1、页）.pdf中国指数研究院：2020年全国新开盘总结报告（27页）.pdf中国电信：“5G+工业互联网”水泥行业报告（33页）.pdf中国社会科学院财经战略研究院：全球城市价值链，穿透人类文明的时空（75页）.pdf中国银行：中国企业家家族财富管理白皮书（66页）.pdf华为：2020中国智能设备办公体验趋势报告（49页）.pdf埃森哲：Fjord 趋势报告(2021)(英文版)(90页).pdf弗若斯特沙利文：关于小核酸药物独立市场研究报告（46页）.pdf弗若斯特沙利文：呼吸及睡眠领域医疗器械独立市场研究（38页）.pdf艾瑞咨询：2020年中国人工智能产业研究报告（）公开版(103页).pdf观点：2020中国房地产行业发展白皮书(79页).pdf贝壳研究院：2020新青年居住消费趋势报告（31页）.pdf高德：2021年元旦出行预测报告(6页).pdf今日券商研报分享【公司研究】中兴通讯-公司深度报告：5G时代，不一样的中兴通讯-20201227（38页）.pdf【公司研究】亚玛顿-公司深度报告：超薄光伏玻璃开拓者再次起航-20201228（27页）.pdf【公司研究】华维设计-聚焦工程技术与设计，提供一站式专业服务-20201226（32页）.pdf【公司研究】天坛生物-稀缺的具有成长逻辑的血制品企业，成长路径清晰，确定性高-20201227（36页）.pdf【公司研究。

2、标识。
测量距离精度：主要指观测有效范围内的误差水平。
点云数量：为实际使用中最重要的指标之一，一般来说，线数越高点云数量越密集。
激光雷达在未来生产数量怎么样？据数据显示，预计2023年左右搭载激光雷达的前装车型将首次突破30 万台，目前确定搭载激光雷达的车型主要售价区间为40 万 - 80 万。
激光雷达有望通过规模量产+技术进步快速降价，2030 年超230 亿美元，2021-2030 年复合增速近90%，总体前装渗透率达45%。
根据不同的车型匹配不同的价格，然后我们根据车型价位来测算，激光雷达渗透率、配备数量及量产价格，结合全球不同价位车型销量变化趋势进行测算。
因此我们预计2024 年全球激光雷达前装量产市场出货量将超百万个，2030 年将超1.2 亿个，2021-2030 年复合增速将超120%；2030 年全球激光雷达前装量产市场规模将达233 亿美元，2021-2030 年复合增速近90%，总体前装渗透率超45%。
同时，2030 年国内激光雷达前装量产市场出货量将超4200万个，2021-2030 年复合增速达124%；2030 年国内激光雷达前装量产市场规模将达80 亿美元，2021-2030 年复合增速达90%，总体前装渗透率近45%。
除前装市场外，还有很多主要应用领域其中包括自动驾驶项目、前装量产、测绘、机器人、最后一公里配送等。
文本由栗栗-皆辛苦 原创发布于三个皮匠。

3、1 本报告版权属于安信证券股份有限公司。
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各项声明请参见报告尾页。
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激光雷达背后激光雷达背后的的华为华为自动驾驶自动驾驶野望野望 市场回顾：市场回顾：上周沪深 300 指数上涨 0。

4、科技先锋系列科技先锋系列报告报告190 Luminar：全球全球1550nm固态固态MEMS激光雷达领军者激光雷达领军者 图片来源：公司官网 pOoRrRrMwPoPtMnMrMsPsM8ObPaQpNnNtRoPiNnNnMlOrQoP7。

5、1 本报告版权属于安信证券股份有限公司。
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乘自动驾驶发展东风，激光雷达走进大众视野：乘自动驾驶发展东风，激光雷达走进大众视野：激光雷达是自动驾驶与机 器人。

6、科技先锋系列科技先锋系列报告报告200 从海外市场看激光雷达的估值逻辑从海外市场看激光雷达的估值逻辑 中中信证券研究部信证券研究部前瞻研究前瞻研究 20212021年年2 2月月2 2日日 图片来源：VelodyneLuminar及禾赛科技。

7、p1激光器与探测器：其性能成本可靠性与激光雷达产品的性能成本可靠性密切相关。
我国激光器与探测器供应商在产品性能上接近国外供应商水平，同时在产品的定制化上有较大的灵活性，价格也有一定优势。
pp2FPGA 芯片：通常作为激光雷达的主控芯片，国外。

8、p3.2.1. 测距原理：短期看好ToF 放量，长期关注FMCW 优质性能落地pp按照测距原理可将激光雷达细分为三角测距飞行时间测距 ToF 和调频连续波 FMCW。
pp受制于较远距离分辨率下降，三角测距激光雷达难以配套汽车。
三角测距法原理。

9、 公司的软件产品主要包括：pp 知识产权IP许可技术使用权授权许可：鉴于公司在激光雷达领域有显著的领跑优势，公司自研的基础智能视觉技术已成为当前许多激光雷达企业的参考架构。
公司可收取该架构知识产权IP许可费技术使用权费，进而与其他激光雷达。

10、多种技术路线与自有生产线创造超车优势pp行业内主要的激光雷达公司包括美国的 VelodyneLuminarAevaOuster，以色列的 Innoviz，德国的 Ibeo，以及国内的速腾聚创镭神智能华为览沃科技等。
pp公司当前激光雷达以机。

11、上下游协同发力pp公司主要采用直销模式，销售市场以国内与北美区域为主，此外还覆盖了欧洲亚太等地区，其中北美和中国大陆是主要销售收入来源。
除针对不同地区进行客户开拓外，还根据无人驾驶ADAS机器人车联网等不同市场应用领域中客户关注的产品需求。

12、转镜式棱镜式激光雷达短期放量可期：1转镜式激光雷达：工作特点是保持收发模块不动，以电机带动镜片旋转，并将光束反射至空间的一定范围，从而实现扫描探测，深耕此技术路线厂商主要有IbeoValeo华为镭神智能等;2棱镜式激光雷达：与转镜式相似，主。

13、 敬请阅读末页的重要说明 证券研究报告 公司深度报告 2021 年 12 月 26 日 深耕激光上游元器件，激光雷达应用打开成长空间深耕激光上游元器件，激光雷达应用打开成长空间 TMT 及中小盘电子 炬光科技炬光科技深耕深耕高功率半导体激光。

14、 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 1 28 炬光科技炬光科技688167.SH 2021 年 12 月 31 日 投资评级：投资评级：买入买入首次首次 日期 20211230 当前股价元 213.55 一年最高最低元 230.001。

15、 有关分析师的申明，见本报告最后部分。
其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。
并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。
电子行业 行业研究 深度报告 自动驾驶向高级别进阶，激光雷达装车小高潮自动驾驶向高级别进阶，激光。

16、2022 年深度行业分析研究报告 目录目录 自动驾驶技术路径：激光雷达是否具有必要性自动驾驶技术路径：激光雷达是否具有必要性 . 1 视觉算法：单目相较双目三目更成熟，纯视觉算法应对特定场景存在弊端 . 2 激光雷达技术：直接提供距离信息克。

17、2022 年深度行业分析研究报告 Page 5 内容目录内容目录 感知层传感器助力智能驾驶，激光雷达迎量产元年感知层传感器助力智能驾驶，激光雷达迎量产元年 . 8 政策呵护汽车智能驾驶稳健发展，指引智能网联汽车持续渗透 . 8 从 L2 到。

18、2022 年深度行业分析研究报告 1. 激光雷达：智能化利器，迎来高速发展黄金期. 6 1.1 L3 进阶下，汽车智能化之利器 .6 1.2 技术成熟成本下行，激光雷达发展提速 .9 2. 千亿蓝海：2022 起量，5 年 CAGR 超 9。

19、伐谋伐谋中小盘主题中小盘主题 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 1 30 2022 年 03 月 24 日 中小盘主题以机器视觉之眼，拓制造升级之路2022.3.19 中小盘主题股转系统分层管理办法修订，北交所扩容开启加速器2022.。

20、方正电子 公司深度报告长光华芯688048 平台型的激光芯片龙头 3D传感激光雷达下的VCSEL将星辰大海 分析师： 陇杭 登记编号：S08 证 券 研 究 报 告 2022年 4月 4日 投资要点摘要：高功率半导体激。

21、 激光器行业领军企业，深度布局激光雷达千亿市场 TableCoverStock 炬光科技688167深度报告 新能源智能汽车掘金系列6 TableReportDate2022 年 4 月 18 日 TableReportDate 蒋颖蒋颖 。

22、中国车载激光雷达市场洞察报告2022.4 iResearch Inc. 22022.4 iResearch Inc. 来源：艾瑞咨询研究院自主研究及绘制。
摘要 市场规模：受益于乘用车辅助驾驶功能发展及Robotaxi持续开城运营，车载激光雷。