驱动器内置与外置 原图定位 同时也具有以下缺点:第一,驱动器与手本体之间空间距离较远,必须借助腱实现两者的连接,不可避免地具有腱传动的相关弊病。第二,可维护性差。当某根腱断裂时,必须进行灵巧手整体的拆卸,工作量大。