1.智能驾驶产业链

智能驾驶行业的产业链包括上游感知、传输、决策和执行层，中游平台层，下游为整车与服务。

其中，上游感知层包括车载摄像头、雷达系统、高精度定位、导航系统、路侧设备等;传输层基于通信设备和服务为自动驾驶提供信号传输，主要包括通信设备和通信服务;决策层包括计算平台、芯片、操作系统、算法等;执行层，对决策命令进行执行，包含线控、电子驱动/转向/制动、系统集成及其他汽车零部件厂商。四条系统环环相扣，实现汽车网联化功能。

2.智能驾驶市场规模

数据显示，2020年我国自动驾驶汽车的产量为300万辆左右，2021年前装L1-L3级智能驾驶行业规模达302亿元;预测到2025年前装L1-L3级智能驾驶行业的市场规模将达862亿元，L1/L2级智能驾驶的渗透率快速提升可达约60%，而L2+/L3级智能驾驶渗透率将稳步提升，到2025年达到约20%，L1-L3级智能驾驶渗透率到2025年合计可达80%。

3.智能驾驶的发展趋势

(1)扬长避短、冗余设计,多传感器融合成为智能驾驶重要趋势。

多传感器融合是目前智能驾驶传感层的主流意识，目的是扬长避短、冗余设计，提高整车安全系数，其实现的功能要远超这些独立系统能够实现的功能总和。尤其是在目前技术条件，为保证一定的安全冗余，需要超声波雷达、激光雷达、毫米波雷达和摄像头等其他智能模块配合，合力保障智能汽车安全运行。

(2)高级别自动驾驶的商业大战打响，国产自主芯片加速追赶。

当前，全球汽车芯片市场--直被恩智浦、德州仪器等巨头主导和垄断，近年来，随着汽车行业加速智能化、电动化变革,汽车芯片市场格局开始被打破，围绕高级别自动驾驶的商业大战已经打响;而随着中国智能驾驶产业快速发展，国内芯片厂商加速追赶，像地平线、黑芝麻智能科技、芯驰等企业把握机会，开启量产之路。据悉,搭载地平线芯片的车型有长安UNI-T、长安UNI-K、奇瑞蚂蚁、广汽埃安AIONY、理想ONE、岚图FREE、江淮思皓QX等。

(3)线控制动成为高级别自动驾驶的必经之路。

与传统制动系统相比，线控制动系统在设计和制动效率方面更加先进，其涉及电子组件和子系统，例如传感器，执行器和控制单元，可以准确地共同分析数据。此外，汽车线控制动系统从不同的传感器收集数据，并迅速做出反应以减少制动距离;而随着汽车制动系统从机械制动向电控制动发展，电子稳定控制系统和线控制动的推出已为智能驾驶做好了执行端的技术储备。

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