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1、架空输电线路运行标准体系建设及行动计划架空输电线路运行标准体系建设及行动计划全国架空线路标准化技术委员会线路运行分委会邵瑰玮 蔡焕青2023年8月线路运行标委会概况一架空线路运行标准体系建设二2架空线路运行标准重点行动计划四标准试验验证情况三一、线路运行标委会概况全国架空线路标准化技术委员会线路运行分委会(简称“全国架空线路运行标委会”)SAC/TC 202/SC1对口IEC TC11负责架空线路运行领域的标准制修订、标准化交流和技术归口工作。(一)基本情况架空线路运行标委会成立于2008年,秘书处挂靠在中国电科院高压所。现共有委员52人,涵盖架空线路运维技术管理、一线生产、相关设计院、研究院
2、和高等院校、设备与运维装备生产商等专家代表。(一)基本情况一、线路运行标委会概况 获得“20152016年度标准化工作先进集体”荣誉称号。2018年,通过全国专业标准化技术委员会考核评估。在“年度报告”、“标准体系建设和维护”等 6 项考核指标中达到了“一级”要求。一、线路运行标委会概况(二)获奖及考核评估情况采用线上和线下相结合的方式,组织开展标准宣贯与标准化研讨。支撑国家技术标准创新基地(智能电网)标准大讲堂,组织对输电线路分布式故障诊断系统(GB/T35721-2017)、架空输电线路涉鸟故障防治技术导则(GB/T35695-2017)、架空输电线路运行规程(DL/T 741-2019)
3、等核心标准进行解读,国内架空线路制造、设计和运维等相关领域近5000名代表参会交流研讨。一、线路运行标委会概况(三)标准化交流支撑国网公司标准大讲堂,组织对架空输电线路运行规程(DL/T 741-2019)、架空电力线路多旋翼无人机巡检系统(DL/T1578-2021)、架空电力线路无人机巡检系统配置导则(DL/T2236-2021)等标准进行解读。一、线路运行标委会概况(三)标准化交流连续三年与中电联科技开发服务中心联合举办“电力行业架空线路运行及无人机巡检”标准宣贯会,对标准编制背景、主要条款、关键技术内容等进行详细解读,促进标准的落地应用。与EPTC电力技术协作平台联合举办“电力技术标准
4、研学营-智能运检专题”,对架空线路无人机巡检、激光扫描相关标准进行专题宣贯。一、线路运行标委会概况(三)标准化交流秘书处每年安排标准编制相关人员参加国标委、中电联等标准编写培训学习,逐步培养年轻同志标准化工作能力。一、线路运行标委会概况(三)标准化人才培养线路运行标委会概况一架空线路运行标准体系建设二10架空线路运行标准重点行动计划四标准试验验证情况三立足国家能源电力发展与架空线路安全稳定运行需求,紧密跟踪技术发展,深入分析标准现状,提炼标准需求,基于“系统性、协调性、兼容性、扩展性”原则,遵循“自上而下和自下而上相结合”的思路,构建并滚动更新架空线路运行技术标准体系,提出标准计划和标准类别布
5、局,绘制标准路线图。二、架空线路运行标准体系建设(一)标准体系构建架空线路运行架空线路运行技术标准体系技术标准体系架空线路运行架空线路运行技术标准体系技术标准体系1 1.基础通用基础通用2 2.试验检测试验检测3 3.运行维护运行维护4 4.运维数据运维数据术术语语安安全全规规程程线路线路设备设备及通及通道道运维运维装备装备及系及系统功统功能能运运行行规规程程巡巡视视与与检检查查监监测测与与检检测测状状态态评评估估检检修修维维护护数数据据存存储储数数据据质质量量数数据据处处理理分分析析数数据据应应用用架空线路运行标准体系涵盖了架空线路运行领域的基础通用、运行巡视、检测与监测、试验与检修、数据处
6、理分析等全业务环节,制订的标准已广泛应用于架空电力线路运行维护工作中。二、架空线路运行标准体系建设(一)标准体系构建41,40%10,10%24,24%26,26%发布实施已报批在编标准待制定计划体系表中共有标准132项。发布实施标准41项;已报批标准10项在编标准24项待制定计划57项目。紧密围绕架空线路运行生产实际需求,在线路运行技术领域发展的每个阶段,将现场验证成熟、先进适用的技术提炼形成标准,通过标准规范并引领架空线路运行专业领域技术应用与发展。2008年起,在总结输电线路状态检修工作开展现状,分析未来发展需要的基础上,陆续提出制定了架空输电线路运行状态监测系统、架空输电线路故障巡视技
7、术导则等国家标准,架空输电线路运行状态检修导则、架空输电线路运行状态评估技术导则、架空输电线路运行状态评估专家系统技术导则等电力行业标准。二、架空线路运行标准体系建设(一)标准体系构建计划检修计划检修计划检修与状计划检修与状态检修过渡期态检修过渡期状态检修状态检修2010年,组织专家研究无人机、机器人、远程可视化等智能巡检技术在架空线路运检中的应用情况,分析发展动态。2013完成架空线路智能运检技术专项标准研究,对架空线路运行标准体系进行调整和优化,提出并制定一系列相关标准,支撑架空线路运行检修智能化转型和数字化升级。二、架空线路运行标准体系建设(一)标准体系构建截至目前,已发布、报批及在编共
8、75项标准中:智能化运维相关标准47项,占比63%;无人机巡检相关标准25项,占比1/3。256475051015202530无人机巡检直升机巡检机器人巡检在线监测与预警数据智能处理二、架空线路运行标准体系建设(二)核心标准制修订DL/T 741-2019 架空输电线路运行规程(第三次修订版)指导架空线路运维工作的基础必备标准,规定了架空线路运行的基本要求、运行标准、巡视、检测和维修要求、特殊区段和保护区运行要求、线路环境保护等,提出了架空线路运行维护的标准依据,保障线路安全运行和电网供电可靠。2001 年首次制定2010 年第一次修订2019年第二次修订二、架空线路运行标准体系建设(二)核心
9、标准制修订GB/T 35706-2017电网冰区分布图绘制技术导则 电网冰区分布图绘制的国家标准,提出并规范了电网冰区分布图绘制规则,包括基础资料收集、覆冰厚度确定、冰区分布图绘制、冰区分布图修订等,为电网建设与运行提供标准依据。GB/T35721-2017 输电线路分布式故障诊断系统输电线路分布式故障诊断的国家标准,系统地规定了输电线路分布式故障诊断系统的分类、组成、故障精准定位和故障原因辨识等功能性能要求及检验方法,提高了故障诊断系统的实用性和稳定性,提升了线路故障巡视效率,降低了人工运维成本。二、架空线路运行标准体系建设(二)核心标准制修订DL/T XXX-202X 密集输电通道安全管理
10、运维保障规程(送审稿)DL/T XXX-202X 密集输电通道风险校核技术导则(送审稿)落实党中央、国务院对密集输电通道安全管理工作的重要指示,加强密集输电通道安全管理,不断完善安全管理法律制度和技术标准体系。组织制定电力行业密集输电通道运维2项专项标准。国家能源局领导检查密集输电通道运维保障情况二、架空线路运行标准体系建设(二)核心标准制修订T/CEC 509-2021架空输电线路巡检影像标注规范 首个立足于电力行业应用的影像数据处理标准,规定了架空线路设备影像质量要求、标注规则和方法,为巡检影像智能识别奠定了统一通用的数据基础,促进人工智能技术在电力行业的深化应用。DL/T 1482-20
11、XX架空输电线路无人机巡检技术导则(修订2015版,已报批)首个电力行业无人机作业标准,规定了架空线路无人机巡检方式及方法、数据分析、维护保养和作业人员要求,推动无人机巡检规范化和规模化应用。二、架空线路运行标准体系建设(二)核心标准制修订DL/T 1578-2021架空输电线路多旋翼无人机巡检系统(修订DL/T 1578-2016)首个电力行业无人机装备标准,系统地规定了无人机巡检飞行、测控、抗电磁干扰、自主巡检作业等技术指标,规范了试验方法及评价标准。标准中主要内容已扩展应用到光伏、农林植保、石油管道等相关行业。DL/T 2119-2020架空电力线路多旋翼无人机飞行控制系统通用技术规范
12、首个立足于电力行业应用的无人机飞控系统标准。规定了无人机飞控系统功能和配置要求;制定了飞控系统与关键组部件以及地面站软件之间的软、硬件接口标准,实现按需定制任务挂载和应用软件,促进无人机在电力行业的深化应用。二、架空线路运行标准体系建设(二)核心标准制修订DL/T 1346-2021 直升机激光扫描输电线路作业技术规程 首个电力行业激光扫描标准,提出了直升机搭载激光扫描设备要求、扫描作业、数据处理应用要求,推动了直升机激光作业规模化应用。DL/T 架空输电线路智能巡检建模技术规范(已报批)规定了架空输电线路智能巡检建模的范围、通用要求、数据要求、不同应用场景建模要求,推进点云模型规范化应用,为
13、电网数字化奠定基础。T/CE 448-2021架空输电线路无人机激光扫描技术规程 提出了无人机激光扫描作业要求、技术要求、数据采集作业、数据处理标准和处理规范,规范了无人机激光扫描作业。二、架空线路运行标准体系建设(三)联合制定标准情况 T/CEC 193-2018 电力行业无人机巡检作业人员培训考核规范 与中电联电力培训标准化技术委员会联合制定,首个电力行业无人机巡检作业人员培训考核标准,提出了电力无人机巡检能力标准及能力等级、考核标准等,为电力行业无人机巡检作业人员专业技能培训提供标准依据。加强与架空线路运行领域相关标委会、专委会、行业协会等标准化工作组织之间的沟通联络,互派联络员,从标准
14、体系的建设、标准联合制定、标准化交流等方面开展合作,保持相关标准协调一致。二、架空线路运行标准体系建设(三)联合制定标准情况T/CES 074-2021 电力无人机巡检作业人员培训基地建设导则与中国电工技术学会不停电专委会标准学组联合制定,首个电力行业无人机巡检作业实训基地建设标准,提出了电力无人机巡检作业人员培训基地建设原则、建设内容及要求、培训教学与考核管理等,为电力行业无人机巡检作业人员培训基地能力建设提供标准依据。线路运行标委会概况一架空线路运行标准体系建设二23架空线路运行标准重点行动计划四标准试验验证情况三围绕架空线路运行领域技术应用和发展趋势,在中国电科院建成世界上功能最齐全、试
15、验能力最强、技术水平最高的智能巡检装置及技术试验研究与检测能力,获批国网公司无人机巡检技术、电力机器人、电力遥感技术标准验证实验室,全面支撑国家标准、行业标准、团体标准等各项标准验证工作。三、标准试验验证情况(一)标准验证实验室户外试验场面积3万余平米,自主研发有巡检装备空间位姿实时测量系统、户外真型抗风试验场、稳像精度试验台、目标靶场等系列试验设备,总价值1.23亿元。电力行业唯一具备无人机、机器人等智能巡检装备CNAS/CMA检测资质的机构,牵头IEEE无人机应用实验室合格评定工作。三、标准试验验证情况(一)标准验证实验室三、标准试验验证情况(一)标准验证实验室三、标准试验验证情况(二)标
16、准验证情况依托技术标准验证实验室,开展架空线路运行规程、无人机巡检系统、机器人巡检技术导则等10余项重要国家、行业、团体、企业标准试验验证工作。DL/T 1578-2021架空输电线路多旋翼无人机巡检系统、Q/GDW 11385-2015架空输电线路无人直升机巡检系统试验验证情况:验证样品:选取具有代表性的4个型号无人机作为验证样品;验证内容:2个标准中对无人机导航定位、飞行控制精度的差异。验证方法:采用分布式空中目标数字化测量系统对巡检飞行控制精度进行定量测量。样品编号环境最大瞬时风速(m/s)导航定位精度水平方向(m)导航定位精度垂直方向(m)航迹飞行控制最大偏差值(m)航迹飞行控制最大标
17、准差(m)A2.30.120.262.21.9B2.10.260.422.61.8C2.30.420.783.62.2D2.10.360.642.31.7三、标准试验验证情况(二)标准验证情况验证结果:不同型号的无人机巡检飞行控制精度存在差异,测试的四个主流机型的导航定位精度在厘米级、航迹飞行控制精度差在2m-3m左右,明显优于Q/GDW11385-2015规定值。验证结论及建议:对于架空线路巡检无人机的导航定位、飞行控制精度,DL/T1578-2021保持不变,修订Q/GDW 11385-2015相关条款内容:1)对不同配置类别的无人机分类规定;2)对于自主巡检RTK无人机,导航定位精度不低
18、于0.5m(厘米级),飞行控制精度不低于2m;3)对于非RTK无人机,导航定位精度不低于1.5m,飞行控制精度不低于3m。线路运行标委会概况一架空线路运行标准体系建设二29架空线路运行标准重点行动计划四标准试验验证情况三四、架空线路运行标准重点行动计划(一)面临的形势和要求标准化改革持续深化国家标准化发展纲要,要求优化标准化治理结构,健全结构优化、先进合理、国际兼容的标准体系。电网建设运行亟需标准化支撑新型电力系统建设发展要求,迫切需要进一步完善技术标准体系,及时将先进适用的科技创新成果转化为标准。管理机制仍需不断优化国标委中电联先后印发全国专业标准化技术委员会管理办法)等文件,要求标委会不断
19、完善运行与管理,高质量推进标准制定。四、架空线路运行标准重点行动计划1.持续健全标准体系深入贯彻国家标准化战略要求和能源电力发展需求,紧密跟踪技术发展,深入开展技术标准创新探索,不断优化完善标准体系,制定“十四五及中长期发展规划”,促进架空线路运维智能化数字化转型,为新型电力系统建设运行提供基础条件保障。(二)重点行动计划1 1.基础通用基础通用2 2.试验检测试验检测3 3.运行维护运行维护4 4.运维数据运维数据20282028202320232030203020252025电力无人机机场技术规范电力无人机机场技术规范机械震动除冰装置机械震动除冰装置无人机安全工作规程无人机安全工作规程无人
20、机巡检系统通用规范无人机巡检系统通用规范动态增容运行导则动态增容运行导则架空架空线路无人机红外检测线路无人机红外检测巡检影像缺陷智能算法巡检影像缺陷智能算法检验检验无人机智能辅助检修作业无人机智能辅助检修作业导则系列标准导则系列标准协同自主巡检规范协同自主巡检规范巡检数据质量要求巡检数据质量要求巡检多源数据融合巡检多源数据融合无人机巡检数据自动采集无人机巡检数据自动采集及处理及处理架空线路术语定义架空线路术语定义-线路线路无人机巡检系统术语无人机巡检系统术语标准类别标准类别完成时间完成时间巡检缺陷实时识别导则巡检缺陷实时识别导则巡检数据应用规范巡检数据应用规范新型作业装备及作业末端新型作业装备及作业末端设备检测设备检测新型智能巡检作业规范新型智能巡检作业规范复杂环境下新型作业装备复杂环境下新型作业装备检测检测四、标准重点行动计划2.进一步推进标准试验验证依托技术标准验证实验室资源,进一步推进架空线路运行领域技术标准的全寿命周期试验验证。3.优化标准化工作机制在科研与标准转化、标准国际化、标准化交流、人才培养等方面积极谋划,健全优化标准化管理与工作机制,更好助力好质量的标准制定、落地应用与推广。(二)重点行动计划(感谢聆听感谢聆听全国架空线路运行标委会秘书处