智能驾驶系统包括感知层、决策层以及执行层 原图定位 公司以制动为基础布局转向及 ADAS,单车价值量持续提升。完整的智能驾驶系统包括感知层、决策层与执行层:首先摄像头等传感器需要对物体进行感知识别,进而智驾域控制器在接受感知信号后,结合大算力SoC 芯片进行驾驶行为的决策,最终由底盘执行对应操作(例如加速、转向、刹车等)。其中线控底盘是执行层的核心,主要包括制动、转向、悬架等零部件。公司作为国内线控制动领域的龙头企业,通过收购延伸至转向领域,为打造线控底盘做准备;同时公司自建团队打造的 ADAS产品也开始量产。线控底盘+ADAS 的组合将大幅提升公司的单车价值。