斯达克综合指数或标普500指数为基准； 韩国市场以科斯达克指数或韩国综合股价指数为基准。 股票评级 买入相对同期相关证券市场代表性指数涨幅20%以上 增持相对同期相关证券市场代表性指数涨幅介于5%20%之间 持有相对同期相关证券市场代表性指数涨幅介于-10%5%之间 卖出相对同期相关证券市场代表性指数跌幅10%以上 行业评级 强于大市相对同期相关证券市场代表性指数涨幅10%以上 中性相对同期相关证券市场代表性指数涨幅介于-10%10%之间 弱于大市相对同期相关证券市场代表性指数跌幅10%以上 证券研究报告证券研究报告2020年年6月月22日日