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1、自动驾驶注 入 仿 真 解 决 方 案AUMO背景简介PART设备需求AUMO产品数据回灌仿真注入关于芯驿背景简介自动驾驶域控制器实现智能辅助驾驶的载体承担自动驾驶数据处理运算力毫米波雷达超声波雷达激光雷达摄像头GNSS惯导(IMU)三大关键技术:感知决策执行测试需求106109小时250亿公里109300万24H*365D千亿元死亡概率/驾驶1小时人类驾驶自动驾驶驾驶里程车辆成本保证软件更新有效度的成本路测缺点安全性极端场景特定场景复现测试效率时间经济成本HIL硬件在环HIL雷达信号视频信号激光信号位置信号HIL设备仿真模拟真实控制器虚拟车辆(测试柜)规划决策设备需求市面上大部分HILAUM
2、O产品AUMO注入产品基于PC主机PCIE可扩展性开发多款PCIE板卡满足注入仿真需求S2注入卡高集成度8路GMSL3路CANFD3路车载以太网S2注入卡兼容性gmsl2向下兼容gmsl1内嵌可编辑i2c握手协议最高支持800w相机模拟S2注入卡注入模式gmsl gpio触发同步时间戳低延迟模式S2注入卡SDK开发包提供SDK开发包,支持Windows及Linux系统,用户可以灵活的对接自己不同的设备及数据源。S2注入卡回灌软件用于视频、以太网、canfd数据回灌运行测试管理S1注入卡HDMI注入图像缓冲同步,延迟1帧内支持yuv/raw格式转换支持自定义分辨率添加最高支持800w相机数据回灌
3、S2注入板数据回灌 PC主机解码数据 视频格式转换 采集数据通过pcie传至S2 S2按时间戳、帧同步等控制信息将数据发送至gmsl canfd及以太网数据,都按时间戳模式注入数据ECUS2 PCIe注入卡PC主机Frame SYNcgPTPGMSL*8CAN FD*3BASE-T1*3视频数据CAN FD以太网PCIe*8S2注入卡常见的配置方案S2 x2 16路视频 6路canfd 6路车载以太网ECUS2S2gPTPsync仿真注入PCIE注入仿真注入 从GPU读取渲染的图像数据 通过pcie传至S2 S2刷新fifo(渲染帧率与注入帧率不一致)S2按时间戳、帧同步等控制信息将数据发送至gmsl canfd及以太网数据,都按时间戳模式注入数据HDMI注入直通模式优点:延迟小缺点:显卡输出需要与ECU进行同步帧同步模式优点:不需要显卡配合缺点:需要有额外近一帧的延迟关于芯驿芯驿电子科技(上海)有限公司智能车载FPGA解决方案提供商50+相关专利高新技术企业专精特新企业科技创新奖ISO9001认证50%+研发人员100+成熟产品2000+企业用户