驱动器技术方案对比 原图定位 (2)驱动器方案:电机驱动路线在研发验证中逐步清晰。机器人的伺服驱动解决方案包括舵机、电机、推杆、气压液压伸缩杆,业界中 Atlas 使用承受高负载、耐冲击性强、结构更稳定的液压驱动,但商业化落地成本较高;Poppy 机器人采用价格较低、结构紧凑、对负载要求不高的舵机驱动;气压驱动成本低且灵敏度高,但功率小、刚性差、噪音大、难控制,多应用在机械手;ASIMO 和特斯拉 Optimus 采用的电机驱动,其在功率、操纵性、灵敏度、性价比的表现较均衡,量产的综合效益更好,有望在特斯拉的引领下成为主流方案。