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1、1I支持单位支持单位工业和信息化部装备工业发展中心全国汽车标准化技术委员会中国汽车工程学会跨行业协同单位跨行业协同单位公安部道路交通安全研究中心、交通运输部公路科学研究院、全国产品缺陷与安全管理标准化技术委员会、中国通信标准化协会（CCSA）、车载信息服务产业应用联盟（TIAA）、中国智能交通产业联盟（C-ITS）、第三代合作伙伴计划（3GPP）、5G 汽车联盟（5GAA）。编写单位编写单位国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司、清华大学、北京航空航天大学、中国信息通信研究院、中国汽车工程研究院股份有限公司、中国汽车技术研究中心有限公司、中汽创智科技有限公司、国汽智控（北京）科技有限公司、华为

2、技术有限公司。参编单位参编单位同济大学、北京理工大学、吉林大学、工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心、中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心）、上海淞泓智能汽车科技有限公司、易图通科技（北京）有限公司、北京车网科技发展有限公司、北京地平线机器人技术研发有限公司、中国第一汽车集团有限公司、重庆长安汽车股份有限公司、通用汽车（中国）投资有限公司、东风悦享科技有限公司、北京百度网讯科技有限公司、纵目科技（上海）股份有限公司、国汽智图（北京）科技有限公司、北京四维图新科技股份有限公司、浙江亚太机电股份有限公司、电子科技大学、北京星云互联科技有限公司、北京三快在线科技有限公司、上海爱

3、乐克智能科技有限公司。指导专家指导专家II李骏、李克强、王云鹏、张进华、王长君、刘法旺、肖凌云、侯福深、郑继虎、杨殿阁、姚丹亚、杨世春、朱西产、高镇海、尚进、周剑光、陈涛、王兆、黄金晶、侯德藻、公维洁、武冰梅、庞春霖、焦伟赟、胡金玲、卢磊、万蕾、孙宁、李星宇、刘卫国。编写人员编写人员陈桂华、纪梦雪、王辰、孙宫昊、纪蕴家、周启凡、丁彦辞、王易之、李庆建、汤咏林、徐月云、高嵩、王瑶、张晋崇、李润泽、曹恺、倪俊、于营营、张泽忠、霍燕燕、王姝、朱聪、白创、李晓龙、李巍、唐风敏、董玉廷、刘璟、常伟、毋超、江昆、范晓宇、张珣、高永强、夏媛、隋琳琳、胡孟夏、王红、李红、高长胜、郑建明、高博麟、杜孝平、乌尼日

4、其其格、丛炜、黄小云、霍俊江、程智锋、纪嫣静、罗承刚、朱科屹、曹耀光、麻斌、薛宇、林立森、张杰、洪晨辉、吴文强、童宝锋、李兴坤、李宏利、费雯凯、于波。I目录一、产业技术动向与标准法规趋势.1（一）各国纷纷加快部署战略与政策，推动智能网联汽车产业落地.11、各汽车强国高度重视智能网联汽车发展，加快出台相关政策法规标准 12、我国多部委制定智能网联汽车政策法规，积极开展国际协调.2（二）智能网联汽车创新应用蓬勃发展，关键技术取得突破.31、组合驾驶辅助功能（L2）量产，并积极探索 L2 级脱手驾驶应用.32、各国积极推动自动驾驶开发与认证，自动驾驶由研发走向量产落地.53、核心系统及关键零部件实现

5、技术突破，性能不断提升.6（三）我国坚持车路云一体化发展路线，亟需构建跨界协同标准体系.71、国家标准聚焦重点领域，强调基础支撑.72、团体标准推动跨产业协同，快速响应技术创新.10二、团标体系建设指南（2021 年）.11（一）团标体系框架.11（二）建设目标.13（三）细化 2025 年建设目标.131、总体发展目标.132、标准研制.143、标准合作.144、标准应用示范.145、国际化.14三、团标体系建设指南发展评估.14（一）2022 年建设目标完成情况.141、车辆关键技术标准（100）.152、信息交互关键技术标准（200）.163、基础支撑关键技术标准（300）.16（二）细

6、分领域标准子体系及标准项目更新.171、智能感知（110）.172、新型电子电气架构（141）.193、人机交互（142）.214、计算平台（143）.245、C-V2X 和云控平台/信息交互关键技术（200）.266、安全（310）.297、自动驾驶地图与定位（320）.34II8、测试评价与示范推广（330）.369、N 类创新应用.39四、凝练行业需求，加强组织实施.42（一）组织模式.42（二）标准研制.44（三）合作创新.471、建立国、行、团协同配套新型标准体系.472、在跨学科领域与相关社团组织开展团标合作.473、联合行业开展 C-V2X 技术和标准的测试示范活动.484、搭建

7、智能网联汽车测试示范区标准体系，推动多示范区标准协同.49（四）推广应用.491、开展标准实施效果评估.492、建立标准测试认证机制.52（五）国际化.521、推动成立国际 ICV 路线图交流合作委员会，全面开展全球对话与合作522、参加国外组织间沟通协调，积极开展国际合作.543、C-V2X 领域外文版编制，推动相关标准互通互认.544、参与国际标准法规协调，梳理优势领域国际提案.55五、基于关键标准项目的最佳实践.56（一）车路协同与网联融合.561、合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互（第一阶段）.562、合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互（第二阶段）.57

8、3、基于 LTE 的车联网无线通信技术 直连通信系统路侧单元技术要求584、基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容.59（二）功能型无人车.601、自动配送车从业人员能力要求系列标准.602、功能型无人车自动驾驶功能场地试验方法及要求.61（三）测试场建设.62参考文献.651智能网联汽车团体标准体系建设指南年度发展评估报告智能网联汽车团体标准体系建设指南年度发展评估报告（2022）一、产业技术动向与标准法规趋势一、产业技术动向与标准法规趋势（一）各国纷纷加快部署战略与政策，推动智能网联汽车产业落地（一）各国纷纷加快部署战略与政策，推动智能网联汽车产业落地1、各汽车强国高度重视智能网联汽车发

9、展，加快出台相关政策法规标准、各汽车强国高度重视智能网联汽车发展，加快出台相关政策法规标准智能网联汽车并非单一的新技术、新功能、新应用，而是融合电子控制、人工智能、现代通信与网络等技术的集大成者，承载了各国经济转型、重点突破和构建未来创新性社会的重要使命，将对提升行车安全、改善交通环境效率、实施城市低碳出行产生巨大提振效用。各国加速布局，纷纷制定兼顾创新支持与安全监管的综合性产业政策和标准法规，积极抢占未来汽车产业制高点。2022 年，世界车辆法规协调论坛（WP.29）提出要促进1958 协定书与1998 协定书缔约国同步实施 UN R155信息安全与信息安全管理系统和UN R156软件升级与

10、软件升级管理系统两部联合国法规。美国修订汽车安全认证（DOT 认证）中耐撞性保护标准（FMVSS 200 系列），使得配备 ADS 技术而不具备传统手动控制功能的汽车能提供与当前传统乘用车相同的碰撞保护水平1。欧盟积极推动针对(EU)2018/858关于机动车及其拖车以及用于此类车辆的系统，部件和单独的技术单元的批准和市场监督和(EU)2019/2144关于机动车辆及其挂车以及用于此类车辆的系统、部件和单独技术单元的型式认证要求 两项适用于所有欧盟国家的型式批准法规中针对自动驾驶系统的授权法案和实施法案研制，以完善自动驾驶法规环境。日本批准在远程监控条件下在人口稀少的地区进行 L4 级自动驾驶

11、运输服务2，并于 2022 年 7 月起对新车型强制实施 UN R155 法规3。表 12022 年国际标准组织及全球主要国家智能网联汽车相关政策标准一览国际标准组织/国家政策法规相关内容世界车辆法规协调论坛（WP.29）适用于和缔约方的关于网络安全和软件更新的统一规定建议案2022 年 6 月，WP.29 第 187 次全体会议期间审议通过了该建议案，该建议案作为1998 年协定书缔约方立法指南，将尽可能与 UN R155、UN R156 法规保持一致。UN R157 自动车道保持系统（ALKS）修正案2022 年 6 月，UNECE 批准该修正案，本修正案将特定交通环境中的自动驾驶系统(A

12、DS)车速上限从60 公里/小时限制扩展到 130 公里/小时，并允许自动变道等处理。2国际标准组织/国家政策法规相关内容美国装备自动驾驶系统车辆的乘员保护（Occupant Protection forVehicles With Automated DrivingSystems）2022 年 3 月，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）发布该法规，本法规充分考虑配备 ADS技术而不具备传统手动控制的汽车，对 FMVSS 200系列进行完整更新。明确规定 FMVSS 203 驾驶员免受转向系统伤害的碰撞保护、FMVSS 204 转向系统的向后位移两项标准不适用于没有方向盘或转向柱的 ADS

13、 车辆；并对 FMVSS 207座椅系统、FMVSS 208乘员碰撞保护、FMVSS 214 侧撞保护等其他标准均作出相应调整。本法规将在 2022 年 9 月 26 日起对新认证和新生产汽车强制实施。1欧盟授 权 法 案(EU)2022/545(EU)2019/2144 补充条例 制定有关机动车 EDR 的型式认证的具体测试程序和技术要求2022 年 1 月，欧盟委员会发布该法案，细化(EU)2019/2144 中机动车 EDR 的技术要求、测试程序和型式认证要求。授权法案车辆安全无限量、小批量和特殊用途的全自动驾驶车辆的技术要求征求意见稿2022 年 3 月，欧盟发布该法案征求意见稿，提出

14、(EU)2018/858 附件 IV 生产程序一致性应引入 R156，并给出了过渡条款建议。实施法案(EU)2022/1426(EU)2019/2144 应用规则关于全自动驾驶车辆的自动驾驶系统(ADS)型式认证的统一程序和技术规范2022 年 9 月，欧盟发布该法规。本法规针对以欧盟小批量模式进行车辆型式认证的车辆，规定了 L4L5 级自动驾驶系统的性能要求和合规评估。日本道路交通法（Road TrafficAct）修正案2022 年 3 月，日本政府通过该修正案，扩展原道路交通法及道路运输车辆法中关于 L3 级自动驾驶运营的规定，允许在远程监控下对人口稀少的地区进行 L4 级自动驾驶运输服

15、务，以及特定条件下无人配送机器人在人行道行驶。22、我国多部委制定智能网联汽车政策法规，积极、我国多部委制定智能网联汽车政策法规，积极开展开展国际协调国际协调我国高度重视智能网联汽车产业发展，国务院及工业和信息化部、市场监管总局、公安部、交通运输部、海关总署、自然资源部、国家标准化管理委员会等部委今年陆续出台一系列发展规划及政策文件，在产品准入、安全监管、网联建设、地理测绘、示范应用等方面营造良好的生态环境，如表 2 所示。表 22022 年出台的我国智能网联汽车政策一览发布日期名称部门相关内容2022.02关于试行汽车安全沙盒监管制度的通告市场监管总局、工信部、交通运输部、应急部、海关总署采

16、用目录清单制，在部分车型、部分地区开展深度安全测试。对象包括车辆中使用的环境感知、智能决策、协同控制等前沿技术，或实现各级别自动驾驶、远程升级等新功能新模式。2022.04关于开展汽车软件在线升级备案的通知工信部规定如何开展汽车软件在线升级备案工作，规定了备案范围、备案要求、备案工作流程、实施安排、企业责任等。2022.07“十四五”全国道路交通安全规划国务院安委会办公室提出健全道路交通安全现代治理体系，提高道路交通安全依法治理能力，打造安全有序的道路通行环境，强化车辆本质安全和运行安全，提升道路交通参与者安全文明素质，完善道路交通应急处置和救援急救机制，深化道路交通安全科技创新应用等目标。并

17、对智能网联汽车，及车路协同技术发展，新技术在交通安全治理中的应用提出规划。3发布日期名称部门相关内容2022.07数据出境安全评估办法国家互联网信息办公室规定自 2022 年 9 月 1 日起对数据处理者施行数据出境安全评估办法。2022.07关于做好智能网联汽车高精度地图应用试点有关工作的通知自然资源部提出在北京、上海、广州、深圳、杭州、重庆六个城市开展智能网联汽车高精度地图应用试点。强化自动驾驶活动中地理信息采集、汇聚、处理、使用全流程的安全保密管理，制定并严格执行安全事件应急处置预案。2022.08关于促进智能网联汽车发展维护测绘地理信息安全的通知自然资源部明确对智能网联汽车运行、服务和

18、道路测试过程中产生的空间坐标、影像、点云及其属性信息等测绘地理信息数据进行收集、存储、传输和处理者，是测绘活动的行为主体，应依法取得相应测绘资质，应遵守相关规定并依法承担相应责任。2022.08自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）（征求意见稿）交通运输部对从事城市公共汽（电）车客运、出租汽车客运、道路普通货物运输、道路旅客运输经营活动的运输经营者、车辆、驾驶员提出要求，并规定生产经营者的安全保障措施和交通运输主管部门的监督管理措施。2022.08数据出境安全评估申报指南（第一版）国家互联网信息办公室为指导数据处理者规范、有序申报数据出境安全评估，明确了申报适用范围，申报方式及流程、和申报材料。

19、2022.11关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知（征求意见稿）工信部、公安部提出开展准入试点工作，对通过准入试点的智能网联汽车产品，在试点城市的限定公共道路区域内开展上路通行试点。规范了智能网联汽车试点城市要求、智能网联汽车生产企业及产品准入试点要求、智能网联汽车试点使用主体要求、智能网联汽车上路通行试点、试点申报方案、应急处置等要求我国积极参加国际组织法规协调工作。国际标准化组织道路车辆技术委员会车 辆 动 力 学 与 底 盘 部 件 分 技 术 委 员 会 自 动 驾 驶 测 试 场 景 工 作 组（ISO/TC22/SC33/WG9）是 2018 年 4 月在中国的提案建议

20、下由 ISO 批准成立的国际标准制定工作组，首次由中国专家担当召集人。2022 年 10 月，中国牵头发起的 ISO 34501道路车辆 自动驾驶系统测试场景 词汇正式发布。ISO 34501作为首个自动驾驶测试场景国际标准，满足了行业在开展自动驾驶测试评价相关工作时采用标准化语言描述测试场景的需求。同时，我国根据 UN R156 提出的强制性国家标准汽车软件升级通用技术要求已在 2022 年 6 月征求意见，该标准作为国内首个软件升级标准，填补了现行汽车管理制度的空白。（二）智能网联汽车创新应用蓬勃发展，关键技术取得突破（二）智能网联汽车创新应用蓬勃发展，关键技术取得突破1、组合驾驶辅助功能

21、（、组合驾驶辅助功能（L2）量产，并积极探索）量产，并积极探索 L2 级脱手驾驶应用级脱手驾驶应用我国 L2 级辅助驾驶市场渗透率加速发展，智能网联汽车产品应用加速落地，L2 级辅助驾驶形成广泛应用。如表 3 所示，2021 年全年，我国乘用车新车市场中具备 L2 级智能驾驶功能的车型销售 476.6 万辆，渗透率达到 23.5；2022 年1-10 月，L2 级乘用车销售 537.04万辆，渗透率达到 33.9%，较去年同期增长54.8%。4表 3 我国 L2 级乘用车市场渗透率统计时间乘用车上险量（万辆）L2 级乘用车上险量（万辆）渗透率2020 年1866.67303.2116.2%20

22、21 年2031.33476.6523.5%2022 年 1-10 月1585.27537.0433.9%自主车企高端品牌和新势力加强智能化技术应用，在 L2 级组合驾驶辅助功能基础上拓展功能配置和应用场景，逐步逼近 L3 级功能。一汽红旗、上汽智己、北汽极狐、长城 WAY、蔚来汽车、小鹏等多车企发布了多款具备 L2+级别车型，可覆盖高速、泊车和部分城区场景，智能化硬件基本达到 L3 准量产状态；V2X功能逐步开启前装搭载，实现网联技术赋能并持续升级，提高车辆安全水平。表 4 国内部分品牌组合驾驶辅助功能车型品牌车型搭载传感器搭载控制器实现功能蔚来ET71*Lidar，5*Radar，11*摄

23、像头，2*组合导航系统4*ORIN 芯片（共 1016TOPS）高速、泊车、部分城区场景北汽极狐阿尔法 SHI3*Lidar，6*Radar，12*摄像头，13*超声波雷达MDC 610PRO（352TOPS）高速、泊车、部分城区场景长城机甲龙4*Lidar，5*Radar，11*摄像头，12*超声波、高精定位单元双 MDC（共计400TOPS）高速、泊车、部分城区场景广汽埃安 LXPlus3*Lidar，6*Radar，12*摄像头，12 个超声波，2*高精定位模块200TOPS高速、泊车、部分城区场景丰田、日产、福特、通用、宝马、特斯拉等企业量产 L2 级功能智能化水平不断提升，如表 5

24、所示。表 5 国外组合驾驶辅助系统（L2）典型产品企业典型产品功能运行范围特斯拉Model 3NOA，多车道导航辅助驾驶标示线清晰道路通用CT6Super Cruise，多车道导航辅助驾驶高速路、城市快速路福特野马Blue Cruise，多车道导航辅助驾驶（OTA 升级后）高速路、城市快速路宝马X5HOO，交通拥堵辅助驾驶，系统可辅助驾驶员变道高速路、城市快速路日产天籁ProPilot2.0，单车道导航辅助驾驶，系统提示变道驾驶员确认高速路、城市快速路美欧日主流车企纷纷探索 L2 级脱手驾驶应用。2016 年，凯迪拉克 CT6 就已搭载Super Cruise 功能，在有高精地图支持的高速公路

25、上实现长时间脱手驾驶。近几年，宝马发布 HOO60 脱手驾驶辅助系统，搭载 3 系、5 系、X5 等车型；福5特发布 Blue Cruise 脱手驾驶辅助系统，搭载 F-150 和野马 Mach-E 车型；日产发布 ProPilot2.0 功能，搭载高精地图，在北美、日本的高速公路上实现脱手驾驶；丰田、本田等也推出了脱手驾驶辅助系统。为了支持 L2 脱手驾驶功能的发展，全球正加速政策法规标准的制修订。WP.29 正在探讨对 UNECE R79 法规关于脱手限制的修订。ISO 也于 2021 年 10月启动道路车辆部分驾驶辅助有条件脱手驾驶系统的技术特点（ISO11585）标准制定，探索对脱手驾

26、驶功能的使用行为。联盟于 2022 年 8 月正式立项 T/CSAE智能网联汽车 组合驾驶辅助系统脱手驾驶技术要求，目前正在开展标准研制工作。2、各国积极推动自动驾驶开发与认证，自动驾驶由研发走向量产落地、各国积极推动自动驾驶开发与认证，自动驾驶由研发走向量产落地2020 年开始，众多国内外汽车品牌推动自主代客泊车（AVP）、交通拥堵系统（TJP）等高级别自动驾驶测试示范与量产应用，并积极开展 C-V2X 测试，加速技术储备。欧洲主机厂和供应商在高级别自动驾驶方面加速转型，并实现由研发向型欧洲主机厂和供应商在高级别自动驾驶方面加速转型，并实现由研发向型式认证、量产落地的重要跨越。式认证、量产落

27、地的重要跨越。2021 年 12 月，梅赛德斯-奔驰获得全球首个 L3级系统国际认证，成为第一家 L3 级车辆量产落地的公司。测试示范方面，欧盟L3Pilot 项目在欧洲 7 个国家的高速公路、城市道路以及停车场完成共计约 70 辆测试车辆，行驶里程超过 40 万公里的自动驾驶测试。美国主机厂和科技公司在高级别自动驾驶技术上加大投入，相关企业持续美国主机厂和科技公司在高级别自动驾驶技术上加大投入，相关企业持续开展自动驾驶商业化应用项目开展自动驾驶商业化应用项目。Waymo 于 2020 年底宣布在凤凰城为客户提供无安全员的无人驾驶服务；Cruise 宣布在旧金山对无安全员自动驾驶汽车进行测试；

28、Zoox 对外公开其无方向盘的 Robotaxi 原型车；Nuro 在休斯顿等地提供自动驾驶送货服务。此外，美国联邦通信委员会（FCC）再将 5.895GHz-5.905GHz 分配给C-V2X。日本面向自动驾驶汽车技术水平稳步推进，并积极开展日本面向自动驾驶汽车技术水平稳步推进，并积极开展“出行即服务出行即服务”（MaaS）相关示范应用）相关示范应用。2021 年 3 月，本田 Legend 车型 TJP 系统获得日本国土交通省认证。日本警察厅正在研制 L4 级自动驾驶运营服务许可制度，计划在人口较少的地区开展无人驾驶客车巡回运营。丰田智慧城市“Woven City”开工建造，建设能够引入及

29、验证自动驾驶、个人出行、机器人、智能家居等先进技术的6实验城市。国内企业围绕国内企业围绕 Robotaxi、自动驾驶巴士、港口物流、矿山重载、无人配送、自动驾驶巴士、港口物流、矿山重载、无人配送等限定场景开展创新应用和商用化运营等限定场景开展创新应用和商用化运营。Robotaxi 场景成为 ICT 与初创公司的落地焦点，百度、小马智行、文远知行等在北京、广州等地开展 Robotaxi 测试运营；中低速自动驾驶巴士场景相对简单、车速低、危险性小，具备更快速商业化的潜力，福建省、武汉市均部署自动驾驶巴士开展载人运营；自动驾驶港口应用加速，主线科技等多家企业推动自动驾驶集卡在 10 余个港口的落地应

30、用；矿山场景相对简单，成为众多商用车整车企业和解决方案提供商实现自动驾驶落地的核心场景，踏歌智行、慧拓智能在多个矿区落地无人矿卡、无人宽体车等；末端配送与环卫清扫等功能型无人车在疫情期间发挥重要作用，CAICV 联盟协调行业资源调配京东、美团等一批功能型无人车驰援上海普陀区跨国采购会展中心方舱医院，协助解决物资运输及配送难题。随着国内智能网联汽车准入试点及上路通行试点管理政策的制定发布，高级别自动驾驶汽车预计于 2023 年投入商业化试点运营。3、核心系统及关键零部件实现技术突破，、核心系统及关键零部件实现技术突破，性能不断提升性能不断提升高性能传感器快速发展高性能传感器快速发展，提升车辆态势

31、感知能力提升车辆态势感知能力。车规级半固态高性能激光雷达开始规模应用，全固态技术不断成熟即将量产，典型探测距离超过 250 米，国内产品具备国际先进水平；国际主流车用毫米波雷达向高频段统一，4D 毫米波雷达在提高角分辨率、缩小体积等方面取得进一步突破，未来随着点云密度增加，有望达到激光雷达效果，短期有望开启量产落地；车载摄像头感知能力持续提升，车规级摄像头分辨率从 120 万像素，逐步提升至 800 万像素以上。车载芯片性能不断提升，支持算法车载芯片性能不断提升，支持算法、功能应用、功能应用等的持续迭代升级。等的持续迭代升级。国内外厂商不断推出车规级AI计算芯片产品，英伟达Orin计算芯片算力

32、达到254TOPS，其计划 2024 年量产的最新计算平台 Thor 算力达到 2000TOPS。国内华为、地平线等也都推出了单芯片算力达到 100TOPS 的产品，多款车型推进量产前装应用，面向高等级自动驾驶功能与车辆中央计算需求，更高算力计算芯片正在积极规划。智能底盘支撑高阶自动驾驶智能底盘支撑高阶自动驾驶，线控技术迎来高速渗透线控技术迎来高速渗透。线控制动、线控转向系统作为其核心部件，是高级别自动驾驶的必要条件。制动系统博世、大陆、采埃孚等海外零部件供应商具有先发优势，国内厂商以伯特利、亚太股份等企业为7主，正在迅速追赶；空气悬架系统经历从外资主导向国产替代的过渡期，国内中鼎、保隆、孔辉

33、等企业技术提升迅速，产品已实现量产，价值区间向下渗透；线控转向目前处于市场早期，国内厂商如长城汽车预计 2023 年实现线控智能转向系统量产，蔚来、吉利、集度牵头联合制定线控转向标准，随着产品逐渐开发完成，国产厂商未来可期。C-V2X 技术取得全面突破技术取得全面突破，成为国际车联网主流技术路线成为国际车联网主流技术路线。3GPP Release 17已完成第三阶段的功能性冻结，全方位提升容量、覆盖、时延、能效和移动性水平，相关技术方案的测试验证活动在全球广泛开展。我国 C-V2X 工作同步积极组织推进并处于世界前列，已经形成覆盖 C-V2X 标准协议栈各层次、各层面的标准体系，同步具备网联通

34、信芯片-模组-终端全产业链供应能力，支持在全球率先前装应用。在智能化、网联化发展的趋势下，智能网联汽车产业链机遇凸显，我国亟需统筹加快智能网联汽车核心系统及关键部件的标准研究，逐步建立接口协议和术语定义等基础类标准、技术开发/安全保障/功能评价等技术规范类标准、集成及产品应用类标准的研制与发布，加快智能网联汽车关键核心技术创新发展，支撑和促进关键核心技术研发应用，促进产业协同持续发展和转型升级。（三）我国坚持车路云一体化发展路线，亟需构建跨界协同标准体系（三）我国坚持车路云一体化发展路线，亟需构建跨界协同标准体系智能化网联化融合发展路线成为全球关注焦点。面对单车智能存在的产业化挑战，考虑到网联

35、化的赋能作用，各国开始探索智能化网联化融合发展路径。我国坚持车路云一体化的智能网联汽车发展路径，车路云一体化智能网联汽车由智能网联汽车、智能化路侧基础设施、云控平台等三大主体，以及通信网络、相关支撑平台、其他交通参与者等共同组成，具备分层解耦、跨域共用的两大技术特征。因此，亟需结合我国产业发展现状及特点，满足产品、道路、网络、交通等本地属性和社会属性要求，构建符合我国道路基础设施、联网运营、新体系架构的跨界协同、国际兼容的智能网联汽车国家行业团体协同配套的新型标准体系，推动产业创新发展。1、国家标准聚焦重点领域，强调基础支撑、国家标准聚焦重点领域，强调基础支撑智能网联汽车涉及汽车、信息通信、交

36、通、地理信息、大数据等多领域技术，其技术体系较为复杂,为充分发挥标准的引领和规范作用，支撑我国汽车产业转8型升级和高质量发展，2017 年2021 年，工业和信息化部、国家标准化管理委员会联合组织制定并发布国家车联网产业标准体系建设指南系列文件，根据标准化主体对象和不同行业属性划分为总体要求、智能网联汽车、信息通信、电子产品与服务、车辆智能管理、智能交通等部分，涵盖汽车、通信、电子、交通和公安五大行业领域，为打造创新驱动、开放协同的车联网产业提供支撑4。2022年 2 月，工信部在现有国家车联网产业标准体系的基础上，组织编制发布了车联网网络安全和数据安全标准体系建设指南。国家车联网产业标准体系

37、建设建设图如图 1 所示。图 1 国家车联网产业标准体系建设结构图2022 年 9 月，工信部对智能网联汽车标准体系进行了修改完善，发布了 国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）（2022 年版）（征求意见稿）。该标准体系横向以智能感知与信息通信层、决策控制与执行层、资源管理与应用层三个层次为基础，纵向以功能安全和预期功能安全、网络安全和数据安全通用规范技术为支撑，形成“三横两纵”的核心技术架构，完整呈现标准体系的技术逻辑5，如图 2。9图 2 智能网联汽车国家标准体系技术逻辑框架智能网联汽车相关国家标准由不同标准化委员会及各行业标准组织分别制定（如表 6），涉及人-车-路-云互联互通

38、的专用通信与网络、云控基础平台、车路协同服务与控制（含智能化道路基础设施）的相关标准尚未出台，尤其在通信传输、链路建立、信息联系、数据解析等方面还有待进一步协调。表 6 智能网联汽车相关标委会序号标委会编号专业范围业务指导单位秘书处挂靠单位1全国汽车标准化技术委员会SAC/TC114载货汽车、越野汽车、自卸汽车、牵引汽车、专用汽车、客车、轿车及汽车列车（包括半挂车和全挂车）、摩托车和电动汽车的名词术语、产品分类、技术要求、试验方法等专业领域标准化工作工信部中 国汽 车 技术 研究 中 心有限公司2全国通信标准化技术委员会SAC/TC485通信网络、系统和设备的性能要求、通信基本协议和相关测试方

39、法等专业领域标准化工作工信部中 国通 信 标准化协会3全国信息技术标准化技术委员会SAC/TC28信息采集、表示、处理、传输、交换、表述、管理、组织、存储和检索的系统和工具的规范、设计和研制等专业领域标准化工作工信部中 国电 子 技术 标准 化 研究院4全国信息安全标准化技术委员会SAC/TC260信息安全技术、安全机制、安全服务、安全管理、安全评估等专业领域标准化工作中央网络安全和信息化委员会办公室中 国电 子 技术 标准 化 研究院5全国智能运输系统标准化技术委员会SAC/TC268智能运输系统，包括地面交通和运输领域的先进交通管理系统、先进交通信息服务系统、先进公共运输系统、电子收费与支

40、付系统、货运车辆和车队管理系统、智能公路及先进的车辆控制系统、交通专用短程通信和信息交换，以及交通基础设施管理信息系统中的技术和设备等专业领域标准化工作交通运输部交 通运 输 部公 路科 学 研究院6全国道路交通管理标准SAC/TC576道路交通管理标准化工作公安部公 安部 交 通管 理科 学 研10序号标委会编号专业范围业务指导单位秘书处挂靠单位化技术委员会究所7全国地理信息标准化技术委员会SAC/TC230自然资源领域信息化、测绘地理信息、卫星应用等专业领域标准化工作自然资源部国 家基 础 地理信息中心8全国电子产品安全标准化技术委员会SAC/TC588音频、视频、信息技术和通信技术领域内

41、电子产品整机安全、关键零部件安全及其测试方法等专业领域标准化工作工信部中 国电 子 技术 标准 化 研究院2、团体标准推动跨产业协同，快速响应技术创新、团体标准推动跨产业协同，快速响应技术创新2021 年 10 月，中共中央、国务院印发国家标准化发展纲要（以下简称纲要），纲要明确提出要实现标准供给由政府主导向政府与市场并重转变；要优化标准供给结构，充分释放市场主体标准化活力，优化政府颁布标准与市场自主制定标准二元结构（如图 3），大幅提升市场自主制定标准的比重；并强调要大力发展团体标准，实施团体标准培优计划，推进团体标准应用示范，充分发挥技术优势企业作用，引导社会团体制定原创性、高质量标准，建

42、立健全政府颁布标准采信市场自主制定标准的机制等6。图 3 国家新型标准体系结构图在此发展背景下，为进一步发挥标准的引领和规范作用，联盟在工业和信息化部装备工业发展中心、全国汽车标准化技术委员会（以下简称汽标委）、中国汽 车 工程学会的支持下，落实与汽标委智能网联汽车分技术委员 会（SAC/TC114/SC34，以下简称汽标委智能网联汽车分标委）就标准化工作签署的合作备忘录，依托各工作组，充分发挥凝练行业需求优势，于 2020 年 9 月、2021 年 12 月先后发布智能网联汽车团体标准体系建设指南2020 版、2021版，受到行业广泛关注。11随着技术水平的不断提升和相关产业的全面融合，我国

43、智能网联汽车产业正在进入新的发展阶段，为适应我国智能网联汽车发展需求，发挥团体标准填补空白、创新引领的作用，联盟编制形成智能网联汽车团体标准体系建设指南发展评估报告（2022 年）（以下简称评估报告）。评估报告客观总结联盟团体标准体系建设情况，深入分析智能网联汽车产业发展需求，明确今后一段时期智能网联汽车团体标准体系的建设目标，更新核心技术领域的标准体系框架及具体标准项目，跟踪团体标准的应用实施进展，并搭建团体标准质量评估体系，以期持续提升标准质量，优化完善标准体系，进一步推进标准应用示范，促进产业的快速高质量发展，同时为我国相关产业政策的出台提供技术支撑。二、团标体系建设指南（二、团标体系建

44、设指南（2021 年）年）（一）团标体系框架（一）团标体系框架智能网联汽车团体标准体系建设指南（2021 年）提出，为进一步探究智能网联汽车产业化所面临的问题与实现路径，分析不同应用场景下自动驾驶功能定义、标准需求、测试需求，形成“3+N”智能网联汽车相关标准研究框架（如图 4 所示），重点推动建立多场景、聚焦典型自动驾驶功能验证的标准体系。“3”即技术架构中的“三横”，是指智能网联汽车主要涉及的车辆关键技术、信息交互关键技术与基础支撑关键技术三大领域7；“N”即“N 类创新应用”，是指按照智能网联汽车不同应用场景，划分为智能网联乘用车、客运车辆、货运车辆及功能型无人车等多个研究专题组，分头开

45、展相关研究工作，联合行业力量开展典型场景的智能网联汽车先导示范应用，进一步发挥道路测试和示范应用对行业管理和产业发展的支撑作用。12图 4“3+N”智能网联汽车相关标准研究框架智能网联汽车团体标准体系建设坚持“市场主导，创新驱动；前瞻引领，交叉共性；填补空白，先行先试；协同发展，开放合作”的基本原则，同时，按照智能网联汽车技术体系的构建方法及“3+N”智能网联汽车相关标准研究框架，综合不同细分技术领域的功能要求、产品和技术类型、各子系统间的信息流，将团体标准体系框架定义为“车辆关键技术”、“信息交互关键技术”、“基础支撑关键技术”三个部分，根据各具体标准在内容范围、技术等级上的共性和区别，对三

46、部分做进一步细分，形成内容完整、结构合理、界限清晰的 10 个子类（如图 5所示）。13图 5 智能网联汽车团体标准体系框架（二）建设目标（二）建设目标智能网联汽车团体标准体系建设指南（2021 年）提出“根据智能网联汽车技术现状、产业需求及未来发展趋势，分阶段建立适应我国国情并与国家标准、行业标准协调互补的智能网联汽车团体标准体系”的总体目标，并进一步明确要发挥团体标准机制灵活、快速响应技术创新的特点，大幅增加标准有效供给，有目的、有计划、有重点地安排相关标准化工作并进行有效管理：到 2022 年，实现对国家标准与行业标准的有效补充，形成新型标准体系，快速、高效地满足市场需求和响应技术创新，

47、累计制定 25 项智能网联汽车相关急需重点团体标准，涵盖环境感知、人机交互、新型车载高速网络等车辆关键技术要求和测试方法，V2X 应用层、大数据及信息服务、车路协同、云控平台等信息交互关键技术标准，以及安全、自动驾驶地图与定位、测试评价与示范应用等基础支撑关键技术标准，促进智能化产品的初步普及与网联化技术的逐步应用。到 2025 年，系统形成能够支撑车路云一体化高级别自动驾驶、与国行标协同配套的的智能网联汽车团体标准体系，涵盖智能化自动控制、网联化协同决策技术相关的计算平台、系统设计、测试评价、通信协议、地图与定位、车路协同、信息安全、大数据及信息服务等重点标准，促进智能化与网联化深度融合发展

48、，以及技术和产品的全面推广普及。（三）细化（三）细化 2025 年建设目标年建设目标1、总体发展目标、总体发展目标14根据我国智能网联汽车技术现状、产业需求及未来发展趋势，到 2025 年，建立支撑车路云一体化的、适应我国国情并与国际接轨的、能够支撑高级别自动驾驶与网联功能应用的、与国行标协同配套的智能网联汽车团体标准体系，促进智能网联汽车智能化和网联化融合发展，引导和推动我国智能网联汽车技术发展和产品应用。2、标准研制、标准研制聚焦前瞻、交叉、空白领域，加快典型自动驾驶功能测试评价、C-V2X 及网联化协同决策技术、智能网联汽车预期功能安全、信息安全与数据安全、智能传感器、智能计算平台与操作

49、系统、新型电子电气架构、自动驾驶地图与定位、云控系统等重点标准立项编制，2025 年累计完成不少于 80 项标准发布，不少于100 项标准立项。3、标准合作、标准合作进一步提升标准覆盖范围，加强纵向协同与横向合作，与汽车、通信、电子、交通、公安、地理、信息安全等在内的相关国家标准、行业标准和社团组织展开交流，联合开展标准研究，推动不少于 20 项实施效果良好的团体标准转化为国家标准、行业标准或地方标准，多标号联合发布不少于 20 项跨产业标准。4、标准应用示范、标准应用示范积极开展标准质量评估、标准验证及测试评价，提升标准质量，扩大标准应用示范规模，组织不少于 20 项标准的测试验证活动，推动

50、不少于 20 项标准政府采信，不少于 20 项标准测试示范区广泛应用，不少于 20 项标准企业广泛应用，不少于 10 项标准成为自愿性认证依据标准。5、国际化、国际化积极开展国际协调，推动与国外标准组织签署 MoU，持续开展标准信息交流与联合研究，促进更深层次的智能网联汽车相关技术、标准和规则互通互认，充分发挥我国产业优势，推动不少于 2 项有效国际标准提案，不少于 5 项标准与国外标准组织建立包括参编专家、研究方法、主要参数等的深度协同，持续发出中国声音、提出中国方案、贡献中国智慧。三、团标体系建设指南发展评估三、团标体系建设指南发展评估（一）（一）2022 年建设目标完成情况年建设目标完成

51、情况15智能网联汽车团体标准体系建设指南（2021）（以下简称团标体系建设指南（2021）提出“到 2022 年，实现对国家标准与行业标准的有效补充，形成新型标准体系，快速、高效地满足市场需求和响应技术创新，累计制定 25项智能网联汽车相关急需重点团体标准”。截至 2022 年 12 月，联盟累计发布 30项团体标准，54 项团体标准立项在研，所制定的标准全面涵盖环境感知、人机交互、新型车载高速网络等车辆关键技术要求和测试方法，V2X 应用层、大数据及信息服务、车路协同、云控平台等信息交互关键技术标准，以及安全、自动驾驶地图与定位、测试评价与示范应用等基础支撑关键技术标准，顺利完成 2022年

52、建设目标。1、车辆关键技术标准（、车辆关键技术标准（100）车辆关键技术层面，累计已发布 4 项团体标准，19 项团体标准立项在研，涵盖环境感知、智能决策、控制执行、系统设计等相关方向。（1）环境感知版块主要包括车载摄像头、毫米波雷达、激光雷达、新型传感器等关键部件的功能、性能要求及试验方法等相关标准。其中，辅助驾驶前向视觉感知性能测评方法及指标定义 1 项标准已发布，激光雷达感知评测要求及方法 1 项标准已完成征求意见，摄像头硬件性能要求及测评、前向毫米波雷达感知性能测评、融合感知系统等 5 项标准已立项在研。（2）智能决策版块主要包括车辆行为预测、轨迹规划、提醒和报警系统及其关键部件的功能

53、、性能要求及试验方法等相关标准。其中，交通信号预警系统性能要求和测试方法 1 项标准已立项在研。（3）控制执行版块主要包括不同工况应用场景下整车及系统层面的功能、性能要求以及相应的评价方法和指标等相关标准。其中，汽车液压制动系统电磁阀技术要求及测试方法 1 项标准已完成送审，乘用车自动驾驶线控底盘 3 项系列标准已报批。（4）系统设计主要包括新型车载高速网络相关协议、接口、架构及应用类标准；非告警类图标设计原则、基于中文的设计参数标准（视觉、听觉）等人机交互相关标准；也包括芯片、模组、接口等硬件以及驱动程序、操作系统、基础应用程序等软件的相关技术标准。其中，车载音视频桥、车载视觉信息汉字显示、

54、视觉感知计算芯片等 3 项标准已发布，车控操作系统功能安全、车载时间敏感网16络通讯芯片 2 项标准已送审，汽车智能座舱人机交互、车控操作系统功能软件架构及接口 2 项标准已完成征求意见，汽车以太网交换机设备安全、智能汽车用数据分发服务、车载时间敏感网络中间件、设备抽象及原子服务等 4 项标准已立项在研。2、信息交互关键技术标准（、信息交互关键技术标准（200）在信息交互关键技术层面，累计已发布 7 项团体标准，9 项团体标准立项在研，涵盖专用通信与网络、大数据及信息服务、车路协同与网联融合等相关方向。（1）专用通信与网络包括 LTE-V2X 及 5G-V2X 无线通信技术专用通信芯片与模块、

55、通信终端、应用数据交互等相关标准。其中，路侧单元技术要求、云控系统 C-V2X 设备接入规范、应用数据交互等 6 项标准已完成发布，自主代客泊车车-场通信、网联应用功能测试与评价等 3 项标准已立项在研。（2）大数据及信息服务类技术标准包括非安全、效率类信息服务的界面接口和平台架构，以及数据处理相关标准。其中，数据处理 1 项标准已发布。（3）车路协同与网联融合包括实现行驶环境/路网环境协同感知、协同定位、协同预警、协同决策、协同控制的车路云一体化融合系统和服务等相关标准。其中，区域应用云技术要求、云控系统组成、数据交互、平台服务等 5 项标准已送审，车路协同基础设施建设 1 项标准项标准已立

56、项在研。3、基础支撑关键技术标准（、基础支撑关键技术标准（300）基础支撑关键技术层面，累计已发布 19 项团体标准，26 项团体标准立项在研，涵盖安全、高精度地图与定位、测试评价与示范推广等相关方向。（1）安全版块进一步细分为信息安全、数据安全、预期功能安全（SOTIF）等标准。信息安全方面，车载端信息安全、V2X 车载终端安全芯片等 3 项标准已发布，OTA 信息安全、路侧基础设施信息安全、基于直连通信证书的传输层安全协议 3 项标准已立项在研；数据安全方面，数据共享安全要求 1 项标准已发布，车路云一体化数据安全分类分级 1 项标准已立项在研；SOTIF 方面，SOTIF场景要素 1 项

57、标准已送审、视觉感知系统 SOTIF 等 2 项标准已完成征求意见，决策算法 SOTIF 1 项标准已立项在研。（2）高精度地图与定位包括自动驾驶地图以及高精度定位及时空服务相关标准。其中，自动驾驶地图采集、地图数据质量规范、自主代客泊车（AVP）地17图与定位等5项标准已发布，基于卫星地基增强的车辆定位1项标准已完成报批，路侧感知定位 1 项标准已完成送审。（3）测试评价与示范推广主要包括从整车层面提出的自动驾驶测试场景、场地测试、道路测试、仿真测试，以及测试场地规划与建设、管理与运营相关标准；同时包括示范应用与推广、商业化认证、产业生态及构建、等相关标准。其中，图像标注、点云数据标注、测试

58、场设计、道路试验监管系统、AVP 系统总体技术要求、功能型无人车、自动配送车从业人员能力要求等 10 项标准已发布，测试驾驶员能力要求、商用车预见性巡航 2 项标准已报批，场景数据车载采集平台 1 项标准已完成送审，自然驾驶场景提取、特殊环境自动驾驶功能场地试验方法、AVP 场地试验方法 3 项标准已完成征求意见，高速公路及城市快速路自动驾驶系统 1 项标准即将征求意见，智能网联汽车产品评价指南、L2 脱手驾驶、无人化测试等 9 项标准已立项在研。（二）细分领域标准子体系及标准项目更新（二）细分领域标准子体系及标准项目更新为进一步发挥智能网联汽车团体标准在快速响应市场需求与技术创新、前瞻领域先

59、行先试、跨行业标准协同等方面的优势，团标体系建设保持不断完善和调整的动态过程，形成持续更新和协商讨论的工作机制，2022 年度团体标准体系及进展详见附件 1。1、智能感知（、智能感知（110）环境感知模块是整个智能网联汽车自动驾驶系统的最前端和输入，通过对周围环境包括其他交通参与者信息在数字世界中的重建，类似于人类感官器官来感知道路环境，是实现自动驾驶的基础和前提。为进一步分析不同类型传感器的性能要求、标准需求，搭建智能感知标准研究架构，如图 6 所示，围绕车载端感知（包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达、车载定位设备、C-V2X 车载终端（OBU）等）、路侧端感知以及多模态融合感知与定位系统，开

60、展性能要求、测试评价、数字模型搭建等相关标准需求分析及关键标准项目研制。18图 6 智能网联汽车智能感知标准研究架构根据智能感知系统的分类，将环境感知子体系划分为摄像头、激光雷达、毫米波雷达、组合惯导及融合感知五个部分，如图 7 所示，标准分类说明如下：（1）摄像头类包括智能摄像头及红外摄像头等相关标准；（2）激光雷达类包括机械式激光雷达及固态激光雷达等相关标准；（3）毫米波雷达类包括前向毫米波雷达、角向毫米波雷达、近距离毫米波雷达及成像毫米波雷达等相关标准；（4）组合惯导类包括惯性测量单元及定位设备等相关标准；（5）融合感知类包括传感器接口、数据处理、数字模型等相关标准。图 7 智能网联汽车

61、环境感知标准子体系框架基于标准子体系框架，依据技术发展趋势及团体标准工作定位，考虑急用先行，共识别梳理出 17 项智能感知相关团体标准项目，智能感知标准子体系见表7。表 7 智能网联汽车智能感知标准体系规划19标准项目及分类状态（拟）立项年份车辆关键技术（100）环境感知（110）111 摄像头1智能网联汽车辅助驾驶前向视觉感知性能要求及测评方法 第1 部分：通用方法及指标定义已发布20212智能网联汽车辅助驾驶前向视觉感知性能要求及测评方法 第2 部分：自适应巡航控制系统预研20233智能网联汽车辅助驾驶前向视觉感知性能要求及测评方法 第3 部分：车道保持辅助系统预研20234智能网联汽车辅

62、助驾驶前向视觉感知性能要求及测评方法 第4 部分：交通拥堵辅助系统预研20235智能网联汽车智能摄像头硬件性能要求及测评方法已立项20226车载夜视系统性能要求与试验方法预研2024112 激光雷达1智能网联汽车激光雷达感知评测要求及方法已征求意见20212智能网联汽车机械式激光雷达硬件性能要求及测评方法预研2023113 毫米波雷达1智能网联汽车毫米波雷达感知性能测试评价方法 第 1 部分：前向毫米波雷达已立项20222智能网联汽车毫米波雷达车载要求和路试方法 第 1 部分：角向毫米波雷达筹备立项2023114 组合惯导1车载高精度卫星定位与高精度惯性导航融合系统技术要求预研20232车载惯

63、性系统 第 1 部分：惯性测量单元测试要求及方法筹备立项20233车载惯性系统 第 2 部分：惯性测量单元和惯性导航系统接口规范预研20234车载惯性系统 第 3 部分：分类分级评价指南预研2023115 融合感知1智能网联汽车融合感知系统 第 1 部分：架构设计规范已立项20222智能网联汽车融合感知系统 第 2 部分：数据格式规范已立项20223智能网联汽车融合感知系统 第 3 部分：数据服务规范已立项20222、新型电子电气架构（、新型电子电气架构（141）在新四化的推动下，未来智能网联汽车在功能层面会更加场景化、集成化、个性化和智能化；在设计层面，会更加集中化、标准化、平台化和云端化。

64、新型电子电气信息架构（Electrical/Electronic Information Architecture）的提出，提高了信息化在原有 EEA 架构中的地位和作用，使电子电气架构基于抽象服务能力能够适用于更广阔的的信息物理空间，实现更高层级的智能化和网联化。基于 EEI 的架构打破了传统以控制器/执行器/传感器等物理实体为单位的分20类方式，也突破了功能域的限制，因此本体系按照技术领域进行分类，将 EEI标准子体系划分为“架构设计”、“硬件架构”、“软件通信架构”三个部分，根据各具体标准内容范围进一步细分为 6 个子类，如图 8 所示。标准分类说明如下：（1）架构设计通过制定标准化的开

65、发方法和开发流程指导 EEI 软硬件架构及通信设计，并使用标准统一的工具链提高软硬件及通信架构模型的互操作性；（2）硬件架构包括电气硬件架构和电子硬件架构，前者从整车角度描述电气设备之间的连接关系，后者从零部件角度描述内部电子设备之间的连接关系；（3）软件通信架构包括软件架构及接口、通信架构及接口两部分：软件部分包括应用软件、功能软件、中间件、操作系统构件和关系等；通信部分包括汽车总线（CAN/CANFD、LIN、FlexRay、MOST、LVDS 等）、以太网通信协议（例如应用层通信协议 SOME/IP、DDS、MQTT 等）、音视频数据的传输协议AVB/TSN 协议等。图 8 新型电子电气

66、架构标准子体系框架基于标准子体系框架，依据技术发展趋势及团体标准工作定位，考虑急用先行，共识别梳理出 17 项新型电子电气架构相关团体标准项目，新型电子电气架构标准子体系见表 8。表 8 新型电子电气架构标准体系规划标准项目及分类状态（拟）立项年份21标准项目及分类状态（拟）立项年份新型电子电气架构（141）架构设计（141.1）141.1.1架构设计方法及流程1电子电气信息架构设计方法规范预研20242电子电气信息架构开发流程规范预研2024141.1.2架构设计工具链及数据接口1电子电气信息架构参考工具链及文件格式规范预研20242新型电子电气架构车辆数据接口规范预研2024硬件架构（14

67、1.2）141.2.1电气设备硬件架构及接口1汽车以太网交换机设备安全技术要求已立项20212汽车数据线供电（PoDL）系统测试方法预研20243汽车电气连接接口设计方法预研2024141.2.2电子设备硬件架构及接口1汽车电子连接接口设计方法预研2024软件通信架构（141.3）141.3.1车载软件架构及接口1车载时间敏感网络中间件技术要求已立项20222智能网联汽车设备抽象与感知服务接口规范已立项20223智能网联汽车自动驾驶系统原子服务接口预研20234车载 DDS 通信中间件技术要求预研2024141.3.2车载通信架构及接口1车载音视频桥（AVB）技术要求已发布/2车载时间敏感网络

68、通讯芯片功能和性能要求已送审20223智能汽车用数据分发服务（DDS）测试方法已立项20214车载时间敏感网络（TSN）技术要求及测试方法预研20245汽车以太网诊断技术规范预研20243、人机交互（、人机交互（142）智能网联汽车领域的人机交互较传统汽车变得更加多元化，随着驾驶自动化和座舱智能化的不断提高，智能网联汽车逐步由单一属性的载运工具转变为办公、娱乐一体化的信息交互式乘用空间。人机交互标准一方面要符合智能网联汽车使用者的服务需求，在保证智能化的前提下，提高信息交互的可用性和效率，另一方面要为驾驶任务提供安全保障，规范智能网联汽车和其他交通参与者信息传达交互等问题。为支撑智能网联汽车人

69、机交互功能的研发、设计、测试、评价，围绕智能网联汽车的服务对象和驾驶任务安全性，从“车内人机交互界面”和“车外交互”两个22维度支撑构建智能、安全、可用、高效的测试评价体系，如图 9 所示。图 9 人机交互研究框架人机交互标准子体系划分为“车内人机交互界面”、“车外交互”两个部分，根据各具体标准内容范围进一步细分为 7 个子类，如图 10 所示。标准分类说明如下：（1）交互信息分级标准主要用于对智能网联汽车人机交互信息的重要性进行分类、安全性进行分级，包括不限于视觉信息、听觉信息和触觉信息等；（2）交互信息显示形态标准主要从实像显示（LCD/OLED 等实像屏、投影显示等）和虚像显示（HUD、

70、虚像光场显示、AR、VR 等）两方面规范智能网联汽车的视觉信息显示内容和测评方法，如针对颜色、图形、文字相关内容、语言语法表述等进行相关规定，以保证驾驶员阅读信息时对驾驶安全不造成影响；（3）告警类交互信息标准主要用于规范智能网联汽车主动提示车内驾乘人员的告警信息（包括不限于视觉信息、听觉信息等）的参数化。如警示灯闪烁频率、警示灯亮度、告警声响度、告警声频率等指标，确保告警的准确性性并预留应急响应时间；（4）接管类交互信息标准主要用于规范智能网联汽车自动驾驶中的被动接管时的提醒内容、方法、参数，以最大程度保证驾驶员回到“驾驶状态在环”的成功率；（5）车外交互信息类型标准主要用于规范智能网联汽车

71、向其他交通参与者23传达的信息类型。如驾驶状态（驾驶员控制或系统控制）、驾驶意图（直行、变道、启停），感知结果（行人、二轮车、机动车、道路设施）以保证行驶安全；（6）交互载体标准主要用于规范智能网联汽车向其他交通参与者传达信息的设备类型及位置，如汽车前屏、投射光线、车窗外屏、LED 灯光；（7）交互对象标准主要用于规范智能网联汽车潜在的对外交互对象，如人、车、环境设施，以及交互对象的意图。图 10 人机交互标准子体系框架基于标准子体系，依据技术发展趋势及团体标准工作定位，考虑急用先行，暂时识别梳理出 7 项人机交互相关团体标准项目，后续根据产业发展情况持续更新，人机交互标准子体系见表 9。表

72、9 人机交互标准子体系表标准项目及分类状态（拟）立项年份人机交互（142）车内人机交互界面（142.1）142.1.1 交互信息分级1智能座舱交互体验测评用例规范预研20232基于人机功效学的车载声音规范预研2025142.1.2 交互信息显示形态1车载视觉信息汉字显示规范已发布2020142.1.3 告警类交互信息1汽车智能座舱人机交互安全评价方法已征求意见202224标准项目及分类状态（拟）立项年份142.1.4 接管类交互信息1L3 级人机接管交互设计体验测评方法预研20232多模态辅助驾驶接管提醒技术指南预研2024车外交互（142.2）142.2.1 交互信息类型1车内外声音交互评价

73、预研20234、计算平台（、计算平台（143）计算平台是新型集中式电子电气架构发展趋势下出现的新型核心零部件，是集中式电子电气架构的基础支撑。车载智能计算基础平台包含异构分布硬件平台和自动驾驶操作系统，可以提供强大集中的算力，满足智能汽车的需求，计算平台研究框架如图 11 所示。车载智能计算基础平台可以实现硬件标准化和软件开发车辆应用功能，实现供应商可替代，加速软件迭代周期。图 11 计算平台研究框架为支撑智能网联汽车计算平台的开发和搭建，围绕智能网联汽车集中式电子电气架构，将计算平台标准子体系划分为“架构和要求”、“安全要求”、“接口和互操作”、“异构硬件”四个部分，如图 12 所示。标准分

74、类说明如下：（1）架构和要求类标准主要规范功能软件架构及虚拟化、中间件、工具链等子模块的技术要求，为各模块开发提供指导；（2）安全要求类标准主要规范车载智能计算基础平台功能安全的开发流程、安全策略等；（3）接口和互操作类标准主要研制执行器接口、向下面向硬件的接口、功25能软件与系统软件间接口的相关标准，推动接口统一，有利于减少接口适配成本；（4）异构硬件类标准主要是针对车载计算基础平台所涉及的芯片提出功能、性能等技术要求和安全要求，有助于统一行业认识，促进技术发展。图 12 计算平台标准子体系框架基于标准子体系框架，依据技术发展趋势及团体标准工作定位，考虑急用先行，梳理出 16 项车载智能计算

75、基础平台相关团体标准项目，车载智能计算基础平台标准子体系见表 10，目前已完成第一阶段标准项目研制。表 10 计算平台标准子体系表标准项目及分类状态（拟）立项年份计算平台（143）架构和要求（143.1）1车控操作系统功能软件架构及接口要求已征求意见20222车用操作系统虚拟化管理预研20243车控操作系统中间件技术要求及测试方法预研20234车用操作系统开发工具链技术要求及测试方法预研20255车用操作系统内核技术要求与测试方法预研2024安全要求（143.2）1智能网联汽车车控操作系统功能安全技术要求已报批2022接口和互操作（143.3）1智能网联汽车自动驾驶系统车辆控制接口预研2025

76、2智能网联汽车车控操作系统设备驱动接口预研20233智能网联汽车自动驾驶系统功能软件接口预研2023异构硬件（143.4）1智能网联汽车视觉感知计算芯片技术要求和测试方法已发布20222智能网联汽车雷达射频芯片技术要求及测试方法预研20243智能网联汽车通讯芯片技术要求及测试方法预研20234智能网联汽车 C-V2X 芯片技术要求及测试方法预研20235智能网联汽车高精定位芯片技术要求及测试方法预研20236智能网联汽车车载芯片电磁抗扰性能技术要求及测试方法预研202326标准项目及分类状态（拟）立项年份7智能网联汽车车载芯片能耗及散热性能要求预研20235、C-V2X 和云控平台和云控平台/

77、信息交互关键技术（信息交互关键技术（200）C-V2X 和云控平台相关技术体系庞大复杂，涉及标准组织众多，且与各国智能网联汽车技术与产业基础息息相关，我国坚持车路云一体化的智能网联汽车发展路径，如图 13 所示，智能网联汽车、智能化道路基础设施、云控平台加速连通，汽车产品的网联属性将得到加强，不仅承担运载工具的基本功能，更要成为连接智能交通、智慧城市的智能移动终端。图 13 车路云一体化融合系统架构在此发展背景下，联盟已分别与中国通信标准化协会（CCSA）、中国智能交通产业联盟（C-ITS）等相关标准组织签署合作备忘录，我联盟重点开展汽车系统及应用等标准制定，并且优先支持 CCSA 开展智能网

78、联汽车通信和互联互通等基础共性标准制定，优先支持 C-ITS 开展智能化基础设施等标准制定；同时，在车路协同、云平台等跨行业交叉领域，联合开展标准研究。因此本体系框架定义为“车路协同系统”、“云控系统”、“功能应用”三个部分，根据标准内容范围进一步将三个部分细分为 8 个子类，如图 14 所示。标准分类说明如下：（1）车路协同系统标准包含车路协同总体技术架构、车端和路侧系统与终端设备、通信与接口等规范；（2）云控系统标准规定为智能网联汽车及其用户、管理及服务机构等提供车辆运行、基础设施、交通安全、交通管理等动态基础数据的平台架构、数据存储交互与应用、平台服务等技术要求；27（3）功能应用标准包

79、含道路安全、通行效率和信息服务等网联应用及智能化网联化融合应用的信息交互内容、协议及接口、数据质量、数据源可信度等技术要求和测试方法。图 14C-V2X 和云控平台标准子体系框架基于标准子体系框架，依据技术发展趋势及团体标准工作定位，考虑急用先行，共识别梳理出 47 项 C-V2X 和云控平台相关团体标准项目，C-V2X 和云控平台标准子体系见表 11。表 11C-V2X 和云控平台标准子体系表标准项目及分类状态（拟）立项年份C-V2X 和云控平台/信息交互关键技术（200）车路协同系统(210)211系统总体架构1车路协同信息物理系统应用业务数据集预研20242车路协同信息物理系统总体技术要

80、求预研20243车路协同信息物理系统应用与接口管理要求预研20244面向车路协同的智能道路（高速公路与城市道路）分级预研20255协同驾驶自动化分级预研2025212终端设备1基于 LTE 的车联网无线通信技术 直连通信系统路侧单元技术要求已发布20182车路协同路侧基础设施 总体技术要求已立项20223路侧智能协同感知系统性能要求及测试方法预研20234功能型任务路侧装备系统功能要求及测试方法预研202528标准项目及分类状态（拟）立项年份213通信与接口1面向车路协同的车载单元与 CAN 总线接口规范预研20242面向车路协同的路侧感知系统网联接口要求预研20233汽车功能任务模块与智能驾

81、驶模块数据交互规范预研2025云控系统(220)221平台架构1基于公用通信网络的 C-V2X 车联网区域应用云技术要求已送审20212智能网联汽车云控系统 第 1 部分：系统组成及基础平台架构已送审20223智能网联汽车云控系统 第 7 部分：安全要求预研20244智能网联汽车云控系统 第 8 部分：测试方法预研20255智能网联汽车云控系统 第 9 部分：建设指南预研2025222数据存储交互1合作式智能运输系统 车路协同云控系统 C-V2X 设备接入技术规范已发布20202智能网联汽车云控系统 第 2 部分：车云数据交互规范已送审20223智能网联汽车云控系统 第 3 部分：路云数据交互

82、规范已送审20224智能网联汽车云控系统 第 4 部分：云云数据交互规范预研20235网联车辆远程管理与数据上传企业平台接口要求预研20246车路云融合低时延实时数据传输路径和存储要求预研20237车路云融合视频上云技术要求和管理规范预研20258车路协同路侧单元监管数据通信协议及数据格式要求预研20249车路协同车载单元监管数据通信协议及数据格式要求预研2024223平台服务与管理1自动驾驶车辆企业远程服务与管理系统规范预研20242智能网联汽车 面向群体运营的云端调度系统性能要求及试验方法预研20253智能网联汽车线上零售服务规范预研20254智能网联汽车云控系统 第 5 部分：平台服务场

83、景规范已送审20225智能网联汽车云控系统 第 6 部分：平台服务质量规范预研2024功能应用(230)231网联功能1合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准 第一阶段已修订20162智能网联汽车 V2X 系统预警应用功能测试与评价规程已发布20203面向 V2X 网联应用的场景库技术要求及仿真规范已送审20224智能网联汽车 室内定位场景下坐标转换与应用场景要求预研20235基于 V2X 的交通效率类应用场景性能要求及试验方法预研20236基于 V2X 的信息服务类应用场景性能要求及试验方法预研2023232智能化网联化融合功能1基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容已发

84、布20192合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准 第二阶段已发布20183合作式智能运输系统 应用层交互技术要求 第 1 部分：意已征求202229标准项目及分类状态（拟）立项年份图与协作意见4合作式智能运输系统 应用层交互技术要求 第 2 部分：感知数据共享预研20235合作式智能运输系统 应用层交互技术要求 第 3 部分：管理与优先预研20246合作式智能运输系统 应用层交互技术要求 第 4 部分：高级信息服务预研20247合作式智能运输系统 应用层交互技术要求 第 5 部分：弱势交通参与者预研20258自主代客泊车 车-场通信数据交互内容已立项20229高等级网联协作

85、式应用及应用数据交互规范预研202510功能型无人车群体协同感知与控制功能要求及测试方法预研20256、安全（、安全（310）6.1、信息安全（、信息安全（311）车联网产业的信息安全涉及人、车、路、云的信息交互和安全管理防护。随着汽车智能化和网联化的快速发展，网络攻击隐患日益凸显，安全风险边界不断“延展”，信息安全已然成为安全产业的重要组成部分，是智能网联汽车产业持续健康发展的基本保障。本体系框架定义为“智能车辆信息安全”、“网联通信信息安全”、“云端平台与基础设施信息安全”三个部分，根据标准内容范围进一步将三个部分细分为 6个子类，如图 15 所示。标准分类说明如下：（1）智能车辆信息安全

86、标准包含智能网联汽车关键智能设备和组件的安全防护以及车内网通信安全与检测要求，车载设备包括车用安全芯片、车载计算平台、网络设备、感知设备、定位设备等；（2）通信网络信息安全标准包含车际网、车载移动互联网的通信安全和身份认证等安全要求与测试方法；（3）云端平台与基础设施信息安全包含路侧通信设备、云控基础平台、信息服务平台的安全防护与检测要求。30图 15 信息安全标准子体系框架基于标准子体系框架，依据技术发展趋势及团体标准工作定位，考虑急用先行，共识别梳理出 36 项信息安全相关团体标准项目，信息安全标准子体系见表12。表 12 信息安全标准子体系表标准项目及分类状态（拟）立项年份信息安全（31

87、1）智能车辆信息安全(311.1)311.1.1智能设备和组件安全1V2X 车载终端安全芯片处理性能测试方法已发布/2车载应用软件信息安全技术要求预研20243智能网联汽车 TBOX 内生安全技术要求预研20234智能网联汽车先进驾驶辅助系统内生安全技术要求预研20235汽车域控制器信息安全技术要求与测试方法预研20236车载毫米波雷达信息安全技术要求预研20247车载激光雷达信息安全技术要求预研20238车载摄像头信息安全技术要求预研20239功能型无人车功能任务信息安全技术要求预研202510智能网联汽车 GPS 定位系统信息安全技术要求预研202311车载卫星通信设备信息安全技术要求预研

88、202412车载域控制器 SoC 芯片信息安全技术要求及测试规范预研202331标准项目及分类状态（拟）立项年份311.1.2车端网络安全1智能网联汽车车载端信息安全技术要求已发布20172智能网联汽车车载端信息安全测试规程已发布20183整车网络安全风险评估与威胁分析技术要求预研20234车载通信网络密码应用要求预研20235汽车 CAN 网络信息安全技术要求与测试方法预研20236汽车 LIN 网络信息安全技术要求与测试方法预研20237汽车信息安全日志格式要求预研2023通信网络信息安全(311.2)311.2.1通信安全1智能网联汽车 基于直连通信证书的传输层安全协议已立项20222V

89、2X 通信网络异常节点与入侵检测技术要求预研20243汽车无线局域网（WLAN）通信安全技术要求预研20244汽车蓝牙通信安全技术要求预研20245汽车无线射频识别安全技术要求预研20246车载紫峰通信信息安全技术要求预研20257车载超宽带通信信息安全技术要求预研2025311.2.2身份认证1V2X 通信网络终端标识编码规范预研20232V2X 通信网络密码与证书应用要求预研20233V2X 通信网络匿名认证技术要求预研20244V2X 通信网络安全认证体系测试规范预研2024云端平台与基础设施信息安全(311.3)311.3.1路侧设施信息安全1车路协同路侧基础设施 信息安全技术要求已立

90、项2022311.3.2云平台信息安全1汽车远程升级（OTA）信息安全测试方法已立项20222汽车远程控制信息安全技术要求与测试方法预研20253汽车远程信息服务信息安全技术要求与测试方法预研20254自动驾驶高精度地图信息安全技术要求预研20245智能网联汽车 云平台攻击溯源与取证技术要求预研20256.2、预期功能安全（、预期功能安全（313）预期功能安全（SOTIF）是指不存在由预期功能的不足或其实现的不足引起的危害而导致的不合理风险。SOTIF 旨在通过合理的过程保障流程，指导自动驾驶产品开发，有效地将由于设计不足、性能局限、合理可预见的人员误用导致的风险控制在合理可接受的范围内。32

91、为支撑智能网联汽车 SOTIF 量化评价，如图 16 所示，基于智能网联汽车全生命周期，包括定义、需求、设计、研发、测试、运行、维护、升级等阶段，开展 SOTIF 安全防护、实时管控及测试评价类，以及支撑这些内容的场景建设和工具链标准研究制定。图 16 预期功能安全（SOTIF）研究框架SOTIF 标准子体系划分为场景建设、开发流程、测试评价、实时防护四个部分，根据标准内容范围进一步将四个部分细分为 9 个子类，如图 17 所示。标准分类说明如下：（1）场景建设标准包括 SOTIF 场景要素、场景建设、触发条件、危害分析和风险评估方法等标准；（2）开发流程标准针对开发阶段，规范 SOTIF 流

92、程要求与评价方法，并开展可接受准则标准研制；（3）测试评价标准从算法级、部件级、系统级、整车级开展量化评价指标及测试方法相关标准研制；（4）实时防护标准针对产品上路通行阶段，开展 SOTIF 相关的运行监测、实时管控标准研制。33图 17 预期功能安全（SOTIF）标准子体系框架基于标准子体系框架，依据技术发展趋势及团体标准工作定位，考虑急用先行，共识别梳理出 25 项预期功能安全相关团体标准项目，预期功能安全（SOTIF）标准子体系见表 13。表 13 预期功能安全（SOTIF）标准子体系表标准项目及分类状态（拟）立项年份预期功能安全（313）场景建设（313.1）313.1.1场景与触发条

93、件1智能网联汽车 预期功能安全场景要素及管理规范已送审20212智能网联汽车 预期功能安全场景(触发条件)与测试方法预研20233智能网联汽车 预期功能安全场景要求与建设方法预研2023313.1.2危害分析与风险评估1智能网联汽车 预期功能安全危害分析方法预研20232智能网联汽车 预期功能安全风险评估方法预研2024开发流程（313.2）313.2.1流程要求与评价方法1智能网联汽车 预期功能安全流程要求与评价方法预研20242车路云协同预期功能安全要求预研2025313.2.2可接受准则1智能网联汽车 预期功能安全可接受准则预研202534标准项目及分类状态（拟）立项年份测试评价（313

94、.3）313.3.1算法级1智能网联汽车 感知算法预期功能安全要求与测试方法预研20232智能网联汽车 决策算法预期功能安全要求与测试方法已立项20223智能网联汽车 V2X 预期功能安全要求与测试方法预研20254智能网联汽车 预期功能安全和人工智能预研2025313.3.2系统/部件级1智能网联汽车 视觉感知系统预期功能安全 第 1 部分：触发条件分析与描述方法已征求意见20212智能网联汽车 视觉感知系统预期功能安全 第 2 部分：测试与评价方法已征求意见20213智能网联汽车 定位系统预期功能安全测试方法预研20234智能网联汽车 HMI 系统预期功能安全测试方法预研20235智能网联

95、汽车 智能底盘预期功能安全测试方法预研20246智能网联汽车 车载计算平台预期功能安全测试评价方法预研20257智能网联汽车 高精度地图预期功能安全测试方法预研2024313.3.3整车/功能级1基于场景分级的整车级预期功能安全测试方法预研20232智能网联汽车 高速公路领航系统预期功能安全测试方法预研20223智能网联汽车 城市巡航系统预期功能安全测试方法预研20234智能网联汽车 自主代客泊车系统预期功能安全测试方法预研2023实时防护（313.4）313.4.1运行监测1智能网联汽车 预期功能安全现场运行监控与防护预研2025313.4.2实时管控1智能网联汽车 预期功能安全实时管控要求

96、与方法预研20247、自动驾驶地图与定位、自动驾驶地图与定位（320）自动驾驶地图是指精度可达到厘米级，包含道路信息、车道信息、道路附属设施等静态信息与实时路况、交通事件等动态信息，具有高精度、高鲜度、高丰富度的导航电子地图，可为智能汽车感知、规划、决策、控制提供依据。结合自动驾驶地图产品应用与定位服务目标，支撑智能网联汽车自动驾驶功能实现，将自动驾驶地图与定位子体系分为基础通用、数据及动态信息交互、高精度定位、生产更新及服务、安全与质量五个部分，如图 18 所示。标准分类说明如下：35（1）基础通用类标准主要涵盖了自动驾驶地图产品规格，数据模型等内容；数据模型标准是自动驾驶的底层数据基础，是

97、自动驾驶地图交换格式的重要支撑，产品规格标准基于自动驾驶功能的应用规范自动驾驶地图产品规格，指导产品的设计、生产及检验；（2）数据及动态信息交互标准用于规范在车路云一体化场景下，以感知融合及车-路-云端交互为目的的自动驾驶地图数据交换格式、接口协议等方面的技术要求，自动驾驶动态高精地图产品及服务的适用场景及所对应的数据要求、网联模式下的传输技术要求等；（3）高精度定位标准主要规范车端及路侧在不同需求场景下，对定位系统和服务的功能要求、性能要求及测试方法；（4）生产更新及服务标准主要包含自动驾驶地图产品生产、制作与动态更新过程中涉及的流程管理、数据更新、接口及功能要求、传输及服务等；（5）安全与

98、质量标准包含自动驾驶地图数据及产品在车端、路端、云端不同场景下的采集、传输、处理储存等方面的安全及监管要求，以及对地图数据及产品质量要求及测试评价等。图 18 自动驾驶地图与定位标准子体系框架基于标准子体系框架，依据技术发展趋势及团体标准工作定位，考虑急用先行，共识别梳理出 20 项自动驾驶地图与定位相关团体标准项目，自动驾驶地图与定位标准子体系见表 14。36表 14 自动驾驶地图与定位标准子体系表标准项目及分类状态（拟）立项年份自动驾驶地图与定位（320）基础通用（321）1智能网联汽车 自动驾驶地图采集要素模型与交换格式已发布20192智能网联汽车 自动驾驶地图物理存储格式要求预研202

99、4数据及动态信息交互（322）1智能网联汽车 自动驾驶地图路侧传感器数据交换格式已发布20222智能网联汽车 自动驾驶地图动态信息数据交换格式已发布20223智能网联汽车 自动驾驶地图数据应用交互要求预研20244基于 V2X 的自动驾驶地图动态信息适配场景及技术要求预研20245智能网联汽车 自动驾驶地图网联传输格式及技术要求预研2024高精度定位（323）1智能网联汽车 自动驾驶路侧感知定位技术条件已送审20222基于卫星地基增强的车辆定位技术要求已报批20223智能网联汽车高精度定位模块技术要求及测试方法筹备立项20234自主代客泊车 地图与定位技术要求已发布20215基于 5G-V2X

100、 的智能网联汽车协同定位系统技术要求预研2024生产更新及服务（324）1智能网联汽车 自动驾驶地图增量更新技术要求 系列标准筹备立项20232智能网联汽车 自动驾驶地图生产技术规范预研20243智能网联汽车 自动驾驶地图云端数据分发与服务技术规范预研2024安全与质量（325）1智能网联汽车 自动驾驶地图数据质量规范已发布20212智能网联汽车 自动驾驶高精度地图功能安全技术要求预研20243智能网联汽车 自动驾驶高精度地图加密、传输与存储安全技术要求预研20234智能网联汽车 自动驾驶地图数据安全分类分级与编码预研20245智能网联汽车 自动驾驶地图测试评价规程预研20238、测试评价与示

101、范推广（、测试评价与示范推广（330）测试评价与示范推广是智能网联汽车自动驾驶功能开发、技术应用和商业推广不可或缺的重要环节。不同于传统汽车，智能网联汽车的测试评价对象为人-车-环境-任务强耦合系统，测试场景以及包括仿真、场地、道路测试在内的“多支柱”法等成为智能网联汽车测试评价重点研究内容。为进一步规范智能网联汽车测试评价与示范推广，对测试评价标准子体系进行了更新，将标准子体系划分为测试场景、典型功能测试评价、示范应用与推广37三个部分，根据标准内容范围进一步细分为 5 个子类，如图 19 所示。标准分类说明如下：（1）测试场景标准聚焦数据采集、数据格式、数据库接口等测试场景数据类标准，以及

102、仿真测试场景、物理测试场景等应用类标准，与 ISO 3450X 系列国际标准及相关国家标准配合，支撑构建反映中国区域交通环境和气候特征的中国典型驾驶场景数据库；（2）典型功能测试评价标准分别针对辅助驾驶、自动驾驶典型功能开展相应技术要求及测试方法标准研制；（3）示范应用与推广标准开展示范运营与管理、商业化认证、保险等运营推广相关标准规范研制。图 19 测试评价标准子体系框架基于标准子体系框架，依据技术发展趋势及团体标准工作定位，考虑急用先行，共识别梳理出 40 项测试评价与示范推广相关团体标准项目，见表 15。表 15 测试评价与示范推广标准子体系表标准项目及分类状态（拟）立项年份测试评价与示

103、范推广（330）测试场景（331）331.1测试场景数据类标准38标准项目及分类状态（拟）立项年份331.1.1 场景数据采集1智能网联汽车测试场景数据车载采集平台搭建要求及方法已送审20202智能网联汽车自然驾驶场景采集道路选取方法及要求已立项20223智能网联汽车场景数据采集要求及实施方法预研20234智能网联汽车驾驶员信息采集方法及要求预研2024331.1.2 场景分析挖掘1智能网联汽车原始场景数据格式要求及处理方法预研20242智能网联汽车无线通信环境场景描述要求及方法预研20253智能网联汽车自然驾驶场景提取要求及方法已征求意见20214智能网联汽车场景数据图像标注要求及方法已发布

104、20205智能网联汽车激光雷达点云数据标注要求及方法已发布20206智能网联汽车自然驾驶场景生成测试用例的方法及要求预研20247智能网联汽车测试场景库建设指南预研2024331.2测试场景应用类标准331.2.1 场景测试验证1自动驾驶仿真测试平台技术要求预研20232自动驾驶模型在环（MIL）测试方法及要求预研20233自动驾驶硬件在环（HIL）测试方法及要求预研20234自动驾驶车辆在环（VIL）测试方法及要求预研20235智能网联汽车测试场设计技术要求已发布20196智能网联汽车道路试验监管系统技术要求已发布20207智能网联汽车测试驾驶员能力要求已报批20218智能网联汽车 测试示范

105、区运行组织与管理规范预研20239智能网联汽车功能测试用路侧目标物技术要求 第 1 部分：波形梁护栏已立项202110智能网联汽车功能测试用路侧目标物技术要求 第 2 部分：水泥桩预研202311智能网联汽车功能测试用路侧目标物技术要求 第 3 部分：水泥路牙预研202312智能网联汽车功能测试用路侧目标物技术要求 第 4 部分：草地预研202313智能网联汽车功能测试用环境模拟装置 第 1 部分：灯光模拟器预研202414智能网联汽车功能测试用环境模拟装置 第 2 部分：雨雾模拟器预研202415智能网联汽车 特殊环境自动驾驶功能场地试验方法及要求已征求意见202216智能网联汽车自动驾驶功

106、能危险场景封闭场地测试方法已立项202217智能网联汽车 城市道路场景无人化测试 场地试验方法及要求已立项202218自主代客泊车停车场（库）技术要求已立项2022331.2.2 基于场景的评价1智能网联汽车产品评价指南已立项2021332典型功能测试评价332.1辅助驾驶39标准项目及分类状态（拟）立项年份1乘用车倒车自动紧急制动系统性能要求和测试方法已立项20212商用车预见性巡航系统技术规范已报批20213智能网联汽车 组合驾驶辅助系统脱手驾驶技术要求已立项2022332.2自动驾驶（典型场景自动驾驶功能见“N 类创新应用”）1自主代客泊车系统总体技术要求已发布2自主代客泊车 场地试验方

107、法及要求已征求意见20223自主代客泊车 记忆泊车系统已立项20224智能网联汽车自动驾驶系统要求及测试方法 第 1 部分：高速公路及城市快速路征求意见2022333示范应用与推广1智能网联汽车示范运营与管理规范预研20232自动驾驶商业化运营区域认证规范预研20243智能网联汽车保险服务要求预研20249、N 类类创新应用创新应用智能网联汽车团体标准体系建设指南（2021 年）提出“3+N”智能网联汽车相关标准研究框架，重点推动建立多场景、聚焦典型自动驾驶功能验证的标准体系。“N 类创新应用”按照智能网联汽车不同应用场景，划分为智能网联乘用车、客运车辆、货运车辆及功能型无人车等多个研究专题组

108、（如图 20），探究不同场景下车辆功能定义、技术要求、参数条件、环境支撑等方面需求，联合行业力量开展典型场景的智能网联汽车先导示范应用。图 20 智能网联汽车创新应用路线图专题组近年来，我国开放道路建设和测试示范规模不断扩大，示范应用场景不断丰富。截至 2022 年 11 月，全国累计发放道路测试和示范应用牌照超过 1600 张、40开放测试道路超 8500 公里，测试总里程超 3700 万公里。各地积极开展率先落地场景的创新应用示范活动，并针对性地布局载人载物、港口矿山等多种场景，北京、上海、广州、深圳、重庆、武汉、长沙、合肥、阳泉等地区支持商业化试点，已落地自动驾驶小巴、无人出租、无人物流

109、、无人配送、无人零售等应用场景。为进一步引导智能网联汽车创新应用，将“N 类创新应用”划分为基础通用、产品技术、平台和运营、服务质量等四大类，标准分类说明如下：（1）基础通用类包括 N 类创新应用产品术语与定义、分类与编码、标识和符号等相关；（2）产品技术类包括根据现有创新应用产品特点从整车、系统及零部件相关技术要求和测试方法；（3）平台和运营标准主要规范云端平台与终端产品的交互要求和创新应用产品运营管理要求；（4）服务质量标准根据现有共享出行、物流配送、市政服务等创新应用场景规范创新应用产品的服务质量和评价方法。基于标准子体系框架，根据创新应用产品示范推广、商业化发展趋势及团体标准工作定位，

110、共识别梳理出 49 项创新应用相关团体标准项目，见表 16。表 16 N 类创新应用标准项目表标准项目及分类状态（拟）立项年份N 类创新应用基础通用术语和定义1功能型无人车 第 1 部分：术语和定义已报批2022分类和编码1功能型无人车分类预研2023标识和符号1功能型无人车标识预研2023产品技术整车1功能型无人车 第 2 部分：总体技术要求已报批20222功能型无人车 自动驾驶功能试验方法及要求已报批20223功能型无人车 信息安全通用技术要求及测试方法预研2023系统及零部件1功能型无人车 环境感知系统性能要求及试验方法预研20252功能型无人车 传感器接口规范预研202541标准项目及

111、分类状态（拟）立项年份3功能型无人车 功能任务决策系统性能要求及试验方法预研20254功能型无人车 多轮分布式驱动系统性能要求及试验方法预研20255功能型无人车 多轮独立转向系统性能要求及试验方法预研20256功能型无人车 独立作动车轮系统性能要求及试验方法预研20257功能型无人车 人机交互系统性能要求及试验方法预研20258功能型无人车 功能任务软件系统技术要求及试验方法预研20259功能型无人车 功能任务模块技术要求及试验方法预研202510 功能型无人车 功能任务模块与平台模块插接技术要求预研202511 功能型无人车 功能任务模块与智能驾驶模块数据交互规范预研202512 功能型无

112、人车 功能任务信息安全技术要求预研202513 无人驾驶公交车（Robobus）场站设计技术要求预研202314 功能型无人车远程操控终端信息安全要求预研202515 功能型无人车云端监控与调度平台信息安全要求预研2025平台和运营平台和交互1功能型无人车 云端监控与调度平台技术要求及试验方法预研20232功能型无人车 面向群体运营的云端调度平台性能要求及试验方法预研20233功能型无人车 群体协同感知与控制功能要求及试验方法预研20234功能型无人车 功能型任务路侧装备系统功能要求及试验方法预研20235功能型无人车 单车与云端调度平台交互规范预研20236功能型无人车 远程操控终端信息安全

113、要求及试验方法预研20237功能型无人车 云端监控与调度平台信息安全要求及试验方法预研2023运营和管理1自动驾驶限定区域商业化运营认证规范 第 1 部分：区域公交客运预研20242自动驾驶限定区域商业化运营认证规范 第 2 部分：区域物流运输预研20243自动驾驶限定区域商业化运营认证规范 第 3 部分：营运调度系统预研20244功能型无人车 示范应用指南预研20235功能型无人车 安全运营指南预研20236自动配送车从业人员能力要求 第 1 部分:安全员已发布20227自动配送车从业人员能力要求 第 2 部分:维修员已发布20228功能型无人车 行驶规则预研20249功能型无人车 事故处理

114、流程预研202410 功能型无人车 事故鉴定流程预研202411 功能型无人车 事故记录要求预研202412 功能型无人车 报警信号规范预研2024服务质量出行服务质量1功能型无人车 服务质量要求及评价方法 第 1 部分：无人乘用车预研202542标准项目及分类状态（拟）立项年份2功能型无人车 服务质量要求及评价方法 第 2 部分：无人接驳车预研2025配送和运输服务质量1功能型无人车 服务质量要求及评价方法 第 3 部分：无人配送车预研20252功能型无人车 服务质量要求及评价方法 第 4 部分：无人零售车预研20253共享功能型无人车 服务质量要求及评价方法 第 5 部分：无人物流车预研2

115、025市政服务质量1功能型无人车 服务质量要求及评价方法 第 6 部分：无人清扫车预研20252功能型无人车 服务质量要求及评价方法 第 7 部分：无人警用车预研20253功能型无人车 服务质量要求及评价方法 第 8 部分：无人巡逻车预研20254功能型无人车 服务质量要求及评价方法 第 9 部分：无人救援车预研2025四、凝练行业需求，加强组织实施四、凝练行业需求，加强组织实施中国智能网联汽车产业创新联盟将不断加强与电动汽车、汽车系统架构、信息通信、信息安全、智能交通、地理信息等相关国内国外标准组织沟通协作，广泛吸纳汽车、电子、通信、交通、互联网等领域的企业、高校、研究机构共同参与，在国家智

116、能网联汽车相关标准体系总体统筹的基本原则下，依据产业发展现状和未来需求，不断更新、完善智能网联汽车团体标准体系，有序推进团体标准研制工作。联盟将精准把握智能网联汽车产业发展及国家标准化改革开放深度推进机遇期，充分发挥联盟在凝练行业需求和项目组织运营上的独特优势，坚持“填补空白、创新引领”的工作定位，积极推动若干关键技术、产业亟需标准的研制与应用实践。（一）组织模式（一）组织模式“完善体系与精细管理”相结合，依托联盟相关工作组，扩大标准工作的覆盖面，推进工作组的精细化建设和管理。成员单位规模不断壮大成员单位规模不断壮大。成员单位已有 614 家，涵盖汽车、通信、交通、电子、互联网等领域的企业、高

117、校、研究机构。其中 OEM 68 家、零部件/ICT 企业 359 家、高校/科研机构 73 家、投资机构 60 家、其他 54 家。43重点领域工作组不断丰富重点领域工作组不断丰富。根据智能网联汽车技术体系“三横两纵”的技术架构及产业发展需要，2022 年新成立智能车载光显示任务组，如图 21 所示。目前工作组已覆盖智能网联汽车各相关领域，在政策和战略研究、关键共性技术研发、标准法规、测试示范、市场应用、学术交流与国际合作、人才培养等方面开展工作。图 21 中国智能网联汽车产业创新联盟组织架构工作组运行机制持续完善工作组运行机制持续完善。联盟各工作组设置组长、副组长、专职秘书、联盟秘书处对接

118、人等，各职位分工不同，组长和副组长把控工作组年度研究方向和科研成果质量，专职秘书负责工作组日常事务处理，联盟秘书处对接人负责工作组工作完成情况的监督核查、提供联盟组织申报的行业和国家项目的咨询服务以及标准质量管理管控。各工作组中基于细分领域下设专项任务组，由细分领域技术领先企业承担牵头单位，聚焦重点课题方向深入开展研究，以创新应用工作组为例，如图 22 所示。44图 22 创新应用工作组架构同时，持续加强各工作组协调沟通，互相借鉴技术经验，解决产业共性问题，联合开展系列技术沙龙、产业报告、标准研制等相关工作（如图 23）。图 23 智能网联汽车基础软件系列研讨会未来，联盟将持续组织“走进企业”

119、“标准宣传宣贯”“标准适用性调研”等系列活动。通过定期与企业沟通热点话题，了解行业内标准需求，即时进行前沿技术标准预研；通过对各标准使用情况和网络采信情况等质量摸底，对团标研制流程及标准内容做适时修正。（二）标准研制（二）标准研制“注重时效及提升质量”相结合，依托 CSAE 智能网联汽车标准专家组强化标准立项审查和标准审核，规范标准研制程序，严控标准质量。45图 24CSAE 标准研制流程联盟 CSAE 标准研制流程包括预研、立项、起草、征求意见、审核、批准和发布等环节（如图 24），为进一步加强标准起草单位组织管理及标准质量管控，今年在流程上新增了发布前所有参与单位需盖章署名登记表，以及在应

120、用评估与复审环节中发布标准质量评估方法内部规章。同时，联盟将采用意见征集、定向交流、现场调研、专题研讨等方式，强化团标研制方与标准用户在标准研制过程中的联系，建立全周期的沟通桥梁，让更多标准用户参与到标准研制过程中。联盟逐步扩大 CSAE 智能网联汽车标准专家组（如图 25），对标准项目研究的全过程进行把关，有效保障标准的必要性、可行性、适用性、普适性。图 25CSAE 智能网联汽车标准专家组架构在提高标准制修订管理效率方面在提高标准制修订管理效率方面，联盟协同学会构建 CSAE 标准制修订工作平台（图 26），实现了线上提请标准立项、工作组征集、参与单位审核、意见征求、送审、发布等“一站式”

121、流程，设置标准编制情况一键查询、标准专家组报名申请、会员单位标准信息线上管控、已发布标准解读与宣贯等多个功能模块。目前，标准制修订工作平台已大幅度提高标准管理效率，在联盟秘书处与学会一46同运营下，已实现 2022 年所有在研标准文件数字化，2022 年之前所有标准状态透明可查的成果。图 26 中国汽车工程学会标准工作平台在法规标准信息共享方面在法规标准信息共享方面，联盟持续跟踪国内外法规标准动态，定期进行国内外重点法规标准解读，2022 年已开展数据出境安全评估办法、关于试行汽车安全沙盒监管制度的通告、关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知（征求意见稿）、SAE J3216道路车辆

122、协同自动驾驶 相关术语分类方法和定义、UN R155信息安全与信息安全管理系统、UN R156软件升级与软件升级管理系统、UN R157 自动车道保持系统（ALKS）、ISO/PAS5112道路车辆-网络安全工程审核指南、ISO 22737智能交通系统自动代客泊车系统（AVPS）系统框架、交互界面和车辆操作、(EU)2022 1426关于全自动驾驶车辆的自动驾驶系统(ADS)型式认证的统一程序和技术规范的应用规则等十多项重点政策及标准解读，同时编制发布智能网联汽车标准化信息季报，向公众提供标准信息服务，提高联盟标准工作的影响力与引领力。在标准验证方面在标准验证方面，联盟协调行业资源开展测试验证

123、工作，推动高质量、原创性标准建设。2022 年，联盟启动开展智能网联汽车城市道路场景 无人化测试场地试验方法及要求和智能网联汽车自动驾驶系统要求及测试方法 第 1 部分：高速公路两项团标的验证工作。无人化测试团队计划覆盖远程协助停车、47变道汇入直行车流、人车混行、近距离起步、他车逆行、主传感器失效等测试场景，从“副驾有人、后排有人、车外远程”三阶段，多方验证无人驾驶车辆的自动驾驶功能要求及场地试验方法。高速公路测试团队计划覆盖拥堵加塞、前车切入、前车减速（制动）、临时施工、行人在事故车辆旁等中国典型场景，开展支撑准入的贯穿“模拟仿真、封闭场地、开放道路”三支柱法的连续测试，验证智能网联汽车高

124、速公路自动驾驶系统的功能要求及测试方法。（三）合作创新（三）合作创新加强“纵向协同和横向合作”，重视并加强智能网联汽车相关国家标准、行业标准组织的交流与合作；搭建标准交流平台，在跨学科领域积极与相关社团组织开展合作，多标号联合制定发布跨产业团体标准。1、建立国、行、团协同配套新型标准体系、建立国、行、团协同配套新型标准体系进一步落实与汽标委智能网联汽车分标委就标准化工作签署的合作备忘录，从双向信息沟通、专家资源共享、标准体系协调、标准制定合作、开展联合研究等多维度开展合作，在智能传感器、SOTIF、典型自动驾驶功能测试评价、新型电子电气接口等领域发挥团标先行先试作用，牵头 汽车网联化等级划分、

125、自动驾驶系统测试场景数据采集和分析等标准化需求研究项目、智能网联汽车云控平台标准化领航项目，推动实施效果良好、符合国标定位的团体标准转化为国家标准或行业标准，助力构建国、行、团协同配套新型标准体系。2、在跨学科领域与相关社团组织开展团标合作、在跨学科领域与相关社团组织开展团标合作联盟已与汽标委智能网联汽车分标委、中国通信标准化协会（CCSA）、车载信息服务产业应用联盟（TIAA）、中国智能交通产业联盟（C-ITS）等相关组织就标准化工作签署合作备忘录，相互优先支持各自优势领域标准制定，在车路协同、高精度地图和定位、云控平台等跨行业交叉领域，联合开展标准研究，就完善标准体系、制定核心标准、起草发

126、布及宣贯等内容开展深度合作，多标号联合发布跨产业团体标准，如表 17 所示。表 17 多标号标准列表标准号标准名称标准组织T/CSAE 53-2020（修订T/CSAE 53-2017）T/ITS 0058-2017合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准 第一阶段CSAE/C-ITST/CSAE 100-2018车联网数据采集要求CSAE/TIAA48标准号标准名称标准组织T/TIAA100-2018T/CSAE 156-2020T/CA401-2020自主代客泊车系统总体技术要求CSAE/CCIAT/CSAE 157-2020T/ITS 0118-2020合作式智能运输系统

127、 车用通信系统应用层及应用数据交互标准 第二阶段CSAE/ITST/CSAE 158-2020T/ITS 0135-2020YD/T 3978-2021基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容CSAE/C-ITS/CCSAT/CSAE 159-2020T/ITS 0110-2020基于 LTE 的车联网无线通信技术 直连通信系统路侧单元技术要求CSAE/C-ITST/CSAE 211-2021T/TIAA101-2021智能网联汽车数据共享安全要求CSAE/TIAAT/CSAE 246-2022T/TIAA102-2022智能网联汽车 V2X 系统预警应用功能测试与评价方法CSAE/TIAAT

128、/CSAE 248-2022T/TIAA103-2022合作式智能运输系统 车路协同云控系统 C-V2X 设备接入技术规范CSAE/TIAAT/CSAE 251-2022T/TIAA104-2022V2X 车载终端安全芯片处理性能测试方法CSAE/TIAA3、联合行业开展、联合行业开展 C-V2X 技术和标准技术和标准的测试示范的测试示范活动活动联盟与 IMT 2020 推进组从 2018 年起已连续组织 C-V2X“三跨”、“四跨”、“新四跨”等应用示范活动，并召集供应链内百余家企业对应用层、消息层、网络层、安全层、设备层的相关国、行、团标进行广泛的测试验证，为标准落地实施及国内外互联互通奠

129、定基础，验证标准清单如表 18。表 18 四跨活动演示标准标准号标准名称标准描述T/CSAE 53-2020合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准 第一阶段应用层T/CSAE 157-2020合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准 第二阶段应用层T/CSAE 159-2020基于 LTE 的车联网无线通信技术 直连通信系统路侧单元技术要求应用层T/CSAE 246-2021智能网联汽车 V2X 系统预警应用功能测试与评价方法应用层YD/T 3400-2018基于 LTE 的车联网无线通信技术 总体技术要求总体要求YD/T 3340-2018基于 LTE 的车

130、联网无线通信技术 空中接口技术要求接入层YD/T 3707-2020基于 LTE 的车联网无线通信技术 网络层技术要求 网络层YD/T 3709-2020基于 LTE 的车联网无线通信技术 消息层技术要求 消息层YD/T 3957-2021基于 LTE 的车联网无线通信技术 安全证书管理系统技术要求安全层49标准号标准名称标准描述YD/T 3847-2020基于 LTE 的车联网无线通信技术 支持直连通信的路侧设备技术要求设备层GB/T基于 LTE 的车联网无线通信技术 支持直连通信的车载终端设备技术要求设备层GB/T基于 LTE-V2X 直连通信的车载信息交互系统技术要求应用层4、搭建搭建智

131、能网联汽车测试示范区标准智能网联汽车测试示范区标准体系，推动多示范区标准体系，推动多示范区标准协同协同我国智能网联汽车测试示范取得了积极进展，但仍存在场地建设及设备配置标准不统一、测试场景不健全、网联化基础设施建设参差不齐、商业模式不清晰等问题，为进一步发挥标准对智能网联汽车产业的推动作用，推动标准化与各地智能网联汽车产业科技创新互动发展，以标准支撑政府监管、开展测试评估、推动示范应用，联盟依托 ICV-2035 测试应用组，组织 17 家国家级测试示范区，结合各地优势产业，从车辆测评及创新应用、智能化基础设施、通信网络、资源管理与应用服务等方面梳理形成智能网联汽车测试示范区标准体系，如图 2

132、7 所示。下一步，联盟将开展智能网联汽车测试示范区标准需求及标准适用性调研工作，将汽车、交通、公安、通信等不同行业领域标准组织的实施效果良好的各层级标准纳入标准协同体系，建立标准协同机制及组织保障，推动发布跨行业多标号标准，服务各地智能网联汽车产业高质量发展。图 27 智能网联汽车测试示范区标准体系（四）推广应用（四）推广应用1、开展开展标准实施效果评估标准实施效果评估标准由制定、实施、信息反馈三个环节组成，标准实施效果评估是评价标准50质量的重要技术手段，也是了解标准实施成效、问题、意见和建议反馈的有效途径，通过科学合理的实施效果评估，能够及时准确地监测标准的实用性和有效性，有助于建立全过程

133、闭环研制模式，对于提升标准质量，优化完善标准体系，推动标准化工作持续、健康发展等具有重要意义。为此，联盟将在中国汽车工程学会团体标准质量评估管理办法指导下，建立一套科学、客观、可行的团体标准质量评估方案，评估流程分为三个阶段，如图 28 所示。图 28 团标质量评估流程第一阶段-制定评估体系：根据待评估标准内容收集有关文件和资料，建立评估体系，并筛选需调研的示范区和企业，确定收集监测数据的内容与渠道，明确评估内容与重点、工作步骤与计划，编制实施方案；第二阶段-数据收集：通过网络采集与线下调研相结合的方式开展政府采信情况、重点示范区与企业调研，收集标准实施效果数据，初步分析标准内容质量、应用情况

134、和经济效益；第三阶段-分析评估：联合 CAICV 专家委员会及 CSAE 标准专家组组建评估团队，汇总、分析收集到的各种资料、数据，对有疑问的部分进行补充调研，最终完成各标准团标质量评估报告的编制，给出结论及相应建议。为获得可靠的标准实施效果评估结果，需要一套科学合理的贯穿标准制定、推广宣贯、标准执行、问题反馈、效果产生等标准实施全过程的评估指标体系，该体系包括“内容质量”“实施情况”“实施效益”等 3 项一级指标、7 项二级指标及20 项评估要素，如表 19 所示。其中，内容质量是影响标准实施的首要因素，主要评估标准的技术内容，包括“适用性”“先进行”“协调性”等指标；实施情况是标51准实施

135、的直接体现，主要对标准推广宣贯、标准执行等标准实施环节进行评价，包括“标准推广”“标准引用”“标准应用”等指标；实施效益是客观评价标准实施情况的重要内容，在本评估体系里主要对标准实施后取得的经济效益、社会效益及生态效益进行评估。表 19 团标质量评估指标体系一级指标二级指标评估要素评估内容内容质量标准技术适用性被评估标准结构是否需要调整或增加删除章节条款被评估标准的技术指标是否与市场发展需求一致先进性标准与国际相关标准比较是否先进协调性与法律法规、相关国标、行标的协调统一性实施情况标准推广标准传播所评估标准的传播途径是否多样（百度检索量等）标准宣贯标准化行政主管部门、标准化技术委员会以及相关社

136、团组织是否开展了标准宣贯活动企业是否开展以评估标准为主要内容的培训活动标准衍生材料传播是否有标准实施相关的指南、手册、图集等标准衍生材料的传播销售标准引用被法律法规引用法律法规、各级政府政策性文件等对标准的引用次数及引用内容被国家标准引用国家标准对标准的引用次数及引用内容被行业标准引用行业标准对标准的引用次数及引用内容被地方标准引用地方标准对标准的引用次数及引用内容被国际（国外）标准引用国际标准、国外标准对标准的引用次数及引用内容被科技论文引用科技论文对标准的引用次数标准应用被测试示范区采用测试示范区采用次数、效果企业应用采用企业数量、效果认证/评价服务是否依托于标准进行认证工作/评价服务软件

137、工具开发是否有软件工具依据标准内容进行开发被评为优秀案例是否被相关部委、标准组织等评为优秀案例，如被评为“工信部百项团体标准应用示范项目”“国标委应用示范案例”“学会优秀标准项目”等实施效益经济效益产品营收应用此标准后，通过软件工具开发等形式实现公司产值增长等内容社会效益市场规范化标准实施后市场规范化、满意度及相关产品质量的提升生态效益节能环保节能效果的提升，是否减少环境污染建立团标质量评估体系，推进团标采信及应用示范，将有效促进团标的高质量研制，指导智能网联汽车的创新发展，联盟将持续提升标准应用实施力度，促进标准宣贯推广。联盟将依托中国汽车工程学会、联盟学术平台以及网络媒体，针对列入重点推进

138、项目的标准，以微课堂、一图读懂、解读视频等形式开展宣传52与宣贯。依托“CSAE 标准示范应用中心”，针对已发布重点标准，面向停车场、港口、园区等特定场景，无人接驳、无人物流等新型产业模式的应用示范需求，支持龙头企业/产业园区开展示范应用，积极推动政府采信（团标与国标联动）、各地道路测试与应用示范采用（团标与地标联动），及企业应用（团标与企标联动），扩大联盟团标应用范围，并梳理标准应用实施过程中存在的问题，改进、优化标准应用实施的评估方法、评估流程及相关支撑工具和手段。2、建立标准测试认证机制、建立标准测试认证机制2022 年 2 月，国标委、工信部等 17 部门联合发布关于促进团体标准规范优

139、质发展的意见（简称“团十条”），“团十条”第三条指出：拓宽团体标准推广应用渠道8。鼓励团体标准组织建立标准制定、检验、检测、认证一体化工作机制，推动团体标准在招投标、合同履约等市场活动中实施应用，打造团体标准品牌。国家强制认证作为产品安全的底线，其产品认证目录不断缩减，部分产品领域采用自我声明评价方式代替第三方认证。专业化、高品质的自愿性认证服务是认证行业未来发展的重要趋势，而国推认证、联盟认证将是未来政府和市场推行统一自愿性认证制度的重要形式。在此发展背景下，联盟发挥凝练行业需求优势，联合学会建立基于标准的测试与认证机制，聚焦智能传感器、芯片、计算平台等领域，基于已发布团体标准策划认证项目，

140、统筹认证机构推进认证活动实施，按照学会管理办法统一建立合作实验室目录，推动授权认证机构互认采信目录实验室出具的检测报告，开展认证结果的宣传推广及采信，打造开放认证服务平台。（五）国际化（五）国际化联盟将从依托 CSAE 平台提供有效国际标准提案、推动与国际/国外标准组织标准互认、设立国际性联盟/标准组织中国办事处、重点标准项目成员单位国际化、宣传宣贯国际化等几个层面设定国际化目标。近年来，联盟在建立国际交流合作平台、参与国际/国外标准组织沟通协调、开展团标外文版编制、梳理国际标准提案等方面，取得积极进展。1、推动成立国际、推动成立国际 ICV 路线图交流合作委员会，全面开展全球对话与合作路线图

141、交流合作委员会，全面开展全球对话与合作2022 年 6 月 7 日，由中国汽车工程学会与中国智能网联汽车产业创新联盟发起，5GAA、ACEA、BMW、CAAM、CAERI、CAICT、CATARC、CCAM、53CHANGANAUTO、CICT、DRIVE SWEDEN、DFM、ERTICO、ERTRAC、FISITA、GAC MOTOR、GM、HUAWEI、JAMA、KSAE、RIOH、RIRS、SAEINTERNATIONAL、VDA、ZENZIC（以 A-Z 排序，排名不分先后）等来自欧盟、美国、日本、德国、英国、瑞典、韩国及中国等国家和地区的重要行业组织、机构和企业的专家共同参与的国际

142、智能网联汽车路线图交流合作委员会（International Communication and Cooperation Committee of ICV Roadmaps，以下简称“国际路线图委员会”）正式成立，图 30 为路线图委员会成立会议暨首次内部视频会议。图 29 国际路线图委员会成立会议暨首次内部会议8 月 2 日，首届国际智能网联汽车路线图论坛圆满召开（如图 31），是继国际路线图委员会成立后首次大型公开活动。未来，国际路线图委员会将持续在全球范围内围绕路线图、技术标准、共性技术、法律法规、测试示范等方面深入开展联合研究与学术交流。54图 30 国际智能网联汽车路线图论坛2、参加

143、国外组织间沟通协调，积极开展国际合作、参加国外组织间沟通协调，积极开展国际合作联盟积极参与第三代合作伙伴计划（3GPP）、国际电信联盟（ITU）等相关国外标准化组织举办的全球会议，2021 年至 2022 年间，多次在 3GPP 项目协调组会议、3GPP MRP 会议、ITU 组织的 ITS 通信标准协作（CITS)全球论坛，就C-V2X 领域的联盟团标、技术研究、中国测试示范活动展开宣传宣贯，并充分发挥市场合作伙伴（MRP）作用，对 C-V2X 技术应用的现存问题和未来自动驾驶对 C-V2X 的需求展开讨论，承担以行业需求引领科研方向的任务。继 2021 年与 5GAA 签署谅解备忘录（MO

144、U）后，联盟与其立足各自优势领域，整合优势资源，展开合作项目探索。双方针对 C-V2X 用例开发、技术路线图编制、一致性测试、示范应用活动、商业模式等内容，联盟先后与 WG1 场景和技术要求工作组、WG3 评估、测试和示范工作组、WG4 标准和频谱工作组、WG6 行业政策和公共事务工作组展开讨论，并两次受邀在 5GAA 工作组会议中向所有成员介绍联盟 C-V2X 相关研究进展。联盟将组建国际化专家队伍，促进更深层次的智能网联汽车相关技术、标准互通互认；并推动与其他国外相关标准组织签署 MoU，开展跨领域的团体标准信息交流、联合制订等工作。3、C-V2X 领域外文版编制，推动相关标准互通互认领域

145、外文版编制，推动相关标准互通互认55针对已发布重点标准，积极开展外文版标准编制工作。已完成四项代表我国车路云融合的智能网联汽车发展技术路线的 C-V2X 应用层相关标准外文版编制工作。未来计划组织全球宣贯会及标准验证示范工作，推进更深层次的标准互通互认。T/CSAE 53-2020合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第一阶段）T/CSAE 157-2020合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第二阶段）T/CSAE 158-2020 基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容T/CSAE 159-2020基于 LTE 的车联网无线通信技术直连通信系统路侧

146、单元技术要求图 31 外文版标准4、参与国际、参与国际标准法规协调标准法规协调，梳理梳理优势领域国际提案优势领域国际提案联盟提供专家资源，支撑汽标委开展联合国世界车辆法规协调论坛（UN/WP.29）、国际标准化组织（ISO）等国际标准法规协调工作。未来，联盟将努力拓宽、畅通国际交流渠道，梳理优势细分领域，针对国际标准空白，筛选具备国际化前景的标准项目，依托 CSAE 平台提供有效国际标准提案，积极推进中国标准国际互认，在智能网联汽车相关国际标准制定中发出中国声音，贡献中国智慧，提供中国方案。56图 32 联盟优势细分领域联盟将努力建设成为智能网联汽车领域法规标准国际合作的智库与桥梁，及时将创新

147、成果、先进实践形成标准，积极引领和加快推动新技术的发展和全球化应用，建立行业普遍认可、企业积极参与、实施应用效果良好的智能网联汽车团体标准发展新格局。五、基于关键标准项目的最佳实践五、基于关键标准项目的最佳实践为进一步提升团标质量，推动基于标准的应用示范，联盟针对已发布标准项目，依据团体标准质量评估体系，从标准内容质量、政府采信与应用、实施效益等 3 个方面开展评估，形成最佳实践。（一）车路协同与网联融合（一）车路协同与网联融合1、合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互（第一阶段第一阶段）合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数

148、据交互（第一阶段）由北京星云互联科技有限公司、重庆长安汽车股份有限公司、通用汽车（中国）投资有限公司、清华大学、中国信息通信研究院、上海国际汽车城（集团）有限公司、国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司、安徽江淮汽车集团股份有限公司、延锋伟世通电子科技（上海）有限公司、东软集团股份有限公司、电信科学技术研究院、本田技研科技（中国）有限公司等单位联合制定。标准内容质量方面标准内容质量方面，该标准于 2017 年首次发布，作为我国首个 V2X 应用层标准发布后引发全球广泛关注，为国内各车企及后装 V2X 产品提供了一个独立于底层通信技术的、面向 V2X 应用的数据交换标准及接口，对 V2X 大规模

149、路试和产业化起到了良好的推动效应。2020 年，在标准发布实施 3 年后，随着 V2X应用场景需求的不断提高，标准起草组在广泛调研行业需求的情况下，开展标准修订工作，在部分应用场景的定位精度、消息集等内容上进行更新，有效响应了57市场需求，促进 V2X 产业发展。标准实施情况方面标准实施情况方面，该标准发布后，应用层数据集规范部分内容被 GB/T31024.3-2019合作式智能运输系统 专用短程通信 第 3 部分：网络层和应用层规范采用，并被 T/ITS 0180.12021车路协同信息交互技术要求 第 1 部分：路侧设施与云控平台、T/CSAE157-2020基于车路协同的高等级自动驾驶应

150、用层数据交互内容、广州市地方标准广州市车联网先导区 V2X 云控基础平台技术规范等多项团体标准、地方标准引用。该标准也被工信部重大专项课题采信，工信部重大专项“LTE-V 无线传输技术标准化及样机研发验证”课题组指定本标准为该项目中应用开发参考标准。为更好地促进国际交流，凝聚全球共识，推进更深层次的 V2X 技术、标准和规则国际互通互认，中国汽车工程学会联合中国智能网联汽车产业创新联盟针对该标准启动了外文版编制工作。同时，该标准发布后，中国汽车报、新浪汽车、搜狐汽车等多家媒体进行了跟踪报道，中国汽车工程学会等相关组织在各类智能网联汽车学术会议上对该标准进行了宣贯，并通过微课堂、标准解读等网络活

151、动进一步扩大标准的宣传，得到了企业的积极响应。标准实施效益方面标准实施效益方面，该标准已在通用汽车、长安汽车、大陆集团、北汽集团等汽车企业，大唐电信、中国移动、中国电信等通信企业，以及北京万集科技、北京星云互联、深圳金溢科技等终端设备企业应用实施。如通用汽车、长安汽车、大陆集团、北汽集团等汽车企业已将该标准应用到车辆智能驾驶测试中，并积极转化为企业标准实施；北京万集科技、北京星云互联等企业依据该标准进行相关网联产品的开发，其中北京星云互联基于该标准开发了具有完全自主知识产权的V2X 车载设备和路侧系统，作为一家新兴企业，实现年产值超千万元。2、合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互

152、合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互（第二阶段第二阶段）合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互（第二阶段）由北京星云互联科技有限公司、电信科学技术研究院有限公司、华为技术有限公司、中国信息通信研究院、中兴通讯股份有限公司、重庆长安汽车股份有限公司、北京汽车研究总院有限公司、北京百度网讯科技有限公司、北京万集科技股份有限公司、清华大学、上海淞泓智能汽车科技有限公司、高通无线通信技术（中国）有限公司、惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司、上海博泰悦臻电子设备制造58有限公司等单位联合制定。标准内容质量方面标准内容质量方面，该标准旨在定义第二阶段的应用场景，并在第一阶段消息集

153、的基础上，进行新消息的补充和兼容性扩展，实现对两个阶段应用的支持。应用场景包括车车、车路间的协作式交通场景，感知数据共享，场站路径引导服务，差分数据服务等，为更加复杂、多样化的交通应用场景的实现提供了基础，能够更好的与自动驾驶技术进行结合，促进智能网联汽车的发展。标准实施情况方面标准实施情况方面，该标准发布后被上海交通运输协会发布的 T/SHJX0222021车路协同系统 面向车路协同应用场景的高精度地图技术要求、T/SHJX 0232021车路协同系统 动态数字地图应用层数据集技术要求以及中国汽车工程学会发布的 T/CSAE1582020基于车路协同的高等级自动驾驶应用层数据交互内容、T/C

154、SAE2482020合作式智能运输系统 车路协同云控系统 C-V2X 设备接入技术规范等多项团体标准引用。标准实施效益方面标准实施效益方面，通用汽车、长安汽车、大陆集团、现代集团、北汽集团等多家整车厂及终端厂商中应用实施，北京万集科技、北京星云互联、电信科学技术研究院有限公司等企业依据该标准进行相关网联产品的开发，包括协作式变道、协作式汇入、协作式优先通行等场景，国内有 10 多家主流企业从事 V2X 终端设备开发生产，该标准已成为这些企业产品开发的重要依据。3、基于、基于 LTE 的车联网无线通信技术的车联网无线通信技术 直连通信系统路侧单元技术要求直连通信系统路侧单元技术要求基于 LTE

155、的车联网无线通信技术 直连通信系统路侧单元技术要求由北京星云互联科技有限公司、高通无线通信技术（中国）有限公司、电信科学技术研究院有限公司（大唐电信科技产业集团）、华为技术有限公司、福特汽车（中国）有限公司、国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司、中国信息通信研究院、交通运输部公路科学研究院、安徽江淮汽车集团股份有限公司、北京万集科技股份有限公司、深圳市腾讯计算机系统有限公司、重庆长安汽车股份有限公司、奥迪（中国）企业管理有限公司、大众汽车（中国）投资有限公司等单位联合制定。该标准规定了通信各层的标准技术要求，MAP、SPAT、RSM、RSI 等消息内容的必选/可选要求，消息发送频率与优先级，

156、适用于基于 LTE-V2X 直连通信方式的路侧单元。标准内容质量方面标准内容质量方面，该标准已落地应用 2 年，已被 T/ITS 0180.12021车59路协同信息交互技术要求第 1 部分 路侧设施与云控平台、T/ITS 01172020合作式智能运输系统 RSU 与中心子系统间数据接口规范等多项团体标准引用。同时，牵头单位积极调研行业需求并收集各厂家的建议反馈，结合行业发展现状计划将标准主体划分为直连通信功能要求和试验两部分，在新增的试验部分为行业提供路侧直连通信系统相关功能的测试、校准、运维的方法，用以满足行业发展需要。目前，该标准已启动修订工作。标准实施方面标准实施方面，无锡、苏州相城

157、、黑龙江等多个智能网联示范先导区参考本标准内容制定路侧设备规范。2020 智能网联汽车 C-V2X“新四跨”暨大规模先导应用示范活动中，参考了本标准设计路侧单元的消息发送格式、发送周期、优先级等参数。图 33 2020 智能网联汽车 C-V2X“新四跨”暨大规模先导应用示范活动实施效益方面实施效益方面，该标准已被北京星云互联科技有限公司、高通无线通信技术（中国）有限公司、电信科学技术研究院有限公司（大唐电信科技产业集团）、华为技术有限公司、福特汽车（中国）有限公司、国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司、中国信息通信研究院、北京万集科技股份有限公司、上海淞泓智能汽车科技有限公司等多家单位应用，

158、深度结合到 V2X 产品的设计、开发及测试中。4、基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容、基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容 由北京百度网讯科技有限公司、中国移动通信集团有限公司、中兴通讯股份有限公司、华为技术有限公司、中国信息通信研究院、中国联合网络通信集团有限公司、阿里巴巴（中国）有限公司、中国电信集团有限公司、大唐电信科技产业集团（电信科学技术研究院）、60高通无线通信技术(中国)有限公司、北京星云互联科技有限公司、深圳市腾讯计算机系统有限公司、北京嘀嘀无限科技发展有限公司、上海汽车集团股份有限公司、北京万集科技股份有限公司、中国第一汽车集

159、团公司智能网联院等单位联合制定。该标准提出了基于车路协同的高等级自动驾驶系统的系统架构、系统功能要求、系统交互要求等，明确了基于车路协同的高等级自动驾驶典型应用场景，对于每种应用，分析了基本工作原理、预期效果、通信方式、主要技术要求等，并给出了应用层数据交互需求，基于应用场景提出了具体的消息层的数据集和数据帧。标准内容质量方面标准内容质量方面，该标准系统调研对比美国 SAE J2735、SAE J2945 及欧洲 ITS 相关标准，结合国内 DAYI 和 DAYII 相关标准，开展标准的研制，填补了国内高等级车路协同自动驾驶标准的空白，具有较高的标准先进性和创新性。标准实施情况方面标准实施情况

160、方面，该标准支撑了百度 Apollo Robotaxi 与 Robobus 在全国超过 27 个城市的规模化测试运营，基于该标准，在 Robobus/Robotaxi 的交互屏幕上展示各类交互信息，包括红绿灯倒计时、交通事件播报、路口排队长度等交通信息。目前该标准已转化为行业标准 YD/T39782021基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容。图 34 车尾屏信号灯倒计时显示（二）功能型无人车（二）功能型无人车1、自动配送车从业人员能力要求系列标准、自动配送车从业人员能力要求系列标准自动配送车从业人员能力要求 系列标准由北京三快在线科技有限公司牵头，北京车网科技发展有限公司、北京理工大学、中

161、汽院智能网联科技有限公司、61深圳市未来智能网联交通系统产业创新中心、白犀牛智达（北京）科技有限公司、北京百度智行科技有限公司、北京京东乾石科技有限公司、深圳职业技术学院、北京市昌平职业学校等单位联合制定。标准内容质量方面标准内容质量方面，自动配送车从业人员能力要求系列团体标准分别从岗位能力要求和业务操作流程角度，对自动配送车安全员和维修员的职业能力进行了分类细化，该系列团体标准的发布，填补了国内在自动配送领域从业人员职业能力和操作规程等相关标准的空白，将有助于保障和提升自动配送的整体安全性，并为行业人才培养设立明确的参考标准。该系列标准目前已完成征求意见，标准发布后，美团将联合深圳职业技术学

162、院，结合自动配送车从业人员能力要求系列团体标准，开发自动配送车和无人机相关理论和实践课程，共建应用示范基地，为自动配送产业的规模化落地储备人才。图 35 自动配送车安全员监测车辆运行状态2、功能型无人车自动驾驶功能场地试验方法及要求、功能型无人车自动驾驶功能场地试验方法及要求功能型无人车自动驾驶功能场地试验方法及要求由北京理工大学、国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司、中汽院智能网联科技有限公司、东风悦享科技有限公司牵头，北京京东乾石科技有限公司、长沙行深智能科技有限公司、北京三快在线科技有限公司、新石器慧通(北京)科技有限公司、毫末智行科技有限公司、阿里巴巴达摩院（杭州）科技有限公司、北京

163、智行者科技有限公司等单位联合制定。标准内容质量方面标准内容质量方面，该标准规定了功能型无人车典型应用场景测试的一般要62求、试验通过条件、试验方法及功能要求，支撑现阶段行业对功能型无人车的标准化应用需求，对于推动和牵引我国功能型无人车行业发展具有积极的作用。标准实施方面标准实施方面，2022 年 4 月至 5 月，联盟创新应用工作组功能型无人车专项工作组依托功能型无人车联合实验室及测试中心，北京理工大学、中汽院智能网联科技有限公司、国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司联合组建测试团队，基于 CSAE 团体标准功能型无人车自动驾驶功能场地试验方法及要求，规划测试项目 50 余项，包括障碍物识别

164、及响应、行人和非机动车识别与响应、车辆识别及响应、车辆起步、车辆停车、交叉路口通行、自动紧急制动、系统接管、远程控制、超车变道、调头、功能任务测试等方面内容，先后针对新石器慧通（北京）科技有限公司的 X3 系列无人车、北京三快在线科技有限公司的新一代自动配送车、北京京东乾石科技有限公司的 5.0 代无人配送车进行自动驾驶功能场地测试，全面验证了该标准所提出的场地试验方法及自动驾驶功能要求。目前，新石器、美团、京东的无人配送车已在北京市智能网联汽车政策先行区划定的公开道路内开展大规模示范应用，开展末端快递配送服务。同时，该标准被中国汽车工程研究院股份有限公司、中国汽车技术研究中心有限公司、招商局

165、检测车辆技术研究院有限公司、襄阳达安汽车检测中心有限公司、上海淞泓智能汽车科技有限公司、海南热带汽车试验有限公司等多测试单位采用，作为功能型无人车准入测试的通用标准。图 36 锥形桶识别及对向车驶入与驶出测试（三）测试场建设（三）测试场建设智能网联汽车测试场设计技术要求由上海淞泓智能汽车科技有限公司、湖南湘江智能科技创新中心有限公司、清华大学苏州汽车研究院、启迪云控(北京)科技有限公司、东风汽车有限公司东风日产乘用车公司、工业和信息化部电子第五研究所、四川紫荆花开智能网联汽车科技有限公司等单位联合制定。该标63准规定了智能网联汽车测试场设计所包含的测试道路类型、道路网联环境和配套服务设施等技术

166、要求。标准内容质量方面标准内容质量方面，该标准创新性地提出了 19 个基础自动驾驶功能所需的基本测试道路类型，从基础测试道路、一般测试道路、道路网联环境和配套服务设施四个方面，规范了智能网联汽车测试场的设计技术要求，形成通用和特色兼具的智能网联汽车测试场设计标准规范，极大的填补了现阶段缺少全面可行的智能网联汽车测试场设计规范的现状，为智能网联汽车测试场的建设规划提供了有力的依据。标准实施情况方面标准实施情况方面，该标准发布后支撑了国内 10 余家国家级智能网联汽车示范区和测试场服务能力建设，支撑了北京、上海、长沙、长春等地近 400 辆智能网联汽车的测试和示范，有力推动了国内自动驾驶和车路协同

167、技术的发展和应用。国家智能网联汽车（上海）试点示范区参考本标准相关内容成功支持了 2020智能网联汽车 C-V2X“新四跨”暨大规模先导应用示范活动、2021 C-V2X“四跨”（沪苏锡）先导应用实践活动，重新建设了自动驾驶标定与维护中心、数据中心及云控平台等配套服务设施。在认证及评价服务上，工信部成立智能网联汽车推进组（ICV-2035）,并制定“封闭测试区评估体系”，其中的场地建设部分参考了该标准的核心内容；中国软件测评中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心）、南京恩卡普汽车工程技术有限公司、上海淞泓智能汽车科技有限公司等 3 家单位以该标准为依据共同制定了智能网联汽车测试场评价体系，

168、以期对智能网联汽车测试场进行评价。在国际应用上，上海伊狄达汽车技术服务有限公司（西班牙 Applus+IDIADA 在华独资子公司）充分参考本标准的“高速测试道路”，在山东招远建设了伊狄达中国试车场高速测试跑道。该标准牵头单位上海淞泓智能汽车科技有限公司基于本标准在上海示范区构建的“C-V2X 全栈式测评平台构建及应用”项目，入选工业和信息化部办公厅公布的移动物联网应用优秀案例名单。2021 年12 月30 日，该标准成功入选工信部“2021年团体标准应用示范项目名单”，如图 38 所示。64图 37 工信部“2021 年团体标准应用示范项目名单”实施效益方面实施效益方面，国家智能网联汽车（长

169、沙）测试区参考本标准建设了数据中心和云控平台等配套服务设施，可间接带动长沙及周边智能网联测试业务产值超1000 万元。长三角（盐城）智能网联汽车示范运行区充分参考本标准相关内容建设长直道、交叉路口、网联环境，目前有超过 50%以上的新势力造车企业的汽车产品在中汽试验场进行研发测试。图 38 支撑上海示范区相关配套设施建设65参考文献：参考文献：1 National Archives.Occupant Protection for Vehicles With Automated Driving System EB/OL.2022-03-10.https:/www.nhtsa.gov/press-

170、releases/nhtsa-finalizes-first-occupant-protection-safety-standards-vehicles-without-driving.2 Library of Congress.Japan:Road Traffic Act and Road Transport Vehicle Act Amended EB/OL.2022.https:/www.loc.gov/item/global-legal-monitor/2022-05-16/japan-road-traffic-act-and-road-transport-vehicle-act-am

171、ended/3 UNECE.Three landmark UN vehicle regulations enter into force EB/OL.2021-02-05.https:/unece.org/sustainable-development/press/three-landmark-un-vehicle-regulations-enter-force#:text=Japan%20indicated%20that%20it%20transposed%20the%20Regulation%20in,July%202024%20%28if%20no%20OTA%20functionali

172、ty%2C%20May%202026%29.4 工业和信息化部、国家标准化管理委员会.国家车联网产业标准体系建设指南（总体要求）EB/OL.2018-06-15.https:/ 工业和信息化部.国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）（2022 年版）（征求意见稿）EB/OL.2022-09-16.https:/ 中华人民共和国国务院办公厅.国家标准化发展纲要EB/OL.2021-10-10.http:/ 中国智能网联汽车产业创新联盟.智能网联汽车团体标准体系建设指南（2021 版）R.2021-12.8 标 准创 新司 团体 和企 业标 准 化处.关于 促进 团体 标准 规范 优 质发

173、 展的 意见 EB/OL.2022-02-23.https:/ 1 智能网联汽车团体标准体系表更新智能网联汽车团体标准体系表更新标准项目及分类标准项目及分类项目类型项目类型状态状态车辆关键技术车辆关键技术（100100）环境感知环境感知（110110）111111摄像头摄像头1智能网联汽车辅助驾驶前向视觉感知性能测评要求及方法-第1部分：测试方法及指标定义团体标准已发布T/CSAE 266-20222智能网联汽车辅助驾驶前向视觉感知性能要求及测评方法 第2部分：自适应巡航控制系统团体标准筹备立项3智能网联汽车辅助驾驶前向视觉感知性能要求及测评方法 第3部分：车道保持辅助系统团体标准筹备立项4智

174、能网联汽车辅助驾驶前向视觉感知性能要求及测评方法 第4部分：交通拥堵辅助系统团体标准筹备立项5智能网联汽车智能摄像头硬件性能要求及测评方法团体标准已立项6车载夜视系统性能要求与试验方法团体标准预研112112激光雷达激光雷达1智能网联汽车激光雷达感知评测要求及方法团体标准已征求意见2智能网联汽车机械式激光雷达硬件性能要求及测评方法团体标准预研113113毫米波雷达毫米波雷达1智能网联汽车毫米波雷达感知性能测试评价方法 第1部分：前向毫米波雷达团体标准已立项2智能网联汽车毫米波雷达车载要求和路试方法 第1部分：角向毫米波雷达团体标准筹备立项114114组合惯导组合惯导1车载高精度卫星定位与高精度

175、惯性导航融合系统技术要求团体标准预研2车载惯性系统 第1部分：惯性测量单元测试要求及方法团体标准筹备立项3车载惯性系统 第2部分：惯性测量单元和惯性导航系统接口规范团体标准预研4车载惯性系统 第3部分：分类分级评价指南团体标准预研115115融合感知融合感知1车载智能传感器环境感知系统研究项目预研2电动自动驾驶汽车环境信息系统接口规范研究项目已完结3智能网联汽车融合感知系统 第1部分：架构设计规范团体标准已立项4智能网联汽车融合感知系统 第2部分：数据格式规范团体标准已立项5智能网联汽车融合感知系统 第3部分：数据服务规范团体标准已立项智能决策智能决策（120120）1基于人工智能技术的决策机

176、制研究联合研究预研2智能网联汽车交通信号预警系统性能要求和测试方法团体标准已立项3汽车功能任务决策系统性能要求及试验方法团体标准预研控制执行控制执行（130130）1企业定制场景的自动驾驶功能技术要求及测试方法团体标准预研2智能网联汽车对关联系统性能要求及测试评价（底盘、动力、冗余电源等系统）需求研究联合研究预研3智能网联汽车先进底盘技术发展趋势及标准化需求研究研究项目预研4汽车液压制动系统ABS/ESC电磁阀技术要求及测试方法团体标准已送审5自动驾驶乘用车线控底盘性能要求及试验方法 第1部分：驱动系统团体标准已报批6自动驾驶乘用车线控底盘性能要求及试验方 第2部分：制动系统团体标准已报批7自

177、动驾驶乘用车线控底盘性能要求及试验方 第3部分：转向系统团体标准已报批8重型商用车线控底盘通用技术要求及试验方法团体标准预研9空气弹簧爆破压力技术要求及测试方法团体标准预研10电控制动助力器NVH团体标准预研系统设计系统设计（140140）141141新型电子电气架构新型电子电气架构141.1141.1架构设计141.1.1 架构设计方法及流程1电子电气信息架构设计方法规范团体标准预研2电子电气信息架构开发流程规范团体标准预研141.1.2 架构设计工具链及数据接口1电子电气信息架构参考工具链及文件格式规范团体标准预研2新型电子电气架构车辆数据接口规范团体标准预研141.2141.2硬件架构硬

178、件架构141.2.1 电气设备硬件架构及接口1汽车以太网交换机设备安全技术要求团体标准已立项2汽车数据线供电（PoDL）系统测试方法团体标准预研3汽车电气连接接口设计方法团体标准预研141.2.2 电子设备硬件架构及接口1汽车电子连接接口设计方法团体标准预研141.3141.3软件通信架构软件通信架构141.3.1 车载软件架构及接口1车载时间敏感网络中间件技术要求团体标准已立项2智能网联汽车设备抽象与感知服务接口规范团体标准已立项3智能网联汽车自动驾驶系统原子服务接口团体标准预研4车载DDS通信中间件技术要求团体标准预研141.3.2 车载通信架构及接口1车载音视频桥（AVB）技术要求团体标

179、准已发布T/CSAE 152-20202车载时间敏感网络通讯芯片功能和性能要求团体标准已送审3智能汽车用数据分发服务（DDS）测试方法团体标准已立项4车载时间敏感网络（TSN）技术要求及测试方法团体标准预研5汽车以太网诊断技术规范团体标准预研142142人机交互人机交互142.1142.1车内人机交互界面车内人机交互界面142.1.1 交互信息分级1智能座舱交互体验测评用例规范团体标准预研2基于人机功效学的车载声音规范团体标准预研142.1.2 交互信息显示形态1车载视觉信息汉字显示规范团体标准已发布T/CSAE .1.3 告警类交互信息1汽车智能座舱人机交互安全评价方法

180、团体标准已征求意见142.1.4 接管类交互信息1L3级人机接管交互设计体验测评方法团体标准预研2多模态辅助驾驶接管提醒技术指南团体标准预研142.2142.2车外交互车外交互142.2.1 交互信息类型1车内外声音交互评价团体标准预研143143计算平台计算平台143.1143.1架构和要求架构和要求1车控操作系统功能软件架构及接口要求团体标准已征求意见2车用操作系统虚拟化管理团体标准预研3车控操作系统中间件技术要求及测试方法团体标准预研4车用操作系统开发工具链技术要求及测试方法团体标准预研5车用操作系统内核技术要求与测试方法团体标准预研143.2143.2安全要求安全要求1智能网联汽车 车

181、控操作系统功能安全技术要求团体标准已报批143.3143.3接口和互操作接口和互操作1智能网联汽车自动驾驶系统车辆控制接口团体标准预研2智能网联汽车车控操作系统设备驱动接口团体标准预研3智能网联汽车自动驾驶系统功能软件接口团体标准预研143.4143.4异构硬件异构硬件1智能网联汽车视觉感知计算芯片技术要求和测试方法团体标准已发布T/CSAE 260-20222智能网联汽车雷达射频芯片技术要求及测试方法团体标准预研3智能网联汽车通讯芯片技术要求及测试方法团体标准预研4智能网联汽车C-V2X芯片技术要求及测试方法团体标准预研5智能网联汽车高精定位芯片技术要求及测试方法团体标准预研6智能网联汽车车

182、载芯片电磁抗扰性能技术要求及测试方法团体标准预研7智能网联汽车车载芯片能耗及散热性能要求团体标准预研信息交互关键技术信息交互关键技术（200200）车路协同系统车路协同系统 （210210）211211系统总体架构系统总体架构1车路协同信息物理系统应用业务数据集团体标准预研2车路协同信息物理系统总体技术要求团体标准预研3车路协同信息物理系统应用与接口管理要求团体标准预研4面向车路协同的智能道路（高速公路与城市道路）分级团体标准预研5协同驾驶自动化分级团体标准预研212212终端设备终端设备1基于LTE的车联网无线通信技术 直连通信系统路侧单元技术要求团体标准已发布T/CSAE 159-2020

183、T/ITS 0110-20202车路协同路侧基础设施 总体技术要求团体标准已立项3路侧智能协同感知系统性能要求及测试方法团体标准预研4功能型任务路侧装备系统功能要求及测试方法团体标准预研213213通信与接口通信与接口1面向车路协同的车载单元与CAN总线接口规范团体标准预研2面向车路协同的路侧感知系统网联接口要求团体标准预研3汽车功能任务模块与智能驾驶模块数据交互规范团体标准预研云控系统云控系统（220220）221221平台架构平台架构1基于公用通信网络的C-V2X车联网区域应用云技术要求团体标准已送审2智能网联汽车云控系统 第1部分：系统组成及基础平台架构团体标准已送审3智能网联汽车云控系

184、统 第7部分：安全要求团体标准预研4智能网联汽车云控系统 第8部分：测试方法团体标准预研5智能网联汽车云控系统 第9部分：建设指南团体标准预研222222数据存储交互数据存储交互1合作式智能运输系统 车路协同云控系统C-V2X设备接入技术规范团体标准已发布T/CSAE 248-2022T/TIAA 103-20222智能网联汽车云控系统 第2部分：车云数据交互规范团体标准已送审3智能网联汽车云控系统 第3部分：路云数据交互规范团体标准已送审4智能网联汽车云控系统 第4部分：云云数据交互规范团体标准预研5网联车辆远程管理与数据上传企业平台接口要求团体标准预研6车路云融合低时延实时数据传输路径和存

185、储要求团体标准预研7车路云融合视频上云技术要求和管理规范团体标准预研8车路协同路侧单元监管数据通信协议及数据格式要求团体标准预研9车路协同车载单元监管数据通信协议及数据格式要求团体标准预研223223平台服务与管理平台服务与管理1自动驾驶车辆企业远程服务与管理系统规范团体标准预研3智能网联汽车 面向群体运营的云端调度系统性能要求及试验方法团体标准预研4智能网联汽车线上零售服务规范团体标准预研5智能网联汽车云控系统 第5部分：平台服务场景规范团体标准已送审6智能网联汽车云控系统 第6部分：平台服务质量规范团体标准预研功能应用功能应用（230230）231231网联功能网联功能1合作式智能运输系统

186、 车用通信系统应用层及应用数据交互标准 第一阶段团体标准已修订T/CSAE 53-2020T/ITS 0058-20172智能网联汽车V2X系统预警应用功能测试与评价规程团体标准已发布T/CSAE 246-2022T/TIAA 102-20223面向V2X网联应用的场景库技术要求及仿真规范团体标准已送审4智能网联汽车 室内定位场景下坐标转换与应用场景要求团体标准预研5基于V2X的交通效率类应用场景性能要求及试验方法团体标准预研6基于V2X的信息服务类应用场景性能要求及试验方法团体标准预研232232智能化网联化融合功能智能化网联化融合功能1基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容团体标准已发布

187、T/CSAE 158-2020 T/ITS 0135-2020 YD/T 3978-20212合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准 第二阶段团体标准已发布T/CSAE 157-2020T/ITS 0118-20203合作式智能运输系统 应用层交互技术要求 第1部分：意图与协作团体标准已征求意见4合作式智能运输系统 应用层交互技术要求 第2部分：感知数据共享团体标准预研5合作式智能运输系统 应用层交互技术要求 第3部分：管理与优先团体标准预研6合作式智能运输系统 应用层交互技术要求 第4部分：高级信息服务团体标准预研7合作式智能运输系统 应用层交互技术要求 第5部分：弱势交通

188、参与者团体标准预研8自主代客泊车 车-场通信数据交互内容团体标准已立项9高等级网联协作式应用及应用数据交互规范团体标准预研10功能型无人车群体协同感知与控制功能要求及测试方法团体标准预研基础支撑关键技术基础支撑关键技术（300300）安全安全（310310）311311信息安全信息安全311.1311.1智能车辆信息安全智能车辆信息安全311.1.1 智能设备和组件安全1V2X车载终端安全芯片处理性能测试方法团体标准已发布T/CSAE 251-2022T/TIAA 104-20222车载应用软件信息安全技术要求团体标准预研3智能网联汽车TBOX内生安全技术要求团体标准预研4智能网联汽车先进驾驶

189、辅助系统内生安全技术要求团体标准预研5汽车域控制器信息安全技术要求与测试方法团体标准预研6车载毫米波雷达信息安全技术要求团体标准预研7车载激光雷达信息安全技术要求团体标准预研8车载摄像头信息安全技术要求团体标准预研9功能型无人车功能任务信息安全技术要求团体标准预研10智能网联汽车GPS定位系统信息安全技术要求团体标准预研11车载卫星通信设备信息安全技术要求团体标准预研12车载域控制器SoC芯片信息安全技术要求及测试规范团体标准预研311.1.2 车端网络安全1智能网联汽车车载端信息安全技术要求团体标准已发布T/CSAE 101-20182智能网联汽车车载端信息安全测试规程团体标准已发布T/CS

190、AE 252-20223整车网络安全风险评估与威胁分析技术要求团体标准预研4车载通信网络密码应用要求团体标准预研5汽车CAN网络信息安全技术要求与测试方法团体标准预研6汽车LIN网络信息安全技术要求与测试方法团体标准预研7汽车信息安全日志格式要求团体标准预研311.2311.2通信网络信息安全通信网络信息安全311.2.1 通信安全1智能网联汽车 基于直连通信证书的传输层安全协议团体标准已立项2V2X通信网络异常节点与入侵检测技术要求团体标准预研3汽车无线局域网（WLAN）通信安全技术要求团体标准预研4汽车蓝牙通信安全技术要求团体标准预研5汽车无线射频识别安全技术要求团体标准预研6车载紫峰通信

191、信息安全技术要求团体标准预研7车载超宽带通信信息安全技术要求团体标准预研311.2.2 身份认证1V2X通信网络终端标识编码规范团体标准预研2V2X通信网络密码与证书应用要求团体标准预研3V2X通信网络匿名认证技术要求团体标准预研4V2X通信网络安全认证体系测试规范团体标准预研311.3311.3云端平台与基础设施信息安全云端平台与基础设施信息安全311.3.1 路侧设施信息安全1车路协同路侧基础设施 信息安全技术要求团体标准已立项311.3.2 云平台信息安全1汽车远程升级（OTA）信息安全测试方法团体标准已立项2汽车远程控制信息安全技术要求与测试方法团体标准预研3汽车远程信息服务信息安全技

192、术要求与测试方法团体标准预研4自动驾驶高精度地图信息安全技术要求团体标准预研5智能网联汽车 云平台攻击溯源与取证技术要求团体标准预研312312数据安全数据安全1车联网数据采集要求团体标准已发布T/CSAE 100-2018T/TIAA 100-20182智能网联汽车数据共享安全要求团体标准已发布T/CSAE 211-2021；T/TIAA 101-20213面向车路云一体化的智能网联汽车数据安全分类分级指南团体标准已立项4车联网数据敏感度分级与安全防护技术规范团体标准预研5智能网联汽车数据安全评估方法团体标准预研6车载应用软件异常数据采集行为检测技术要求团体标准预研7汽车远程升级（OTA）数

193、据安全传输技术要求团体标准预研8车载数据安全技术要求及测试规范团体标准预研313313预期功能安全预期功能安全313.1313.1场景建设场景建设313.1.1 场景与触发条件1智能网联汽车 预期功能安全场景要素及管理规范团体标准已送审2智能网联汽车 预期功能安全场景(触发条件)与测试方法团体标准预研3智能网联汽车 预期功能安全场景要求与建设方法团体标准预研313.1.2 危害分析与风险评估1智能网联汽车 预期功能安全危害分析方法团体标准预研2智能网联汽车 预期功能安全风险评估方法团体标准预研313.2313.2开发流程开发流程313.2.1 流程要求与评价方法1智能网联汽车 预期功能安全流程

194、要求与评价方法团体标准预研2车路云协同预期功能安全要求团体标准预研313.2.2 可接受准则1智能网联汽车 预期功能安全可接受准则团体标准预研313.3313.3测试评价测试评价313.3.1 算法级1智能网联汽车 感知算法预期功能安全要求与测试方法团体标准预研2智能网联汽车 决策算法预期功能安全要求与测试方法团体标准已立项3智能网联汽车 V2X预期功能安全要求与测试方法团体标准预研4智能网联汽车 预期功能安全和人工智能团体标准预研313.3.2 系统/部件级1智能网联汽车 视觉感知系统预期功能安全 第1部分：触发条件分析与描述方法团体标准已征求意见2智能网联汽车 视觉感知系统预期功能安全 第

195、2部分：测试与评价方法团体标准已征求意见3智能网联汽车 定位系统预期功能安全测试方法团体标准预研4智能网联汽车 HMI系统预期功能安全测试方法团体标准预研5智能网联汽车 智能底盘预期功能安全测试方法团体标准预研6智能网联汽车 车载计算平台预期功能安全测试评价方法团体标准预研7智能网联汽车 高精度地图预期功能安全测试方法团体标准预研313.3.3 整车/功能级1基于场景分级的整车级预期功能安全测试方法团体标准预研2智能网联汽车 高速公路领航系统预期功能安全测试方法团体标准预研3智能网联汽车 城市巡航系统预期功能安全测试方法团体标准预研4智能网联汽车 自主代客泊车系统预期功能安全测试方法团体标准预

196、研313.4313.4实时防护实时防护313.4.1 运行监测1智能网联汽车 预期功能安全现场运行监控与防护团体标准预研313.4.2 实时管控1智能网联汽车 预期功能安全实时管控要求与方法团体标准预研高精度地图与定位高精度地图与定位（320320）321321基础通用基础通用1智能网联汽车 自动驾驶地图采集要素模型与交换格式团体标准已发布T/CSAE 185-20212智能网联汽车 自动驾驶地图物理存储格式要求团体标准预研322322数据及动态信息交互数据及动态信息交互1智能网联汽车 自动驾驶地图路侧传感器数据交换格式团体标准已发布T/CSAE 268-20222智能网联汽车 自动驾驶地图动

197、态信息数据交换格式团体标准已发布T/CSAE 269-20223智能网联汽车 自动驾驶地图数据应用交互要求团体标准预研4基于V2X 的自动驾驶地图动态信息适配场景及技术要求 团体标准预研5智能网联汽车 自动驾驶地图网联传输格式及技术要求团体标准预研323323高精度定位高精度定位1智能网联汽车 自动驾驶路侧感知定位技术条件团体标准已送审2基于卫星地基增强的车辆定位技术要求团体标准已报批3智能网联汽车高精度定位模块技术要求及测试方法团体标准筹备立项4自主代客泊车 地图与定位技术要求团体标准已发布T/CSAE 261-20225基于5G-V2X的智能网联汽车协同定位系统技术要求团体标准预研3243

198、24生产及更新服务生产及更新服务1智能网联汽车 自动驾驶地图增量更新技术要求 系列标准团体标准筹备立项2智能网联汽车 自动驾驶地图生产技术规范团体标准预研3智能网联汽车 自动驾驶地图云端数据分发与服务技术规范团体标准预研325325安全质量安全质量1智能网联汽车 自动驾驶地图数据质量规范团体标准已发布T/CSAE 267-20222智能网联汽车 自动驾驶高精度地图功能安全技术要求团体标准预研3智能网联汽车 自动驾驶高精度地图加密、传输与存储安全技术要求团体标准预研4智能网联汽车 自动驾驶地图数据安全分类分级与编码团体标准预研5智能网联汽车 自动驾驶地图测试评价规程团体标准预研测试评价与示范推广

199、测试评价与示范推广（330330）331331测试场景测试场景331.1331.1测试场景数据类标准测试场景数据类标准331.1.1 场景数据采集1智能网联汽车测试场景数据车载采集平台搭建要求及方法团体标准已送审2智能网联汽车自然驾驶场景采集道路选取方法及要求团体标准已立项3智能网联汽车场景数据采集要求及实施方法团体标准预研4智能网联汽车驾驶员信息采集方法及要求团体标准预研331.1.2 场景分析挖掘1智能网联汽车原始场景数据格式要求及处理方法团体标准预研2智能网联汽车无线通信环境场景描述要求及方法团体标准预研3智能网联汽车自然驾驶场景提取要求及方法团体标准已征求意见4智能网联汽车场景数据图像

200、标注要求及方法团体标准已发布T/CSAE 212-20215智能网联汽车激光雷达点云数据标注要求及方法团体标准已发布T/CSAE 213-20216智能网联汽车自然驾驶场景生成测试用例的方法及要求团体标准预研7智能网联汽车测试场景库建设指南团体标准预研331.2331.2测试场景应用类标准测试场景应用类标准331.2.1 场景测试验证1自动驾驶仿真测试平台技术要求团体标准预研2自动驾驶模型在环（MIL）测试方法及要求团体标准预研3自动驾驶硬件在环（HIL）测试方法及要求团体标准预研4自动驾驶车辆在环（VIL）测试方法及要求团体标准预研5智能网联汽车测试场设计技术要求团体标准已发布T/CSAE

201、125-20206智能网联汽车道路试验监管系统技术要求团体标准已发布T/CSAE 247-20227智能网联汽车测试驾驶员能力要求团体标准已报批8智能网联汽车 测试示范区运行组织与管理规范团体标准预研9智能网联汽车功能测试用路侧目标物技术要求 第1部分：波形梁护栏团体标准已立项10智能网联汽车功能测试用路侧目标物技术要求 第2部分：水泥桩团体标准预研11智能网联汽车功能测试用路侧目标物技术要求 第3部分：水泥路牙团体标准预研12智能网联汽车功能测试用路侧目标物技术要求 第4部分：草地团体标准预研13智能网联汽车功能测试用环境模拟装置 第1部分：灯光模拟器团体标准预研14智能网联汽车功能测试用环

202、境模拟装置 第2部分：雨雾模拟器团体标准预研15智能网联汽车 特殊环境自动驾驶功能场地试验方法及要求团体标准已征求意见16智能网联汽车自动驾驶功能危险场景封闭场地测试方法团体标准已立项17智能网联汽车 城市道路场景无人化测试 场地试验方法及要求团体标准已立项18自主代客泊车停车场（库）技术要求团体标准已立项331.2.2 基于场景的评价1智能网联汽车产品评价指南团体标准已立项332332典型功能测试评价典型功能测试评价332.1332.1辅助驾驶辅助驾驶1乘用车倒车自动紧急制动系统性能要求和测试方法团体标准已立项2商用车预见性巡航系统技术规范团体标准已报批3智能网联汽车 组合驾驶辅助系统脱手驾

203、驶技术要求团体标准已立项332.2332.2自动驾驶自动驾驶1自主代客泊车系统总体技术要求团体标准已发布T/CSAE 156-2020T/CA 401-20202自主代客泊车 场地试验方法及要求团体标准已征求意见3自主代客泊车 记忆泊车系统团体标准已立项4智能网联汽车自动驾驶系统要求及测试方法 第1部分：高速公路及城市快速路团体标准征求意见333333示范应用与推广示范应用与推广1智能网联汽车示范运营与管理规范团体标准预研2自动驾驶商业化运营区域认证规范团体标准预研3智能网联汽车保险服务要求团体标准预研N N类创新应用类创新应用基础通用基础通用术语和定义1功能型无人车 第1部分：术语和定义团体

204、标准已发布T/CSAE 286.1-2022分类和编码1功能型无人车分类团体标准预研标识和符号1功能型无人车标识团体标准预研产品技术产品技术整车1功能型无人车 第2部分：总体技术要求团体标准已发布T/CSAE 286.2-20222功能型无人车 自动驾驶功能试验方法及要求团体标准已发布T/CSAE 285-20223功能型无人车 信息安全通用技术要求及测试方法团体标准预研系统和零部件1功能型无人车 环境感知系统性能要求及试验方法团体标准预研2功能型无人车 传感器接口规范团体标准预研3功能型无人车 功能任务决策系统性能要求及试验方法团体标准预研4功能型无人车 多轮分布式驱动系统性能要求及试验方法

205、团体标准预研5功能型无人车 多轮独立转向系统性能要求及试验方法团体标准预研6功能型无人车 独立作动车轮系统性能要求及试验方法团体标准预研7功能型无人车 人机交互系统性能要求及试验方法团体标准预研8功能型无人车 功能任务软件系统技术要求及试验方法团体标准预研9功能型无人车 功能任务模块技术要求及试验方法团体标准预研10功能型无人车 功能任务模块与平台模块插接技术要求团体标准预研11功能型无人车 功能任务模块与智能驾驶模块数据交互规范团体标准预研12功能型无人车 功能任务信息安全技术要求团体标准预研13无人驾驶公交车（Robobus）场站设计技术要求团体标准预研14功能型无人车远程操控终端信息安全

206、要求团体标准预研15功能型无人车云端监控与调度平台信息安全要求团体标准预研平台和运营平台和运营平台和交互1功能型无人车 云端监控与调度平台技术要求及试验方法团体标准预研2功能型无人车 面向群体运营的云端调度平台性能要求及试验方法团体标准预研3功能型无人车 群体协同感知与控制功能要求及试验方法团体标准预研4功能型无人车 功能型任务路侧装备系统功能要求及试验方法团体标准预研5功能型无人车 单车与云端调度平台交互规范团体标准预研6功能型无人车 远程操控终端信息安全要求及试验方法团体标准预研7功能型无人车 云端监控与调度平台信息安全要求及试验方法团体标准预研运营和管理1自动驾驶限定区域商业化运营认证规

207、范 第1部分：区域公交客运团体标准预研2自动驾驶限定区域商业化运营认证规范 第2部分：区域物流运输团体标准预研3自动驾驶限定区域商业化运营认证规范 第3部分：营运调度系统团体标准预研4功能型无人车 示范应用指南团体标准预研5功能型无人车 安全运营指南团体标准预研6自动配送车从业人员能力要求 第1部分:安全员团体标准已发布T/CSAE 265.120227自动配送车从业人员能力要求 第2部分:维修员团体标准已发布T/CSAE 265.220228功能型无人车 行驶规则团体标准预研9功能型无人车 事故处理流程团体标准预研10功能型无人车 事故鉴定流程团体标准预研11功能型无人车 事故记录要求团体标

208、准预研12功能型无人车 报警信号规范团体标准预研服务质量服务质量出行服务质量1功能型无人车 服务质量要求及评价方法 第1部分：无人乘用车团体标准预研2功能型无人车 服务质量要求及评价方法 第2部分：无人接驳车团体标准预研配送和运输服务质量1功能型无人车 服务质量要求及评价方法 第3部分：无人配送车团体标准预研2功能型无人车 服务质量要求及评价方法 第4部分：无人零售车团体标准预研3共享功能型无人车 服务质量要求及评价方法 第5部分：无人物流车团体标准预研市政服务质量1功能型无人车 服务质量要求及评价方法 第6部分：无人清扫车团体标准预研2功能型无人车 服务质量要求及评价方法 第7部分：无人警用车团体标准预研3功能型无人车 服务质量要求及评价方法 第8部分：无人巡逻车团体标准预研4功能型无人车 服务质量要求及评价方法 第9部分：无人救援车团体标准预研联系我们联系人：陈桂华电话：邮箱：chenguihuachina-联系人：孙宫昊电话：邮箱：sungonghaochina-