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1、 本报告由中信建投证券股份有限公司在中华人民共和国（仅为本报告目的，不包括香港、澳门、台湾）提供。在遵守适用的法律法规情况下，本报告亦可能由中信建投（国际）证券有限公司在香港提供。同时请务必阅读正文之后的免责条款和声明。证券研究报告证券研究报告A A 股公司深度股公司深度 地面兵装地面兵装 制导控制领先制导控制领先企业，企业，产业景产业景气空间气空间广阔广阔 核心观点核心观点 北方导航是国内制导控制领先企业，覆盖军品二三四级配套，产业链齐全。其中，制导控制系统或将随着精确制导武器放量成为主要增长动力；智能弹药成为弹药全新趋势，具有广阔的成长空间；机载环控系统充分受益于我国先进战机产业链的高景气

2、度，或将保持较高增速。此外，子公司所在赛道如军用通信、电连接器和红箭系列均为军工高景气赛道，未来或将打造全新增长曲线。摘要摘要 深耕制导控制的保军单位，盈利能力快速提高深耕制导控制的保军单位，盈利能力快速提高 北方导航在制导控制、导航控制等领域处于国内领先地位，军品占比达 95%以上。作为兵器集团的核心单位，剥离亏损的专用车业务后，公司进一步增强了盈利能力，22 年归母净利润再创新高。随着国防发展建设的推进，公司各项业务或将保持高速增长。精确制导武器精确制导武器费效比凸显费效比凸显，国内外需求共振打造广阔市场，国内外需求共振打造广阔市场 惯性导航与卫星导航是制导控制系统的核心部件，而控制系统是

3、精确制导武器最重要的组成部分之一，公司在该领域具有领先的市场地位。相比传统武器，精确制导武器具有极高的费效比。我国精确制导武器历经多年发展，技术已逐步赶上甚至部分领先美俄精确制导武器，国内产业链已趋于成熟。国内来看，随着国防政策转向积极防御，带来广阔增长空间。国外来看，随着全球局势的持续紧张，我国精确制导武器的高性价比叠加俄乌战争等同类武器装备的成熟应用，或将打造全新增长点。智能弹药成为发展智能弹药成为发展新趋势，低渗透率带来海量成长空间新趋势，低渗透率带来海量成长空间 智能弹药区别于普通弹药，通过一定的智能化技术命中目标，在满足精度要求下有较高的效费比，未来需求或将持续提升。其中，巡飞弹具有

4、侦查、攻击、通信等多种功能，可承担多种战场任务，末敏弹可在复杂环境下高效打击集群装甲，性价比优势凸显。当前，全球智能弹药采购量与消耗量日渐增加，市场规模不断扩大。另一方面，公司的环控系统作为军用飞机必备系统或将跟随先进战机快速放量。子公司业务多点开花，贡献全新增长曲线子公司业务多点开花，贡献全新增长曲线 北方导航控股或参股衡阳北方光电、中兵通信、中兵航联三大子公司。其中，中兵通信是国内超短波地空通信领域的领导者，由于通信在现代军事体系中扮演着重要角色，我国军事通信市场或将保持增长趋势。中兵航联是军用电连接器的定点企业，具备年产 100 万套连接器的生产能力，伴随国防信息化的加速推进，连接器作为

5、军工电子的基本零部件之一将充分受益。衡阳北方光电作为红箭系列的重要供应商，或将持续受益于相关型号装备的快速放量。盈利预测与投资评级盈利预测与投资评级 我们看好公司未来前景，预计公司 2023 年至 2025 年归母净利润分别为 2.34、3.18、4.73 亿元，同比增速分别为 26.34%、36.22%、48.57%，对应 EPS 为 0.15、0.21、0.30 元，维持买入评级。维持维持 买入买入 黎韬扬黎韬扬 SAC 编号:S01 发布日期：2023 年 11 月 28 日 当前股价：11.70 元 主要数据主要数据 股票价格绝对股票价格

6、绝对/相对市场表现（相对市场表现（%）1 个月 3 个月 12 个月 16.30/12.84 14.48/15.70 14.37/16.18 12 月最高/最低价（元）13.14/9.78 总股本（万股）149,826.27 流通 A 股（万股）149,826.27 总市值（亿元）175.30 流通市值（亿元）175.30 近 3 月日均成交量（万）2228.48 主要股东 北方导航科技集团有限公司 22.65%股价表现股价表现 相关研究报告相关研究报告 2023-08-16【中信建投地面兵装】北方导航(600435):公司业绩稳定增长，导航控制成长潜力巨大 2022-12-15【中信建投 国

7、防军工】北方导 航(600435):公司业绩加速增长，进入全新成长通道 -5%5%15%25%35%2022/11/282022/12/282023/1/282023/2/282023/3/312023/4/302023/5/312023/6/302023/7/312023/8/312023/9/302023/10/31北方导航上证指数北方导航北方导航(600435.SH)(600435.SH)A 股公司深度报告 北方导航北方导航 请务必阅读正文之后的免责条款和声明。目录目录 核心观点.1 摘要.1 一、制导控制领域龙头企业，兵器集团核心上市单位.1 1.1 兵器集团核心单位，盈利能力持续提升

8、.1 1.2 剥离亏损专车业务，盈利能力稳步提升.3 二、精确制导武器：陆军核心武器装备，内需外贸促增长.5 2.1 制导武器核心系统，惯性导航应用广泛.5 2.2 卫星导航优势互补，武器精度大幅提升.8 2.3 精确制导武器费效比凸显，积极防御背景下需求广阔.12 2.4 精确制导武器核心系统，控制系统决定打击效果.14 2.5 现代战争弹药需求明显增加，外贸出口贡献增量市场.16 三、智能弹药：弹药智能化成为新趋势，低渗透率带来广阔成长空间.18 3.1 巡飞弹兼具侦察打击能力，成为现代战场“明星选手”.18 3.2 末敏弹适应复杂环境，远距离高效打击装甲集群.20 3.3 高效费比带动智

9、能弹药采购量、消耗量持续增加.23 四、机载环境控制系统：提供稳定环境条件，保障飞机正常飞行.26 五、子公司业务多点开花，贡献全新增长曲线.28 5.1 中兵通信：国内地空通信重点企业，受益于军用通信行业高成长性.28 5.2 中兵航联：军用电连接器重点企业，充分受益于国防信息化建设.31 5.3 衡阳北方光电：红箭系列重要供应商，受益于相关型号快速放量.36 六、盈利预测与投资评级.39 七、风险因素.40 报表预测.41 PBcUbYaXbVbUoMoOmNoQqQ6M8Q9PmOmMmOmPjMoPpOfQnOqQ8OpPwPxNsPqQuOmRpO A 股公司深度报告 北方导航北方导

10、航 请务必阅读正文之后的免责条款和声明。图目录 图 1:公司发展历程.1 图 2:公司股权结构图.2 图 3:2015 年-2023 年 H1 营业总收入.3 图 4:2015 年-2023H1 年归母净利润.3 图 5:2023H1 年公司收入构成.4 图 6:公司产品结构.4 图 7:2015 年-2022 年毛利率变化.4 图 8:2015 年-2023H1 年公司费用率.4 图 9:研发投入不断提高.4 图 10:惯性导航的应用领域.5 图 11:上中下游产业链.5 图 12:2018-2030 年惯性导航全球市场规模及预测.6 图 13:捷联惯性导航系统的信息处理流程.6 图 14:

11、惯性/视觉组合导航系统结构框图.6 图 15:卫星导航系统示意图.8 图 16:北斗卫星导航系统发展历程.9 图 17:北斗卫星导航系统应用领域.9 图 18:卫星导航产业链.10 图 19:全球军用卫星导航市场预测.10 图 20:我国卫星导航与位置服务产业总产值与各部分占比.11 图 21:卫星导航产业竞争格局.11 图 22:2015-2023 年美国导弹与弹药年度预算申请情况.13 图 23:美军 2023 年导弹与弹药预算分领域情况.13 图 24:2015-2021 年美国制导武器采购金额.13 图 25:美军 GMLRS 远程火箭炮采购数量.13 图 26:精确制导武器成本构成.

12、14 图 27:组合导航系统发展.15 图 28:舵机示意图.15 图 29:某型号精确制导武器.15 图 30:精确制导武器命中场景.15 图 31:俄军使用某型号精确制导武器摧毁了乌军部署点.16 图 32:现代战争弹药消耗量激增.16 图 33:老挝装备的某型号精确制导武器.17 图 34:老挝陆军采购的某型号精确制导武器.17 图 35:巡飞弹结构.18 图 36:巡飞弹作战使用示意图.19 图 37:“弹簧刀”300 与“弹簧刀”600.19 图 38:巡飞弹分类.19 图 39:末敏弹结构.20 A 股公司深度报告 北方导航北方导航 请务必阅读正文之后的免责条款和声明。图 40:末

13、敏弹工作过程.21 图 41:各类炮弹效费比与自主摧毁目标能力对比.21 图 42:末敏弹稳态扫描原理.22 图 43:激光雷达-红外复合探测系统.22 图 44:末敏弹攻击场景.23 图 45:俄乌战争中乌克兰军队首次使用末敏弹攻击.23 图 46:巡飞弹主要作战方式.23 图 47:2020-2024 年美国各类弹药采购支出.24 图 48:北美智能武器市场规模.24 图 49:环境控制系统组成原理图.26 图 50:座舱空气分配系统.26 图 51:飞机环控空调系统原理.27 图 52:2015 年-2022 年中兵通信营业收入.29 图 53:2015 年-2022 年中兵通信归母净利

14、润.29 图 54:2010-2021 年中国军事通信市场规模统计.29 图 55:C41 系统年度预算申请.31 图 56:2015 年-2022 年中兵航联营业收入.32 图 57:2015 年-2022 年中兵航联归母净利润.32 图 58:2015 年-2022 年中兵航联营业收入构成.32 图 59:2015 年-2022 年中兵航联毛利率.32 图 60:连接器结构示意图.33 图 61:2010 年-2020 年我国军用连接器行业市场规模及增速.34 图 62:2020 年我国军用连按器市占率情况.35 图 63:无人机子系统和电子装备选用电连接器部位.36 图 64:2015

15、年-2022 年衡阳北方光电营业收入.36 图 65:2015 年-2022 年衡阳北方光电净利润.36 图 66:珠海航展红箭 10 反坦克导弹.37 图 67:红箭 12 反坦克导弹在西藏地区演习.37 图 68:智能阀门定位器.37 图 69:结构加工类产品.37 图 70:电子整机类产品.37 A 股公司深度报告 北方导航北方导航 请务必阅读正文之后的免责条款和声明。表目录 表 1:公司主营业务及产品介绍.2 表 2:军队信息化、现代化建设相关文件.7 表 3:惯性导航生产厂商.7 表 4:各类导航对比.11 表 5:精确制导武器产业链主要单位.12 表 6:局部冲突中精准制导武器使用

16、比例不断上升.13 表 7:俄乌战争前后俄罗斯部分精确制导武器消耗量.16 表 8:美俄典型巡飞弹性能对比.20 表 9:典型末敏弹性能对比.22 表 10:智能弹药产业链.25 表 11:中兵通信产品介绍.28 表 12:军用通信行业主要企业业务情况对比.30 表 13:无线电频谱和波段划分.30 表 14:中兵航联产品介绍.33 表 15:军用通信行业主要企业业务情况对比.35 表 16:红箭-12 海外对标装备性能参数.38 表 17:北方导航盈利预测表.39 表 18:可比公司估值.39 1 A 股公司深度报告 北方导航北方导航 请务必阅读正文之后的免责条款和声明。一、制导控制领域龙头

17、企业，兵器集团核心上市单位一、制导控制领域龙头企业，兵器集团核心上市单位 1.1 兵器集团核心单位，盈利能力持续提升兵器集团核心单位，盈利能力持续提升 公司是兵器集团下属核心制导控制龙头，公司是兵器集团下属核心制导控制龙头，63 年间负责军工导航控制及弹药信息化的军品二三四级配套。年间负责军工导航控制及弹药信息化的军品二三四级配套。公司前身为国营华北光学仪器厂，成立于 1960 年，为中国兵器工业集团公司的全民所有制成员单位，主营业务为光电一体化产品、信息技术产品、光学电子仪器、非球面光学产品等。2000 年华北光学发起设立北方天鸟智能科技股份有限公司，将电脑刺绣机等民用相关资产转入北方天鸟，

18、军品资产仍留在华北光学。2001 年华北光学由兵器集团出资改制为国有独资军品公司。2003 年，北方天鸟在上交所成功上市。2008 年北方天鸟通过向华北光学发行股份实现国内首例军工资产整体上市，上市公司更名为“中兵光电”。2012 年为支撑兵器集团转型升级，公司正式更名为“北方导航”；2014 年公司将电脑刺绣机业务资产置换为北方专用车，实现向专用车、电容器领域布局；2022 年因专用车业务持续亏损，公司剥离相关资产专注聚焦核心业务，立足长远稳定发展。图图 1:公司发展历程公司发展历程 数据来源：公司官网，中信建投证券 公司是以军品二三四级配套为主的制造型企业，在制导控制、导航控制、探测控制、

19、环境控制、稳定控制公司是以军品二三四级配套为主的制造型企业，在制导控制、导航控制、探测控制、环境控制、稳定控制等领域处于国内领先地位。等领域处于国内领先地位。公司的军民两用产品业务以“导航控制和弹药信息化技术”为主，涵盖导航与控制、军事通信、智能集成连接三大领域，其中导航与控制领域包括制导控制、导航控制、探测控制、环境控制、稳定控制产品和技术。伴随“十四五”国防发展建设与强军战略的实施，公司导航控制系列产品在产业链价值量高、竞争优势明显，或将实现高速增长。兵器工业集团为实控人，控股或参股衡阳北方光电、中兵通信、中兵航联三大子公司。兵器工业集团为实控人，控股或参股衡阳北方光电、中兵通信、中兵航联

20、三大子公司。公司实际控制人中国兵器工业集团有限公司通过北方导航科技集团有限公司及中兵投资管理有限责任公司共计持有上市公司38.72%的股份。2022 年公司将北方专用车股权转让置换给航弹院和导航集团，剥离专用车业务，保证公司进一步聚焦主业，减少对业绩的拖累。同时，公司控股或参股三家子公司中兵通信、中兵航联、衡阳光电的控股比例分别为 48.44%、51.95%、90.69%。2 A 股公司深度报告 北方导航北方导航 请务必阅读正文之后的免责条款和声明。图图 2:公司股权结构图公司股权结构图 数据来源：公司公告，中信建投证券 北方导航主营业务以“导航控制和弹药信息化技术”为主，主要客户为兵器集团。

21、北方导航主营业务以“导航控制和弹药信息化技术”为主，主要客户为兵器集团。公司下属三家子公司，中兵通信主营军用超短波地空通信、卫星通信业务，是目前中国兵器工业集团唯一一家军用通信产品生产企业，在军用超短波地空通信领域处于国内领导地位；中兵航联主营光、电连接器，线束产品，是江苏省“专精特新”小巨人；衡阳光电是全国唯一的红箭全系列反坦克导弹控制箱生产定点厂。表表 1:公司主营业务及产品介绍公司主营业务及产品介绍 公司公司 主营业务主营业务 主要产品主要产品 2023 年中年中报营收报营收 2023 年中报净利年中报净利润润 北方导航 制导控制系统、导航控制系统、探测控制系统、环控系统的总装调试、检测

22、 精确制导武器控制舱惯性导航系统 13.36 亿元 15722.95 万元 中兵通信 超短波通信电台以及卫星通信设备生产制造和销售 超短波通信电台 1.55 亿元 625.80 万元 卫星通信设备 3 A 股公司深度报告 北方导航北方导航 请务必阅读正文之后的免责条款和声明。中兵航联 电连接器、微动开关电缆、屏蔽玻璃、通风波导等生产制造和销售 连接器 1.39 亿元 2424.24 万元 线束产品 衡阳光电 电子控制箱及检测系统的生产制造及销售、石油在线仪器生产制造和销售 红箭系列电子控制箱 0.93 亿元 3552.63 万元 红箭系列检测系统 资料来源：公司官网，中信建投证券 1.2 剥离

23、亏损专车业务，盈利能力稳步提升剥离亏损专车业务，盈利能力稳步提升 公司归母净利润复合增速远高于营收增速，盈利能力持续提升。公司归母净利润复合增速远高于营收增速，盈利能力持续提升。2022 年公司总营收 38.39 亿元，同比下降3.82%，主要系报表移除专用车收入导致；归母净利润 1.85 亿元创下新高，同比增长 38.57%。北方专用车连续3 年亏损，剥离该不良资产后，公司盈利能力进一步加强，2023 年 H1 公司扣非归母净利润 1.42 亿元，同比增长 74.52%。图图 3:2015 年年-2023 年年 H1 营业总收入营业总收入 图图 4:2015 年年-2023H1 年归母净利润

24、年归母净利润 数据来源：公司公告，中信建投证券 数据来源：公司公告，中信建投证券 军品占比达军品占比达 95%以上，剥离专用车后毛利率趋于稳定。以上，剥离专用车后毛利率趋于稳定。公司产品以军民两用产品为主，2023 年 H1 军品收入规模占到公司总收入的 97.6%。2022 年 3 月末，北方专用车的股权工商变更已经全部完成，公司不再持有北方专用车股权。公司毛利率稳中有降，从 2015 年 25.04%降至 2022 年的 20.74%，主要系专用车毛利率下降较多所致，专用车业务剥离后预计毛利率将逐步改善。-10.00%-5.00%0.00%5.00%10.00%15.00%20.00%25

25、.00%30.00%35.00%0554045营业总收入（亿元）同比（%）-20.00%0.00%20.00%40.00%60.00%80.00%100.00%120.00%00.20.40.60.811.21.41.61.82归母净利润（亿元）同比（%）4 A 股公司深度报告 北方导航北方导航 请务必阅读正文之后的免责条款和声明。图图 5:2023H1 年公司收入构成年公司收入构成 数据来源：公司公告，中信建投证券研究发展部 图图 6:公司产品结构公司产品结构 图图 7:2015 年年-2022 年毛利率变化年毛利率变化 数据来源：公司公告，中信建投证券 数据来源：公司

26、公告，中信建投证券 期间费用稳步下降，研发能力稳步提升。期间费用稳步下降，研发能力稳步提升。公司费用率逐年下降，期间费率从 2015 年的 18.01%下降至 2022年的 13.83%，主要系销售服务费及人工成本降低使得销售费用下降，以及公司智能化程度不断提高有效降低了管理费用。研发投入整体呈上升趋势，2017-2022 年期间，研发费用从 0.95 亿元增至了 2.07 亿元，公司研发能力不断提高，研发费用率基本保持 5%以上水平。公司 2022 年申请专利 18 项，其中发明专利 13 项，现有研发人员 615 名，占公司人员比例 28.6%，未来公司研发能力或将进一步提升。图图 8:2

27、015 年年-2023H1 年公司费用率年公司费用率 图图 9:研发投入不断提高研发投入不断提高 数据来源：公司公告，中信建投证券 数据来源：公司公告，中信建投证券 军品其他民品业务收入和其他业务0.005.0010.0015.0020.0025.0030.0035.0040.0045.002015 年 2016 年 2017 年 2018 年 2019 年 2020 年 2021 年 2022 年军民两用产品其他业务专用车-40.00%-30.00%-20.00%-10.00%0.00%10.00%20.00%30.00%40.00%2015 年 2016 年 2017 年 2018 年 2

28、019 年 2020 年 2021 年 2022 年综合毛利率军民两用产品专用车-5.00%0.00%5.00%10.00%15.00%20.00%25.00%30.00%销售费用率管理费用率研发费用率财务费用率期间费用率0.00%1.00%2.00%3.00%4.00%5.00%6.00%7.00%00.511.522.52017年2018年2019年2020年2021年2022年2023年H1研发费用研发费用率 5 A 股公司深度报告 北方导航北方导航 请务必阅读正文之后的免责条款和声明。二二、精确制导武器精确制导武器：陆军核心武器装备，内需外贸促增长：陆军核心武器装备，内需外贸促增长 2

29、.1 制导武器核心系统，惯性导航应用广泛制导武器核心系统，惯性导航应用广泛 惯性导航（惯性导航（Inertial Navigation System，INS）是一种不依赖外部导航信息的自主式导航定位技术）是一种不依赖外部导航信息的自主式导航定位技术。惯性导航在军事及民用领域具有广泛应用，包括各型飞机、导弹、制导炸弹、潜艇及水面舰艇、陆地战车等国防军事装备及各类航天器、陆地与海洋勘探策划、自动驾驶、手机、可穿戴设备、VR/AR 设备等民用领域，属于国家鼓励发展的高科技产业。图图 10:惯性导航的应用领域惯性导航的应用领域 数据来源：观研天下，中信建投证券 惯性导航产业链可以分为上游元器件生产、中

30、游模块及产品装配和下游客户应用三个环节。惯性导航产业链可以分为上游元器件生产、中游模块及产品装配和下游客户应用三个环节。上游器件包括惯性器件（陀螺仪、加速度计）、电子元器件（元器件、芯片）和其他参考设备（GPS、北斗等），对惯性导航系统的导航精度等性能起到决定性作用。中游为惯性导航系统模块及产品的供应商，包含信息采集、信息处理、惯性测量、卫星测姿等模块及惯性组合导航系统集成商等。下游应用包括军用和民用两部分，其中军用市场的应用占比约 81.8%，主要采购客户包括军用飞机、精确制导武器、航天领域等军工企业。图图 11:上中下游产业链上中下游产业链 数据来源：理工导航招股书，中信建投证券 军用车

31、舰船 导弹 军用领域 自动驾驶 无人机 民用领域 航天飞机 6 A 股公司深度报告 北方导航北方导航 请务必阅读正文之后的免责条款和声明。2021 年惯性导航系统市场规模达年惯性导航系统市场规模达 106 亿美元，至亿美元，至 2030 年复合年增长率达年复合年增长率达 5.8%。据 Acumen Research and Consulting 报告，2021 年全球惯性导航系统（INS）市场收入达 106 亿美元，2022 年至 2030 年复合年增长率为5.8%，预计到 2030 年市场规模将达到 175 亿美元。图图 12:2018-2030 年惯性导航全球市场规模及预测年惯性导航全球市

32、场规模及预测 数据来源：Acumen Research and Consulting，中信建投证券 惯性导航相比传统导航具备更好的性能，还可以通过多重维度进行组合达成“惯性导航相比传统导航具备更好的性能，还可以通过多重维度进行组合达成“1+12”的效果。”的效果。惯性导航基本工作原理是通过测量线加速度和角速度来计算运载体位置信息并实现定位导航，由于不向外部辐射能量、不依赖于外部信息，因而具备不与外界交互而自主独立工作的能力，同时具备自主性隐蔽性和能获取运载体完备运动信息的独特优点是诸如无线电导航、卫星导航和天文导航等其他导航系统无法比拟的。同时，通过对不同的组合可将惯性导航系统分为平台惯性导航

33、系统和捷联惯性导航系统，主要区别在于平台惯性导航系统中存在实体物理平台，捷联惯性导航系统中没有实体物理平台，而是通过姿态矩阵解算建立起数学平台，多种搭配大大拓展了惯性导航的使用空间。图图 13:捷联惯性导航系统的信息处理流程捷联惯性导航系统的信息处理流程 图图 14:惯性惯性/视觉组合导航系统结构框图视觉组合导航系统结构框图 数据来源：惯性导航系统中信息处理的特点研究，中信建投证券 数据来源：组合惯性导航系统研究，中信建投证券 惯性导航作为导航领域核心技术，在未来我国军队信息化过程中或将扮演重要角色。惯性导航作为导航领域核心技术，在未来我国军队信息化过程中或将扮演重要角色。“十三五”规划发展纲

34、要发布以来，军队信息化、现代化建设被反复提及，凸显先进技术应用下武器装备升级换代带来的效能大幅提升及国家重视程度。进入 2022 年，军队建设内涵进一步丰富，提出“加快国防和军队现代化建设”、“机械024680200224202520262027202820292030 7 A 股公司深度报告 北方导航北方导航 请务必阅读正文之后的免责条款和声明。化信息化智能化融合发展”、“武器装备现代化”等全新概念，对于先进武器装备的需求景气度持续。国际局势变化背景下借鉴局部冲突经验，能够以较低成本、较为精确毁伤目标的智能弹药和精确制导武器的

35、战场作用和战术价值进一步凸显，发展前景十分广阔。表表 2:军队信息化、现代化建设相关文件军队信息化、现代化建设相关文件 重要文件重要文件 日期日期 基本内容基本内容 军队建设发展“十三五”规划纲要 2016 年 5 月 13 日 2020 年要基本完成国防和军队改革目标任务，基本实现机械化，信息化建设取得重大进展，构建能够打赢信息化战争。国家信息化发展战略纲要 2016 年 7 月 27 日 加快信息强军，构建现代军事力量体系。积极适应国家安全形势新变化、信息技术发展新趋势和强军目标新要求，坚定不移把信息化作为军队现代化建设发展方向，贯彻军民融合深度发展战略思想，在新的起点上推动军队信息化。十

36、九大报告 2017 年 10 月 18 日 走中国特色强军道路，全面推进国防和军队现代化。提高建设质量和效益，确保到 2020年基本实现机械化，信息化建设取得重大进展，战略能力有大的提升。力争到 2035 年基本实现国防和军队现代化，本世纪中叶全面建成世界一流军队。新时代的中国国防 2019 年 7 月 24 日 加快军事智能化发展，推动机械化、信息化融合发展中国特色现代军事体系，不断完善发展中国特色社会主义军事制度。十四五规划和 2035年远景目标纲要 2021 年 3 月 13 日 统筹发展和安全，加快国防和军队现代化建设，实现富国和强军相统一。提高国防军队现代化质量效益，促进国防实力和经

37、济实力同步提升。二十大报告 2022 年 10 月 26 日 加快国防和军队现代化建设。坚持边斗争、边备战、边建设，坚持机械化信息化智能化融合发展，加快军事理论现代化、军队组织形态现代化、军事人员现代化、武器装备现代化。加快建设现代化后勤，实施国防科技和武器装备重大工程。资料来源：理工导航招股说明书，中信建投证券 在国内惯性导航系统领域，北方导航主要为军品二三四级配套，业务领域较广，在国内惯性导航系统领域，北方导航主要为军品二三四级配套，业务领域较广，具有一定的市场地位。具有一定的市场地位。目前国内已上市企业中，具备惯性导航系统相关业务的企业中航天电子产品种类较多，主要属于航天产业，代表企业包

38、括航天电子、理工导航、星网宇达、晨曦航空和赛微电子，星网宇达和晨曦航空相关业务均主要为组合导航，而赛微电子相关业务主要为激光惯性导航系统。表表 3:惯性导航生产厂商惯性导航生产厂商 项目项目 主营业务主营业务 营业收入营业收入（亿元）（亿元）惯性导航业务相关主要产品惯性导航业务相关主要产品 惯性导航业务主要客惯性导航业务主要客户和应用领域户和应用领域 北方导航 军品以导航控制、弹药信息化系统等领域的整机和部件为主要产品，民用产品业务主要涉及专用车 38.39 军品二三四级配套 主要客户为兵器集团 航天电子 航天电子、无人系统装备、物联网及高端智能装备等产品及电线、电缆产品 174.76 军民用

39、惯性导航产品、卫星导航产品 防务装备惯导、宇航惯导等 星网宇达 信息感知、卫星通信和无人系统三大业务板块 10.74 组合导航，并以惯性导航技术为核心开发无人系统业务 无人机、无人车、机器人、智慧农业、智能驾考等领域 8 A 股公司深度报告 北方导航北方导航 请务必阅读正文之后的免责条款和声明。晨曦航空 研发、生产、销售航空机电产品及技术服务 2.33 航空惯性导航产品，均为惯性导航与卫星导航结合的组合导航 军品，主要应用于航空领域 赛微电子 半导体业务和特种电子业务（包括导航业务）7.86 惯性导航系统（主要为激光惯性导航系统）、组合导航系统及惯性传感器 军工集团 理工导航 惯性导航系统及其

40、核心部件的研发、生产和销售 2.05 基于光纤陀螺仪的惯性导航系统 兵器集团，应用于远程制导弹药 资料来源：理工导航招股说明书，中信建投证券 2.2 卫星导航优势互补，武器精度大幅提升卫星导航优势互补，武器精度大幅提升 卫星导航是指采用导航卫星对地面、海洋、空中和空间用户进行导航定位的技术。卫星导航是指采用导航卫星对地面、海洋、空中和空间用户进行导航定位的技术。全球卫星导航系统（GNSS）作为国家重要的时空基础设施，能够为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时（PNT）服务，对国家安全和经济社会发展至关重要。目前国际上已形成四大全球卫星导航系统美国全球定位系统（GPS）、俄罗斯格

41、洛纳斯系统（GLONASS）、欧洲伽利略系统（Galileo）、中国北斗卫星导航系统（BDS）和两大区域卫星导航系统日本准天顶卫星系统（QZSS）、印度星座导航系统（NavIC）。图图 15:卫星导航系统示意图卫星导航系统示意图 数据来源：腾讯新闻，中信建投证券 北斗卫星导航系统已于北斗卫星导航系统已于 2020 年建成并投入使用。北斗系统的建设分为三个阶段：北斗一号系统年建成并投入使用。北斗系统的建设分为三个阶段：北斗一号系统于 1994 年启动建设，2000 年投入使用，发射 3 颗地球静止轨道卫星，建成系统并投入使用，采用有源定位体制，为中国用户提供定位、授时、广域差分和短报文通信服务；

42、北斗二号系统北斗二号系统 2004 年启动建设，2012 年投入使用，发射5 颗地球静止轨道卫星、5 颗倾斜地球同步轨道卫星和 4 颗中圆地球轨道卫星，共计 14 颗，在北斗一号的基础上增加无源定位体制，为亚太地区提供定位、测速、授时和短报文通信服务；北斗三号系统北斗三号系统 2009 年启动建设，2020 年投入使用，3 颗地球静止轨道卫星地球静止轨道卫星、3 颗倾斜地球同步轨道卫星和 24 颗中圆地球轨道卫星共同构成的混合导航星座为全球用户提供基本导航（定位、测速、授时）、全球短报文通信和国际搜救服务，同时可为中国及周边地区用户提供区域短报文通信、星基增强和精密单点定位等服务。9 A 股公

43、司深度报告 北方导航北方导航 请务必阅读正文之后的免责条款和声明。图图 16:北斗卫星导航系统发展历程北斗卫星导航系统发展历程 数据来源：期刊论文艰苦卓绝的“北斗”发展历程，中信建投证券 卫星导航在军用与民用领域应用广泛。卫星导航在军用与民用领域应用广泛。军用方面，卫星制导是炮弹实现精确制导依赖的重要技术之一，同时北斗模块及终端设备还广泛地搭载在导弹、军用飞机、军用地面平台等军事设备中，为各军事单位提供准确、实时的定位、监测与导航服务。民用方面，卫星导航在智能手机、交通、防灾减灾等领域得到广泛应用，北斗定位服务日均使用量已超过 3600 亿次。随着社会需求变化，应用场景仍在被不断挖掘，未来将有

44、更广阔的应用空间。图图 17:北斗卫星导航系统应用领域北斗卫星导航系统应用领域 数据来源：中国卫星导航定位协会，中信建投证券 产业链方面，从大类上看，北斗系统由空间段、地面段、用户段三大部分组成。产业链方面，从大类上看，北斗系统由空间段、地面段、用户段三大部分组成。上游基础部件是产业自主可控的关键环节，主要由基带芯片、射频芯片、板卡、天线等构成。中游主要包括终端集成和系统集成，是产业发展的重点。下游的解决方案和运维服务提供众多行业应用。10 A 股公司深度报告 北方导航北方导航 请务必阅读正文之后的免责条款和声明。图图 18:卫星导航产业链卫星导航产业链 数据来源：智研咨询，中信建投证券 卫星

45、导航接收机一般安装在弹药、武器平台、通信系统、指挥控制系统中以实现对敌对目标的打击。卫星导航接收机一般安装在弹药、武器平台、通信系统、指挥控制系统中以实现对敌对目标的打击。卫星导航技术主要分为卫星技术、接收机技术和地面控制技术。在军事应用上较为广泛是接收机技术，只要在武器装备上安装卫星导航接收机后，就可确定其速度和位置，包括纬度、经度和高度，定位精度可达几米。卫星导航接收机市场过去基本由国外厂商主导，但随着国内厂商技术水平的提升，目前市场基本已被国内厂商所控制，华测导航、南方测绘、中海达等三家国内厂商占据了国产品牌市场大半的市场份额。2022 年全球军用卫星导航市场达年全球军用卫星导航市场达

46、584.6 亿美元，亿美元，2023 年将增长至年将增长至 621.9 亿美元。亿美元。ResearchAndMarkets 报告显示，全球军用卫星市场预计将从 2023 年的 621.9 亿美元以 4.2%的复合年增长率增长到 2027 年的 732.6 亿美元。图图 19:全球军用卫星导航市场预测全球军用卫星导航市场预测 数据来源：research and markets，中信建投证券 我国卫星导航产业规模不断扩大，我国卫星导航产业规模不断扩大，2022 年总产值超过年总产值超过 5000 亿元。亿元。2023 中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书 显示，2022 年我国卫星导航与位置服务

47、产业总体产值达到 5007 亿元，较 2021 年增长 6.76。其中，包括与卫星导航技术研发和应用直接相关的芯片、器件、算法、软件、导航数据、终端设备、基础设施等在内的产业核心产值同比增长 5.05，达到 1527 亿元，在总体产值中占比为 30.50。00708020232027 11 A 股公司深度报告 北方导航北方导航 请务必阅读正文之后的免责条款和声明。图图 20:我国卫星导航与位置服务产业总产值与各部分占比我国卫星导航与位置服务产业总产值与各部分占比 数据来源：中国卫星导航定位协会，中信建投证券 竞争格局方面，生产卫星导航设备的企业较少，主要可分为军工科研院所

48、与部分民营企业。竞争格局方面，生产卫星导航设备的企业较少，主要可分为军工科研院所与部分民营企业。国内早期自主研发主要以军工科研院所为主，其目标是开发抗干扰、高精度、高动态的军用卫星导航系统，以满足武器装备对抗干扰、高精度、高动态导航的需求。近年来，随着民营企业技术研发水平的不断提升，国家针对军品市场出台了一系列鼓励政策。整体而言，目前国内的竞争格局主要呈现为以军工科研院所为主，民营军工企业技术不断提升、配套层级不断提升的态势。图图 21:卫星导航产业竞争格局卫星导航产业竞争格局 数据来源：盟升电子招股书，中信建投证券 惯性导航系统随着时间积累误差大，常与卫星导航组合使用。惯性导航系统随着时间积

49、累误差大，常与卫星导航组合使用。惯性导航基于对载体的角速度和加速度测量推算载体的运动信息，数据更新率和短期精度高，不依赖外界，但其误差随时间累积而不断放大且价格昂贵、成本较高；卫星导航通过与卫星通信来计算自身的位置和运动信息，误差与运行时间无关，价格低廉，但易受干扰，动态性能差。二者的组合可以实现优势互补，且随着组合程度的加深，惯性/卫星组合系统的总体性能要远优于各独立系统，被认为是导航领域最理想的组合方式之一。表表 4:各类导航对比各类导航对比 比较项目比较项目 惯性导航惯性导航 卫星导航卫星导航 惯性惯性/卫星组合导航卫星组合导航 依赖卫星信号程度 不依赖于外界卫星信号 依赖于卫星信号 无

50、卫星信号时惯性导航系统仍能正常工作 工作时的隐蔽性和抗抗干扰性强，不易受外界信息干扰 易受外界干扰 使用卫星导航时易受外界干扰 00400050006000200620072008200920000022关联产值核心产值我国武器装备配套层级 各层级竞争格局 武器平台型号总体单位 基本由军工科研院所构成 一级配套厂商 二级配套厂商 三级配套厂商 四级配套厂商 大部分由军工科研院所构成 随着配套层级的降低，军工科研院所的参与比例逐步减少，民营企业参与比例逐步提升 军工科研院所参与比例逐步降

51、低 配套层级由高到低 12 A 股公司深度报告 北方导航北方导航 请务必阅读正文之后的免责条款和声明。干扰性 定位误差 存在误差，且误差随运动载体运行时间不断积累 不存在误差 惯性导航系统的误差可由卫星导航系统修正 提供信息 可提供载体的航向、姿态信息 单个终端无法提供载体航向、姿态信息 能提供载体的航向、姿态 信息 成本 较高 较低 中等 资料来源：理工导航招股说明书，中信建投证券 未来智能化战场将呈现出信息化条件下综合运用智能化武器和手段、实现高效指挥控制及精确灵活打击的未来智能化战场将呈现出信息化条件下综合运用智能化武器和手段、实现高效指挥控制及精确灵活打击的高技术作战特点，卫星导航是统

52、一时间坐标基准的重要方法。高技术作战特点，卫星导航是统一时间坐标基准的重要方法。对于智能化战场来说，链接要素多、情况瞬息万变，要求对作战单元进行准确定位，实现统一时空基准下的情报侦察、指挥控制、战场机动、攻防行动、支援保障，确保整个战场各类要素形成统筹协调的有机整体。卫星导航系统提供了一套统一的、通用的时间坐标基准，为部队之间准确协同提供了条件。在统一标准时间和地理坐标系下，卫星导航给各类武器平台提供精确制导，给电子战武器精细校频，给作战单兵全天候定位导航，显著提高联合火力打击的协同程度、打击效能。2.3 精确制导武器精确制导武器费效比凸显费效比凸显，积极防御，积极防御背景下需求广阔背景下需求

53、广阔 从精确制导武器的产业链整体来看，国企基本垄断了总装集成业务，民参军企业主要参与了制导系统产业从精确制导武器的产业链整体来看，国企基本垄断了总装集成业务，民参军企业主要参与了制导系统产业链部分环节。链部分环节。目前精确制导武器主要采用的制导方式有惯性制导、卫星制导与组合制导。惯性制导与卫星制导方式各有优缺点，其中惯性制导技术是最核心最通用的技术之一。组合制导由于其结合了多种优势逐渐成为我国精确制导武器系统发展的主要方向。表表 5:精确制导武器产业链主要单位精确制导武器产业链主要单位 产业链产业链 主要单位主要单位 整机总装 中兵红箭、北方导航、航天电子、航天彩虹、洪都航空等 制导系统 惯性

54、制导系统 理工导航、北方导航、航天电子、星网宇达、晨曦航空、航天三十三所、赛微电子、西安现代控制技术研究所、中国兵器工业导航与控制技术研究所等 卫星制导系统 海格通信、北斗星通、振芯科技、盟升电子等 组合导航系统 北方导航、航天电子、晨曦航空、星网宇达、航天三十三所、西安现代控制技术研究所等 电子配套 中航光电、航天电器、振华科技、宏达电子、火炬电子、紫光国微等 材料配套 菲利华、西部材料、派克新材等 数据来源：现代军事，中信建投证券 随着我国国防政策逐步转为积极防御政策，对精确制导武器需求量或将逐步走高。随着我国国防政策逐步转为积极防御政策，对精确制导武器需求量或将逐步走高。当前全球精确制导

55、武器应用占比提升，种类也越来越多。由于精确制导武器具备命中精度高、杀伤范围大等特点，在现代战争中被广泛使用。在海湾战争中，占比 9%的精确制导武器打击了伊拉克 80%的目标。随后，精确制导在局部战争中的应用占比逐渐提升。13 A 股公司深度报告 北方导航北方导航 请务必阅读正文之后的免责条款和声明。表表 6:局部冲突中精准制导武器使用比例不断上升局部冲突中精准制导武器使用比例不断上升 时间时间 军事行动军事行动 精确制导武器占比精确制导武器占比 1991 沙漠风暴 9%1995 精选力量 69%1998 沙漠之狐 72%1999 盟军行动 35%2003 斩首行动 68%资料来源：智研咨询，中

56、信建投证券 美国导弹与弹药投资显著回升，精确制导投入不断加大。美国导弹与弹药投资显著回升，精确制导投入不断加大。2023 年美军采办导弹与弹药投资预算达 2470 亿美元，同比增长 21.67%，增速环比去年的-4.69%转正且有大幅提升。同时 2015-2021 年美军用于精确制导武器的制导、导航、通信技术研究的经费和项目数量均有较快增长，其中精确制导技术研发经费 2021 年增速达 21.5%，2017-2021 年 CAGR 为 11.28%。图图 22:2015-2023 年美国导弹与弹药年度预算申请情况年美国导弹与弹药年度预算申请情况 图图 23:美军美军 2023 年导弹与弹药预算

57、分领域情况年导弹与弹药预算分领域情况 数据来源：美国国防部，中信建投证券 数据来源：美国国防部，中信建投证券 GMLRS（制导远程火箭炮）在陆军采购制导武器的占比快速提高，从（制导远程火箭炮）在陆军采购制导武器的占比快速提高，从 2003 年的年的 29%提高到提高到 2021 年的年的72%。GMLRS 是美军可以制导的 227mm 远程火箭炮，因其精度高，价格便宜，供应充足，可装备的弹头类型丰富，早已占据美国陆军制导武器的半壁江山，成为美国陆军最为重要的制导武器。美国国防部计划在 2020-2024 年间，投入 55 亿美元采购约 38900 枚 GMLRS 远程火箭炮，4 年的采购金额超

58、过了 1998-2019 年共 21 年采购金额总额，反映出美军对未来战争中 GLMRS 远程火箭炮需求量的判断。图图 24:2015-2021 年美国制导武器采购金额年美国制导武器采购金额 图图 25:美军美军 GMLRS 远程火箭炮采购数量远程火箭炮采购数量 数据来源：美国国会研究处Precision-Guided Munitions:Background and Issues for Congress，中信建投证券 数据来源：美国国会研究处Precision-Guided Munitions:Background and Issues for Congress，中信建投证券-10.00%

59、0.00%10.00%20.00%30.00%40.00%05015年 2016年 2017年 2018年 2019年 2020年 2021年 2022年 2023年导弹与弹药年度预算申请（十亿美元）同比11.8,48%7,28%5.2,21%0.7,3%战术导弹战略导弹传统弹药科技发展0%20%40%60%80%100%0500025002015年2016年2017年2018年2019年2020年2021年陆军制导武器采购金额（百万美元）GMLRS占比（%）-100.00%-50.00%0.00%50.00%100.00%150.00%200.00

60、%004000500060007000800090002007年2008年2009年2010年2011年2012年2013年2014年2015年2016年2017年2018年2019年2020年2021年2022年2023年数量（枚）同比（%）14 A 股公司深度报告 北方导航北方导航 请务必阅读正文之后的免责条款和声明。2.4 精确制导武器精确制导武器核心系统，控制系统决定打击效果核心系统，控制系统决定打击效果 控制系统是控制系统是精确制导武器精确制导武器最重要的组成部分之一，控制最重要的组成部分之一，控制精确制导武器精确制导武器在飞行过程中的弹道并实现精确命中在飞行过

61、程中的弹道并实现精确命中目标，在目标，在精确制导武器精确制导武器组成部分中成本占比较高组成部分中成本占比较高。在精确制导武器整体结构中，壳体、电源与战斗部的成本比重占比相对较高，可达到 40%-50%，制导与控制系统紧随其后，占比达 30%-40%。图图 26:精确制导武器精确制导武器成本构成成本构成 数据来源：现代军事，中信建投证券 早期的早期的精确制导武器精确制导武器主要由战斗部和发动机构成。远程主要由战斗部和发动机构成。远程精确制导武器精确制导武器多是在无控多是在无控精确制导武器精确制导武器的基础上增的基础上增加导航与制导模块、控制模块、修正执行机构等部件而来，其关键技术可分为弹道测量技

62、术和弹道修正技术两加导航与制导模块、控制模块、修正执行机构等部件而来，其关键技术可分为弹道测量技术和弹道修正技术两类。类。现有的弹道测量技术主要包括现有的弹道测量技术主要包括惯性制导惯性制导、卫星制导卫星制导、组合制导组合制导。据远程精确制导武器发展现状及关键技术，惯性/卫星组合制导可以实现优势互补，即利用卫星导航信息修正惯性导航产生的时间累积误差，并在卫星信号被干扰的环境中利用惯性导航信息修正弹道，从而增强精确制导武器的远程打击精度和抗干扰能力。为精确打击远距离的活动目标，在传统为精确打击远距离的活动目标，在传统精确制导武器精确制导武器的基础上，新型的基础上，新型精确制导武器精确制导武器增加

63、了末端引导头，运增加了末端引导头，运用末制导定位运动目标。用末制导定位运动目标。传统的炮弹对付固定目标很有效，但若目标正在行进之中则很难进行有效打击。采用惯导+卫星制导，选择毫米波、激光、电视、红外成像等末制导方式，可以提升对运动目标的打击精准度。以激光制导为例，在发射出去时，初段的飞行沿着弹道自由飞行。与此同时，后方的激光照射器发射出激光束，对目标进行照射。当炮弹飞行一定距离，到达目标区域后，炮弹的激光导引头会接收到目标反射的激光束，这样炮弹就能准确找到目标，从而实现精准打击。各国均已逐步研制出各类末精确制导武器，如俄罗斯公开展示的由 NPO SPLAV 科学生产联合公司研发的首款 300m

64、m 末精确制导武器。30-40%40-50%20-25%壳体、电源与战斗部制导与控制动力 15 A 股公司深度报告 北方导航北方导航 请务必阅读正文之后的免责条款和声明。图图 27:组合导航系统发展组合导航系统发展 图图 28:舵机示意图舵机示意图 数据来源：巡飞弹导航技术及其发展研究，中信建投证券 数据来源：中青看点，中信建投证券 在获取在获取精确制导武器精确制导武器自身及目标的准确信息后，需要利用弹道修正技术，将偏离目标的自身及目标的准确信息后，需要利用弹道修正技术，将偏离目标的精确制导武器精确制导武器修正修正至目标点，以实现精确命中，其中弹道修正技术主要包括至目标点，以实现精确命中，其中

65、弹道修正技术主要包括弹道修正导引规律弹道修正导引规律与与弹道修正执行机构弹道修正执行机构。弹道修正导引规律最早应用于导弹上，但随着弹道修正导引规律最早应用于导弹上，但随着精确制导武器精确制导武器命中精度的提高，其在命中精度的提高，其在精确制导武器精确制导武器中也得到中也得到了迅速的应用。了迅速的应用。在精确制导武器中应用较为广泛的是比例导引律。比例导引规律是指精确制导武器在攻击目标的导引过程中，精确制导武器速度矢量的旋转角速度与目标线的旋转角速度成比例的一种导引方法。比例导引的优点是弹道前段较为弯曲，能充分利用精确制导武器的弹道修正能力，弹道后段较为平直，使精确制导武器具有较充裕的机动能力;其

66、缺点是命中目标时的需用法向过载与命中点的精确制导武器速度和攻击方向有直接关系。精确制导武器精确制导武器采用的修正执行机构主要包括脉冲推冲器和舵机两类。采用的修正执行机构主要包括脉冲推冲器和舵机两类。脉冲推冲器能对纵向和横向偏差进行二维修正，具有结构简单、响应速度快和所需驱动功率小的优点，但受弹体空间的限制，脉冲推冲器的数量有限，修正能力有限，难以实现大落角的要求。舵机能够为精确制导武器提供连续的修正力，弹道修正能力更强，但结构复杂，控制难度大，且舵机的修正控制效率受大气环境和飞行速度的影响较大，大气密度越高，飞行速度越大，反之，修正能力越弱。此外，舵机的最大舵偏角、角速度及动态响应特性等对制导

67、控制回路的设计有较大的影响，如舵机的角速度限制会导致系统时域响应变差，而在频域中的体现就是，幅值变小，相位滞后增加。图图 29:某型号精确制导武器某型号精确制导武器 图图 30:精确制导精确制导武器武器命中场景命中场景 数据来源：腾讯新闻，中信建投证券 数据来源：央视新闻，中信建投证券 公司具备制导控制系统、导航控制系统的总装调试、仿真检测，探测控制系统设计、总装调试、检测等关公司具备制导控制系统、导航控制系统的总装调试、仿真检测，探测控制系统设计、总装调试、检测等关键核心技术和能力。键核心技术和能力。公司的军民两用产品业务以“导航控制和弹药信息化技术”为主，涵盖导航与控制、军事 16 A 股

68、公司深度报告 北方导航北方导航 请务必阅读正文之后的免责条款和声明。通信、智能集成连接三大领域，其中导航与控制领域涵盖制导控制、导航控制、探测控制、环境控制、稳定控制等全套控制系统。2.5 现代战争弹药需求明显增加，外贸出口贡献增量市场现代战争弹药需求明显增加，外贸出口贡献增量市场 乌克兰弹药用量惊人，现代战争弹药需求增加明显。乌克兰弹药用量惊人，现代战争弹药需求增加明显。根据美国纽约时报报道，当前乌克兰军队每天可以发射数千发炮弹。报道还援引欧洲对外关系委员会防务专家卡米尔格兰德的话说，“乌克兰军队一天的弹药使用量相当于以前北约部队在阿富汗一个月的弹药用量甚至更多”。截至目前，北约成员国一共向

69、乌克兰提供了价值约 400 亿美元的武器装备，金额大约相当于法国的年度国防预算。有北约官员指出，一些较小的北约成员国已经耗尽了他们能提供的装备，北约 30 个成员国中有 20 个已是捉襟见肘。图图 31:俄军使用俄军使用某型号精确制导武器某型号精确制导武器摧毁了乌军部署点摧毁了乌军部署点 图图 32:现代战争弹药消耗量激增现代战争弹药消耗量激增 数据来源：俄罗斯卫星通讯社，中信建投证券 数据来源：新浪网，中信建投证券 精确制导武器精确制导武器消耗量高、需求量大。消耗量高、需求量大。俄乌战争凸显地面兵装配置重要性，俄乌双方弹药不足已显现。乌克兰海马斯及精确制导武器的消耗量远超产量，生产商已经提高

70、海马斯及精确制导武器产量。乌克兰战场弹药供应不足的问题已经显现。同样的，俄罗斯军队大部分型号的精确制导武器在消耗量上已经过半，反映出现代战争中对于精确制导武器的消耗量、需求量巨大。2022 年俄乌冲突充分展现了，在双方技术实力相差不大、无法取得绝对制空权且战线拉长时，地面兵装部队的良好建设及远程弹药投送能力将成为制胜关键。表表 7:俄乌战争前后俄罗斯部分精确制导武器消耗量俄乌战争前后俄罗斯部分精确制导武器消耗量 型号型号 消耗量消耗量 剩余数量剩余数量 剩余数量占比剩余数量占比 Iskander 829 119 13%Onyx 123 347 74%S-300 1020 6980 87%Kal

71、ibr 391 229 37%X-101 132 132 50%X-555 150 150 50%X-22/32 250 120 32%X-35 504 356 41%资料来源：乌克兰国防部，中信建投证券 我国我国精确制导武器精确制导武器性价比高，内需外贸或将共促性价比高，内需外贸或将共促精确制导武器精确制导武器市场成长。市场成长。从内需角度而言，根据解放军报，17 A 股公司深度报告 北方导航北方导航 请务必阅读正文之后的免责条款和声明。以精确制导武器力量为代表，陆军炮兵部队逐步实现了数字化、信息化、机动化和综合化，由单一作战平台转变为全方位、多功能作战平台，从平面侦察到立体感知，从覆盖摧毁

72、到精确打击，精确制导武器具备了更新、更强的作战能力。从外贸角度而言，我国的精确制导武器已经达到世界领先水平，在世界军贸市场具有优势，已经成为我国军贸出口的明星产品，销售至阿联酋、阿尔及利亚、巴林、老挝等多个国家。未来精确制导武器的需求或将逐步释放，成长空间巨大。图图 33:老挝装备的老挝装备的某型号精确制导武器某型号精确制导武器 图图 34:老挝陆军采购的老挝陆军采购的某型号精确制导武器某型号精确制导武器 数据来源：观察者网，中信建投证券 数据来源：环球时报，中信建投证券 18 A 股公司深度报告 北方导航北方导航 请务必阅读正文之后的免责条款和声明。三、智能弹药：弹药智能化成为新趋势，低渗透

73、率带来广阔成长空间三、智能弹药：弹药智能化成为新趋势，低渗透率带来广阔成长空间 智能弹药，从广义上讲就是区别于传统弹药，能够在发射后，通过一定的智能化技术完成命中目标的弹药。智能弹药，从广义上讲就是区别于传统弹药，能够在发射后，通过一定的智能化技术完成命中目标的弹药。根据原理不同，智能弹药大致可以分为导弹、末敏弹、弹道修正弹。北方导航在该领域具有一定优势。根据原理不同，智能弹药大致可以分为导弹、末敏弹、弹道修正弹。北方导航在该领域具有一定优势。3.1 巡飞弹兼具侦察打击能力，成为现代战场“明星选手”巡飞弹兼具侦察打击能力，成为现代战场“明星选手”巡飞弹作为导弹的一种，主要由有效载荷、制导装置、

74、动力推进装置、控制装置、稳定装置等部分组成。巡飞弹作为导弹的一种，主要由有效载荷、制导装置、动力推进装置、控制装置、稳定装置等部分组成。以沙特基于我国技术制造的 ZD 系列巡飞弹为例，其前方为光电有效载荷，还包括卫星导航与惯性导航单元，后面是弹头、电池、飞行控制和测试和控制单元，电动机在后直接驱动带折叠叶片的双叶螺旋桨。图图 35:巡飞弹结构巡飞弹结构 数据来源：期刊论文巡飞弹及其关键技术发展分析与对策研究，中信建投证券 按主要功能划分按主要功能划分，巡飞弹可分为侦察型与攻击型两类。，巡飞弹可分为侦察型与攻击型两类。侦察型巡飞弹侦察型巡飞弹可长时间监视与指示战场目标，并把获取的信息随时告知己方

75、指挥系统。可长时间监视与指示战场目标，并把获取的信息随时告知己方指挥系统。它携带昼夜光电传感器、CCD 摄像机等侦察、通信器材，在目标上方执行搜索、侦察、监视、指示、监控、中继通信以及毁伤评估等任务。弹药的飞行轨迹包括弹道段、巡飞段两部分，在携带的燃料燃尽后自毁。典型型号有美国的“快看”155毫米侦察型巡飞弹、俄罗斯的 R-90 侦察型巡飞子弹药和以色列的单兵侦察型巡飞弹等。攻击型巡飞弹攻击型巡飞弹不仅可在目标上方执行监视、目标指示和毁伤评估等任务，还携带着战斗部，能寻找最佳时不仅可在目标上方执行监视、目标指示和毁伤评估等任务，还携带着战斗部，能寻找最佳时机对目标进行机对目标进行“巧妙巧妙”的

76、精确打击。的精确打击。因此，它可以长时间在敌方头顶上巡飞，随时可以下手攻击，使其不敢轻举妄动。弹药的飞行轨迹包括弹道段，巡飞段和攻击段三部分，主要采用多模战斗部，可根据目标类型采用不同的起爆模式。其典型产品是美国的“拉姆”和“洛卡斯”。按介入战场的方式划分按介入战场的方式划分，可分为，可分为火箭炮发射型火箭炮发射型、机载投放型、单兵投放型三类。、机载投放型、单兵投放型三类。身管火炮身管火炮/火箭炮发射型火箭炮发射型巡飞弹巡飞弹一般采用充气式弹翼，与常规弹药一样发射。一般采用充气式弹翼，与常规弹药一样发射。发射后呈弹道飞行，在预定时间和高度上，弹体上弹出一副大展弦比弹翼，进入滑翔弹道飞行阶段，至

77、目标区后进入巡飞弹道，在目标区上方执行各种作战任务。如美国 LAM 巡飞攻击弹药。19 A 股公司深度报告 北方导航北方导航 请务必阅读正文之后的免责条款和声明。图图 36:巡飞弹作战使用示意图巡飞弹作战使用示意图 图图 37:“弹簧刀”“弹簧刀”300 与“弹簧刀”与“弹簧刀”600 数据来源：新华网，中信建投证券 数据来源：澎湃新闻，中信建投证券 机载投放型机载投放型巡飞弹与常规机载导弹一样由飞机挂载投放，不用承受高过载。飞至目标区后进入巡飞弹道，巡飞弹与常规机载导弹一样由飞机挂载投放，不用承受高过载。飞至目标区后进入巡飞弹道，执行作战任务。执行作战任务。如美国“空中主宰者”攻击弹药。单兵

78、投放型单兵投放型巡飞弹有多种用途，可执行近距离侦察或攻击任务，由士兵从屋顶、窗口或狭窄小巷发射，非巡飞弹有多种用途，可执行近距离侦察或攻击任务，由士兵从屋顶、窗口或狭窄小巷发射，非常适合城区作战。常适合城区作战。如以色列的“云雀”单兵巡飞弹。按战斗部结构划分按战斗部结构划分，可分为整体式与子母式两类。，可分为整体式与子母式两类。整体式巡飞弹整体式巡飞弹战斗部（有效载荷）战斗部（有效载荷）分分为侦察型、爆破型、侵彻型等，巡飞发现目标后直接对目标攻击。为侦察型、爆破型、侵彻型等，巡飞发现目标后直接对目标攻击。如美国“快看”侦察型巡飞弹和“拉姆”（LAM）巡飞攻击弹药等。子母式巡飞弹子母式巡飞弹又分

79、为巡飞母弹和巡飞子弹药两部分又分为巡飞母弹和巡飞子弹药两部分。巡飞母弹携带双用途子弹药或传感器引爆子弹药等，在目标区巡飞，发现目标群后，投放子弹药。如英国低成本巡飞子母弹和美国未来发展的某型号精确制导武器的母弹。巡飞子弹药可由各种炮弹、航空炸弹、导弹、布撒器等母弹携带撒布。巡飞子弹药在飞行初期由母弹携带，到达预定高度和距离时被母弹抛出，然后子弹药自己再进行一定距离的巡航飞行或目标区内的巡飞，并完成指定任务。这类子弹药的优点是利用母体的高速飞行，快速进入目标区执行作战任务，能有效对付时间敏感目标。如美国“洛卡斯”巡飞子弹药和俄罗斯 R-90 巡飞子弹药等。图图 38:巡飞弹分类巡飞弹分类 数据来

80、源：参考网，中信建投证券 巡飞弹集情报侦察、目标指示、信息中继、区域封控、精确打击等多功能应用与一身，是现代战场中重要巡飞弹集情报侦察、目标指示、信息中继、区域封控、精确打击等多功能应用与一身，是现代战场中重要的新型武器系统。的新型武器系统。巡飞弹将无人机技术和炮弹、导弹技术相结合，能够在目标区域进行巡弋飞行的新型武器弹 20 A 股公司深度报告 北方导航北方导航 请务必阅读正文之后的免责条款和声明。药。与精确制导弹药和巡航导弹相比，巡飞弹凸显出飞行能力等方面的优势，可在指定作战空域长时间停留，找到目标后再发动攻击。表表 8:美俄美俄典型巡飞弹性能对比典型巡飞弹性能对比 美国美国 俄罗斯俄罗斯

81、 柳叶刀柳叶刀 郊狼郊狼 立方体立方体 柳叶刀柳叶刀-1 成本（万美元）1.5-2-重量 2.5kg 6.8kg 3kg 5kg 射程 10km 10km-15km 精度 1m 1m-资料来源：美国国防部，中信建投证券 根据市场信息研究网估计，根据市场信息研究网估计，2022 年我国巡飞弹行业总体规模为年我国巡飞弹行业总体规模为 3.27 亿元，同比增长亿元，同比增长 13.06%。根据 fortue business insight 估计，2021 年全球巡飞弹市场规模 9.1 亿元，预计该市场将从 2022 年的 10.2 亿美元增长到 2029年的 18 亿美元，复合增长率 8.43%。

82、3.2 末敏弹适应复杂环境，远距离高效打击装甲集群末敏弹适应复杂环境，远距离高效打击装甲集群 末敏弹，全称是末端敏感弹药，又称“敏感器引爆弹药”，是一种能够在弹道末段探测出目标的存在、并末敏弹，全称是末端敏感弹药，又称“敏感器引爆弹药”，是一种能够在弹道末段探测出目标的存在、并使战斗部朝着目标方向爆炸的现代弹药，军队通过大面积的抛射末敏弹，再通过敏感器系统探测目标来实现命使战斗部朝着目标方向爆炸的现代弹药，军队通过大面积的抛射末敏弹，再通过敏感器系统探测目标来实现命中目标，主要用于自主攻击集群坦克的顶装甲。中目标，主要用于自主攻击集群坦克的顶装甲。末敏弹多为子母式结构，母弹包括弹体、时间引信、

83、抛射结构、末敏子弹等，其中核心部件是末敏子弹。末敏子弹主要由稳定平台系（如降落伞）、弹上计算机、光电探测装置、战斗毁伤单元（如爆炸成形弹丸战斗部）、安全起爆装置等组成。图图 39:末敏弹结构末敏弹结构 数据来源：国外末敏弹发展概述，中信建投证券 末敏弹的工作过程分为末敏弹的工作过程分为发射飞行发射飞行、抛撒弹药抛撒弹药、减速减速/减旋变化减旋变化、稳定状态扫描稳定状态扫描、战斗部起爆战斗部起爆五段。五段。火炮炮兵根据攻击目标的距离方位、高度、气象条件以及弹道条件等各种因素，确定火炮的装定、射击诸元及时间引信 21 A 股公司深度报告 北方导航北方导航 请务必阅读正文之后的免责条款和声明。的分划

84、。携带末敏弹的母弹发射后，经过自由飞行飞抵目标区域上空。抛撒弹药段，时间引信作用，抛射药被点燃，启动火药动力抛射装置，剪断弹体底部螺栓，在 500m800 m 高空沿着飞行弹道逐渐依次向后抛出数枚子弹。抛出子弹后，利用弹体上的侧翼或充气式降落伞等减速器对弹体进行减速、减旋、定向，不断调整弹体使之达到稳定状态，此时末敏子弹落速已经下降到约 10m/s，弹体内载有的热电池此时被激活，开始对电子系统等中央控制系统进行充电。当末敏弹下降速度达到 5m8m/s 时，装有测量离地面高度的装置开始测定距地面的距离，达到预定的高度时，抛出降落伞或是打开侧翼带动子弹旋转，几秒后进入稳定扫描阶段，此时探测器窗口打

85、开并开始探测地面目标。在中央控制器的指令下，传感器进行扫描不断将收集到的信号送入信号处理器，信号处理器通过进行信息的分析决策，将有用信息传输到中央控制器。中央控制器解除最后一道保险，处于备战状态。末敏弹通常采用扫描两次探测到的目标后确认的方式，如果第二次扫描结果确认为目标，中央控制器给出点火信号，引爆战斗部，发射爆炸成型弹丸，命中并摧毁敌方目标。如果下落过程中一直没有在探测窗口内发现有效的目标，子弹战斗部将在落地后启动自毁装置，时间引信控制下自毁。总而言之，末敏弹发射到一总而言之，末敏弹发射到一定高度，母弹抛射出大量末敏子弹，在一定高度上末敏子弹达到稳态扫描状态，开始对区域内的目标进行搜索、定

86、高度，母弹抛射出大量末敏子弹，在一定高度上末敏子弹达到稳态扫描状态，开始对区域内的目标进行搜索、探测、识别、瞄准直至起爆战斗部从顶部攻击目标。探测、识别、瞄准直至起爆战斗部从顶部攻击目标。图图 40:末敏弹工作过程末敏弹工作过程 图图 41:各类炮弹效费比与自主摧毁目标能力对比各类炮弹效费比与自主摧毁目标能力对比 数据来源：世界典型末敏弹大观，中信建投证券 数据来源：长城军工招股书，中信建投证券 末敏弹的扫描与探测技术依赖于敏感器，主要由红外探测器、毫米波辐射计、激光雷达组成。末敏弹的扫描与探测技术依赖于敏感器，主要由红外探测器、毫米波辐射计、激光雷达组成。当末敏弹进入探测器有效搜寻高度范围后

87、激光和红外同时工作，红外通过探测地面目标的辐射量，而后将收集到的辐射信号传输到中央控制器，作为从复杂环境背景中识别目标的一个参考。激光雷达探测器自身发射电磁波并接收经地面目标反射的回波，将回波信号转变为电信号，通过与特征库中峰值的比较判断识别目标，发现目标信号后也将信息传输到中央控制器作为参考。中央控制器对双方提供的信号进行处理，判断是否为攻击目标，如是敌方目标，瞬间引爆引信，摧毁目标。反之则不做任何决策。复合敏感器的使用，使其对目标的辨识与定位更快、更准。效 费 比 自主摧毁目标能力 一般弹药；传感器引爆弹药；末制导弹药；导弹；智能弹药 22 A 股公司深度报告 北方导航北方导航 请务必阅读

88、正文之后的免责条款和声明。图图 42:末敏弹稳末敏弹稳态扫描原理态扫描原理 图图 43:激光雷达激光雷达-红外复合探测系统红外复合探测系统 数据来源：末敏弹多元红外探测与目标识别方法研究，中信建投证券 数据来源：末敏弹复合探测技术的研究，中信建投证券 在俄乌战争中，乌方使用了 BONUS 型 155 毫米反装甲末敏弹，该型末敏弹顶部侧面伸出双模传感器，包括3个多波段红外导引头和激光雷达从175米高度开始不断扫描下方区域，通过处理信号检测和识别目标轮廓，将检测到的车辆与可编程目标数据库进行比较，或相互比较，选择装甲运兵车和自行火炮、步兵战车和主战坦克、汽车等目标进行攻击，还可区分假目标。表表 9

89、:典型末敏弹性能对比典型末敏弹性能对比 国家 美国美国 德国德国 型号 萨达姆萨达姆 斯马特斯马特 重量 11.6kg 47kg 射程 23km 27km 资料来源：美国国防部，中信建投证券 末敏弹在毁伤装甲集群时，效费比高于普通炮弹。末敏弹在毁伤装甲集群时，效费比高于普通炮弹。末敏弹结构比导弹和制导炮弹简单，弹载装置的重量不大，从而成为一种经济性较好、大量使用的智能兵器。要毁伤同样数量的装甲目标，末敏弹与子母弹、榴弹的耗弹量之比为 140250，效费比要比航空子母炸弹提高 20 倍，比普通炮弹提高一百多倍。虽然当今弹药性能整体提升，这一比例已有所调整，但这一数据仍大体能体现出末上敏弹在毁伤装

90、甲集群时的优势。末敏弹能适应较复杂的环境，对距离较远目标给予打击。末敏弹能适应较复杂的环境，对距离较远目标给予打击。通常，在城区或山地条件下对隐匿其间的众多装甲目标实施打击，精确制导武器往往施展不开或力有不逮。这时，末敏弹就可凭借其弯曲弹道、较大的火力覆盖面、较高的打击精度表现出彩。如由德国 Pzh2000 自行榴弹炮发射的 SMArt155 型末敏弹、法国“凯撒”155毫米卡车炮发射的 BONUS 末敏弹（瑞典和法国联合研制）最大射程分别可达 27 千米、35 千米。23 A 股公司深度报告 北方导航北方导航 请务必阅读正文之后的免责条款和声明。图图 44:末敏弹攻击场景末敏弹攻击场景 图图

91、 45:俄乌战争中乌克兰军队首次使用末敏弹攻击俄乌战争中乌克兰军队首次使用末敏弹攻击 数据来源：世界典型末敏弹大观，中信建投证券 数据来源：长城军工招股书，中信建投证券 3.3 高效费比带动智能弹药采购量、消耗量持续增加高效费比带动智能弹药采购量、消耗量持续增加 与普通弹药相比，智能弹药的作战效能可提高上百甚至上千与普通弹药相比，智能弹药的作战效能可提高上百甚至上千倍，效费比倍，效费比亦显著提升亦显著提升。在海湾战争中，美军曾派 32 架飞机用普通炸弹轮番轰炸伊拉克核研究设施均未获成功，但改用智能弹药后仅 1 夜即摧毁 3 个核反应堆。根据“伊拉克自由”行动实战数据，当命中率达到 100%，弹

92、药/目标比值为 1.5 时，打击 100 个独立目标只需 150 枚精确制导弹药；如果防护系统能将精确制导弹药命中率降低到 50%，同样打击 100 个目标就需要使用750 枚弹药。图图 46:巡飞弹主要作战方式巡飞弹主要作战方式 数据来源：Uvisionuav公司官网，中信建投证券 美国国防采购智能弹药预算呈上升趋势，近两年采购预算总计超美国国防采购智能弹药预算呈上升趋势，近两年采购预算总计超 2 亿美金。亿美金。2023 年开始，美军国防预算中出现了专门对智能弹药的采购预算，23 年为 1.56 亿美金，24 年为 9641 万美金，高额预算表示了美军对智能弹药的重视程度之高，相关领域仍存

93、在广阔的渗透空间。24 A 股公司深度报告 北方导航北方导航 请务必阅读正文之后的免责条款和声明。图图 47:2020-2024 年美国各类弹药采购支出年美国各类弹药采购支出 数据来源：美国国防部，中信建投证券 智能弹药在实战中的消耗量日渐增加。智能弹药在实战中的消耗量日渐增加。在 1991 年的海湾战争中精确制导武器的使用量约占总投弹量的 8，科索沃战争上升到 35，阿富汗战争达到了 60，而在伊拉克战争中，美英空袭使用的 GPS 辅助制导的精确制导弹药超过了 90。2020 年全球智能武器市场规模为年全球智能武器市场规模为 171.7 亿美元，预计亿美元，预计 2028 年市场规模将达年市

94、场规模将达 301 亿美元，年复合增长率为亿美元，年复合增长率为8.02%。据Fortune business insight报告，2020年全球智能武器市场规模为171.7亿美元，年复合增长率为8.02%。2020 年北美智能武器市场规模为 57.9 亿元。图图 48:北美智能武器市场规模北美智能武器市场规模 数据来源：Fortune business insight，中信建投证券 智能弹药产业链可分为电子硬件、卫星导航与通信、制导设备、终端制造四类。智能弹药产业链可分为电子硬件、卫星导航与通信、制导设备、终端制造四类。电子硬件为智能弹药提供精确打击的计算能力；卫星导航与通信包括卫星制造、控

95、制，终端制造、通信等；制导设备包括雷达制导、惯性制导、红外制导、声呐制导、光电制导等；终端制造涉及材料与结构、核心制造、火工、导弹、无人机导弹、导弹发射车等。02004006008000202020224百万智能弹药远程火箭弹（MLRS）精确制导弹药（JADM）高速移动火箭弹系统（HIMARS）制导远程火箭弹（GMLRS）5.515.615.715.795.875.946.046.126.216.36.386.4655.25.45.65.866.26.46.6200202022420252026202720

96、28 25 A 股公司深度报告 北方导航北方导航 请务必阅读正文之后的免责条款和声明。表表 10:智能弹药产业链智能弹药产业链 电子硬件 军工 IC 紫光国微、振芯科技、景嘉微 计算及仿真 华力创通、中航电子 电子器件 航天电子、宏达电子、长盈通 传输 中航光电、神宇股份、金信诺 卫星导航与通信 卫星制造 振芯科技、中海达、盟升电子、理工导航 卫星控制 北斗星通、北方导航、星光光电 卫星终端 北斗星通、合众思壮、天奥电子 通信 烽火电子 制导设备 雷达制导 雷科防务、天和防务、亚光科技、精准信息 惯性制导 星网宇达、晨曦航空、理工导航、北方导航）、红外制导（高德红外、睿创微纳、大立科技）红外制

97、导 高德红外、睿创微纳、大立科技 声呐制导 中科海讯 光电制导 新光光电 终端制造 材料与结构 普利特、新研股份、西部材料、宝钛股份、钢研高纳 制造 兵器工业集团、航天科技集团、航天科工集团、光电股份、中兵红箭、中天火箭 火工 广东宏大、新余国科、长城军工、兴化股份、金奥博 导弹 伟星股份、上海沪工、航天彩虹、赛微电子、和而泰、必创科技、华中数控 导弹发射车 鸿远电子、远东传动、光洋股份 无人机导弹 隆鑫通用、信质集团 数据来源：WIND，中信建投证券 26 A 股公司深度报告 北方导航北方导航 请务必阅读正文之后的免责条款和声明。四、机载环境控制系统：提供稳定环境条件，保障飞四、机载环境控制

98、系统：提供稳定环境条件，保障飞机机正常飞行正常飞行 飞机环境控制系统是保证飞机座舱和设备舱内具有乘员和设备正常工作所需的适当环境条件的整套装置，飞机环境控制系统是保证飞机座舱和设备舱内具有乘员和设备正常工作所需的适当环境条件的整套装置，包括座舱供气和空气分配、座舱压力控制包括座舱供气和空气分配、座舱压力控制、温度控制、湿度控制等。、温度控制、湿度控制等。图图 49:环境控制系统组成原理图环境控制系统组成原理图 数据来源：维科网仪器仪表，中信建投证券 座舱供气系统是座舱增压和空气调节的气源，主要功用是使舱内气压高于大气环境气压并保持舱内空气清座舱供气系统是座舱增压和空气调节的气源，主要功用是使舱

99、内气压高于大气环境气压并保持舱内空气清洁。洁。增压气源的主要型式有两种。一种是以发动机压气机出口引出的增压空气作为供气源，其优点是简单、可靠，已得到广泛应用。另一种是采用专门的座舱增压器，从周围大气中直接吸入空气，经增压后供气，可用飞机动力装置机械传动、空气涡轮传动和液压传动等型式。座舱增压器在现代飞机上已很少使用。空气分配系统使调温空气流入并分布于舱内，在舱内造成合适的温度和速度分布，以保证舱内的舒适环境空气分配系统使调温空气流入并分布于舱内，在舱内造成合适的温度和速度分布，以保证舱内的舒适环境条件。条件。通风空气由空气分配系统的供气喷嘴流入座舱，在舱内流动和通风换气，最后从排气口流出座舱。

100、旅客机座舱空气分配系统要求气流噪声小、舱内温度和速度场均匀。图图 50:座舱空气分配系统座舱空气分配系统 数据来源：民航资源网，中信建投证券 座舱压力控制的主要装置是座舱压力调节器，它由控制器和排气活门（执行机构）等组成。座舱压力控制的主要装置是座舱压力调节器，它由控制器和排气活门（执行机构）等组成。它的功用是使座舱的绝对压力按预定的规律随飞行高度而变化。座舱压力调节器分为气动式、电子气动式和电子电动式等几种型式。战斗机上多采用气动式，运输机则广泛使用电子气动式或电子电动式。27 A 股公司深度报告 北方导航北方导航 请务必阅读正文之后的免责条款和声明。温度控制系统合理地控制热空气和冷空气，对

101、座舱的热载荷进行平衡，以达到控制座舱温度的目的。温度控制系统合理地控制热空气和冷空气，对座舱的热载荷进行平衡，以达到控制座舱温度的目的。热空气通常可直接从发动机压气机引出，冷空气由飞机制冷系统提供。低温冷空气与高温热空气经过温控装置适当混合后,送入座舱或设备舱,以保持需要的温度。座舱温度调定后通常由温控装置自动控制，必要时也可以人工调节。湿度控制系统对空气进行增湿或减湿以保持座舱空气具有适宜的湿度。湿度控制系统对空气进行增湿或减湿以保持座舱空气具有适宜的湿度。环境控制系统一般都有除湿装置，以除去制冷系统产生的水分。根据空气压缩式制冷系统中空气除湿位置不同，分为两种:一种是低压水分离除湿技术，另

102、一种是高压水分离除湿技术。图图 51:飞机环控空调系统原理飞机环控空调系统原理 数据来源：飞机环境控制系统制冷空调技术现状，中信建投证券 2022 年全球飞机环境控制系统市场规模为年全球飞机环境控制系统市场规模为 198.83 亿元（人民币），亿元（人民币），据睿略行业研究报告，2022 年全球飞机环境控制系统市场规模为 198.83 亿元，全球飞机环境控制系统市场规模将以 4.91%的平均增速增长并在 2028年达到 264.88 亿元。我国飞机环境控制系统市场参与者主要有中航电子、北方导航、江航装备等公司。我国飞机环境控制系统市场参与者主要有中航电子、北方导航、江航装备等公司。从整个机载系

103、统来看，中航机载系统公司在国内军用航空机电市场占据相对垄断地位，占据超过 95%市场。中航机载系统公司是中国航空工业集团有限公司军工行业核心子公司之一，公司航空机电业务覆盖十三大系统，是我国军用航空机电设备多项重要系统的国内唯一供应商。28 A 股公司深度报告 北方导航北方导航 请务必阅读正文之后的免责条款和声明。五、子公司业务多点开花，贡献全新增长曲线五、子公司业务多点开花，贡献全新增长曲线 5.1 中兵通信：国内地空通信重点企业，受益于军用通信行业高成长性中兵通信：国内地空通信重点企业，受益于军用通信行业高成长性 中兵通信在国内超短波地空通信领域处于领先地位。中兵通信在国内超短波地空通信领

104、域处于领先地位。中兵通信是目前兵器工业集团唯一一家军用通信产品生产的企业。公司产品的研发和生产方向为无线电通信设备，主营业务包括超短波通信设备、卫星通信设备、弹载数据链，公司产品广泛应用于我国陆军、海军、空军、火箭军、战略支援部队等各军种以及航空、航天、航海等领域，目前公司产品已正式列装部队。据公司官网，公司在军用超短波地空通信领域处于国内领导地位，多款超短波通信设备已成为国内地空通信的重要装备。表表 11:中兵通信产品介绍中兵通信产品介绍 产品品类产品品类 功能功能 超短波通信设备 超短波通信设备产品系列具有语音和分组数据传输功能，根据设备的发射功率、天线形式和地形的不同，地面通信距离可达几

105、十公里，可用于构建分布式无线数据通信网络。在无线通信领域中超短波设备应用极为广泛，是近距离无线通信的主要设备之一，被广泛用于车辆、飞机、舰船和个人背负使用。卫星通信设备 卫星通信是利用卫星上的转发器作为中继站，转发无线电波，实现地球上（包括地面和低层大气中）的两个或多个卫星通信站之间的通信。卫星通信的特点是：通信覆盖范围大，只要在卫星波束（卫星上下行无线电信号）的覆盖范围内，任何两点之间都可进行通信；无线电通信线路稳定，不易受陆地灾害的影响（可靠性高）；可迅速建立通信线路；同时可在多处接收，能经济地实现广播。卫星通信可实现远距离的语音、数据、图像、视频传输等业务功能，是远程通信的重要手段之一。

106、根据用途和使用条件不同，卫星通信站有手持站、背负站、车载站、舰载站、机载站、固定站等不同类型。弹载数据链 弹载数据链系列产品是基于多种型号的巡飞弹、制导炸弹等开发出的某波段弹载通信设备，主要实现弹地通信和弹群与地面的组网通信，弹载数据链采用时分双工通信，能够安装在弹载一体化机中，实现单一目标弹和地面的点对点通信或多目标弹与地面的组网通信。资料来源：公开转让说明书，中信建投证券 业绩方面，2017-2022 年公司营收由 4.41 亿元增至 5.33 亿元，呈波动上升趋势，年化复合增速 3.86%。公司利润整体较稳定，2020 年因处置资产增加 5507.4 万元非经常性收益，使得 2021 年

107、利润呈较大下滑。2022 年，公司实现归母净利 8673.52 万元，同比下降 21.62%，主要系疫情影响，部分订货合同签订时间延后，预计中兵通信或将迎来转机。29 A 股公司深度报告 北方导航北方导航 请务必阅读正文之后的免责条款和声明。图图 52:2015 年年-2022 年中兵通信营业收入年中兵通信营业收入 图图 53:2015 年年-2022 年中兵通信归母净利润年中兵通信归母净利润 数据来源：公司公告，中信建投证券 数据来源：公司公告，中信建投证券 随着实战化练兵的不断深入，军方对于武器装备采购与维护的需求或将不断扩大，客观上对于军用通信行随着实战化练兵的不断深入，军方对于武器装备

108、采购与维护的需求或将不断扩大，客观上对于军用通信行业增长提供增长动力。业增长提供增长动力。我国国防预算占 GDP 比重相对固定，GDP 的稳定增长将带动国防预算绝对额保持稳步上升趋势。随着我国经济实力和综合国力的显著提升，近年来我国国防支出不断增长，带动我国军事通信市场保持较高水平增长，2010-2021 年复合增长率达到 14.21%。图图 54:2010-2021 年中国军事通信市场规模统计年中国军事通信市场规模统计 数据来源：共研产业咨询，中信建投证券研究发展部 国内从事军事通信的公司主要有中兵通信、七一二、海格通信、烽火电子、上海瀚讯、海能达、中电科国内从事军事通信的公司主要有中兵通信

109、、七一二、海格通信、烽火电子、上海瀚讯、海能达、中电科 10所等。所等。从主营业务情况来看，七一二主要从事无线通信终端和系统的研发，通信产品集中于机载超短波，2022年公司营业收入 40.40 亿元；海格通信从事业务范围较广，包括无线通信、导航业务、软件信息服务等，其中无线通信业务包括短波、超短波和卫星通信等，2022 年公司无线通信业务收入 25.81 亿元，占比为 45.96%；烽火电子主要从事通信产品和电声器件研制，其中通信产品以短波和超短波通信为主，2022 年公司通信产品及配套收入 13.14 亿元，占比为 82.10%；上海瀚讯主要从事宽带移动通信系统和军用战术通信设备研制，包括芯

110、片、终端、基站等各类产品，2022 年公司营业收入 4.01 亿元；海能达主要从事对讲机终端等设备的研发生产，面向专网无线通信及应急通信，2022 年营业收入 56.53 亿元。-20.00%-10.00%0.00%10.00%20.00%30.00%40.00%0.001.002.003.004.005.006.007.002017 年2018 年2019 年2020 年2021 年2022 年营业收入（亿元）同比（%）-60.00%-40.00%-20.00%0.00%20.00%40.00%60.00%80.00%100.00%120.00%0.000.501.001.502.002.5

111、02017 年2018 年2019 年2020 年2021 年2022 年归母净利润（亿元）同比（%）738835.7291.4314.820.55%19.32%16.19%22.13%16.11%13.87%8.12%11.27%12.11%9.67%8.03%0.00%5.00%10.00%15.00%20.00%25.00%05003003502010年 2011年 2012年 2013年 2014年 2015年 2016年 2017年 2018年 2019年 2020年 2021年市场规模（亿元）同比（%）30 A 股公

112、司深度报告 北方导航北方导航 请务必阅读正文之后的免责条款和声明。表表 12:军用通信行业主要企业业务情况对比军用通信行业主要企业业务情况对比 公司名称公司名称 成立时间成立时间 主营业务主营业务 优势领域优势领域 2022 年营业年营业收入（亿收入（亿元）元）中兵通信（837567）1997 年 军用通信设备的研发、生产和销售，公司产品的研发和生产方向为无线电通信设备。超短波通信 5.33 七一二（603712）2004 年 主要为军民用无线通信终端及系统产品研发、生产和销售 机载超短波 40.40 海格通信（002465）2000 年 为军事通信设备和导航设备的研发、生产和销售，公司的核心

113、业务属于军工业务，公司生产的无线通信电台、系统集成类产品和导航设备皆主要为军用。短波通信 56.16 烽火电子（000561）1992 年 主要生产军民用通信装备及电声器材料 短波通信、军用搜救设备 16.00 上海瀚讯（300762）2006 年 军用宽带移动通信系统及军用战术通信设备的研发、制造、销售及工程实施，结合业务应用软件、指挥调度软件等配套产品，向军方用户提供宽带移动通信系统的整体解决方案。军用宽带通信专网 4.01 海能达（002583）1993 年 对讲机终端、集群系统等专业无线通信设备的研发、生产、销售和服务 专网无线通信与应急通信解决 56.53 中国电子科技集团公司第十研

114、究所 1955 年 主要从事航空航天电子、通信、侦察对抗、识别、雷达等领域电子系统工程及设备的研制和生产，专业领域在国内同行业中处于领先地位。军品航空，空海通信与数据链-资料来源：wind，中信建投证券 军事通信是军队为实时指挥，运用通信工具或其他方法进行信息传递。军事通信是保障军队指挥的基本手军事通信是军队为实时指挥，运用通信工具或其他方法进行信息传递。军事通信是保障军队指挥的基本手段，也是国防信息化五大领域之一。段，也是国防信息化五大领域之一。军事通信系统是军队指挥系统的重要组成部分，直接影响军队的战斗力。军事通信的几个要素是：迅速、准确、保密、不间断。现代战争广泛应用高技术兵器，作战空间

115、广阔，部队高度机动，作战样式转换频繁，战机稍纵即逝，军事信息量大，从而增加了军队指挥对军事通信的依赖性和完成军事通信任务的艰巨性。超短波通信中，超短波对电离层的穿透力强，主要以直线视距方式传播，比短波天波传播方式稳定性高，超短波通信中，超短波对电离层的穿透力强，主要以直线视距方式传播，比短波天波传播方式稳定性高，受季节和昼夜变化的影响小。受季节和昼夜变化的影响小。由于频带较宽，超短波通信被广泛应用于传送电视、调频广播、雷达、导航、移动通信等业务。对于微波通信，微波传播性能稳定，传输带宽更宽，地面传播距离一般在几十公里，能穿透电离层，对空传播可达数万公里。表表 13:无线电频谱和波段划分无线电频

116、谱和波段划分 名称名称 频段频段 频率频率 波长范围波长范围 通信距离通信距离 甚长波 甚低频（VLF）3-30KHz 100km-10km 主要用于海岸对深潜潜艇（如战 略导弹潜艇）的远距离指挥通信 长波 低频（LF）30-300KHz 10km-1km 几千到上万公里 中波 中频（MF）300-3,000KHz 1,000m-100m 二三百公里（地波传输）短波 高频（HF）3-30MHz 100m-10m 几十公里（地波传输）；几百至上万公里（天波传输）超短波 甚高频（VHF）30-300MHz 10m-1m 数公里至数十公里（地面）；数百公里（空中）微波 特高频（UHF）及以上 300

117、MHz-3,000GHz 1m-m 数公里至数十公里（地面）；数百公里（空中）资料来源：机载雷达与通信导航设备，中信建投证券 C4I 是军事术语，意为自动化指挥系统。是军事术语，意为自动化指挥系统。它是现代军事指挥系统中，5 个子系统的英语单词的第一个字母的 31 A 股公司深度报告 北方导航北方导航 请务必阅读正文之后的免责条款和声明。缩写，即指挥 Command、控制 Control、通信 Communication、计算机 Computer、情报 Intelligence 系统。C4I 系系统是美国开发的一个军用通信联络系统。统是美国开发的一个军用通信联络系统。美军美军 C4I 系统在系

118、统在 2024 财年支出为财年支出为 145 亿美元，亿美元，2024 财年国防预算总支出为财年国防预算总支出为 3150 亿美元。亿美元。美军在 C4I 系统建设的投入高达国防开支的 5%左右，近 5 年年平均 4.69%。近年来美国 C4I 预算支出呈逐年增加趋势。根据细分领域拆解，C4I 系统开支可分为：1）航空支持设备（2 亿美元）；2）基地通信（31 亿美元）；3）通信和电子设备（56 亿美元）；4）电信设备（180 万美元）；5）技术发展（37 亿美元）；6）信息安全（1 亿美元）图图 55:C41 系统年度预算申请系统年度预算申请 数据来源：美国国防预算文件，中信建投证券 202

119、3 年我国的军费预算为年我国的军费预算为 15,537 亿人民币。如果按军事装备投入占比约亿人民币。如果按军事装备投入占比约 40%测算，估算军事装备投入约测算，估算军事装备投入约为为 6,200 亿元。在此基础上，如果参照美国的亿元。在此基础上，如果参照美国的 C4I 投入占比投入占比 5%测算，假设我国军用无线通信投入比例与美军测算，假设我国军用无线通信投入比例与美军比较接近的前提下，我国军用无线通信市场规模约为每年比较接近的前提下，我国军用无线通信市场规模约为每年 310 亿元。参考我国军费目前的增长速度，这个数值亿元。参考我国军费目前的增长速度，这个数值将以每年将以每年 7%左右递增。

120、左右递增。5.2 中兵航联：军用电连接器重点企业，充分受益于国防信息化建设中兵航联：军用电连接器重点企业，充分受益于国防信息化建设 中兵航联为军用电连接器定点骨干企业，具备年产中兵航联为军用电连接器定点骨干企业，具备年产 100 万套连接器的生产能力。万套连接器的生产能力。公司创建于 1998 年，2010年与北方导航成功合作，并入上市公司控股范畴；2015 年新引进 3 家战略投资单位，2016 年实施股改，并更名为中兵航联科技股份有限公司；2017 年公司获准在“新三板”挂牌上市。公司产品包括电连接器、光连接器、线束组件及电子装联产品、军民用传感器、新能源产品等。电连接器产品种类齐全，共有

121、 5800 多个品种规格，99%以上达到国家军标和行业军标的要求，建立了自动化和半自动化生产线，具备年产 100 万套连接器的生产能力。业绩方面，2015-2022 年公司营收由 2.09 亿元增至 3.52 亿元，呈稳健增长态势，年化复合增速 7.73%。利润方面，2015-2022 年公司归母净利由 0.38 亿元波动上升至 0.49 亿元，年化复合增速 3.70%，2018 年同比微降主要由于成本增加叠加销售费用增加等原因；2019 年同比增长 62.50%，则部分得益于公司内部生产提质增效。10.5 11.1 10.9 8.2 7.0 6.6 7.4 7.4 8.6 10.0 10.2

122、 11.9 12.7 12.8 14.5 0.02.04.06.08.010.012.014.016.0FY10 FY11 FY12 FY13 FY14 FY15 FY16 FY17 FY18 FY19 FY20 FY21 FY22 FY23 FY24单位：10亿美元 32 A 股公司深度报告 北方导航北方导航 请务必阅读正文之后的免责条款和声明。图图 56:2015 年年-2022 年中兵航联营业收入年中兵航联营业收入 图图 57:2015 年年-2022 年中兵航联归母净利润年中兵航联归母净利润 数据来源：公司公告，中信建投证券 数据来源：公司公告，中信建投证券 公司两大主业营收占比较为稳

123、定，电连接器营收占比 80%-85%，线束占比 15%-20%。由于线束主要用于连接器和设备之间、连接器和连接器之间的连接，因而整体规模随电连接器规模增长。毛利率方面，公司近三年综合毛利率在 48-51%之间波动，稳定保持高位。2022 年，电连接器、线束业务毛利率分别为 52.12%、49.56%，同比分别下降 3.2%、上升 14.56%。图图 58:2015 年年-2022 年中兵航联营业收入构成年中兵航联营业收入构成 图图 59:2015 年年-2022 年中兵航联毛利率年中兵航联毛利率 数据来源：公司公告，中信建投证券 数据来源：公司公告，中信建投证券 连接器是实现电路信号连接、传输

124、与交换的基本电路元件。连接器是实现电路信号连接、传输与交换的基本电路元件。按照传输的介质不同，连接器可以分为电、微波射频、光、流体连接器等。电连接器用于器件、组件、设备、系统之间的电信号连接；微波射频连接器用于微波传输电路的连接；光连接器应用于光纤传输线路、光纤配线架和光纤测试仪器、仪表；流体连接器保障液体冷却系统环路中各部件间的快速连接和断开。-30.00%-20.00%-10.00%0.00%10.00%20.00%30.00%40.00%0.000.501.001.502.002.503.003.504.002015 年 2016 年 2017 年 2018 年 2019 年 2020

125、年 2021 年 2022 年营业收入（亿元）同比（%）-60.00%-40.00%-20.00%0.00%20.00%40.00%60.00%80.00%0.000.100.200.300.400.500.602015 年 2016 年 2017 年 2018 年 2019 年 2020 年 2021 年 2022 年归母净利润（亿元）同比（%）0.000.501.001.502.002.503.003.504.002015 年2016 年2017 年2018 年2019 年2020 年2021 年2022 年电连接器线束0.00%10.00%20.00%30.00%40.00%50.00%

126、60.00%70.00%80.00%2015 年2016 年2017 年2018 年2019 年2020 年2021 年2022 年综合毛利率电连接器线束 33 A 股公司深度报告 北方导航北方导航 请务必阅读正文之后的免责条款和声明。图图 60:连接器结构示意图连接器结构示意图 数据来源：电连接器的概述和研究现状分析，中信建投证券 连接器的基本性能可分为三大类：即机械性能、电气性能和环境性能，公司生产的产品具有抗电磁干扰功连接器的基本性能可分为三大类：即机械性能、电气性能和环境性能，公司生产的产品具有抗电磁干扰功能，技术含量高。能，技术含量高。机械性能主要包括插拔力和机械寿命，是一种耐久性指

127、标。电气性能主要包括接触电阻、绝缘电阻和抗电强度；环境性能主要包括耐温、耐湿、耐盐雾、振动和冲击等。表表 14:中兵航联产品介绍中兵航联产品介绍 产品产品大类大类 产品产品 功能及应用领域功能及应用领域 示意图示意图 电连接器 低频电连接器 低频电连接器为借助电信号和机械力量的作用使电路接通、断开或转换的功能元件，用作器件、组件、设备、系统之间的电信号连接，传输信号或电源，并且保持系统与系统之间不发生信号失真和能量损失的变化。高频电连接器 高频连接器是微波传输系统中的重要连接元件，可连接的电路形式主要有射频电缆、微带电路和印制电路等。公司该类产品具有反射小、损耗小、传输频带宽等特点，主要用于微

128、波通讯、航天航海、移动通讯、武器系统及微波测量设备等。滤波电连接器 公司滤波连接器既具有普通连接器的所有功能，又兼具抑制电磁干扰的特性。该类产品主要用于航空、航天和军用电子设备的各种信号输入、输出和转接端口的电磁兼容。差分电连接器 公司利用四同轴接触件传输高速差分信号，实现 1.65Gbps 传输速率的要求。差分信号具有抗干扰能力强、能有效抑制电磁干扰且时序定位精确的优点，在高速通信网络中得到广泛应用。脱落电连接器 脱落连接器适用于军用电子系统，以及各种电器、电子设备等系统之间的电气线路连接，并可作瞬间电磁分离和机械分离。连接方式为旋插及直插，分离方式为电磁和机械分离。插座密封，并设有防火焰机

129、构，能承受短时间 850高温火焰。公司生产圆形脱落电连接器及矩形脱落电连接器，主要用于船舶、航空等机载发射架和导弹之间或航天运载系统和地面设备之间的电气连接和脱落分离。34 A 股公司深度报告 北方导航北方导航 请务必阅读正文之后的免责条款和声明。光纤电连接器 光纤电连接器的基本要求是使发射光纤输出的光能量能最大限度地耦合到接收光纤中去，并使由于其介入光链路而对系统造成的影响减到最小。特种电连接器 公司特种电连接器包括脱落、耐油、滤波、光电混装、光电转换、测试等。这类连接器可靠性要求高，技术难度大，属于关键产品。代表产品 Y63 系列主要用于列车地面控制系统，CZH 系列主要用于机车室外工作照

130、明系统、机车室内电源连接、机车蓄电池充电、机车车端挂载重联插头用、机车间控制和通讯等。线束 航空线束 应用于航空、航天起落架系统信号传输、火控系统信号传输、通讯系统信号传输、航空副油箱系统信号传输。机车线束 应用于铁路机车、汽车、装甲车等电喷动力系统信号传输、等温度或压力传感系统信号传输、发动机传感系统信号传输、车等增压调速系统信号传输。地面线束 应用于军用、民用地面设备常规通信信号传输、网络设备、计算机、民用端口电源类及通讯类信号传输、微波通讯、雷达、舰船、移动通讯等高频信号传输。资料来源：公开转让说明书，中信建投证券 连接器作为各类设备必须的存在，其需求量随设备数量和信息化、电气化程度稳步

131、提升。连接器作为各类设备必须的存在，其需求量随设备数量和信息化、电气化程度稳步提升。近年来我国经济保持高速增长，通信、交通、电脑、消费电子等连接器下游市场发展趋势较好，带动我国连接器市场需求急剧增长，对于下游需求逐步提高，以此军用连接器市场受到带动增速明显，根据 Bishop&Associate 预测，至 2023 年，全球以及我国的连接器市场将分别超过 900 亿美元和 300 亿美元。根据锐观咨询报告，2020 年我国军用连接器市场规模达到 124.36 亿元，2010-2020 年 CAGR 为 12%，高于连接器行业平均增速。图图 61:2010 年年-2020 年我国军用连接器行业市

132、场规模及增速年我国军用连接器行业市场规模及增速 数据来源：华经产业研究院，中信建投 竞争格局方面，中航光电 2020 年以 103 亿的总营收占我国军用连接器市场约 49.72%，为军用连接器行业绝对龙头企业；第二为航天电器，20 年连接器营收 27.28 亿，占比约 15.1%。四川华丰与陕西华达 2020 年分别实现营收 7.53 亿与 6.27 亿元，分别占比 6%和 5%。10.60%10.80%11.00%11.20%11.40%11.60%11.80%12.00%12.20%12.40%12.60%12.80%02040608010年 2011年 2012年

133、2013年 2014年 2015年 2016年 2017年 2018年 2019年 2020年市场规模（亿元）同比（%）35 A 股公司深度报告 北方导航北方导航 请务必阅读正文之后的免责条款和声明。图图 62:2020 年我国军用连按器市占率情况年我国军用连按器市占率情况 数据来源：华经产业研究院，中信建投证券 表表 15:军用通信行业主要企业业务情况对比军用通信行业主要企业业务情况对比 公司名称公司名称 主要产品主要产品 应用领域应用领域 2022 年营业年营业收入（亿收入（亿元）元）中兵航联（871295）低频电连接器、高频电连接器、滤波电连接器、差分电连接器、脱落电连接器、光纤电连接器

134、、特种电连接器 航空、航天、通讯设备、舰船、电子计算机、导弹等 3.52 中航光电（002179）电连接器、光器件及光电设备、线缆组建及集成产品、流体器件及液冷设备等 主要用于航空、航天等防务领域以及通讯与数据传输、新能源汽车、轨道交通、消费类电子、工业、能源、医疗、智能装备与机器人等民用高端制造领域 158.38 航天电器（002025）高端连接器、微特电机、继电器和光通信件 产品广泛应用于航天（载人航天、探月、北斗）、航空、电子、兵器、船舶、通信、轨道交通、能源装备等高技术领域配套 60.20 华达股份（A21622）射频同轴连接器、射频微带连接器、射频转接器、射频组件、微波器件、低频圆形

135、连接器等 15 大类 广泛应用于航天、航空、兵器、船舶等国防重点工程以及通讯、石油勘探等高科技领域和国民经济各部门，部分产品出口欧美多个国家 8.02 四川华丰 圆形、矩形、射频同轴、汽车、印制电路、光通讯等连接器及集成组建 全球防务装备、通讯装备、轨道交通装备和新能源汽车等-杭州航天电子 低频圆形、低频矩形、高频等通用电连接器以及各种特种电连接器和电缆组件 广泛应用于航天、航空、兵器、船舶、军用电子、医疗仪器、通讯、汽车、机械、石油化工等领域-资料来源：公司公告，中信建投证券 信息化、智能化作战形式推动电连接器技术不断提升。信息化、智能化作战形式推动电连接器技术不断提升。上世纪九十年代至本世

136、纪初，美国先后发动四次高科技条件下的局部战争，都生动展示了世界军事变革的巨大威力。大批信息化、智能化的新式高性能武器装备对配套的包括电连接器在内的电子元器件性能提出了新的更高要求。在现代信息化战争中，空军作用日显重要，各类军用机是取得对敌制空权主要手段，是军用电连接器最集中的应用领域之一，特别是近年来无人机在现代战争中的应用获得了各国军方的高度重视，使得未来电连接器在军事应用领域或将发挥更大作用。军队现代化建设逐步推进，连接器市场或将迎来放量。军队现代化建设逐步推进，连接器市场或将迎来放量。军用电连接器是飞机、导弹、舰艇等武器系统中用量最多的电子元器件之一。随着新型主战武器加速列装、老旧装备更

137、新升级，军工电子作为武器装备产业链上游，将迎来新的市场空间。目前，我国新一代主战装备正逐渐进入批量生产阶段，对于高可靠的军用连接器需求迫切。根据中国产业信息网数据，预计 2025 年中国国防信息化开支将增长至 2513 亿元，占当年国防装备费用的比例超过 4 成，国防信息化支出显著提升。随着建设世界一流军队目标的逐步完成，国防装备信息化与军队现代化将持续刺激军用连接器市场需求。49.72%15.10%6%5%24.18%中航光电航天电器四川华丰陕西华达其他 36 A 股公司深度报告 北方导航北方导航 请务必阅读正文之后的免责条款和声明。图图 63:无人机子系统和电子装备选用电连接器部位无人机子

138、系统和电子装备选用电连接器部位 数据来源：军用电连接器创新发展研讨，中信建投证券 5.3 衡阳北方光电：红箭系列重要供应商，受益于相关型号快速放量衡阳北方光电：红箭系列重要供应商，受益于相关型号快速放量 衡阳北方光电为红箭系列电子整机制造商，研发实力强劲。衡阳北方光电为红箭系列电子整机制造商，研发实力强劲。公司前身为衡阳无线电总厂，创建于 1968 年，公司于 2006 年由中兵光电科技股份有限公司和衡阳市国资委共同组建成立，从事科研、生产 30 多年。主营业务包括电子控制箱及检测系统的生产制造及销售、石油在线仪器生产制造和销售。公司拥有各类研发人员共 113名，并与国防科技大学、湖南大学等高

139、校建立了联合实验室，雄厚的技术实力为公司的长期发展注入活力。为国家工业与信息化部、中国兵器工业集团和中国航天科技集团定点生产军工、电子测量仪器和电子应用产品的重点骨干企业和整机厂，是全国唯一生产红箭全系列反坦克导弹控制箱的定点厂和全国最大的生产石油在线仪器的专业厂家。图图 64:2015 年年-2022 年衡阳北方光电营业收入年衡阳北方光电营业收入 图图 65:2015 年年-2022 年衡阳北方光电净利润年衡阳北方光电净利润 数据来源：公司公告，中信建投证券 数据来源：公司公告，中信建投证券 业绩方面，2015-2022 年公司营收由 0.60 亿元增至 1.94 亿元，保持高速增长态势，年

140、化复合增速 18.26%。利润方面，2015-2022 年公司归母净利由 0.05 亿元上升至 0.26 亿元，年化复合增速 27.36%。0.00%5.00%10.00%15.00%20.00%25.00%30.00%35.00%40.00%0.000.501.001.502.002.502015年 2016年 2017年 2018年 2019年 2020年 2021年 2022年营业收入（亿元）同比（%）-20.00%0.00%20.00%40.00%60.00%80.00%100.00%120.00%140.00%160.00%180.00%0.000.050.100.150.200.2

141、50.302015年 2016年 2017年 2018年 2019年 2020年 2021年 2022年净利润（亿元）同比（%）37 A 股公司深度报告 北方导航北方导航 请务必阅读正文之后的免责条款和声明。图图 66:珠海航展红箭珠海航展红箭 10 反坦克导弹反坦克导弹 图图 67:红箭红箭 12 反坦克导弹在西藏地区演习反坦克导弹在西藏地区演习 数据来源：“红箭”来袭珠海航展上的“红箭”10反坦克导弹，中信建投证券 数据来源：西藏军区官方微信号“高原战士”，中信建投证券 衡阳北方光电信息技术公司业务主要为光机电一体化产品等的制造与销售，产品分为智能阀门定位器、电衡阳北方光电信息技术公司业务

142、主要为光机电一体化产品等的制造与销售，产品分为智能阀门定位器、电子整机类和结构加工类。子整机类和结构加工类。智能阀门定位器包括本质安全型智能定位器、隔爆型智能阀门；电子整机类包括电子箱、数据采集装置、检测系统、黑匣子等；结构加工类包括合金铝类轴系零件、合金铝类支座零件、光电吊舱部件等。图图 68:智能阀门定位器智能阀门定位器 图图 69:结构加工类产品结构加工类产品 数据来源：公司官网，中信建投证券 数据来源：公司官网，中信建投证券 图图 70:电子整机类产品电子整机类产品 数据来源：公司官网，中信建投证券 衡阳北方光电是红箭全系列反坦克导弹控制箱的定点厂，新红箭系列填补传统装备空白，成为未来

143、国防实衡阳北方光电是红箭全系列反坦克导弹控制箱的定点厂，新红箭系列填补传统装备空白，成为未来国防实力代名词。力代名词。我国军队此前装备两款老式的红箭-8 和红箭-73 反坦克导弹。前者的重量过大，不适合在高原山地的 38 A 股公司深度报告 北方导航北方导航 请务必阅读正文之后的免责条款和声明。部署，后者虽然重量较轻，但制导体制相对落后，容易遭到对手的反制，新系列红箭-9，红箭-10 则提供了车载端反坦克火箭弹新模式。此外，红箭-12 的服役可以说填补了我国无制导火箭筒在高原地区容易受气流影响导致射击精度下降的空白，未来或将成为步兵部队反坦克能力的中坚力量。表表 16:红箭红箭-12 海外对标

144、装备性能参数海外对标装备性能参数 型号型号 FGM-148 标枪导弹标枪导弹 MBT LAW 反坦克导弹反坦克导弹 01 式轻型反坦克导弹式轻型反坦克导弹 国家 美国 瑞典 日本 重量 导弹 11.8 千克，CLU6.4 千克 导弹 12.5 千克 导弹 11.4 千克 战斗部 纵列锥形装药高爆穿甲弹（HEAT）贯穿能力：750mm 滚轧均质装甲（RHA）上空飞行攻顶/直接模式混合 串联锥形装药式高爆破甲弹 射程 75m 至 2500m 20m 至 1000m 最远 2000m 制导系统 红外线成像制导 发射后无制导 瞄准镜预测线（PLOS）/惯性制导 红外线成像制导（IIR）、感光耦合元件

145、控制发射元件 被动目标获取和火控，内建日视/热像模式 日视放大 4 倍，热像放大 4 倍和 9 倍-资料来源：Wikipedia，中信建投证券 39 A 股公司深度报告 北方导航北方导航 请务必阅读正文之后的免责条款和声明。六、盈利预测与投资评级六、盈利预测与投资评级 北方导航是国内制导控制领先企业，覆盖军品二三四级配套，产业链齐全。其中，制导控制系统随着精确制导武器放量或将成为主要增长动力；智能弹药成为弹药全新趋势，具有广阔的成长空间；机载环控系统充分受益于我国先进战机产业链的高景气度，或将保持较高增速。此外，子公司所在赛道如军用通信、电连接器和红箭系列均为军工高景气赛道，未来或将打造全新增

146、长曲线。我们预计公司我们预计公司2023-2025年营业收入分别为年营业收入分别为 45.04、56.96、77.39 亿元，同比增速分别为亿元，同比增速分别为 17.31%、26.47%、35.87%。归母净利润分别为。归母净利润分别为 2.34、3.18、4.73 亿元，同亿元，同比增速分别为比增速分别为 26.34%、36.22%、48.57%，对应，对应 EPS 为为 0.15、0.21、0.30，PE 为为 78.00、55.71、39.00，维持维持“买入”评级。“买入”评级。表表 17:北方导航盈利预测表北方导航盈利预测表 2022A 2023E 2024E 2025E 营业收入

147、（亿元）38.39 45.04 56.96 77.39 同比（%）-3.83 17.31 26.47 35.87 净利润（亿元）1.85 2.34 3.18 4.73 同比（%）38.06 26.34 36.22 48.57 EPS（元）0.12 0.15 0.21 0.30 P/E 88.47 78.00 55.71 39.00 资料来源：Wind，中信建投证券，PE对应11月24日收盘价 根据公司业务划分，选取同行业中业务相近的理工导航、航天电子、长盈通与星网宇达作为可比公司，对比公司 PE 与总市值水平。截至 2023 年 11 月 24 日，公司总市值为 175.30 亿元。以 202

148、3 年 11 月 24 日的公股价为基准，可比公司 2023 年至 2025 年 PE 平均值为 39.99/25.73/19.63 倍，北方导航 2023 年至 2025 年 PE 倍数为 78.00/55.71/39.00 倍。表表 18:可比公司估值可比公司估值 公司简称公司简称 证券代码证券代码 股价（元）股价（元）总市值（亿元）总市值（亿元）归母净利润归母净利润 PE 2022A 2023E 2024E 2025E 2022A 2023E 2024E 2025E 理工导航 688282.SH 49.99 43.99 0.56 0.83 1.88 2.89 71.99 53.00 23

149、.40 15.25 航天电子 600879.SH 7.85 258.99 6.11 7.00 8.35 9.91 30.29 37.00 31.00 26.12 长盈通 688143.SH 36.99 45.41 0.81 0.98 1.35 1.81 54.34 46.57 33.59 25.11 星网宇达 02829.SZ 28.45 59.12 2.15 3.05 3.97 4.91 24.95 19.39 14.91 12.04 平均 45.39 38.99 25.73 19.63 北方导航 600435.SH 11.70 175.30 1.85 2.34 3.18 4.73 88.4

150、7 78.00 55.71 39.00 资料来源：Wind，中信建投证券，注：除北方导航外均为Wind一致预期 40 A 股公司深度报告 北方导航北方导航 请务必阅读正文之后的免责条款和声明。七、七、风险因素风险因素 1、宏观经济风险。国内宏观经济形势面临需求收缩、供给冲击、预期转弱三重压力，消费和投资增长势头减弱，外部不确定性仍然存在，受结构性调整，经济有下行压力，外部不确定性可能会影响公司经营目标实现。2、产品交付风险。装备建设任务持续增长，供应链的保障供应能力可能存在配套不及时，影响生产组织的均衡性，同时需要保持产品质量的一致性和稳定性，可能对保质保量的产品交付产生影响。3、技术研发风险

151、。公司技术水平虽然国内领先，但公司在技术开发的某些方面与专业基础技术研究机构存在合作关系。如果研发能力不能保证公司技术水平的持续性进步，那么公司产品的市场占有率将会下降，甚至公司的生存与发展也将受到威胁。4、商誉减值风险。若当公司认为商誉价值可能无法回收时，需要对商誉进行减值处理。公司 2023 年三季度报告显示，公司商誉价值为 6024 万，而税前利润为 24137 万，倘若商誉减值 30%，使得公司税前利润下降7.5%。41 A 股公司深度报告 北方导航北方导航 请务必阅读正文之后的免责条款和声明。报表预测报表预测 资产负债表（资产负债表（亿亿元）元）利润表（利润表（亿亿元元）会计年度会计

152、年度 2022A 2023E 2024E 2025E 会计年度会计年度 2022A 2023E 2024E 2025E 流动资产流动资产 52.08 55.80 73.15 93.37 营业收入营业收入 38.39 45.04 56.96 77.39 货币资金 20.00 8.63 11.86 15.92 营业成本 30.10 35.25 44.10 59.46 应收款项 25.30 44.10 57.06 71.78 营业税金及附加 0.21 0.22 0.25 0.32 其他流动资产 2.88 3.08 4.23 5.67 销售费用 0.80 0.89 1.06 1.36 流动资产合计 5

153、2.08 55.80 73.15 93.37 管理费用 2.63 2.70 3.53 4.23 非核心资产 10.32 10.32 10.32 10.32 研发费用 2.07 2.77 2.77 6.80 固定资产净值 0.72 0.80 1.11 1.58 财务费用 0.19 0.25 0.20 0.15 无形资产净值 0.14 0.20 0.35 0.51 资产减值损失 0.24 0.36 0.51 0.63 资产总计资产总计 63.26 67.12 84.93 105.78 公允价值变动收 0 0 0 0 融资缺口 4.40 3.93 6.84 10.44 其他收益 0 0 0 0 短期

154、借款 0 0 0 0 投资净收益 0 0 0 0 应付款项 26.19 28.81 40.86 54.18 营业利润营业利润 2.53 3.11 4.17 5.98 其他流动负债 0.17 0.17 0.23 0.30 营业外收入 0 0 0 0 流动负债合计流动负债合计 30.74 32.90 47.93 64.92 营业外支出 0 0 0 0 长期借款 0 0 0 0 利润总额利润总额 2.53 3.11 4.17 5.98 应付债券 0 0 0 0 所得税 0.07 0.07 0.15 0.23 其他非流动负债 0.17 0 0 0 净利润净利润 2.46 3.04 4.02 5.75

155、负债合计负债合计 30.91 32.90 47.93 64.92 少数股东损益 0.61 0.70 0.84 1.02 股本及资本公积 16.07 16.07 16.07 16.07 归属母公司净利归属母公司净利润润 1.85 2.34 3.18 4.73 留存收益 15.53 17.45 20.29 24.14 EBITDA 3.46 4.49 6.10 8.97 少数股东权益 0.75 0.70 0.65 0.65 EPS（元）0.12 0.15 0.21 0.30 股东权益合计 32.35 34.22 37.01 40.86 负债和股东权益总计负债和股东权益总计 63.26 67.12

156、84.93 105.78 主要财务比率主要财务比率 成长能力成长能力 营业收入(%)-3.83 17.31 26.47 35.87 营业利润(%)6.98 22.92 34.08 43.41 归属于母公司净利 38.58 26.34 36.22 48.57 获利能力获利能力 现金流量表（现金流量表（亿亿元）元）毛利率(%)21.62 21.76 22.65 23.13 会计年度会计年度 2022A 2023E 2024E 2025E 净利率(%)4.82 6.74 7.06 7.43 经营活动现金流经营活动现金流 4.7 10.0 1.3 2.2 ROE(%)7.60 8.88 10.86 1

157、4.07 净利润 1.9 3.0 4.0 5.8 ROIC(%)7.33 8.84 10.79 13.97 折旧摊销 0.3 0.4 0.5 0.6 偿债能力偿债能力 财务费用 0.1 0.3 0.2 0.2 资产负债率(%)48.87 49.02 56.43 61.37 投资收益 0 0 0 0 净负债比率(%)-11.55 22.23 11.89 0.83 经营性应收项目的减少-2.5 14.9 13.0 14.7 流动比率 1.69 1.70 1.53 1.44 经营性应付项目的增加 3.2 4.0 9.3 13.8 速动比率 1.50 1.51 1.52 1.43 其他经营现金流 4.

158、7-1.55 1.62 -1.82 营运能力营运能力 投资活动现金流投资活动现金流 10.2 33.20 35.36 33.77 总资产周转率 0.6 0.67 0.67 0.73 资本支出 50 50 50 50 应收账款周转率 1.47 1.02 1.00 1.08 长期投资 0 0 0 0 应付账款周转率 1.12 1.22 1.08 1.10 其他投资现金流 0.02 0.08 0.31 0.47 每股指标（元）每股指标（元）筹资活动现金流筹资活动现金流 15.67 15.89 15.84 15.69 每股收益(最新 0.12 0.15 0.21 0.30 短期借款 0 0 0 0 每

159、股经营现金流(最 0.32 0.24 0.40 0.54 长期借款 0 0 0 0 每股净资产(最 1.67 1.82 2.04 2.35 普通股增加 0 0 0 0 估值比率估值比率 资本公积增加 16.7 16.07 16.07 16.07 P/E 88.47 78.00 55.71 39.00 其他筹资现金流 4.4 3.9 6.8 10.4 P/B 6.36 5.86 5.23 4.54 现金净增加额现金净增加额-5.41-7.31 -18.22 -15.88 EV/EBITDA 12.50 13.03 11.98 10.02 资料来源：Wind，中信建投证券 42 A 股公司深度报告

160、 北方导航北方导航 请务必阅读正文之后的免责条款和声明。分析师介绍分析师介绍 黎韬扬黎韬扬 研发部执行总经理、军工与新材料团队首席分析师，北京大学硕士。2015-2017 年新财富、水晶球、Wind 军工行业第一名团队核心成员，2018-2022 年水晶球军工行业上榜，2018-2020 年Wind 军工行业第一名，2019-2022 年金牛奖最佳军工行业分析团队，2018-2022 年新财富军工行业上榜、入围 研究助理研究助理 孙旭鹏孙旭鹏：军工及新材料行业研究员，ACCA，清华大学能源与动力工程系硕士，西安交通大学过程装备与控制工程学士，2022 年入职中信建投证券。A 股公司深度报告 北

161、方导航北方导航 评级说明评级说明 投资评级标准 评级 说明 报告中投资建议涉及的评级标准为报告发布日后 6个月内的相对市场表现，也即报告发布日后的 6 个月内公司股价（或行业指数）相对同期相关证券市场代表性指数的涨跌幅作为基准。A 股市场以沪深300 指数作为基准；新三板市场以三板成指为基准；香港市场以恒生指数作为基准；美国市场以标普 500 指数为基准。股票评级 买入 相对涨幅 15以上 增持 相对涨幅 5%15 中性 相对涨幅-5%5之间 减持 相对跌幅 5%15 卖出 相对跌幅 15以上 行业评级 强于大市 相对涨幅 10%以上 中性 相对涨幅-10-10%之间 弱于大市 相对跌幅 10

162、%以上 分析师声明分析师声明 本报告署名分析师在此声明：（i）以勤勉的职业态度、专业审慎的研究方法，使用合法合规的信息，独立、客观地出具本报告,结论不受任何第三方的授意或影响。（ii）本人不曾因，不因，也将不会因本报告中的具体推荐意见或观点而直接或间接收到任何形式的补偿。法律主体说明法律主体说明 本报告由中信建投证券股份有限公司及/或其附属机构（以下合称“中信建投”）制作，由中信建投证券股份有限公司在中华人民共和国（仅为本报告目的，不包括香港、澳门、台湾）提供。中信建投证券股份有限公司具有中国证监会许可的投资咨询业务资格，本报告署名分析师所持中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格证书编号已披

163、露在报告上海品茶。在遵守适用的法律法规情况下，本报告亦可能由中信建投（国际）证券有限公司在香港提供。本报告作者所持香港证监会牌照的中央编号已披露在报告上海品茶。一般性声明一般性声明 本报告由中信建投制作。发送本报告不构成任何合同或承诺的基础，不因接收者收到本报告而视其为中信建投客户。本报告的信息均来源于中信建投认为可靠的公开资料，但中信建投对这些信息的准确性及完整性不作任何保证。本报告所载观点、评估和预测仅反映本报告出具日该分析师的判断，该等观点、评估和预测可能在不发出通知的情况下有所变更，亦有可能因使用不同假设和标准或者采用不同分析方法而与中信建投其他部门、人员口头或书面表达的意见不同或相反。本报告

164、所引证券或其他金融工具的过往业绩不代表其未来表现。报告中所含任何具有预测性质的内容皆基于相应的假设条件，而任何假设条件都可能随时发生变化并影响实际投资收益。中信建投不承诺、不保证本报告所含具有预测性质的内容必然得以实现。本报告内容的全部或部分均不构成投资建议。本报告所包含的观点、建议并未考虑报告接收人在财务状况、投资目的、风险偏好等方面的具体情况，报告接收者应当独立评估本报告所含信息，基于自身投资目标、需求、市场机会、风险及其他因素自主做出决策并自行承担投资风险。中信建投建议所有投资者应就任何潜在投资向其税务、会计或法律顾问咨询。不论报告接收者是否根据本报告做出投资决策，中信建投都不对该等投资

165、决策提供任何形式的担保，亦不以任何形式分享投资收益或者分担投资损失。中信建投不对使用本报告所产生的任何直接或间接损失承担责任。在法律法规及监管规定允许的范围内，中信建投可能持有并交易本报告中所提公司的股份或其他财产权益，也可能在过去 12 个月、目前或者将来为本报告中所提公司提供或者争取为其提供投资银行、做市交易、财务顾问或其他金融服务。本报告内容真实、准确、完整地反映了署名分析师的观点，分析师的薪酬无论过去、现在或未来都不会直接或间接与其所撰写报告中的具体观点相联系，分析师亦不会因撰写本报告而获取不当利益。本报告为中信建投所有。未经中信建投事先书面许可，任何机构和/或个人不得以任何形式转发、

166、翻版、复制、发布或引用本报告全部或部分内容，亦不得从未经中信建投书面授权的任何机构、个人或其运营的媒体平台接收、翻版、复制或引用本报告全部或部分内容。版权所有，违者必究。中信建投证券研究发展部中信建投证券研究发展部 中信建投（国际）中信建投（国际）北京 上海 深圳 香港 东城区朝内大街2 号凯恒中心B座 12 层 上海浦东新区浦东南路528号南塔 2103 室 福田区福中三路与鹏程一路交汇处广电金融中心 35 楼 中环交易广场 2 期 18 楼 电话：（8610）8513-0588 电话：（8621）6882-1600 电话：（86755）8252-1369 电话：（852）3465-5600 联系人：李祉瑶 联系人：翁起帆 联系人：曹莹 联系人：刘泓麟 邮箱： 邮箱： 邮箱： 邮箱：charleneliucsci.hk