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1、2.2. 计算机:ADAS+智能座舱不断升级,市场快速放大2.2.1. ADAS 市场规模大,增速快从自动驾驶升级路径情况来看,现阶段处于 L3 级导入期。2015 年以前辅助驾驶功能主要为 L1/L0 级,L1 级可实现加减速或转向控制,驾驶员持续进行车辆横向和纵向的操作,代表功能为 LKA、AEB 等,汽车 E/E 架构为分布式,即大部分功能仍是分布式离散单元控制,即单个 ECU 对应单个功能,整体单车配套价值约 7 千元。2016年进入 L2 级时代,可同时实现车速和转向自动化。驾驶必须始终保持掌控驾驶,在特定场景下系统进行横向和纵向操作,代表功能为 ACC with LKA、APA 等
2、,部分 ECU开始集成式发展,但仍未有域的划分,目前 L2 及以下整体单车配套价值在 1.5 万元左右。到 2020 年将正式进入 L3 级时代,为有条件自动驾驶,可解放双手。驾驶员不必一直监控系统,但必须时刻保持警惕并在必要时进行干预,代表功能为 TJP、RPK 等,分布式 E/E 架构逐渐发展成为域集中式架构,整车大约分为 56 个域,控制器算力指数级提升,以太网开始出现,L3 及以下整体单车配套价值约为 2.5 万元。到 2023 年将逐步进入 L4 级时代,随着芯片和算法等性能增加,自动驾驶功能将进一步升级,City Pilot、更高级的 AP 等功能涌现,E/E 架构进一步升级,L4 及以下整体单车配套价值超过 4 万元。