2014-2021年我国谐波减速器国产化率 原图定位 达到38%/60%。近年来,国内谐波减速器产业受益于政策和主要下游行业的驱动,从事谐波减速器的研发和生产的厂商有所增加,并已成功突破了国际品牌在国内市场的垄断,如绿的谐波,2022年在国内的市占率已经达到26%,未来市场份额有望持续提升。